JPH11263316A - 二重堆積パック用目視検査システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 均一包装製品の検査、運搬及び任意の一時貯
蔵のための装置及び方法を提供する。 【解決手段】 前記装置は単一化装置を含み、これは二
重堆積製品を取り込み、二重堆積体を単一ラインの製品
に変え、製品を検査し、製品を二重堆積体に戻し、それ
らをカートニング装置へ輸送する。好適実施例は製品の
貯蔵のための一時バッファを含み、前記バッファにより
製造速度の変化、供給／需要変動、又は過度の排除を補
償する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は包装物品の荷役装置及び包装物品
の検査装置を含む均一包装物品の高速目視検査システム
の分野に関する。

【０００２】包装済み消費財の準備に関連する現代の高
速装置は短時間での大量製品生産を可能にしている。例
えば今日のシガレット機械の速度では１分間に１４，０
００本のシガレットを製造する。今や連係して作業する
数台の機械で確実に１日に１０億本を上回る生産が可能
である。

【０００３】従来、シガレットは２０個を１パックにし
て包装されるが、様々な寸法を有する他の製品の特定消
費財パックはより多く又はより少数の品物を含むことが
できる。更に平均して、単一の高速機で１分に７００パ
ック、即ち１秒に１０パックを越える量のシガレットを
製造できる。他の消費財も同様に高速で包装される（例
えば、個別包装された薄切りチーズ等）。

【０００４】シガレットの消費者はシガレット包装とい
うことになると非常に識別力をもつ傾向にある。他の均
一包装商品、例えば食品、の消費者もまた食料品又は他
の消費財が提供される外装の保全性にも関心がある。例
えば誤入されたフォイル又は不正確な密封包装の如き、
印刷の欠点又は包装の欠点などの審美的欠点を含む包装
は市場で拒絶されることとなる。製品に於ける欠陥の存
在は、良質な消費財を製造しようと努力している企業に
は絶対に容認できないものである。かかる欠陥により費
用や無駄も増加する。

【０００５】故に、包装品の表面を目視的に検査できる
検査システムが発達している。かかる高速度では人為的
な目視検査は不可能であり、パックの検査用のカメラシ
ステムが開発されている。例えば、米国特許第５４１２
９２６号では包装品を検査し、もし装填又は包装上の欠
陥が見つかればそれらを排除するために印を付けるシス
テムが記載されており、この参考資料は本明細書に全面
的に取り入れるものとする。

【０００６】従来の省スペース構成に於ては、パッケー
ジが作られ、次いでパッケージは処理の容易化のため及
び販売時点での最終包装に備えて二重関係に堆積され
る。干しぶどう及び数カートンのシガレットの包装は二
重堆積関係で提供される品物の例である。干しぶどうは
しばしば、幅が３、奥行が２で、計６カートンのパック
で包装される。シガレットは従来、幅が５、奥行が２
で、計１０のカートンで包装される。

【０００７】これらの目的のために開発されてきた包装
及びカートニング機械はかなり高価でまた容易に改変さ
れない。故に、二重堆積体で提示される包装材料が最終
的にカートンに入れられ、密封され、小売又は卸売に輸
送される前に、それら包装材料の全ての面を検査できる
ことは有益であろう。

【０００８】本発明は奥行が２の堆積体として提示され
るパッケージを検査する装置及び方法を提供することを
意図する。これは例えば二重の堆積体をこの元の堆積体
の速度の二倍の速度で走行できる単一の堆積構成へと単
一化し、次いでカートニング装置へ提示される前にパッ
クを再堆積することにより達成される。他の好適実施例
に於て、パックは一連のコンベヤにより分離されて、例
えば堆積された品物を離し広げカメラの前方に上方のパ
ッケージと下方パッケージとを交互に通過させることに
より、パックの以前は隠れていた面が暴露される。

【０００９】本発明は最終検査装置を提供し、しかして
これは最終包装又は他の準備装置とカートニング装置と
の間及びカートニング装置に先立つ使用に一般に最適で
あるが、他の場所でも使用できる。このように行われる
最終検査は最終カートニング段階までの製造工程に於て
生じていたかもしれない如何なる不良品の通過も最少化
する。

