JPH0549529B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は平らにされた筒状の包装容器ブランク
を正方形断面を有する形状に立上げるための装置
に関する。

（従来の技術） 返還が不可能な型式の包装容器が、現在、種々
の製品例えば飲料水の包装のために使用されてい
る。これらの包装容器は、包装容器ブランクの形
状で供給されたものが自動機によつて包装容器の
形状に形成され、次に、この自動機内でこれに例
えば飲料水が充填されて封止されるのである。包
装容器ブランクは可撓性の比較的寸法が安定した
材料、例えば包装用積層材から製造されるが、こ
の包装用積層材は例えば紙のような繊維質の中央
支持層を含み、この中央支持層の両面に液密の熱
可塑性材料が被覆されているようなものである。
このような包装用積層材は、しばしば例えばポリ
ウレタンのような種々の型式の熱可塑性材料の層
または例えばアルミニウムフオイルのような気密
な層を含んでいる。包装容器ブランクは、追加的
に切断加工せずまた同様な機械加工も行わないで
完成した包装容器に変換され得るような輪郭形状
に切断されている。包装容器ブランクはしばし
ば、折られて長手方向のシールすなわち封止部が
備えられるまで、予備成形される。このように予
備成形された包装容器ブランクは実質的に正方形
の断面を持つ形状を有しているが、貯蔵、移送お
よびその他の取扱に便利だという理由で平らにな
されるのである。かくて、包装容器ブランクが包
装機内にて包装容器の形状に変換される前は貯蔵
および移送のために最小限の空間しか必要としな
いようにされている。このために包装機には、管
状の包装容器ブランクの一開口端を折曲げてから
封止し、このようにして成形された一端が封止さ
れた容器に所要の内容物を充填して包装容器の反
対の頂部開口端を折曲げてから封止することによ
つて液密の頂部を形成して包装容器ブランクを最
終的な包装容器の形状にする前に、まず、平らに
されている包装容器ブランクを正方形の断面を有
するような形状に立上げるための装置を設けなけ
ればならない。平らにされている包装容器ブラン
クを正方形の断面を有するような形状に立上げる
ための装置は従来においていろいろ提案されてい
る。これらの装置は包装機の装填ステーシヨンに
配置されていて、内部に包装容器ブランクが積重
ねられているマガジンの出口端から一度に１枚づ
つの包装容器ブランクを受取るようになつてい
る。多数の包装容器ブランクは人手によつてマガ
ジン内に充填された後に、順次マガジンの出口端
に動かされ、吸引ヘツドによつて包装機の立上げ
装置に把持され、包装容器ブランクが変換されて
正方形の断面を有するような形状に立上げられ、
次にこれをコンベアに移送して包装機内に配置さ
れたマンドレルホイールに通し、ここで立上げら
れた包装容器ブランクの底部の形成が行われる。
かような従来技術は真空源を備えなければなら
ず、かような真空吸引に依存しないでブランクを
立上げるために、従来いくつかの型式の立上げ装
置が提案されている。或る型式の立上げ装置は例
えば回転駆動装置の助けによつて作動し、回転の
間に包装容器ブランクを移送してこれを変換し、
正方形の断面を有する形状に立上げるようになつ
ている。他の立上げ装置は往復運動によつて作動
し、立上げ装置を小さい空間に配置できる。

（発明が解決しようとする課題） 前述した回転駆動装置の助けによつて作動する
従来の立上げ装置は、立上げ装置のために大きな
空間を必要とする。前述した往復運動によつて作
動される従来の立上げ装置は小さい空間に配置で
きるが、今度は、作動速度が遅くなつてしまう。
更に、どちらの立上げ装置も、マガジンから供給
される包装容器ブランクと同調しなければ作動す
ることができないので、各装填ステーシヨンに１
つのマガジンを備える必要があり、かように、そ
れぞれがマガジンを備えた装填ステーシヨンを、
包装機内に備えなければならないことになる。す
なわち、包装機に複数の装填ステーシヨンがあれ
ば、それと同数だけマガジンを備えなければなら
なくなる。かくては、必然的に大きな空間が必要
になつてしまうし、また、それぞれのマガジンに
人手で包装容器ブランクを充填していかなければ
ならないのであるから不便であり、作業時間を要
するという問題があつた。

本発明の目的は、小型で小さい空間しか必要と
しない、包装容器ブランクの立上げ装置を提供す
ることである。

本発明の次の目的は、マガジンから供給される
包装容器ブランクに同調して作動するのではな
く、例えば中央の１つのマガジンからコンベアに
よつて移送されてくる包装容器ブランクに対して
立上げ作業を行なうことのできる、包装容器ブラ
ンクの立上げ装置を提供することである。

