JP3214085B2 - 断熱用シート材巻付カップ容器の製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、予め成形された逆円錐
台形状のカップ容器の側壁部外周面に紙製や樹脂製の断
熱用のシート材を巻付けて、保温性を良好にするための
断熱用シート材巻付けカップ容器の製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙シート、樹脂シート、若しくは
単層の発泡性樹脂シート、又は発泡性樹脂を積層コーテ
ィングした紙シート若しくは樹脂シート、又は段ボール
シートなど断熱性を付与するための断熱用シート材を、
予め成形された紙カップなど円錐台形状（テーパー状）
のカップ容器の側壁部外周面に沿って巻付け、保温性の
あるカップ容器を製造することが行われている。

【０００３】従来において、上記保温性のあるカップ容
器を製造するに際しては一般的に下記のようにして製造
されるものである。まず、図６（ａ）に示すように扇形
状のブランクシートとして打ち抜き断裁して形成したカ
ップ側壁部形成シート２をその両端部２ａ，２ｂを重ね
合わせるようにして丸め、図６（ｂ）に示すようにその
両端部２ａ，２ｂを重ね合わせ、その重ね合わせ部分を
継ぎ目５（貼着部）として接着剤にて貼着して逆円錐台
形状の筒体を形成する。

【０００４】続いて、該逆円錐台形状の筒体の底部開孔
部２ｃ内に、図６（ｃ）に示すブランクシートとして円
形状に形成した底部形成シート４を、そのシート４外周
の貼着用折立部４ａを垂直下方に折り曲げて、底部開孔
部２ｃ内周面と該貼着用折立部４ａ外面とを摺接させな
がら側壁部形成シート２の底部折返部２ｄ上側まで装入
し、該底部開孔部２ｃを該シート４によって閉塞する。

【０００５】続いて図７（ａ）に示すように、側壁部形
成シート２の底部折返部２ｄを、前記貼着用折立部４ａ
内側に折り重ねるように内方に折り返して、該シート２
と、これと接する前記貼着用折立部４ａと、これに折り
重ねられた前記底部折返部２ｄとを加熱加圧してシール
し、側壁部形成シート２のカップ開孔部３側の上端縁は
外方に押し開くように丸めてフランジ部２ｅを成形する
ことによりカップ容器１を製造する。

【０００６】このようにして予め製造されたカップ容器
１は、図７（ｂ）に示すように、その側壁部形成シート
２面に沿って、カップ成形ブランク状（扇形状）に切り
抜いた断熱用シート材６を巻き付け、そのシート材６の
両端部６ａ，６ｂを重ね合わせ、その重ね合わせ部分を
継ぎ目として、その重ね合わせ内面、及びシート２と断
熱用シート材６との重ね合わせ内面を接着剤にて貼着す
ることによって、断熱用シート材を巻付けたカップ容器
を製造している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、該カップ容
器１の外周には、側壁部形成シート２の両端部２ａ，２
ｂの二枚重ねによる継ぎ目５があり、図８に示すよう
に、例えば、断熱用シート材６の両端部６ａ，６ｂが、
丁度、継ぎ目５相当部の外周で重ね合わされ貼着され、
継ぎ目５外側に断熱用シート材６の継ぎ目７がオーバー
ラップして巻付けられた場合には、それぞれ継ぎ目５，
７の四枚重ねによる厚さｔ₁ の盛り上がり部が発生し
て、断熱用シート材巻付カップ容器の側壁部に、不自然
な変形が生じたり外観的に見栄えを損なうものであっ
た。

【０００８】そのため、カップ容器１に対して断熱用シ
ート材６を機械的に巻付ける場合には、それぞれの継ぎ
目５，７の相対的な位相位置が少なくとも一致しないよ
うに該カップ容器１と断熱用シート材６とを供給する必
要がある。

