JPH0430082Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、カートンケース、コンテナ、発泡ス
チロール箱など各種ケース内に樹脂製のフイルム
袋を挿入する際に採用されるフイルム袋開き装置
に関するものである。

従来の技術 一般にバラ物を運ぶときケース内に入れて行な
われるが、ケースの材質やバラ物の種類によつて
ケースが破損し、商品の品質を損なう場合があ
る。またバラ物が商品、特に冷蔵・冷凍食品のと
きにはケースを汚し、このケースの再使用ができ
なくなる。そこで最近では、ケース内にフイルム
袋を挿入し、このフイルム袋に対してバラ物を詰
め込んで運んでいる。通常、フイルム袋の挿入は
人手作業により行なつていたのであり、これによ
ると能率的に挿入することができない。そこで最
近では、バキユームカツプを利用してフイルム袋
の開口部を拡げ、そしてエア圧によりフイルム袋
を膨らませてケース内に挿入する機械形式も考え
られている。

その際に吸着式の開口装置としては、たとえば
特開昭49−109192号公報に見られる袋口開口装置
や、実開昭53−2367号公報に見られる真空吸着装
置が提供されている。

ここで前者の袋口開口装置は、一対の当て板に
それぞれ吸着盤を、その開口部の位相を横方向に
ずらせて配設することで構成している。これによ
ると、袋を挟む両側において双方の吸着面が対面
しない位置で吸着し得、そして吸着盤を離間させ
ることで、袋口を開口し得る。

また後者の真空吸着装置は、一対の平行板に凹
状の吸着口を形成し、これら吸着口の奥部に吸引
配管を接続している。これによると、吸引配管を
介して吸着口に吸引力を作用させることで、紙袋
を吸着口に入り込ませる状態で吸着し得る。

考案が解決しようとする問題点 上記した両形式によるフイルム袋の開きを行な
つたとき、このフイルム袋は薄く、しかも静電気
によりフイルム層間に吸着作用が生じていること
から、開き作用力により吸着装置との吸着面が簡
単に外れ易く、したがつて吸着し拡げることは容
易に、確実に行なえない。特にエア圧をかけてフ
イルム袋を裏返すとき、吸着装置との吸着面が剥
離状に簡単に外れることになり、したがつてフイ
ルム袋を裏返しするための吸着には採用できな
い。

本考案の目的とするところは、簡単な構造であ
りながらフイルム袋の吸着保持を強く確実に行な
えるフイルム袋開き装置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案のフイルム袋開
き装置は、開口部を下方として送り出されるフイ
ルム袋の移送経路を挟んで互いに接近離間自在な
一対の吸着ヘツドを設け、これら吸着ヘツドは、
前面の開口部の径よりも内部の径を大に形成した
截頭円錐形状の凹部を有するとともに、開口部の
径よりも外方位置で凹部内に連通する吸引路を形
成し、両吸着ヘツドの開口部を横方向で位相をず
らせて配設している。

作 用 かかる本考案構成によると、吸着ヘツドを互い
に接近動させてフイルム袋の開口部周辺に接当さ
せたのち吸引力を作用させると、この吸引力は吸
引路を介して凹部内に作用することになり、開口
部に働く吸引力でフイルム辺の吸着を行なえる。
その際にフイルム辺は、吸引力により小径の開口
部を通つて凹部内に入り込み、そして吸引路が連
通した大径の内部へと入り込んで行く。その後、
吸着ヘツドを互いに離間動させることにより、フ
イルム辺を左右に開く（広げ）ことになり、この
とき凹部内のフイルム部分は截頭円錐形状の面に
密着した形状であることから、吸着ヘツドの離間
方向ならびにエア圧方向に引つ掛かり状となつて
外れることはない。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