本発明の次の目的は、立上げ作業を能率良く行
うことができ、しかも構造が簡単で信頼性のあ
る、包装容器ブランクの立上げ装置を提供するこ
とである。

（課題を解決するための手段） 後に説明される本発明の一実施例に使用されて
いる符号を参考のために付記して本発明を説明す
ると、本発明は、平らにされた管状の包装容器ブ
ランクの立上げ装置にして、前記ブランクを協働
する複数の把持機素１０に送るためのコンベア５
を含み、これら把持機素１０のうちの少なくとも
１つは、他の１つに対して回転運動することによ
つて、前記コンベア５から１つの平らにされたブ
ランクを受取るようにされた第１の開放位置と、
前記ブランクが実質的に正方形の断面を持つよう
に立上げられた形状に変換される第２の位置との
間で可動である前記装置において、 前記把持機素１０は、ブランク１が送られる通
路内に延びている第１のアーム１５と、第２のア
ーム１６とを含み、この第１のアーム１５及び第
２のアーム１６は前記コンベア５で送られたブラ
ンク１のための滑動面１５ｂ，２６を備えてお
り、前記第２のアーム１６はその上方端に、ブラ
ンク１の前方縁２ｂに対する停止面２２ｃを形成
しているフツク２２を備えており、前記第１のア
ーム１５が前記コンベア５からブランク１を持ち
上げ、前記第２のアーム１６及び前記フツク２２
が前記第１のアーム１５に対して回転運動するこ
とによつて、ブランク１を平らにされた形状から
立上がつた形状に変換するようになつていること
を特徴とする。

（作用） 本発明においては、包装容器ブランクは１つの
マガジンに充填され、このマガジンから、順次、
包装容器ブランクが分配され、コンベアによつて
搬ばれてくる。コンベアによつて送られてきた包
装容器ブランクは、把持機素の第１のアームによ
つてコンベアから持ち上げられる。持上げられた
ブランクは第１のアーム及び第２のアームの滑動
面をその前方縁が滑つて行き、フツクに係合して
止まる。第２のアーム及びフツクは第１のアーム
に対して相対的に回転運動することによつて、ブ
ランクを立上つた形状に変換するのである。かよ
うに、本発明においては、コンベアで移送されて
くるブランクを拾い上げて、これを立上げること
ができるのであつて、マガジンからのブランクの
供給と同調して立上げ装置が作動するのではなく
て、マガジンからのブランクの供給と、第１のア
ームがコンベアから送られて来たブランクを持ち
上げる動作との間には、格別のタイミングは必要
でない。

（発明の効果） 本発明によれば、例え複数の装填ステーシヨン
を備えていても、マガジンは共通に１つ設ければ
良い。マガジンからはコンベアによつてブランク
が順次搬ばれて来る。把持機素はこれらブランク
を拾い上げて立上げてから装填ステーシヨンに供
給すれば良い。本発明においては、装填ステーシ
ヨンの数と同じだけの把持機素をコンベアに沿つ
て配置すれば良い。かように、本発明において
は、マガジンを装填ステーシヨンの数だけ備える
必要はないので、包装容器のブランクの立上げ装
置を小型で小さい空間内に収まるものに構成し得
る。しかも、把持機素は極めて単純な構成で成る
から、製作費が安価であり、しかも単純な構成で
あることに帰因して作動の信頼性が確保できる。

（実施例） 第１Ａ図および第１Ｂ図は、それぞれ本発明の
立上げ装置が取り扱う、平らにされた状態および
正方形の断面を有する形状に立上げられた状態の
包装容器ブランクを示している。

第１Ａ図および第１Ｂ図に示された包装容器ブ
ランクは例えばミルクのようなものの包装容器を
作るために使用される。包装容器ブランクの材料
は可撓性の寸法的に安定した積層材例えば紙およ
びプラステイツクの層を含む積層体である。積層
体が所望の形状に切断され、積層体の折畳みおよ
び成形を容易にするために折目線を形成された後
に、両側の２つの長手方向の縁部が互いに接合さ
れて封止され、積層体が管状の断面を有する包装
容器ブランク１に形成されるのである。その後
に、この包装容器ブランクは２つの折目線２に沿
つて折畳まれて平らにされる。平らにされた状態
になれば、包装容器ブランクは容易に移送され、
マガジン内に保持され、または貯蔵されることが
できる。包装容器に変換される前に、包装容器ブ
ランクはまず正方形断面を有する形状に立上げら
れて管の形状を回復し、第１Ｂ図に示されるよう
になる。包装容器ブランクにこの形状が与えられ
ると、このブランクは順次包装機に装填されて、
内容物が充填され、且つ密封された包装容器に変
換される。公知の包装機においては正方形の断面
を有する形状に立上げられた包装容器ブランクは
通常包装機のマンドレルホイールに供給され、マ
ンドレルホイールの回転の間に包装容器ブランク
の１つの開口端が折曲げられて封止され、密に閉
じられた底部が形成される。その後に包装容器ブ
ランクは装填コンベアで移送され、このコンベア
により装填ステーシヨンを通されて、所望の内容
物の充填が行われる。充填が行われた後で包装容
器の頂部の開口端が折曲げられて一体的に封止さ
れ、これによつて包装容器が完成する。包装容器
ブランク、その形状および製造並びに包装容器へ
の変換および充填用包装機は公知であり、本明細
書で詳述する必要はない。本発明による立上げ装
置の理解に必要な部分が第２図に詳細に示されて
いる。図示された立上げ装置は包装容器ブランク
１のマガジン３を１個だけ有している。包装容器
ブランク１は平らにされた状態でマガジン３の頂
部から供給され、ブランク１の積重ね体を形成す
る。マガジン３の底部には回転送出し装置４が配
置され、この回転送出し装置４は本発明の立上げ
装置が作動している間回転して一度に１枚の包装
容器ブランク１を送りコンベア５上に分配するよ
うになつている。この送りコンベア５はチエーン
またはベルトの形状のコンベアバンド６より成つ
ていて、このコンベアバンド６には等間隔に配置
されたドライバー７が設けられている。コンベア
バンド６がチエーンより構成されている場合には
ガイドレールがチエーンの駆動側の上方部分に沿
つて配置されていて、ブランク１がチエーンに直
接に接触して損傷を受ける恐れがないようになつ
ている。ベルトコンベアであればブランク１を直
接にベルト上に載置させることができ、この場合
にはガイドレールは省略され得る。コンベアバン
ド６は図示されていないモーターによつて駆動さ
れ、プリー８の廻りを走行する。送りコンベア５
の左端には押圧ローラー９がコンベアバンド６の
上方に配置されているが、この押圧ローラー９は
懸架状態で配置されていて、自由に回転し、マガ
ジン３から送出された包装容器ブランク１を送り
コンベア５のコンベアバンド６に対して押圧する
ようになつている。送出された包装容器ブランク
１が押圧ローラー９を通過した後で、包装容器ブ
ランク１はコンベアバンド６のドライバー７によ
つて捕捉され、第２図にて右方に移送される。