【０００９】本発明は、カップ容器外周に断熱用シート
材を機械的に巻き付けて断熱用シート材巻付カップ容器
を製造する装置において、予め成形されたカップ容器の
側壁部にある継ぎ目と、断熱用シート材の巻付けにおけ
る継ぎ目との互いの位相位置を光電センサーによって検
知し、互いに両継ぎ目がオーバーラップしないようにカ
ップ容器の継ぎ目位置を補正しながら、カップ容器外周
に断熱用シート材を能率的に巻付けることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、カップ容器を
供給する供給部と、複数開孔部を有する水平回転台を備
え且つカップ容器を垂直姿勢で該開孔部内に装填吊下し
て水平回転搬送する水平回転搬送部と、前記複数開孔部
のうち少なくとも１個の開孔部下側に対峙して設けたカ
ップ容器を回転昇降させる回転昇降動作部と、該開孔部
上側に設けたカップ容器側壁部形成シートとその両端部
の二枚重ねによる継ぎ目との厚さの相違を検出する継ぎ
目検出センサーと、開孔部内に装填された前記カップ容
器を１個ずつ取り出して水平姿勢に変換する姿勢変換取
出部と、水平姿勢で取り出されたカップ容器をマンドレ
ルに装着保持して水平回転搬送する水平回転マンドレル
部と、水平回転搬送により搬送されたカップ容器の下側
に開閉円弧板を対峙させた巻付け成形部とを備え、巻付
け用の断熱用シート材を供給する断熱用シート材供給部
と、供給された断熱用シート材面に接着剤を付与する接
着剤付与部と、接着剤を付与した断熱用シート材を互い
に対峙する前記カップ容器を装着保持したマンドレルと
巻付け成形部との対向間に水平姿勢で送り込む断熱用シ
ート材装填送込部とを備え、前記継ぎ目検出センサーに
てカップ容器側壁部の継ぎ目がある一定位置に存在する
ことの有無を検出し、前記継ぎ目が一定位置に有る又は
無い場合に前記回転昇降動作部を動作してカップ容器を
３６０°以外の所定回転角度だけ回転させて位置決め
し、又は前記回転昇降動作部を不作動状態として位置決
めした後、カップ容器を姿勢変換取出部にて開孔部から
取り出して前記水平マンドレル部に装着保持させるよう
にしたことを特徴とする断熱用シート材巻付カップ容器
の製造装置である。

【００１１】

【実施例】本発明の断熱用シート材巻付カップ容器の製
造装置の一実施例を、図１の側面図、及び図２の平面図
に従って以下に詳細に説明すれば、予め成形された逆円
錐台形状のカップ容器１を１個ずつ正立状態で供給する
カップ容器供給部１０と、カップ容器１のフランジ部２
ｅ外径よりも小径であってカップ容器１の底部４より大
径の複数開孔部２１ａを回転台２１の回転円に沿って円
形状に設け且つ正立状態で供給されたカップ容器１を垂
直姿勢で前記開孔部２１ａ内に装填吊下して水平回転搬
送する水平回転搬送部２０と、前記水平回転搬送部２０
の回転台２１に設けた複数開孔部２１ａ，２１ａ，２１
ａ・・のうち少なくとも１個の開孔部２１ａ下側に対峙
して設けた水平回転動作及び昇降動作可能な回転昇降動
作部３０と、該回転昇降動作部３０と対向する該開孔部
２１ａ上側に設けた継ぎ目検出センサー３５と、開孔部
２１ａ内に装填された垂直姿勢の前記カップ容器１を１
個ずつ取り出して水平姿勢に変換する姿勢変換取出部４
０と、水平姿勢で取り出されたカップ容器１をマンドレ
ル５２に装着保持して水平回転搬送する水平回転マンド
レル部５０と、該水平回転マンドレル部５０の水平回転
搬送により搬送されたカップ容器１の下側に対峙する巻
付け成形用の開閉円弧板を備えた巻付け成形部６０と、
カップ容器成形用ブランクシート状のシート材６を供給
するシート材供給部７０と、供給されたシート材６面に
接着剤を付与する接着剤付与部８０と、シート材送込部
９０と、接着剤の付与されたシート材６をその接着剤付
与面が上側になるように１８０°反転するシート材反転
部１００と、接着剤の付与されたシート材６を、その接
着剤付与面を上側にして互いに対峙するマンドレル５２
に装着保持された前記カップ容器１と巻付け成形部６０
との対向間に水平姿勢で送り込むシート材装填送込部１
１０とを備えるものである。

【００１２】予め成形されたカップ容器１を正立状態で
１個ずつ下側に供給するための前記カップ容器供給部１
０は、図１に示すように、装置本体フレームＦ上に設置
したカップ供給部本体フレーム１１に垂直に立設した複
数本のステー１２ａ，１２ａ，１２ａ・・を備え、該ス
テー１２ａによって構成される下部に開孔部１２ｂ（カ
ップ容器１のフランジ部２ｅ外径に相当する直径の開孔
部）を設けたカップ供給ホッパー１２内に複数個のカッ
プ容器１を垂直方向に集積する。

【００１３】該ホッパー１２は、集積されたカップ容器
１の前後左右を規制し、集積された最下にあるカップ容
器１（該容器１のフランジ部２ｅ）を、カップ供給部本
体フレーム１１内に装備した交互に連動して開閉動作す
る上下二段式の左右一対のフック１３，１４によって鉤
止してそれ以上の集積カップ容器１を保持し、上下二段
のフック１３，１４の間に常に最下の１個のカップ容器
１を装填して、上段のフック１４を閉鎖動作している間
に下段のフック１３を開放動作することによって、最下
のカップ容器１から順に、そのカップ容器１の自重によ
って１個ずつ真下に自然落下させることが可能になって
いる。なお、１１ａは、装置本体フレームＦ上に立設し
たカップ供給部補助フレームであり、その上部には重ね
合わせて集積した複数のカップ容器１を一時保管するた
めの保管台１１ｂを備える。