先ず本考案のフイルム袋開き装置を組込んだケ
ースへのフイルム袋挿入設備を第９図〜第１５図
において説明する。フイルム袋挿入設備１の本体
は矩形枠組状の機枠２によつて形成し、この機枠
２内を貫通する状態で主コンベヤ３を配設してい
る。そして主コンベヤ３の始端に接続して搬入コ
ンベヤ４を配設するとともに、終端に接続して搬
出コンベヤ５を配設している。これらコンベヤ
３，４，５はベルトコンベヤで示しているが、ロ
ーラコンベヤなどであつてもよい。これらコンベ
ヤ３，４，５によつて直線状の搬送経路６を形成
し、前記搬入コンベヤ４は上面開放で矩形箱状の
ケース７を搬送し、また搬出コンベヤ５は、広げ
たフイルム袋８を挿入したケース７を搬送する。
前記機枠２内には、フイルム袋８を作つてケース
７内に挿入するための装置を搬送経路６の方向に
２基配設している。これら装置は同一またはほぼ
同一構成であり、以下においては一方のみ説明す
る。なお基数は単数、３基以上の複数であつても
よい。前記搬送経路６の側部で機枠２内の下部
に、シート物の一例である長尺フイルム９を巻い
て形成したロール体１０を回転自在に支持する巻
き戻し装置１１を設けるとともに、搬送経路６の
上方に、巻き戻された長尺フイルム９を下方へ間
欠移送する送り出し装置１２を設けている。前記
長尺フイルム９は、筒状チユーブ体をガセツト状
に折りたたんだ（押しつぶした）状態で、かつ溶
着部１３とミシン目部１４とを接近して形成する
とともに、これらを長さ方向で所定ピツチ置きに
形成した状態で、あらかじめロール状に巻かれて
ロール体１０にしたのち巻き戻し装置１１にセツ
トしてある。連続運転される巻き戻し装置１１と
間欠運転される送り出し装置１２との間には、異
なる運転形態でも長尺フイルム９を無理なく移送
するための垂れ下がり部１５を形成している。前
記送り出し装置１２の下方にミシン目１４の切断
装置１６を設け、そして切断装置１６の下方に、
フイルム袋８の開口部８ａの周縁に吸着して開口
部８ａを拡げる開き装置１７を設けている。前記
切断装置１６と開き装置１７との間に、挟持式の
下送コンベヤ２１と、下向きのエア供給装置１８
を配設している。前記主コンベヤ３の部分で、開
き装置１７の真下に、主コンベヤ３からケース７
を持ち上げるリフト装置１９を設けている。２０
は手動操作箱を示す。

上記した全体構成において作用は次のようにな
る。空のケース７は搬入コンベヤ４から主コンベ
ヤ３に渡され、そして開き装置１７とリフト装置
１９との間で停止される。一方、長尺フイルム９
は送り出し装置１２の間欠駆動と、下送コンベヤ
２１の連動した駆動によつて所定ピツチに等しい
長さ分だけ下方へ送り出され、その間欠停止によ
つて下向きの開口部８ａの周縁が開き装置１７に
対向する。この状態で開き装置１７の一対の吸着
装置が互いに接近動して周縁両側を吸着するとと
もに、切断装置１６が作動してミシン目部１４の
切断を行なう。これにより下位に開口部８ａが位
置し、かつ下送コンベヤ２１で挟持されたフイル
ム袋８を作る。次いでエア供給装置１８の作動に
より下向きのエアを供給するとともに、送り出し
装置１２と下送コンベヤ２１を駆動させた状態
で、両吸着装置を互いに離間動させる。すると下
送コンベヤ２１で送り出されるフイルム袋８は開
口部８ａが次第に拡げられ、かつ供給されるエア
力によつて裏返しされ、そして膨らみ状となる。
前述したエア供給に前後して、リフト装置１９の
作動でケース７が持ち上げられ、その内部にフイ
ルム袋８の膨らみ部が挿入される。そしてエア供
給を停止するとともに開き装置１７による吸着を
解除した状態で、リフト装置１９を逆作動してケ
ース７を下げ、主コンベヤ３上に卸ろす。このフ
イルム袋８を挿入したケース７は主コンベヤ３か
ら搬出コンベヤ５に渡され、そして充てんなどの
次工程へと搬送される。