送りコンベア５の上方部分に沿つて複数の協働
する把持機素１０が配置されている。第２図には
２対の把持機素１０が示されているが、これらの
把持機素１０は、コンベアバンド６の上方部分に
沿つて、包装機の図示されていないマンドレルホ
イールの間の距離に相当するだけ相互に間隔を置
いて配置されている。これらの２つの協働する対
の把持機素１０は互いに同じものであつて、１つ
のみが以下に詳述される。それぞれの対の把持機
素１０に対しては、さらに充填コンベア１１が設
けられていて、これが送りコンベア５に対して実
質的に直角に延びている。

これら装填コンベア１１は、マンドレルホイー
ルが間欠的に回転する間包装機のマンドレルが停
止し、装填コンベア１１によつて前進させられた
包装容器ブランク１が装填位置に位置された１つ
のマンドレル上に直接に押し付けられ得るような
位置と、軸線方向に整列して配置されている。送
りコンベア５と同様に、装填コンベア１１はチエ
ーンまたはベルトの形状のコンベアバンド１２が
設けられていて、このコンベアバンド１２には等
間隔に配置された突出板の形状でなるドライバー
１３が設けられている。

それぞれの装填コンベア１１に対して協働する
把持機素１０が設けられている。この把持機素１
０は第一のアーム１５および第二のアーム１６を
含み、設計に依存して、第一のアーム１５または
第二のアーム１６、または第一のアーム１５およ
び第二のアーム１６は装填コンベア１１の運動平
面に平行に延びる軸１４のまわりに回転可能であ
る。この軸１４はコンベアバンド６に対して直角
に延びている。これらのアーム１５，１６の設計
および作動は第３Ａ図、第３Ｂ図および第３Ｃ図
を参照して以下にさらに詳細に説明される。

第３Ａ図、第３Ｂ図および第３Ｃ図において、
本発明による立上げ装置の第一の実施例の把持機
素１０が拡大尺度で示されているが、これらの図
面から第一のアーム１５および第二のアーム１６
が如何にして軸１４の廻りに揺動できるように支
持されているかが明らかに理解できる。軸１４は
図示されない方法で機枠に支持され、さらに他の
枢動可能のレバー１７を支持し、レバー１７の他
端が第二のアーム１６の戻しレバー１８として役
立つようになつている。この戻しレバー１８は軸
１４の一端部のちようど外側に置かれ、したがつ
て包装容器ブランク１の開口された端部の外側に
位置しており、戻しレバー１８が如何なる位置に
あつてもブランク１と接触しないようになつてい
る。戻しレバー１８は第二のアーム１６から突出
する突起１９を介して第二のアーム１６に間接的
に作用する。この突起１９によつて戻しレバー１
８および第二のアーム１６は以下に詳細に説明す
るように一体に連結され得るようになつている。
第一のアーム１５および第二のアーム１６はまた
一体に連結され得る。この連結はばねで付勢され
ている止め爪２０によつて行われる。この止め爪
２０は第一のアーム１５に支持されて揺動でき、
また第二のアーム１６から突出するスタツド２１
と係合するようになつている。図示の実施例にお
いては、さらに第二のアーム１６の上端にフツク
２２が設けられ、その長さが包装容器ブランク１
の一側の幅に対応するような長さにされている。
このフツク２２の後部（第３Ａ図で右側）は第二
のアーム１６に対して角度をなし、ほぼ第二のア
ーム１６の長手方向に延びている。張力ばね２３
がフツク２２のこの後端を立上げ装置の機枠に連
結している。このようにして張力ばね２３はフツ
ク２２に作用してフツク２２を下方に回動させる
ように押圧している。このようにして、フツク２
２は第二のアーム１６上に配置された図示されて
いないリツプに当接し、第３Ａ図に示された位置
でフツク２２の回動を阻止している。ばね２３の
作用が第二のアーム１６に伝達されて作用し、第
二のアーム１６を第３Ａ図、第３Ｂ図および第３
Ｃ図で左方に回動させるように押圧している。