【００１０】図１に於て、工程の簡単な概観が示され
る。パック形成装置又は包装装置１０はカートン、箱又
は他の均一な製品容器に最終製造工程を行う。次いでパ
ックは二重堆積体配置１２で出現し、これはローラ１８
により動かされる下方ベルト１６と上方ベルト１５との
間を運搬されて矢印１４方向に動く。ベルトはベルトに
形成された開口を介してパック面に負圧を付与すること
によりパックを保持する真空コンベヤにしてもよく、あ
るいは個々のパックの面に摩擦係合する適当なゴム化材
料から形成することもできる。この装置に於て、パック
１２の端部２０は可視状態にあり、カメラ（図を明瞭に
するために図示せず）により検査される。

【００１１】検査カメラはパック端部の像を形成しその
像が合格かどうかを決定する。かかる目的に適当な撮像
システムは米国特許第５３６５５９６号に記載されてい
るものであり、前記明細書は参照することにより全体的
に取り入れられている。

【００１２】先導堆積体２２の頂部パック２２は機械枠
に装着された静止の単一化装置２４に遭遇する。単一化
装置２４は上方パック２２の経路を横切るバーにするこ
とができ、あるいは上方パックと緩やかに衝突する湾曲
面にすることができる。何れにしても、単一化装置は上
方パック２２が前方へ進むのを防ぐ。上方パック２２の
走行のこの点では、上方ベルトはもはやパックと接触し
ないことが好ましい。連続接触により、ベルトの摩擦係
合に起因してパック包装体に面損傷を引き起こす恐れが
ある。

【００１３】下方先導パック２６が前進すると、上方先
導パック２２はベルトの下面へ重力の影響を受けて落下
する点へ最終的に変位されるか、あるいは矢印２８の一
般方向に開口（図示せず）を介して付与される下方ベル
ト内の真空の負圧作用により下方ベルトへ引かれる。

【００１４】単一化されたパックは、先に検査されたパ
ック頂部又は底部を把持しながら単一様式でそれらを運
搬する側部コンベヤシステム（図示せず）により持ち上
げられる。正面及びパックカメラ３０はパックの主要面
を検査し、一方、側部カメラ３２がパックの表面の完全
な検査のためにパックの側部を検査する。

【００１５】図２は図１の単一化装置の部分頂部図を示
す。包装装置１０は可視状態にあり、同様に上方ベルト
１５の頂部部分も可視状態にある。下方ベルト１６は可
視状態にあり、同様に開口３４も可視状態にある。また
前記開口３４はベルトにパックを堅固に保持するために
それらを介して空気を引き込むために任意に存在する。
上方パック２２は単一化装置３６により変位されてい
る。点線で示すように、下方先導パック２６は矢印３８
の方向に進んでいる。パックは、パックを縁部で把持す
る側部ベルト４０により持ち上げられるまで、下方ベル
ト１６により運搬される。パックはこの配向で保持され
ながらカメラ（図示せず）により検査される。

【００１６】図３は、移動するパックと静止単一化装置
との突然接触が起こることのない単一化装置の好適実施
例を示す。

【００１７】二重堆積パック４１はコンベヤベルト４２
によりこの単一化装置へ運搬される。モータ４４は同期
してキャプスタン４８を回す第１伝達ベルト４６を駆動
する。キャプスタン４８は例えばトリプルキャプスタン
であり、ベルトを収容する複数の溝を有する。

【００１８】本発明のキャプスタンの側面図である図４
を参照すると、軸５０がキャプスタン５２を支持してい
るのを見ることができる。軸とキャプスタンは自由に軸
５０の回りに角変位可能である。上方溝５４はモータ６
０により駆動されるモータキャプスタン５８からの第１
ベルト５６を収容する。中央溝６２は上方運搬ベルト６
２を収容し、下方溝６４は下方運搬ベルト６８を収容す
る。キャプスタンはそれらの様々な半径を補償するため
に僅かに角度を付けることができる。

【００１９】下方溝が上方溝よりも直径が大きいことは
図４から容易に判る。上方及び下方溝の角変位が互いに
関して固定されると、対応して下方ベルトの全体速度は
上方ベルトよりも早くなる。これは、単一化される物体
の寸法により指示される要求速度に合うように下方又は
上方溝の直径を変えることにより調整できる。

【００２０】パックが矢印６９の方向に走行するときパ
ック７０はパック７２よりも走行速度が遅く、しかして
それらのパックは、平坦なコンベヤベルト７６により単
一化装置内にもたらされた元の堆積体７４から互いに関
して変位される。