次に本考案におけるフイルム袋開き装置の詳細
を第１図〜第８図に基づいて説明する。前記機枠
２と一体の左右枠３０を前後一対配設し、これら
左右枠３０上にレール３１を敷設している。前後
のレール３１間にまたがつて左右一対の可動台３
２を配設し、これら可動台３２は摺動体３３を介
してレール３１に支持されている。両可動台３２
を左右方向で互いに接近離間動させる作動装置３
４は、左右枠３０上に配設した保持枠３５と、左
右方向の中央部で前記保持枠３５に取付けた前後
方向ピン３６と、この前後方向ピン３６に軸受３
７を介して中間部が支持された上下動レバー３８
と、左右方向の端において保持枠３５に一体のブ
ラケツト３９から立設した縦ピン４０と、この縦
ピン４０に軸受４１を介して中間部が支持された
左右動レバー４２と、上下動レバー３８の端と左
右動レバー４２の基端とを相対揺動自在に連結す
る第１押引き杆４３と、前記左右動レバー４２の
遊端と可動台３２とを相対揺動自在に連結する第
２押引き杆４４と、保持枠３５と上下動レバー３
８との間に設けたシリンダ装置４５とから構成さ
れ、両押引き杆４３，４４はターンバツクル形式
によつて長さ調整自在に構成してある。両可動台
３２の下面からは前後一対のプレート５０が垂設
され、これらプレート５０間に亘つて、内側に位
置する第１回転軸５１と、外側に位置する第２回
転軸５２とが、それぞれ軸受５３，５４を介して
前後方向に配設してある。前記第１回転軸５２に
取付けて接近離間方向に揺動自在な吸着ヘツド５
５は、その本体５６の上部が第１回転軸５２に固
着される。この本体５６には、前面５６ａに開口
する凹部５７が形成される。ここで凹部５７は、
開口部５８の径ｄよりも内部５９の径Ｄを大にし
た断面が截頭円錐形状に形成してある。そして本
体５６には、開口部５８の径ｄよりも外方位置で
凹部５７に内端が連通する吸引路６０を周方向に
複数形成してあり、これら吸引路６０の外端は吸
引ホース（図示せず）の接続口６１に合流してい
る。前記吸着ヘツド５５は、両第１回転軸５１に
対して、それぞれ所定間隔を置いて前後一対配設
してあり、そして左右で対向する吸着ヘツド５５
間においては、その開口部５８を前後方向（横方
向）で所定ピツチＰだけ位相をずらせている。各
吸着ヘツド５５に対応して第２回転軸５２にはア
ーム６２が取付けられ、これらアーム６２には前
記吸着ヘツド前面５６ａとの間でフイルム辺８ｂ
を挟持自在なクランプ片６３が取付けられる。こ
のクランプ片６３はアーム６２とともに接近離間
方向に揺動自在となる。両可動台３２には、吸着
ヘツド５５とクランプ片６３とを揺動させる共通
のカム装置６５が設けられる。すなわち可動台３
２の中央部には軸受６６を介して上下方向のカム
軸６７が配設され、このカム軸６７と一体で可動
台３２の下方に位置するカム体６８の外周には、
その上部に第１カム６９が、また下部に第２カム
７０が設けてある。両回転軸５１，５２の中間部
にはブロツク７１，７２が固定され、一方のブロ
ツク７１に第１カム６９に対応する第１カムフオ
ロア７３を遊転自在に取付けるとともに、他方の
ブロツク７２に第２カム７０に対応する第２カム
フオロア７４を遊転自在に取付ける。そしてカム
軸６７の上端に取付けたアーム７５と可動台３２
との間にシリンダ装置７６を設けている。両カム
フオロア７３，７４はカム体６８を中にして180
度変位して配設してあり、また両カム６９，７０
も相反する位置でそれぞれ180度の範囲に設けら
れる。ここで第１カム６９は、短かい小径部６９
ａから傾斜部６９ｂを経たのち長い大径部６９ｃ
に移るように形成され、また第２カム７０は、長
い小径部７０ａから傾斜部７０ｂを経たのち短か
い大径部７０ｃに移るように形成されている。な
おブロツク７１，７２と可動台３２との間には、
カムフオロア７３，７４を圧接付勢するばね７
７，７８を設けている。