送りコンベア５の上方部分は第３Ａ図、第３Ｂ
図および第３Ｃ図において破線で示されている。
送りコンベア５の上方部分の下方に制御機素２４
が配置され、この制御機素２４は送りコンベア５
の運動方向に実質的に平行に前後に運動可能にな
つている。この制御機素２４はレバー１７にヒン
ジ連結されていて、またリンク２５を経て第一の
アーム１５の後端（第３Ａ図で右側）にヒンジ連
結されている。制御機素２４は送りコンベア５の
運動と調和して図示されない駆動装置によつて前
後に動かされる。この駆動装置は図示されていな
い固定された支持カムを介して、送りコンベア５
を駆動する電気駆動モーターにこの制御機素２４
を連結している。

既述のように本発明による立上げ装置は包装容
器ブランクを充填されて封止された包装容器に変
換する包装機に使用されるように企図されてい
る。このために本発明による立上げ装置はマガジ
ン３からの平らにされた包装容器ブランク１を正
方形断面を有する形状に立上げて包装機のマンド
レルホイール（図示せず）に移送する。平らにさ
れた包装容器ブランク１は立上げ装置の作動の間
に人手または自動的にマガジン３に供給される。
送り出し装置４が時計方向に回転することによつ
て一度に１枚の包装容器ブランク１と係合して、
これをマガジン３の底端と直接に協働するように
配置された送りコンベア５の上方部分に送り出す
のである。送りコンベア５のコンベアバンド６は
作動の間第２図で右方に均一な速度で走行し、こ
のように走行している間に送出し装置４に近接し
て配置されているプリー８を通過する。包装容器
ブランク１が送出し装置４によつて僅かに右方に
押されると、運動方向に見てブランク１の前縁２
ｂがプリー８の上を走行しているコンベアバンド
６と、押圧ローラー９との間に位置するようにな
され、包装容器ブランク１はコンベバンド６と係
合して第２図で右方に移動される。包装容器ブラ
ンク１が押圧ローラー９を通過した後でブランク
１はコンベアバンド６のドライバー７によつて捕
捉されて、ブランク１はドライバー７の直前にお
ける正確に規定された位置においてコンベアバン
ド６と一緒に移動する。このような送りコンベア
５のコンベアバンド６の上方部分に沿つて包装容
器ブランク１を正確に規定された位置決めを行な
うことはこの実施例の立上げ装置を連続して作動
させるためには必要なことである。何故ならば把
持機素１０は送りコンベア５の連続的な運動に正
確に同期された往復運動を行うように駆動されて
いるからである。

包装積層体が剛性であり且つ寸法的に安定性が
あることにより、包装容器ブランク１は送りコン
ベア５の上を移送される間その平らにされた形状
を保持する。既述のように複数の把持機素１０が
コンベアバンド６の上方部分に沿つて設けられ、
これらの複数の把持機素１０が交互に１枚の包装
容器ブランク１を送りコンベア５から拾い上げて
これを正方形断面を有する形状に立上げ、さらに
包装機のマンドレルホイールに向かつて移送する
のである。第２図に示された実施例においては２
つの把持機素１０が互いに或る距離をおいて配置
され、それぞれの把持機素１０がコンベアバンド
６に沿つて前進される１枚おきの包装容器ブラン
ク１を拾い上げて処理するようになつている。し
たがつて、ある包装容器ブランク１がこれを処理
する準備ができた把持機素１０の到達した時にこ
の把持機素１０が第３Ａ図に示された状態になさ
れているのである。把持機素１０の２つのアーム
１５，１６は最大限に拡げられていて、互いに最
大限に離隔するように回動されている。この時
に、第一のアーム１５は送りコンベア５の通路の
下方に伸長し、コンベア５によつて前進されたブ
ランク１は、ブランク１を後方から押しているド
ライバー７によつて、前縁２ｂが第一のアーム１
５の滑動面１５ｂに沿う運動を行うように押し上
げられ、次にさらに第二のアーム１６の滑動面２
６に沿つて押し上げられる。それぞれの把持機素
１０は、コンベアバンド６の全幅を覆うかまたは
特定の包装容器ブランク１の長さに対応する幅を
覆うように互いに連結されて配置される適当な数
のアーム１５，１６を含んでいる。第一のアーム
１５は、互いに小さい間隔で並列に配置されてコ
ンベアバンド６を形成している個々のベルトまた
はチエーンの間に下方に向つて入り込むように軸
１４に沿つて交互に配置されている。