【００２１】変位区分のベルトはパック間の衝突を防ぐ
ために互いに実質的に平行にすべきである。パックの互
いに関する変位はキャプスタン７８に到達するまでに実
質的に完了しているべきである。

【００２２】図３を参照して、“変位”区分が変位区分
第１キャプスタン４８と変位区分最終キャプスタン７８
との間の区分Ｄであることに注目されよう。バリヤキャ
プスタン８０は統合区分から変位区分を分離してパック
間の衝突を防ぐために設けられている。下方ベルト８２
（より高速度を有する）はしかして異なる区分で異なる
角度を有する。統合区分“Ｉ”は第１統合キャプスタン
８４と最終統合キャプスタン８６との間であり、図５に
側面図で示される。

【００２３】統合区分は同軸上にある第１統合キャプス
タン８４を含む。これらのキャプスタンは異なる速度で
回転するので互いに独立して回転する。下方ベルト８８
はより高速度で動き、下方パック９０を加速して上方パ
ック９２と９４間の位置へもたらす。下方統合区分の端
部キャプスタン９６は下方ベルトの角度に合うように僅
かに角度を付けられている。異なる実施例に於て、下方
統合区分の第１キャプスタンをベルトの角度に合うよう
に角度を付けることもできるが、第２軸を装着する必要
のないように十分なゴム弾性のベルトを使用することも
できる。統合区分Ｉに於て、ベルトは必ずしも集束させ
る必要はない。

【００２４】縦に一列に統合された後、パックは運搬前
進区分（図３ではＣＦ）９８まで運び出される。運搬前
進区分のベルト１００は一続きの上方ベルト又は下方ベ
ルトのどちらにしてもよいが、高密度状態での衝突を回
避するために高速度下方ベルトにするほうが好ましい。
統合区分のベルトが集束されない場合、二つのベルトが
使用でき、また例えば上方パックを下方軌道上に又はそ
のライン内に落とすことにより、縦一列でパックを再堆
積又は再配置するために下方ベルトに関連して上方ベル
トが使用できる。

【００２５】図６は単一化ベルト及びプーリシステムの
一方の側の図である。下方ベルト１０２がそのプーリシ
ステムと共に示され、上方ベルト１０４はそのプーリな
しで示される。鏡像区分がパックの走行経路の他側に配
置されて単一化作用を行いパックをそれらの走行経路で
支持していることはいうまでもない。上方ベルト１０４
は図の容易化のため点線で示される。パックの側部及び
正面の検査はカメラ１０６により可能となり、前記カメ
ラ１０６は側部及び正面の両方を検査できるように位置
決めされるか、あるいは単一化されたパック１０８の側
部及び正面の両方をレンズで検査できる反射体を備える
ことができる。

【００２６】図７は単一化されたパックを何れか一方の
単一化装置から収容した状態の再堆積装置の側面図であ
り、前記再堆積装置は前記単一化されたパックを二重堆
積構成で再配置する。パック１１０は上方ベルト１１２
（真空ベルトにできる）及び下方ベルト１１４により走
行方向１１６へ前進される。真空が上方ベルト１１２か
ら打ち切られると排除されたパック１１８は降下する。
代わりに、空気噴射により不良品と決定されたパックを
除去することができる。合格パックはベルトの端部へ運
搬され、ここで真空はベルトの孔をドラムで密封するこ
とにより打ち切られている。次いでパックは棚１２０上
へ落ちる。センサ（図示せず）は二つのパックの存在を
検出し、例えばソレノイド又はニューマティック装置に
することができる押出し装置１２２を起動させる。押出
し装置１２２は二重堆積パックを受け入れベルト１２４
内へ前方に押し、前記受け入れベルト１２４はパックを
カートニング装置へ運ぶ。棚の後方壁１２６は堆積体を
前方への押出し運動中に均等な堆積構成になるように整
合させる。

【００２７】図８は本発明に使用される好適な通過／排
除選別装置を部分斜視図で示す。支持ホイール１２８は
互いに反対方向に回転し、スピンドル１３０は突出部間
距離がパックの奥行に実質的に等しくなるような位置で
ホイール回りに配置されている。パックは選別装置へ矢
印１３２の方向に近づく。