次にフイルム袋開き装置の作用を説明する。送
り出し装置１２ならびに下送コンベヤ２１の連動
した間欠駆動により下送された長尺フイルム９
は、その開口部８ａの周辺が両吸着ヘツド５５に
対向したときに下送が停止される。このとき開き
装置１７においては、第２図仮想線、第３図仮想
線で示すように可動台３２は互いに離間動してお
り、またカム装置６５は第６図に示すように両カ
ムフオロア７３，７４がそれぞれの小径部６９
ａ，７０ａに対向していることから、第３図仮想
線で示すように吸着ヘツド５５は垂直姿勢に、さ
らにアーム６２は後方へ逃げた位置にある。前述
したように下送が停止した長尺フイルム９の下端
は光電管形式などの検出装置で検出され、そして
先ず作動装置３４によつて両可動台３２が互いに
接近動される。すなわちシリンダ装置４５の収縮
で前後方向ピン３６の周りに上下動レバー３８を
揺動させ、第１押引き杆４３を押出す。これによ
り左右動レバー４２が縦ピン４０の周りに揺動
し、第２押引き杆４４を介して可動台３２を接近
動させる。この接近動によつて、第３図実線、第
４図に示すように、吸着ヘツド５５の本体前面５
６ａで長尺フイルム９の下端を挟むことになる。
この状態で接続口６１側に吸引力を作用させる
と、この吸引力は吸引路６０を介して凹部５７内
に作用することになり、以つて開口部５８に働く
吸引力でフイルム辺８ｂを吸着することになる。
その際にフイルム辺８ｂは、吸引力によつて小径
の開口部５８を通つて凹部５９内に入り込み、そ
して吸引路６０が連通した大径の内部５９へと入
り込んで行く。これによりフイルム辺８ｂは、第
４図仮想線に示すように截頭円錐形状の面に密着
した状態で入り込むことになる。この状態でカム
装置６５のシリンダ装置７６を作動させると、カ
ム体６８の回転に伴つて第７図に示すように第１
カム６９の大径部６９ｃが第１カムフオロア７３
に作用することになり、これによりブロツク７１
を介して第１回転軸５１を回転させ、両吸着ヘツ
ド５５を第３図仮想線に示すように互いに離間方
向に揺動させる。この揺動により、吸着してなる
フイルム辺８ｂは左右に開かれるのであるが、そ
の際に凹部５７内のフイルム辺８ｂは截頭円錐形
状の面に密着した形状であることから、両吸着ヘ
ツド５５の離間方向に引つ掛かり状となつて外れ
ることはなく、また吸着位置がはずれていること
から、開きは確実に行なわれる。前述したカム体
６８の回転に伴つて、第８図に示すように第２カ
ム７０の大径部７０ｃが第２カムフオロア７４に
作用することになり、これによりブロツク７２を
介して第２回転軸５２を回転させ、さらにアーム
６２を介してクランプ片６３を上方に揺動させ
る。するとクランプ片６３は開かれた開口部８ａ
内に入り込み、そして第３図仮想線で示すように
本体前面５６ａとの間でフイルム辺８ｂを挟持す
ることになる。このとき上方では切断装置１６に
よる切断装置が終了しており、したがつてフイル
ム袋８の開口部８ａを挟持したことになる。次い
で作動装置３４の前述とは逆作動により可動台３
２を離間動させるのであるが、このとき送り出し
装置１２や下送コンベヤ２１の間欠駆動が再び行
なわれ、またエア供給装置１８からエアが供給さ
れる。すると開口部８ａの周辺を吸着されたフイ
ルム袋８は、下送コンベヤ２１で送出されつつ開
口部８ａが広げられる。そして所定量広げられた
のちは送出しのみ継続されるのであるが、このと
き上方からエアが供給されていることから、送出
されるにつれてフイルム袋８は裏返しされ、そし
てリフト装置１９で持上げられているケース７内
に挿入される。その際に凹部５７内のフイルム辺
８ｂは截頭円錐形状の面に密着した形状であるこ
とから、エア圧方向に引つ掛かり状となつて外れ
ることはない。挿入後、エア供給は停止され、そ
してカム装置６５の作動で第６図に示すようにカ
ムフオロア７３，７４にそれぞれの小径部６９
ａ，７０ａを対向させることで、先ずクランプ片
６３が下動してクランプが解除され、そして吸着
ヘツド５５を垂直姿勢にする。この前後に、吸着
ヘツド５５側の吸引力が開放され、フイルム辺８
ｂの吸着保持は解除されている。その後、リフト
装置１９によつてケース７を下降させることで一
工程を終了する。