送りコンベア５の第３Ａ図で右方への連続した
運動の間に特定の包装容器ブランク１は押上げら
れて前縁２ｂが第二のアーム１６の上端に当接す
る。ここではフツク２２が包装容器ブランク１の
停止面２２ｃを形成する。既述のように制御機素
２４の運動は送りコンベア５と同期されている。
このことは包装容器ブランク１によつて描かれた
運動の間に、制御機素２４は第３Ａ図で右方に向
つて動かされることを意味する。その結果、第一
のアーム１５はリンクアーム２５を介して作動さ
れて図示の位置から時計方向に回動されるととも
に、同時にレバー１７および戻しアーム１８は反
時計方向に回動させられるのである。この運動は
同期されていて、第一のアーム１５は、これの端
部１５ａに設けられている凹部またはフツクとド
ライバー７が同じ高さになつた時にドライバー７
に支持されている包装容器ブランク１の後縁２ａ
を捕捉する。この時に第一のアーム１５は包装容
器ブランク１をドライバー７との係合位置から持
上げる作動を始め、送りコンベア５は自由に走行
を続けているからドライバー７は第３Ａ図でさら
に右方に向つて動かされるのである。

第一のアーム１５の時計方向の回動は止め爪２
０を経て第二のアーム１６にも伝達される。第一
のアーム１５の端部１５ａが包装容器ブランク１
の後縁２ａに接触してこれをドライバー７との係
合位置から持上げるや否や、ばね装備の止め爪２
０の後端（右側）が第一のアーム１５と接触して
止め爪２０のばねにより生ずる回動運動と、止め
爪２０と第二のアーム１６のスタツド２１との係
合が断たれることとのために、止め爪２０は解除
される。スタツド２１が止め爪２０から解除され
ると機枠と第二のアーム１６との間にあるばね２
３は第二のアーム１６を反時計方向に回動させ
る。この回動運動は第３Ｂ図に示されている。こ
の図面において把持機素１０の種々の部材は、止
め爪２０が第二のアーム１６を解除した直後にお
ける状態で示されている。この図面は、制御機素
２４がさらに僅かの距離だけ右方に動き、この運
動で、戻しアーム１８が実質的に垂直な位置を占
め、同時にリンク２５を介して第一のアーム１５
がさらに時計方向に回動させられることを示して
いる。この運動の間に第一のアーム１５の端部１
５ａにある凹部と、第二のアーム１６およびフツ
ク２２の間の角部との間に保持されている包装容
器ブランク１は順次実質的に平らな状態から菱形
の断面形状を経て第３Ｃ図に示されているような
正方形断面形状に変換される。

第３Ｃ図において、制御機素２４が逆転位置に
達した時に制御機素２４の運動が停止される。こ
の位置で制御機素２４は第一のアーム１５を図示
のような実質的に水平位置に回動し、一方戻しア
ーム１８はさらに僅かに反時計方向に回動してば
ね２３によつて生ずる第二のアーム１６の反時計
方向の揺動を阻止しないようになす。第二のアー
ム１６のフツク２２は包装容器ブランク１の自由
縁２ｃと係合してブランク１の形状を安定させ、
ブランク１が第一のアーム１５および第二のアー
ム１６の間に定位置に保持されるのを保証する。
さらに、この図面から、ブランク１が正方形断面
を有する形状になされた時にブランク１の一側が
装填コンベア１１のドライバー１３の作動路内に
延びて、ドライバー１３が正方形断面を有する形
状に立上げられた包装容器ブランクと接触してこ
れを軸線方向に動かして把持機素１０との係合を
離脱させ、正方形断面を有する形状に立上げられ
た包装容器ブランク１を装填コンベア１１に沿つ
て配置された図示されていないガイドレールの助
けによつてマンドレルに向かつて移送して包装機
内でさらに処理を行うことができることが判る。
正しい作動を保証するために把持機素１０の運動
および送りコンベア５の運動に対する装填コンベ
ア１１の運動の同期化が勿論必要であつて、この
ことは実際上は総てのユニツトを１つの共通な動
力源によつて駆動することにより達成される。

上述の実施例において制御機素２４は、正方形
断面を有する形状に立上げられた包装容器ブラン
ク１が装填コンベア１１によつて把持機素１０か
ら除去された時に、直ちに、第３Ｃ図で左方の戻
り運動を開始する。この戻り運動の間、制御機素
２４はレバー１７を介して戻しアーム１８を時計
方向に揺動させる。その結果、戻しアーム１８の
外端は第二のアーム１６に取付けられた突起１９
に当接し、第二のアーム１６が開放位置にある止
め爪２０と係合して止め爪２０により保持される
まで、第二のアーム１６を時計方向に回動させ
る。同時に第一のアーム１５は、送りコンベア５
の運動と同期して、第一のアーム１５が再び送り
コンベア５のコンベアバンド６を形成する個々の
チエーンまたはベルトの間に下方に延びるように
なるまで、リンク２５を介して反時計方向に回動
されるのである。かくて次の包装容器ブランク１
が送りコンベア５から取上げられて改めて上述し
た立上げや移送サイクルが始められるのである。