【００１４】水平回転搬送部２０は、その上部に回転台
２１を水平に備え、該回転台２１には、その回転台の回
転台上面円周方向に沿って数個所に等間隔（等円周角
毎）に貫設した開孔部２１ａを備え、該開孔部２１ａ
は、前記カップ容器供給部１０のカップ供給ホッパー１
２下部の開孔部１２ｂより１個ずつ自然落下して供給さ
れるカップ容器１を装填吊下するものである。

【００１５】該回転台２１は、その下側にある駆動部２
２（パルスモーター、サーボモーター、ステッピングモ
ーターなど電動駆動機構、あるいは装置本体駆動系との
間のクラッチ入切動作の繰り返しを行なう電磁クラッチ
を備えた駆動機構など）の垂直な駆動回転支軸２３に軸
支されて回転し、開孔部２１ａがカップ供給ホッパー１
２の開孔部１２ｂ直下に到達する毎に停止する間欠回転
を行なう。

【００１６】回転昇降動作部３０は、装置本体フレーム
Ｆ₁ に設置した昇降駆動動作するロッドエアーシリンダ
ー３１と、該ロッドエアーシリンダー３１の作動ロッド
３１ａ先端に取り付けた回転駆動動作するロータリーエ
アーシリンダー３２（回転角度範囲±２２．５°〜±４
５°）と、該ロータリーエアーシリンダー３２の回転軸
３２ａ先端に取り付けた受部３３を備える。

【００１７】該受部３３は、前記回転台２１の回転によ
って、該回転台２１の回転台上面円周方向に等間隔に貫
設した複数の開孔部２１ａのうちの１つの開孔部２１ａ
がカップ供給ホッパー１２の下部開孔部１２ｂ直下に位
置した時点で、他の１つの開孔部２１ａと対峙する真下
に相当する位置に設置されるものである。

【００１８】該回転昇降動作部３０の上記受部３３と対
向する回転台２１上側に、光電センサー方式の継ぎ目検
出センサー３５を設け、該センサー３５により、開孔部
２１ａ内に装填吊下されるカップ容器１のフランジ部２
ｅ以下にあるカップ容器側壁部形成シート２の継ぎ目５
を検知するものである。なお、上記回転昇降動作部３
０、及び継ぎ目検出センサー３５については、図３にお
いて後に詳述する。

【００１９】姿勢変換取出部４０は、互いに同一方向に
延設した４５°円弧状の複数本のステー４２ａ，４２
ａ，４２ａ・・によって構成される垂直方向から水平方
向に連続して設けた姿勢変換ガイド４２（カップ容器姿
勢変換搬送路）と、該姿勢変換ガイド４２の両外側に沿
って、支軸４３ａを中心に水平な回転台２１に平行に近
接する姿勢と垂直姿勢とに姿勢を変換して反復円弧動作
する一対のカップ容器持ち上げアーム４３，４３を備え
る。（図１、図２参照）

【００２０】該持ち上げアーム４３，４３のそれぞれ先
端部には、図１の側面図に示すように、カップ容器持ち
上げ板４１を備え、カップ容器１を回転台２１より上側
に僅かに持ち上げ動作する。又、図１、図２に示すよう
に、前記支軸４３ａと同軸にて支持され、９０°の回転
角度で円弧動作する取出アーム４４，４４を備え、該取
出アーム４４，４４のそれぞれ先端部には、図２の平面
図に示すように、マイクロエアーシリンダー、電磁ソレ
ノイド４５などによって姿勢変換ガイド４２内に両側か
ら互いに嵌入することができる開閉板４４ａ，４４ａを
備え、該取出アーム４４が回転台２１に平行に近接する
水平姿勢において、開閉板４４ａを閉鎖動作し、該回転
台２１の開孔部２１ａ内に垂直姿勢で装填吊下している
カップ容器１のフランジ部２ｅ下側に該開閉板４４ａ，
４４ａを嵌入させて掴み、続いて取出アーム４４をその
先端部を上側にして垂直方向に姿勢変換することによっ
て、該開閉板４４ａ先端部は、カップ容器１を開孔部２
１ａより取り出し、姿勢変換ガイド４２に沿って搬送し
て水平姿勢に変換するものである。

【００２１】水平回転マンドレル部５０は、上記姿勢変
換取出部４０によって水平姿勢で取り出されたカップ容
器１を水平姿勢のまま装着保持するものであり、駆動回
転機構５３と、該機構５３の垂直回転支軸５３ａに軸支
された水平回転板５２と、該水平回転板５２の側面に、
回転円外方に向かって放射状に複数等間隔に水平回転軸
を介して駆動回転可能に設置された円錐台形状のマンド
レル５２とを備え、該マンドレル５２は、カップ容器１
の内側に嵌挿され、該マンドレル５２に内装するエアー
吸着方式などにて、該カップ容器１を固定状態で装着保
持するものである。