考案の効果 上記構成の本考案によると、吸着ヘツドを互い
に接近動させてフイルム袋の開口部周辺に接当さ
せたのち吸引力を作用させると、この吸引力は吸
引路を介して凹部内に作用することになり、開口
部に働く吸引力でフイルム辺の吸着を行なうこと
ができる。その際にフイルム辺は、吸引力により
小径の開口部を通つて凹部内に入り込み、そして
吸引路が連通した大径の内部へとくい込み状に入
り込んで行きしたがつて吸着保持は強く確実に行
なうことができる。その後、吸着ヘツドを互いに
離間動させることにより、フイルム辺を左右に開
く（広げる）ことができ、その際に凹部内のフイ
ルム辺は截頭円錐形状の面に密着した形状で、両
吸着ヘツドの離間方向に引つ掛かり状となつて外
れることをを強く防止でき、また両吸着ヘツドの
吸着位置がずれていることから開きはより確実に
行なうことができる。このように本考案による
と、簡単な構造でありながら、截頭円錐形状の面
に密着した嵌合吸着により、フイルム袋の吸着保
持を強く確実に行なうことができ、たとえ薄く、
しかも静電気により吸着作用が生じているフイル
ム袋でも容易に、確実に広げることができる。特
にエア圧をかけてフイルム袋を裏返すときに有効
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はフイ
ルム袋開き装置部の一部切欠き側面図、第２図は
動一部切欠き平面図、第３図は同要部の一部切欠
き背面図、第４図は吸着ヘツド部の一部切欠き背
面図、第５図は同側面図、第６図〜第８図はカム
作用を示す概略平面図、第９図はケースへのフイ
ルム袋挿入設備を示す斜視図、第１０図は同側面
図、第１１図は同背面図、第１２図は同平面図、
第１３図〜第１５図は要部の作用状態を示す概略
斜視図である。 １……フイルム袋挿入設備、７……ケース、８
……フイルム袋、８ａ……開口部、８ｂ……フイ
ルム辺、９……長尺フイルム（シート物）、１２
……送り出し装置、１６……切断装置、１７……
開き装置、１８……エア供給装置、１９……リフ
ト装置、３２……可動台、３４……作動装置、５
１……第１回転軸、５２……第２回転軸、５５…
…吸着ヘツド、５６……本体、５６ａ……前面、
５７……凹部、５８……開口部、５９……内部、
６０……吸引路、６１……接続口、６３……クラ
ンプ片、６５……カム装置、６８……カム体、６
９……第１カム、７０……第２カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 開口部を下方として送り出されるフイルム袋の
   移送経路を挟んで互いに接近離間自在な一対の吸
   着ヘツドを設け、これら吸着ヘツドは、前面の開
   口部の径よりも内部の径を大に形成した截頭円錐
   形状の凹部を有するとともに、開口部の径よりも
   外方位置で凹部内に連通する吸引路を形成し、両
   吸着ヘツドの開口部を横方向で位相をずらせて配
   設したことを特徴とするフイルム袋開き装置。