上述の立上げ装置は第１Ａ図および第１Ｂ図に
示された設計の包装材料のブランクを平らにされ
た状態から正方形断面を有する形状へ立上げを行
うのに適している。しかし包装材料のブランクは
種々の多数の型式の材料の組合せから製造されて
いて元の形状に復旧しやすいから、いわゆるオー
バーフオールデイング、すなわち過剰の折曲げを
行つて正方形断面を有する形状に立上げられた包
装容器ブランクが拘束を解かれても実質的に正方
形の断面を有する形状を保持するようになす必要
がある。包装積層材ブランクは長い期間平らにさ
れた状態で貯蔵された場合、正方形断面を有する
形状に立上げられた時に菱形の断面形状になつて
しまう傾向を生ずる固有の可撓性を有する。この
ようなことを阻止するために前述のいわゆるオー
バーフオールデイングが行われるのであるが、こ
れは、包装容器ブランクが平らにされた状態から
正方形断面を有する形状になるまで立上げられる
だけではなく、立上げ作業が完了する前にさらに
過剰に折曲げして、逆の菱形断面を有する形状に
することである。本発明によりこの処理は上述の
立上げ装置の助けによつて行われることができ
る。既述の手段とは対照的に、この場合、制御機
素２４の作動は第３Ｃ図に示される位置にて中断
されずに制御機素２４はさらに僅かな距離だけ右
方に動くことができるようになされる。このよう
にすることにより第一のアーム１５の時計方向の
回動がさらに約30°だけ続けられ、一方戻しアー
ム１８は対応する角度だけさらに反時計方向に回
動されるのである。その結果、ばね２３は、第一
のアーム１５および第二のアーム１６が包装容器
ブランク１の逆側に向けられた菱形の断面を有す
る形状を与えるまで、第二のアーム１６を反時計
方向に回動させる。重要なことは、このオーバー
フオールデイング作動の間フツク２２が包装容器
ブランク１の第三の縁２ｃすなわち第一のアーム
１５および第二のアーム１６がそれぞれ係合する
２つの縁２ａ，２ｂの間にある自由な縁２ｃと係
合状態になつていなければならないことである。
何故ならば、このようにしないと、積層材のばね
性および第一のアーム１５および第二のアーム１
６の間に減少された角度のためにブランク１が把
持機素１０から滑り出す惧れがあるからである。
逆の菱形断面を有する形状が包装容器ブランク１
に与えられた後に、制御機素２４の運動は停止さ
れて戻り運動が開始される。第一のアーム１５お
よび第二のアーム１６は、第３Ｃ図に示される位
置を占めるまで再び互いに離隔するように揺動さ
れる。これにより包装容器ブランク１は再び正方
形断面を有する形状となり、この形状を保つて装
填コンベア１１を経て包装機のマンドレルホイー
ルに移送されることができる。このようにして行
われるオーバーフオールデイング作動により、包
装容器ブランク１は最終的な形成と封止作業まで
の移送および取扱いの間、さらに良好に正方形断
面を有する形状を保持する。把持機素１０のアー
ムに設けられている凹部およびフツクは或る場合
には、ブランクが取扱いの間滑り出すのを阻止す
るような他の機素例えばアームと協働する固定の
支持カムに置換えることができる。

第４Ａ図、第４Ｂ図および第４Ｃ図に示された
本発明による立上げ装置の第二の実施例は、最初
に述べられた実施例とは、まず第一に第二のアー
ム１６が固定されている点で異なる。その結果、
第一の実施例における第二のアーム１６の制御お
よび２つのアームの運動の同期化に使用された制
御装置が無い点で異なる。このことは著しく構造
を簡単化し、製造コストおよび信頼性に良好な影
響を与える。

本発明による立上げ装置の第二の実施例は、第
二のアーム１６が固定されているために追加され
た構成要素以外は実質的に第一の実施例と同じで
ある。したがつてこの立上げ装置の詳細な説明は
不要であるが、第３Ａ図、第３Ｂ図および第３Ｃ
図で既に説明したこと以外のことは、第４Ａ図、
第４Ｂ図および第４Ｃ図を参照して以下に説明す
る。対応する部分の符号は第３Ａ図、第３Ｂ図お
よび第３Ｃ図と第４Ａ図、第４Ｂ図および第４Ｃ
図とにおいて同じである。

第二の実施例の固定されている第二のアーム１
６は、多くの点で第一の実施例の運動可能な第二
のアーム１６の形態とは異なる。この第二のアー
ムは両方の実施例において全体的にプラツトフオ
ーム状の部分または互いに距離をおかれて配置さ
れる多数の実質的に同じ部分より成ることができ
る。第二の実施例において、数個のアーム構成要
素に分割され得る、包装容器ブランクと協働する
第二のアーム１６の滑動面２６は、第二のアーム
１６が固定されている故に凹形または曲線状に形
成される。この形状は、本発明の立上げ装置の作
動の間に、この滑動面の曲率がブランク１の前縁
２ｂに対して、第一の実施例の第二のアーム１６
の実質的に直線状の滑動面２６と、ブランク１の
送り速度に適合された回動運動との組合せによつ
て得られる運動路に、ほぼ相当する運動路を与え
るように選ばれるのである。