【００２２】なお、上記水平回転マンドレル部５０の水
平回転板５２上部には、マンドレル５２に装着されてい
る予め成形されたカップ容器１の側壁部形成シート２周
面を所定回転位相位置にて押さえ動作するための押さえ
板５４が配置され、該押さえ板５４の押さえ面は、複数
のマンドレル５２周面にそれぞれ平行に対向して設置さ
れている。

【００２３】巻付け成形部６０は、上記複数のマンドレ
ル５２のうちの１つのマンドレル５２の下側に対峙して
設けられ、前記マンドレル５２の水平回転軸（図示せ
ず）に平行な支軸６１を介して上向きに開閉可能な１対
の半円弧状（円錐台形状筒体を縦に半切した形状）の開
閉円弧板６２，６２を備える。

【００２４】該開閉円弧板６２，６２の支軸６１は、前
記マンドレル５２の水平回転に支障のない高さに配置さ
れており、マンドレル５２が巻付け成形部６０の直下に
到達した時点で、まず前記支軸６１が、円錐台形マンド
レル５２の母線と平行な軸線方向になるように姿勢を移
動した後、開閉円弧板６２，６２を閉鎖することによっ
て、マンドレル５２及びそれに装着されたカップ容器１
側壁部の外周全面を押圧するように被覆する。

【００２５】シート材供給部７０は、予めカップ容器１
の側壁部外周に沿って巻付けるためのブランクシートと
して打ち抜き形成された断熱用のシート材６（紙シー
ト、樹脂シート、若しくは単層の発泡樹脂シート、又は
紙シートあるいは樹脂シートに発泡樹脂を積層コーティ
ングした複合シート、又は段ボールシートなど断熱性を
付与するためのシートを用いたシート材）を集積し、そ
れを１枚ずつ下側より供給するためのシート材供給ホッ
パー７２を備える。該ホッパー部７２は、装置本体フレ
ームＦ上に設置したシート材供給部本体フレーム７１に
垂直に立設した複数本のステー７２ａ，７２ａ，７２ａ
・・によって構成され、該ステー７２ａによって構成さ
れる下部に開孔部７２ｂ（シート材６の通過する開孔
部）を設けたシート材供給ホッパー７２内に複数枚のシ
ート材６を垂直方向に積み重ね、シート材６の前後左右
を規制して集積する。

【００２６】使用される上記断熱用シート材６は、予め
成形されたカップ容器１の側壁部形成シート２の外周面
に巻付けて被覆するための形状を備え、打ち抜き形成し
たブランクシートである。

【００２７】該ホッパー７２の下側には、前記下部開孔
部７２ｂ下側に対してシート材６の厚さより僅かに大き
い間隔をもって水平に延設し、且つシート材６供給方向
にスリットを設けた供給テーブル７５と、該供給テーブ
ル７５上側に僅かにスリットから突出し、且つ水平方向
に反復送行（若しくは往復送行）する押し爪７４を備
え、集積されたシート材６のうち、最下にあるシート材
６を前記下部開孔部７２ｂより１枚ずつ送り出して前方
に供給する。

【００２８】前記押し爪７４の反復送行（若しくは往復
送行）動作は、図１に示すように、水平方向に送行する
エンドレスベルト７３（若しくはエンドレスチェーン）
の１個所乃至数個所に、等間隔に押し爪７４を備えるも
のなど、公知の送り出し供給方式を採用できるものであ
る。

【００２９】接着剤付与部８０は、ロールコーター方式
であり、互いに上下に対向する二本の下部ロール８１，
上部ロール８２を備え、該ロール８１若しくはロール８
２のいずれか一方のロール（ロール円周方向に沿って数
条にリング状の凸部を備えたロール）に接着剤を供給し
て、無圧若しくは適宜加圧にて該両ロール８１，８２間
にシート材６を通過させることによって、該シート材６
裏側、若しくは表側に該接着剤をストライプ状に付与
（塗布）するものである。なお、両ロール８１，８２間
へのシート材６の送り込みは、シート材供給部７０の押
し爪７４によってシート材６後端部を押送することによ
って行っても良いし、あるいは前記シート材供給部７０
の後段に、別途コンベアベルト、コンベアロールなどシ
ート材搬送部（図示せず）を設置して送り込むようにし
てもよい。

【００３０】例えば、図１において接着剤付与部８０の
下部ロール８１に接着剤を供給してシート材６裏側に接
着剤を付与する裏側塗布方式（一実施例）の場合には、
後述するシート材反転部１１０を設置するものである
が、上部ロール８２に接着剤を供給してシート材６表側
に接着剤を付与する表側塗布方式（他の実施例）の場合
には、シート材反転部１１０を要しないものである。