【００２８】選別装置の端面図である図９を参照して、
検査機の運搬前進区分からのパック１３４はパックを受
け入れるために割送りされたスピンドル１３５間に挿入
される。パックが排除される場合、ホイールは４分の１
（例えばスピンドルが５個ある場合は５分の１）回転し
て、パックが一対のスピンドルの頂部に置かれ且つパッ
クの上方にあったスピンドルが今度は側部へ移動される
ようにする（例としてパック１３６を参照）。空気源１
３８から吹き出す圧縮空気によりパック１４２は排除さ
れる。

【００２９】逆に、パックが受け入れられるとき、スピ
ンドルは内方スピンドルが下降するように反対方向に回
転し、これによりパックが解放されエレベータベルト１
４４間に降下し、前記エレベータベルトはパックを受け
入れるとき同期運動してパックを降ろす。代わりに、ベ
ルトは図１９で示すように回転パドル２３０に置き換え
ることができる。降下したパックにより二重堆積体が作
られると、パドルは二つのパックを送りベルト上へ降下
させることが可能な垂直位置まで回転し、前記送りベル
トはカートニング装置に引き入れられている。次いでパ
ドルは合格パックを待つために水平位置まで戻る。パド
ルの厚みは、パドルが垂直位置にあるときパックをそれ
らの間で滑らせ、パドルが水平位置にあるときパックを
閉じ込めるような厚みに選択される。

【００３０】図１０は操作時の全体的な選別装置／バッ
ファ区分を示す。矢印１４３の方向に移動するパック
は、内側上方あるいは内側下方の何れかの方向に回転す
るスピンドル１４６の頂部で、パック１４４により占め
られている位置に置かれる。合格パック（通常、大多
数）は垂直エレベータ内に置かれている。この場合の垂
直エレベータは一対の対向バンド１４８であり、これは
垂直方向に存在しプーリ又はホイール１５０の回りに巻
き付けられ、またパックの端を把持しパックを矢印１５
２で示す方向に降ろす。垂直エレベータはバッファの両
側のパック数に合わせて割送りされる。

【００３１】垂直エレベータは最下部のパック１５４を
割送りベルト１５６上へ置く。割送りベルト１５６はパ
ックを分離しそれらを第２垂直エレベータ矢印１５９の
方向に割送り態様で運搬するように働く突起１５８を有
する。同様に第２垂直エレベータはプーリ１６２間に伸
張された二重対向バンド１６０を有する。両エレベータ
は割送りモータにより駆動される。エレベータはパック
を数対の対向バンド間に把持することにより矢印１６３
の方向に持ち上げる。これらのバンドの鏡像側は図１０
に示されていないことは注目されよう。センサがカート
ン入力ベルト１６４よりも上方に二つのパックを検出し
需要信号を受けると、アクチュエータ１６６が頂部の二
つのパック１６８、１７０を押出し、それらのパックは
矢印１７１の方向に走行するベルト上へ移動させられ
る。

【００３２】割送りベルト１５６がレベルを維持しなが
ら上方及び下方に可動な水平化されたエレベータシステ
ムの一部であるローラ１７２間に懸架されていることは
注目されよう、しかしてこれはバッファとして作用す
る。バッファは高速機械に於て供給が一時的に需要量を
越えるとき必要であり、また逆に生産を休止させないた
めにも必要である。図１１は典型的なプーリシステムを
示す。

【００３３】連続支持ケーブル１７４は固定点Ａで始ま
り可動点Ｂを越えて上方へ延び、これは回転が自由にな
っているかあるいはケーブルが自由に滑動でき自由なケ
ーブル運動を提供する。また点Ｂは上又は下への移動は
自由であるが、左右への移動は自由でない。次いでケー
ブルは延出して点Ｃの真下に行き、これもまた上又は下
へ移動が自由であるが左右の移動は自由でない。次いで
ケーブルは固定点Ｄまで上方に延び、固定点Ｅを越え
て、点Ｂまで戻り、そして点Ｂないし点Ｃの下へ行く。
次いでケーブルは点Ｃにわたり、固定点Ｆで終る。これ
により割送りベルト１７６は水平を維持しながら上下へ
自由に移動可能である。