さらに詳しくは固定された第二のアーム１６の
滑動面２６はコンベアの上方部分の近くに配置さ
れ、コンベアの上方部分の運動方向に見て実質的
に45°の角度で上方に延びる下方部分２６′と、95
−115°の角度で延びる上方部分２６″とを有する。
これらの正確な角度は処理されるブランクの剛性
や滑動面の間の摩擦等のような種々の要因に関係
し、実際の試験および第二のアームの正しい位置
の調節によつて決定されなければならない。この
実施例では滑動面の上方部分２６″および下方部
分２６′がこれらの間に約135°の角度を形成して
いる。このことは本発明の立上げ装置の作動の間
に送られているブランク１の前縁２ｂが滑動面２
６の上方部分２６″および下方部分２６′の間の転
移部で瞬間的に減速されることを意味する。その
時におけるブランク１の後縁２ａの連続的な送り
は、ブランク１が第二のアーム１６の滑動面を上
方へ運動する間に、既に、ブランクが平らな状態
から菱形に変換されるという作用が行われる効果
を有している。このようなことは第一の実施例で
は行われず、第一の実施例ではブランク１が平ら
な状態から菱形に変換される作用はブランク１の
前縁２ｂが第二のアーム１６の上端に達した後で
しか行われない。

本発明の第二の実施例による立上げ装置の作動
の間、コンベアバンド６（第４Ａ図、第４Ｂ図お
よび第４Ｃ図）のドライバー７およびブランク１
の後緑２ａの係合により送られる平らにされた包
装容器ブランク１の前縁２ｂは把持機素１０ａの
第一のアーム１５に達する。この時把持機素１０
ａは最大の開き位置にある。すなわち、第一のア
ーム１５が最大限に回動されて下端が送りコンベ
アの作動路内を下方に延びているのである。した
がつてブランク１は第一のアーム１５に沿つて押
し上げられ、さらに第二のアーム１６の滑動面２
６に沿つて押し上げられる。送りコンベア５のこ
の連続した運動の間にブランク１の前縁２ｂはさ
らに滑動面２６の下方部分２６′に沿つて滑動し、
滑動面２６の下方部分２６′および上方部分２
６″の間の比較的強い曲がりの転移部に徐々に接
近する。ブランク１の前縁２ｂは、この時、短時
間減速されるから、コンベアバンド６の連続した
運動はドライバー７および滑動面２６の前記転移
部の間の距離を減小させ、これによつてブランク
１が開くように押圧されてブランクが菱形の断面
形状を得るのである。この変換はブランクの後縁
２ａおよび前縁２ｂの間の距離が減小されること
を意味する。前縁２ｂは、滑動面２６の上方部分
２６″およびフツク２２の間の角ばつた部分に接
近するまで滑動面２６の上方部分２６″に沿つて
運動を続ける。同時に第一のアーム１５は時計方
向に回動されて、コンベアバンド６上に達しこれ
によりブランク１の後縁２ａと係合してこれを持
上げてブランク１とドライバー７との係合を離脱
させる。

ブランク１を正方形断面を有する形状になす最
終的な変換は、第一のアーム１５がコンベアバン
ド６とほぼ平行な位置まで上方に回動されてなさ
れるが、このことはブランク１の上部がフツク２
２に当接することを意味する。この位置でブラン
ク１は正方形断面を有する形状を持ち、立上げ作
動は完了したと考えられる（第４Ｂ図）。しかし
既述のようにブランク１をオーバーフオールドし
て正方形断面を有する形状がさらに良好に保持さ
れるのが望ましい。このことは簡単に上述した立
上げ装置によつて行われ得る。既述の方法とは対
照的に第一のアーム１５の運動は第４Ｂ図に示さ
れている位置にて中断されないので、第一のアー
ム１５はさらに約30°にわたつて包装容器ブラン
ク１が逆向きの菱形断面をする形状（第４Ｃ図）
を得るまで時計方向に回動されるのである。重要
なことはブランク１のオーバーフオールデイング
作動の間、フツク２２の凹所を備えた端部２２ａ
が包装容器ブランク１の第三の縁２ｃ（それぞれ
第一および第二のアームに係合する２つの縁２
ａ，２ｂの間に位置する自由縁）と係合しなけれ
ばならないことである。何故ならば、さもなけれ
ばブランク１の材料のばね性および第一および第
二のアーム１５，１６の間の減小された角度によ
つてブランク１が把持機素１０ａから滑り外れる
恐れがあるからである。逆向きの菱形断面を有す
る形状が包装容器ブランク１に与えられた後で第
一のアーム１５の運動は中断され、第４Ｂ図に示
される位置を占めるまで第一のアーム１５が回動
されるのである。これで包装容器ブランク１は正
方形断面を有する形状になされ、装填コンベア１
１を経て包装機のマンドレルホイールに移送され
ることができる。