【００３１】ここでは、本発明の一実施例として、シー
ト材６裏側に接着剤を付与する裏側塗布方式の場合を例
に採って以下の装置を説明する。接着剤付与部８０は、
対向する下部ロール８１と上部ロール８２とを備え、下
部ロール８１周面に、接着剤貯溜槽８４内の接着剤に浸
漬して回転する供給ロール８３によって接着剤を供給
し、押し爪７４によってシート材６を送り込み、下部ロ
ール８１と上部ロール８２との間を通過させることによ
って、下部ロール８１周面に供給された接着剤をシート
材６の裏側に付与するものである。なお、この場合の下
部ロール８１は、図１に示すように、ロール回転軸方向
に対して直角方向にロール円周が複数に分断されたリン
グ状の円周分割ロールを使用して、シート材６に対して
接着剤をストライプ状に付与するものである。

【００３２】シート材送込部９０は送込アーム９２を備
え、前記下部ロール８１と上部ロール８２との間を通過
して、押し爪７４によって前方に搬送されたシート材６
の後端部を、該アーム９２の下部先端によって前方に押
送するものである。なお、該シート材送込部９０は、こ
の他に、前記下部ロール８１と上部ロール８２との間を
通過して、押し爪７４によって前方に搬送されたシート
材６の下面を、駆動移動可能な可動体にバキュームチャ
ックを取り付けたエアー吸着搬送機構（図示せず）によ
って吸着保持して前方に送り込むようにしてもよい。

【００３３】シート反転部１００は、駆動回転１０５の
駆動回転支軸１０１に軸支された回転体１０２と、該回
転体１０２の回転周面に放射状に複数等間隔に設置した
咥えアーム１０３と、該アーム１０３先端部の咥え爪１
０４とを備え、前記シート材送込部９０によって送り込
まれるシート材６を、該咥え爪１０４によって咥えて保
持するものであり、前記駆動回転支軸１０１の軸方向は
水平方向であり、且つ前記シート材送込部９０によるシ
ート材６の送込方向に対して直交する方向に設置され
る。

【００３４】シート反転部１００は、放射状に設置した
咥えアーム１０３の設置間隔毎のピッチで間欠回転し、
咥え爪１０４によって保持したシート材６を１８０°回
転させて、シート材６を接着剤付与面が上側になるよう
に反転する。

【００３５】シート材６が１８０°反転したところで、
該シート材６の下側には、エアー吸着搬送機構（駆動移
動可能な可動体にバキュームチャックを取り付けたエア
ー吸着搬送機構）などによるシート材装填送込部１１０
が設置されており、該送込部１１０は、図２に示すよう
にマンドレル５２の軸方向に平行なガイドレール１１１
と、該レール１１１に沿って駆動移動可能な可動体１１
２と、該可動体１１２に取付け固定した櫛刃状の水平支
持部１１３と、該支持部１１３上に上向きに取り付けら
れたエアー吸着部１１４（エアー吸着用のゴム吸着盤）
を備える。

【００３６】反転されて咥え爪１０４にて保持されてい
る上側に接着剤の付与されている前記シート材６を、そ
の下側をエアー吸着盤１１４によって吸着保持した後
に、可動体１１２をマンドレル５２の方向に駆動移動さ
せ、カップ容器１を装着保持しているマンドレル５２
と、その下側の巻付け成形部６０の開閉円弧板６２，６
２との間に、該シート材６を挿入するものである。

【００３７】なお、本発明の他の実施例として、図１に
おける接着剤付与部８０でのシート材６への接着剤付与
が表側塗布方式の場合には、シート材送込部９０は、接
着剤の付与されたシート材６をその接着剤付与面を上側
にして、前述した互いに対峙する水平回転マンドレル部
５０のマンドレル５２に装着されたカップ容器１と、巻
付け成形部６０の開閉円弧板６２との対向間に、水平姿
勢で送り込むものである。

【００３８】上記一実施例においては、続いて、シート
材６の吸着保持を解除すると同時に図６に示すように支
点６３ａを介してスイング動作するスイングアーム６３
の先端部をシート材６に対して垂直になるように、前記
開閉円弧板６２，６２前端部上側の櫛刃状の水平支持部
１１３，１１３先端部内に嵌入して、可動体１１２及び
それと一体の水平支持部１１３を復帰位置（図２のマン
ドレル５２より離間した位置）に移動させながら、前記
スイングアーム６３先端部にてシート材６後端部を引っ
掛けて、開閉円弧板６２，６２上に該シート材６を受渡
す。

【００３９】シート材６を受渡された開閉円弧板６２，
６２は、直ちに互いに前後するタイミングで閉鎖動作し
て、マンドレル５２に装着されているカップ容器１の周
面に該シート材６を押圧して巻付け、付与された接着剤
を介して貼着する。

【００４０】続いて、開閉円弧板６２，６２を開放動作
するとともに、マンドレル５２上側に対峙する押さえ板
５４を下降動作させ、該押さえ板５４によってシート材
６の巻付け両端部の継ぎ目７（貼着部）上側を該マンド
レル５２方向に圧接して、継ぎ目７部分を固定して断熱
用シート材巻付カップ容器を得る。