【００３４】バッファ区分を除去したい場合、図１９の
再堆積装置は簡単且つ効率的に二重関係に二つのパック
を再堆積することは注目されるよう。

【００３５】この開示の範囲内の追加の好適構成は図１
２ないし図１８に示され、これは以下で更により詳細に
述べられる。

【００３６】図１２は図１による本発明の装置の完全検
査部分の改変例に於けるパッケージ１７８がたどる通路
を示す。パック１７８はダブル堆積構成で提示され、大
きな矢印で示す方向に走行する。パックの頂部及び／又
は底部端は頂部／底部カメラ又は一対のカメラ１８０に
より検査され、米国特許第５５３７６７０号に記載の如
き製品外観検査方法を採用することができ、またこれは
参照としてここに全体的に採用されている。パックはロ
ーラ１８４に装着された対向ベルト１８２により動かさ
れる。上方パックは単一化装置１８６に遭遇するが、単
一化装置は図示の如き円弧状面か、あるいは上方パック
の走行経路を防ぐ他の形状にでき、これは上方パックを
押し返して下方パックの後方へもたらす。

【００３７】次いでパックは側部ベルト１８８により運
ばれ、前記側部ベルト１８８はパックの頂部及び底部に
摩擦係合し、またパックの前部及び後部を検査するカメ
ラ１９０を通り前方へパックを運ぶ。追加のカメラ（図
示せず）は側部を検査するために角度を付けることがで
きる。またエンクロージャ１９２が使用でき、これはパ
ックの側部の像を写し、照明を提供し、あるいは周囲光
を除外することにより検査処理を行うことができる。

【００３８】次いでパックは側部ベルトから真空ベルト
１９４まで走行し、前記真空ベルトは真空１９６に接続
されている。もし合格の場合、検査済み及び合格パック
１９８は真空によりベルトに保持され、もし不合格の場
合、例えばベルトを通り抜ける空気孔を閉じる可動スリ
ーブを設けることにより、排除されたパックに対応して
いる部域への空気の流れが妨げられる。排除されたパッ
ク２００は次いで排除箱まで重力の影響を受けて落下す
る。

【００３９】合格パックは真空ベルトの端部まで走行
し、そこでパック取り込み部２０２へ降下する。二つの
パックが取り込み部に降下した後、パックは高低バッフ
ァ２０４へ前進させられる。

【００４０】図１３は図２ないし図６の実施例で使用さ
れる好適カメラ構成の詳細を示す。カメラ２０６は頂部
又は底部を検査し、対応カメラ（図を明瞭にするために
図示されないが、図示のカメラに本質的に相当する）は
他方側を検査する。フード／反射素子２０８は検査のた
めのより大きな視角を可能ならしめ、また周囲光を除外
する。側部検査カメラ２１０はダブル堆積パックの前方
及び後方パネルを検査する。“前方”、“後方”、“頂
部”、“底部”及び“側部”という言葉はパックの配向
に依存して互いに交換可能に使用できることは注目され
るよう。次いでダブル堆積パックの内方前部及びバック
パネルは二重ベルト装置（図４、参照符号６４）がパッ
クを分離するときカメラ２１２及び２１４により検査さ
れる。

【００４１】パッケージに欠陥又は欠点が発見される場
合、例えば図１４に示す如き、図１３に示すシステムで
使用するための、真空式不合格品除去装置は欠点パック
を除去できる。給送ベルト２１６はパックを検査装置を
通り移動させる。増分ベルト２１８はパックを離間分離
関係でパック間に隙間を有して移動させる。パックは異
なる分離された平面内を移動して、パックの覆われてい
ない前部又は背部をパック間でカメラが目視できるよう
にする。

【００４２】真空式不合格品除去装置２２０は検査装置
からの入力信号を受ける制御ユニット（図示せず）によ
り制御される。欠陥又は不良像が記録されると、制御部
ではパックの位置（上方又は下方軌道）を確認し、真空
ユニット（図示せず）を適当な時に起動させパックをオ
リフィス２２２を介して付与される吸引力により真空式
不合格品除去装置の周囲に付着させる。

【００４３】図１５はカメラ２２４の位置を通るパック
の経路を示す図１４の側面図である。不合格パック２２
６はバッファの上方軌道から除去される。図１６は欠陥
パックを除去しこれを取り替えるための実施例のパック
の流れを示す。底部軌道には除去される不合格品２２８
を含んでいる。上方パックは下方軌道に落下し、また上
方パックは良好なパックの保管部からのものに取り替え
られる。図１７はバッファは空の状態で頂部軌道の不良
物を示し、図１８はバッファは空の状態で下方軌道の不
良物を示す。