【００４１】圧接固定した状態の後、水平回転マンドレ
ル部５０の水平回転体５１を１ピッチ回転角だけ回転さ
せて、断熱用シート材巻付カップ容器をマンドレル５２
に装着保持した状態でカップ容器排出部１２０の方向に
順次搬送する。

【００４２】搬送途中においては、前記押さえ板５４に
よってその継ぎ目７部分を圧接固定された状態の断熱用
シート材巻付カップ容器を装着保持したマンドレル５２
を、巻付けられているシート材６の巻付け方向とは反対
方向に回転させて、シート材６周面と押さえ板５４とを
摺接させ、シート材６を、カップ容器１周面（側壁部形
成シート２表面）に完全に巻付け貼着するものである。

【００４３】図３は、本発明の断熱用シート材巻付カッ
プ容器の製造装置における回転昇降動作部３０と光電セ
ンサー３５の詳細を説明する側面図であり、回転昇降動
作部３０は、装置本体フレームＦ₁ に設置した昇降駆動
動作するロッドエアーシリンダー３１と、該ロッドエア
ーシリンダー３１の作動ロッド３１ａ先端に取り付けた
回転駆動動作するロータリーエアーシリンダー３２（例
えば、回転角度範囲±２２．５°〜±４５°）と、該ロ
ータリーエアーシリンダー３２の回転軸３２ａ先端に取
り付けた受部３３を備える。

【００４４】前記ロータリーエアーシリンダー３２には
支持板３２ｂを備え、該シリンダー３２側方に張出する
該支持板３２ｂの側端部にはガイド孔３２ｃが孔設さ
れ、装置本体フレームＦ₁ 上には、該ガイド孔３２ｃ内
に嵌挿する垂直なガイドシャフト３２ｄ（ロータリーエ
アーシリンダー３２の自転を停止させるもの）が立設さ
れている。

【００４５】受部３３は、その上部にカップ容器１底部
４を吸着保持するエアー吸着孔３３ａを備え、該受部３
３に内部には該吸着孔３３ａと連通するエアー流路３３
ｂを内装し、該流路３３ｂと連通するエアー吸引路３３
ｃを備え、該吸引路３３ｃ外側には、エアー吸引管３４
（フレキシブルチューブ）が接続される。

【００４６】該回転昇降動作部３０の上記受部３３と対
向する回転台２１上側には、光電センサー方式の継ぎ目
検出センサー３５を備え、該センサー３５は、回転台２
１の開孔部２１ａ内に装填吊下されるカップ容器１のフ
ランジ部２ｅより容器内側の上部開孔部３上側と、フラ
ンジ部２ｅより容器外側とに、それぞれ投光部と受光部
の１対の光電センサー３５ａ，３５ｂを備え、フランジ
部２ｅ以下にあるカップ容器側壁部形成シート２の継ぎ
目５を検知するものである。

【００４７】なお、本発明において継ぎ目検出センサー
３５は、カップ容器１側壁部形成シート２とその両端部
の二枚重ねによる継ぎ目との厚さの相違を検出できれば
良いものであり、光電センサーの他に、適宜厚さを検出
できる電磁気方式、静電容量方式、超音波方式等のセン
サーを採用することは可能である。

【００４８】図４及び図５は、本発明の一実施例におけ
る上記裏側塗布方式において配置されるシート材反転部
１００の詳細を説明する側面図及び平面図てあり、シー
ト材送込部９０にシート材反転部１００を隣設したもの
であり、図４に示すように、裏側に接着剤ａを送込方向
に沿ってストライプ状に付与した後のシート材６後端部
を、シート材送込部９０のアーム９２先端部によって押
送してシート材反転部１００の水平状態のアーム１０３
の咥え部１０４内に送り込み、前述の通りシート材反転
部１００によってシート材６を１８０°反転してシート
材装填送込部１１０の支持部１１３上に載置した後、該
シート材装填送込部１１０によって水平回転マンドレル
部５０のマカンドレル５２下側に装填するものである。

【００４９】又、シート材装填送込部１１０の支持部１
１３によるシート材６の送り込みにおける該シート材６
の保持は、前述のエアー吸着搬送機構（駆動移動可能な
可動体１１２と一体の水平支持部１１３にエアー吸着盤
１１４などバキュームチャックを取り付けたエアー吸着
搬送機構）などによる方式（図１参照）の他に、図４，
図５に示すように駆動移動可能な可動体１１２と一体の
水平支持部１１３先端部に設けた上向き突起部１１５に
よってシート材６端部を保持して送り込むようにしても
よい。

【００５０】なお、本発明における他の実施例としての
表側塗布方式においては、上記シート材送込部９０とシ
ート反転部１００は必要とせず、図１に示す上記シート
材送込部９０とシート反転部１００を省略して、接着剤
付与部８０にて接着剤の付与されたシート材６を押し爪
７４によって押送し、直接シート材装填送込部１１０に
送り込むものである。

【００５１】

【作用】上記本発明の断熱用シート材巻付カップ容器の
製造装置は、回転昇降動作部と対向する開孔部上側に設
けた継ぎ目検出センサーにより、開孔部内に順次装填吊
下されるカップ容器の吊下時点における該容器側壁部の
継ぎ目が、ある一定な所定の位相位置に存在することの
有無を検出し、例えば、カップ容器の吊下時点における
該容器側壁部の継ぎ目が、ある一定な所定の位相位置に
存在しない場合には、回転昇降動作部は不作動にしてそ
のままの位相位置にて、姿勢変換取出部によりカップ容
器を開孔部から取り出して水平回転マンドレル部にカッ
プ容器を装着保持し、又、カップ容器の吊下時点におけ
る該容器側壁部の継ぎ目が、ある一定な所定の位相位置
に存在する場合には、回転昇降動作部を上昇動作してカ
ップ容器を開孔部より持ち上げ続いて回転動作して３６
０°以外の所定回転角度（例えば±２２．５°〜±４５
°の範囲のいずれか）だけカップ容器を回転した後停止
させ続いてカップ容器を再び垂直に下降させて元の開孔
部に装填吊下させて、カップの継ぎ目をその回転を停止
した位相位置に位置決めした後に、姿勢変換取出部によ
りカップ容器を開孔部から取り出して水平回転マンドレ
ル部にカップ容器を装着保持することができるので、供
給されるカップ容器は、常に、その継ぎ目の位置を、あ
る一定な所定の位置に保持した状態で供給でき、予め、
ある一定な所定の位相位置にて継ぎ目を検出できるよう
に継ぎ目検出センサーの検出タイミングを初期設定して
おくことによって、カップ容器の継ぎ目と、巻付けられ
た断熱用のシート材の継ぎ目とがオーバーラップするこ
となく、断熱用シート材巻付カップ容器を製造すること
ができる。

【００５２】又、本発明の断熱用シート材巻付カップ容
器の製造装置は、開孔部内に順次装填吊下されるカップ
容器の吊下時点における該容器側壁部の継ぎ目が、例え
ば、ある一定な所定の位相位置に存在する場合には、回
転昇降動作部は不作動にしてそのままの位相位置にて、
姿勢変換取出部によりカップ容器を開孔部から取り出し
て水平回転マンドレル部にカップ容器を装着保持し、
又、例えば、該容器側壁部の継ぎ目が、ある一定な所定
の位相位置に存在しない場合には、回転昇降動作部を上
昇動作してカップ容器を開孔部より持ち上げ続いて回転
動作してカップ容器を回転して、継ぎ目検出センサーに
より継ぎ目が検出されるまで回転を継続し、検出された
時点で回転を停止させ続いてカップ容器を再び垂直に下
降して元の開孔部に装填吊下させて、カップの継ぎ目を
その回転を停止した位相位置に位置決めした後に、前記
姿勢変換取出部によりカップ容器を開孔部から取り出し
て水平回転マンドレル部にカップ容器を装着保持するこ
とができるので、供給されるカップ容器は、常に、その
継ぎ目の位置を、ある一定な所定の位置に保持した状態
で供給でき、予め、ある一定な所定の位相位置にて継ぎ
目を検出できるように継ぎ目検出センサーの検出タイミ
ングを初期設定しておくことによって、カップ容器の継
ぎ目と、巻付けられた断熱用のシート材の継ぎ目とがオ
ーバーラップすることなく、断熱用シート材巻付カップ
容器を製造することができる。

【００５３】又、本発明の断熱用シート材巻付カップ容
器の製造装置は、回転昇降動作部と対向する該開孔部上
側に設けた継ぎ目検出センサーにより、前記開孔部内に
順次装填吊下されるカップ容器を、前記回転昇降動作部
を上昇動作させることにより開孔部より持ち上げ続いて
回転動作させながら、該カップの側壁部継目を検出し、
検出時点で回転を停止し続いてカップ容器を垂直に下降
させて開孔部に装填吊下させて、カップの継ぎ目をその
回転を停止した位相位置に位置決めした後に、前記姿勢
変換取出部によりカップ容器を開孔部より取り出して水
平回転マンドレル部に装着保持することができるので、
供給されるカップ容器は、常に、その継ぎ目の位置を、
ある一定な所定の位置に保持した状態で供給でき、予
め、ある一定な所定の位相位置にて継ぎ目を検出できる
ように継ぎ目検出センサーの検出タイミングを初期設定
しておくことによって、カップ容器の継ぎ目と、巻付け
られた断熱用のシート材の継ぎ目とがオーバーラップす
ることなく、断熱用シート材巻付カップ容器を製造する
ことができる。