【００４４】検査済み製品の連続的な、妨げられること
のない流れを維持することはより高速度の維持を可能に
し、応じて生産性及び効率性を増加させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は検査システムの部分側面図であり最終パ
ック準備後の位置を示す。

【図２】図２は図１に示された本発明の検査システムの
頂部図である。

【図３】図３は本発明に使用される単一化装置の好適な
ものの頂部図である。

【図４】図４は本発明に使用される図３の好適な単一化
装置の変位区分の側面図である。

【図５】図５は本発明に使用される好適な単一化装置の
統合及び運搬前進区分の側面図である。

【図６】図６は特に好適な高速ベルト及びプーリ装置の
配置の図式表示である。

【図７】図７は本発明の再堆積装置の側面図である。

【図８】図８は本発明による不良品選別装置の斜視図で
ある。

【図９】図９はエレベータ及び一連のパックに関連した
図８の選別装置の端部図である。

【図１０】図１０は本発明に対応した堆積装置／バッフ
ァ構成の側面図である。

【図１１】図１１は垂直可動接合ベルトの側面図であ
る。

【図１２】図１２は本発明の好適装置の側面図である。

【図１３】図１３は本発明の好適実施例の検査システム
の斜視図である。

【図１４】図１４は本発明による好適な輸送／排除装置
の斜視図である。

【図１５】図１５は頂部軌道に不良品がありバッファ満
載状態のパック／検査装置の側面図である。

【図１６】図１６は底部軌道に不良品がありバッファ満
載状態のパック／検査装置の側面図である。

【図１７】図１７は頂部軌道に不良品がありバッファ空
白状態のパック／検査装置の側面図である。

【図１８】図１８は底部軌道に不良品がありバッファ空
白状態のパック／検査装置の側面図である。

【図１９】図１９は再堆積装置の端面図である。

【符号の説明】

１０ 包装装置 １２ 二重堆積構成パック １５ 上方ベルト １６ 下方ベルト １８ ローラ ２０ パックの端部 ２２ 上方パック ２４ 単一化装置 ２６ 下方先導パック ３０ 面及びパックカメラ ３２ 側方カメラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 バリー・エス・スミス アメリカ合衆国ヴァージニア州23860、ホ ープウェル、サンディ、リッジ、ロード 9639 (72)発明者 ロイ・ヴァンダーリンデン アメリカ合衆国メリーランド州21701、フ レデリック、バニー、ダンカン、ロード 11110