【００５４】

【発明の効果】本発明の断熱用シート材巻付カップ容器
の製造装置は、カップ容器外周に断熱用シート材を機械
的に巻き付けて断熱用シート材巻付カップ容器を製造す
る装置において、予め成形されたカップ容器の側壁部に
ある継ぎ目と、断熱用シート材の巻付けにおける継ぎ目
との互いの相対的な位相位置の相違を継ぎ目検出センサ
ーによって検知し、互いに前記両継ぎ目がオーバーラッ
プしないようにカップ容器の継ぎ目位置を回転によって
補正でき、カップ容器外周に継ぎ目のオーバーラップの
ない断熱用シート材を巻き付けたカップ容器を能率的に
製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における断熱用シート材巻付
カップ容器の製造装置の側面図である。

【図２】本発明の一実施例における断熱用シート材巻付
カップ容器の製造装置の平面図である。

【図３】本発明の断熱用シート材巻付カップ容器の製造
装置における継ぎ目検出機構を説明する側面図である。

【図４】本発明の一実施例における断熱用シート材巻付
カップ容器の製造装置のシート反転部の詳細を説明する
側面図である。

【図５】本発明の一実施例における断熱用シート材巻付
カップ容器の製造装置のシート反転部の詳細を説明する
平面図である。

【図６】（ａ）カップ容器の側壁部形成用のブランクシ
ートの平面図である。（ｂ）カップ容器の側壁部形成用
のブランクシートを円錐台筒状に巻回した状態を示す斜
視図である。（ｃ）カップ容器の底部形成用のブランク
シートの平面図である。

【図７】（ａ）予め成形されたカップ容器の斜視図であ
る。（ｂ）予め成形されたカップ容器の側壁部に断熱用
のシート材を巻付る状態を示す斜視図である。

【図８】予め成形されたカップ容器の側壁部に断熱用の
シート材をその互いの継ぎ目をオーバーラップして巻付
た状態を示すＬ−Ｌ概略断面図である。

【符号の説明】

１…カップ容器 ２…側壁部形成シート ２ａ，２ｂ…
シート端部 ２ｃ…底部開孔部 ２ｄ…折返部 ３…上
部開孔部 ４…底部形成シート ４ａ…折立部 ５…継ぎ目 ６…シート材 ７…継ぎ目 １０…カップ容器供給部 １２…供給ホッパー １３，
１４…フック ２０…水平回転搬送部 ２１…水平回転台 ２１ａ…開
孔部 ３０…回転昇降動作部 ３３…受部 ３５…継ぎ目検出
センサー ４０…姿勢変換取出部 ５０…水平回転マンドレル部
５２…マンドレル ６０…巻付け成形部 ７０…シート材供給部 ８０…接
着材付与部 ９０…シート材送込部 １００…シート材反転部 １１
０…シート材装填送込部 １２０…カップ容器排出部 Ｆ，Ｆ₁ …装置本体フレー
ム

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−139472（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−41080（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−124771（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−67032（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B31B 49/00 B65D 3/22 B65D 81/38 B65D 3/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カップ容器を供給する供給部と、複数開孔
   部を有する水平回転台を備え且つカップ容器を垂直姿勢
   で該開孔部内に装填吊下して水平回転搬送する水平回転
   搬送部と、前記複数開孔部のうち少なくとも１個の開孔
   部下側に対峙して設けたカップ容器を回転昇降させる回
   転昇降動作部と、該開孔部上側に設けたカップ容器側壁
   部形成シートとその両端部の二枚重ねによる継ぎ目との
   厚さの相違を検出する継ぎ目検出センサーと、開孔部内
   に装填された前記カップ容器を１個ずつ取り出して水平
   姿勢に変換する姿勢変換取出部と、水平姿勢で取り出さ
   れたカップ容器をマンドレルに装着保持して水平回転搬
   送する水平回転マンドレル部と、水平回転搬送により搬
   送されたカップ容器の下側に開閉円弧板を対峙させた巻
   付け成形部とを備え、巻付け用の断熱用シート材を供給
   する断熱用シート材供給部と、供給された断熱用シート
   材面に接着剤を付与する接着剤付与部と、接着剤を付与
   した断熱用シート材を互いに対峙する前記カップ容器を
   装着保持したマンドレルと巻付け成形部との対向間に水
   平姿勢で送り込む断熱用シート材装填送込部とを備え、
   前記継ぎ目検出センサーにてカップ容器側壁部の継ぎ目
   がある一定位置に存在することの有無を検出し、前記継
   ぎ目が一定位置に有る又は無い場合に前記回転昇降動作
   部を動作してカップ容器を３６０°以外の所定回転角度
   だけ回転させて位置決めし、又は前記回転昇降動作部を
   不作動状態として位置決めした後、カップ容器を姿勢変
   換取出部にて開孔部から取り出して前記水平マンドレル
   部に装着保持させるようにしたことを特徴とする断熱用
   シート材巻付カップ容器の製造装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の断熱用シート材巻付カップ
   容器の製造装置において、前記接着剤付与部と、前記断
   熱用シート材装填送込部との間に、断熱用シート材送込
   部と断熱用シート材反転部とを設けたことを特徴とする
   断熱用シート材巻付カップ容器の製造装置。