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 堆積関係で経路に沿って動く製品の均一
   パッケージの検査用装置であって、前記堆積物は複数の
   面を有する複数個のパッケージから形成され、前記面の
   内の少なくとも幾つかの面はパッケージの堆積関係によ
   り隠れており、前記装置は以下のものを含む；即ち、 堆積されたパッケージを堆積関係から解除するための堆
   積解除装置、 単一のパッケージを検査するための検査装置、 検査済みのパッケージを堆積関係に戻す再堆積装置。
2. 【請求項２】 装置がパッケージの不均等な流れの補償
   を行うバッファを更に含む請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 堆積製品は最下部パッケージを有し、堆
   積解除装置は最下部パッケージ以外の全てのパッケージ
   の経路にバリヤを含む請求項１記載の装置。
4. 【請求項４】 堆積解除装置は最下部パッケージに対応
   する第１ベルト区分と、上方パッケージに対応する少な
   くとも一つの追加のベルト区分とを含み、これらのベル
   トは堆積関係からパックを解除するような構成とされる
   請求項１記載の装置。
5. 【請求項５】 二つのベルト区分を有する請求項４記載
   の装置。
6. 【請求項６】 ベルトが異なる速度で動き、それにより
   パックの堆積解除が達成される請求項４記載の装置。
7. 【請求項７】 ベルトが異なる方向に動き、それにより
   パックの堆積解除が達成される請求項４記載の装置。
8. 【請求項８】 ベルトが弾性材料から形成される請求項
   ４記載の装置。
9. 【請求項９】 再堆積装置が単一のパッケージを堆積関
   係で受ける棚を含む請求項１記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記棚にはパッケージの初期堆積体と
    同じ高さの垂直壁が形成され、垂直壁が堆積体を押して
    装置から送り出す請求項９記載の装置。
11. 【請求項１１】 再堆積装置は検査済みパッケージを受
    け入れそれらを第１方向に輸送する第１エレベータと、
    第１エレベータから輸送されたパッケージを受け入れそ
    れらを第２方向に輸送する接合ベルトと、第２方向に輸
    送されたパッケージを受け入れパッケージを第３方向に
    輸送する第２エレベータとを含む請求項１記載の装置。
12. 【請求項１２】 エレベータは実質的に垂直であり、接
    合ベルトは実質的に水平である請求項１１記載の装置。
13. 【請求項１３】 接合ベルトは垂直平面内の移動が自由
    である請求項１１記載の装置。
14. 【請求項１４】 接合ベルトには割送り用の溝又は突起
    が形成され、また接合ベルトはパッケージの流れを制御
    するために割送りされる請求項１２記載の装置。
15. 【請求項１５】 再堆積装置はパッケージを受け入れて
    支持する支持装置を含む請求項１記載の装置。
16. 【請求項１６】 支持装置は一対の回転パドルである請
    求項１５記載の装置。
17. 【請求項１７】 製品の検査及び製品のパッケージの流
    れの制御を行う装置であって、前記パッケージは堆積関
    係で提示され、前記装置は以下のものを含む；即ち、 製品のパッケージを受け入れる入力区域と、 堆積済みパッケージを単一ラインのパッケージに分離す
    る堆積済みパッケージ用の単一化装置と、前記単一化装
    置は一部が集束する少なくとも二つのベルトを含み、前
    記ベルトの内の一方のベルトが他方のベルトと異なる速
    度で作動し、 パッケージの検査を行う検査装置と、及び再堆積装置と
    を含み、更に前記再堆積装置は以下のものを含む；即
    ち、 検査済みパッケージを受け入れ又は排除する選別装置
    と、 合格パッケージを受け入れそれらを第１垂直方向に輸送
    する第１垂直エレベータと、 第１方向に輸送されてきた前記パッケージを受け取るた
    めに垂直エレベータを受け入れパッケージを第１方向に
    交差する第２方向に輸送する接合ベルトと、 第２方向に輸送されてきた前記パッケージを受け入れる
    第２垂直エレベータと、前記第２垂直エレベータはパッ
    ケージの堆積体を形成し且つ第３方向にそれらを配送
    し、及び第２垂直エレベータからパッケージの堆積体を
    取り出す出力装置とを含む。
18. 【請求項１８】 接合ベルトは垂直方向に調節可能であ
    り、装置を通るパッケージの流れを規制する制御装置に
    より制御される請求項１７記載の装置。
19. 【請求項１９】 出力装置は平坦な面を有するアクチュ
    エータを含み、前記平坦な面はパッケージの堆積体に対
    応する数個のパッケージと接触し、また垂直エレベータ
    から新たに形成された堆積体を取り出す請求項１６記載
    の装置。
20. 【請求項２０】 検査装置は光学カメラ、Ｘ線装置、マ
    イクロ波装置、あるいはパッケージの内部又は外部を探
    査する他の装置を含む請求項１６記載の装置。
21. 【請求項２１】 検査を受ける製品のパッケージの取扱
    装置であって、前記パッケージは堆積関係で検査のため
    に提示されまた堆積関係で共に包装され、前記取扱装置
    は以下のものを含む；即ち、 製品の堆積パッケージを受け入れる入力区域と、 堆積済みパッケージを単一ラインのパッケージに分離す
    る堆積済みパッケージ用の単一化装置と、前記単一化装
    置は堆積パッケージをそれらの堆積関係から解除する少
    なくとも二つのベルトを含み、 パッケージが非堆積関係に保持されている間にパッケー
    ジの検査を行う検査装置と、 検査済みパッケージの受け入れ又は排除のための選別装
    置と、及び再堆積装置とを含み、前記再堆積装置は選別
    装置の下に位置する支持装置を含む。
22. 【請求項２２】 支持装置は一対の回転パドルを含み、
    前記パドルは堆積体が形成されるとき測定を行うセンサ
    及びコントローラにより制御され、またこれはパッケー
    ジを成形堆積体として落下させるようにパドルの回転を
    制御する請求項２１記載の装置。