第二のアーム１６の滑動面の設計は変更されて
処理される包装容器ブランクの寸法および型式に
適応されることができる。最終的な１リツトルの
内容物容積を有する冒頭に述べた型式のブランク
は約70mmのパネルの幅を有し、したがつて反対両
側の折曲げ縁（すなわち本発明による立上げ装置
を通るブランクの運動方向に見て「前」縁および
「後」縁）の間の全距離が約140mmである。この型
式のブランクにて作業する場合には第二のアーム
の滑動面２６の下方部分２６′に、ブランクの前
縁２ｂの運動路に沿つて約40mmの長さ、およびコ
ンベアの上方部分の運動平面に対して35°から55°
までの間の角度、望ましくは45°の角度を与える
のが適当であることが見出されている。この傾斜
はブランク１の前縁２ｂが滑動面２６の下方部分
２６′および上方部分２６″の間の転移部にて一時
的に減速されるまで滑動面の下方部分２６′に沿
つて徐々に滑り上がるのを可能にする。この転移
部は適当に約10mmの半径を有するように設計され
る。滑動面２６の上方部分２６″は約60mmの長さ
および前記平面に対して95°から115°望ましくは
135°の傾斜を有する。

上述の面および角度に規定すれば実際上良好に
作動し、高速度の変換（３−4000／ｈ）を可能と
することが見出されている。然し他の型式のブラ
ンクが処理される時には他の値も選ばれることが
でき、または遅い速度も許容できる。しかし重要
なことは滑動面の形状が、特定のドライバー７お
よびブランクの前縁２ｂの間の距離が一時的に減
小されて、続いてブランクが滑動面を滑り上がる
運動の間に、再び増加されるようになされること
である。

上述の本発明による立上げ装置は甚だ小さい制
限された空間内で平らにされている包装容器ブラ
ンクを簡単に取扱い正方形断面を有する形状に立
上げることを可能とし、このことは近代的な小型
に構成された包装機において極めて有利である。
同じ１つのマガジンによつて多数の同じような本
発明の立上げ装置が作動され得ることによつて包
装機に極めて合理的に迅速に包装容器ブランクを
供給でき、このことは特に高能力包装機の場合に
重要である。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図および第１Ｂ図は本発明の立上げ装置
が取扱うことを企図した包装容器ブランクを平ら
にされた状態および正方形断面を有する形状に立
上げられた状態でそれぞれ示す斜視図。第２図は
本発明による立上げ装置をこれと協働する包装機
の一部分とともに示す概略的側面図。第３Ａ図、
第３Ｂ図および第３Ｃ図は包装容器ブランクの立
上げ作動の間の３つの異なる状態にて本発明の立
上げ装置の第一の実施例をそれぞれ示す拡大され
た部分的側面図。第４Ａ図、第４Ｂ図および第４
Ｃ図は包装容器ブランクの立上げ作動の間の３つ
の異なる状態にて本発明の立上げ装置の第二の実
施例をそれぞれ示す拡大された部分的側面図。 １……包装容器ブランク、３……マガジン、４
……回転送り出し装置、５……送りコンベア、
６，１２……コンベアバンド、７，１３……ドラ
イバー、８……プリー、９……押圧ローラー、１
０，１０ａ……把持機素、１１……装填コンベ
ア、１５，１６……アーム、１７……レバー、１
８……戻しレバー、１９……突起、２０……止め
爪、２２……フツク、２３……張力ばね、２４…
…制御機素、２５……リンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平らにされた管状の包装容器ブランクの立上
   げ装置にして、前記ブランクを協働する複数の把
   持機素１０に送るためのコンベア５を含み、これ
   ら把持機素１０のうちの少なくとも１つは、他の
   １つに対して回転運動することによつて、前記コ
   ンベア５から１つの平らにされたブランクを受取
   るようにされた第１の開放位置と、前記ブランク
   が実質的に正方形の断面を持つように立上げられ
   た形状に変換される第２の位置との間で可動であ
   る前記装置において、 前記把持機素１０は、ブランク１が送られる通
   路内に延びている第１のアーム１５と、第２のア
   ーム１６とを含み、この第１のアーム１５及び第
   ２のアーム１６は前記コンベア５で送られたブラ
   ンク１のための滑動面１５ｂ，２６を備えてお
   り、前記第２のアーム１６はその上方端に、ブラ
   ンク１の前方縁２ｂに対する停止面２２ｃを形成
   しているフツク２２を備えており、前記第１のア
   ーム１５が前記コンベア５からブランク１を持ち
   上げ、前記第２のアーム１６及び前記フツク２２
   が前記第１のアーム１５に対して回転運動するこ
   とによつて、ブランク１を平らにされた形状から
   立上がつた形状に変換するようになつていること
   を特徴とする包装容器ブランクの立上げ装置。 ２ 前記把持機素１０は、ブランク１が最初に平
   らにされている形状とは反対方向に菱形断面形状
   になるようにする位置まで、回転可能である、特
   許請求の範囲第１項記載の包装容器ブランクの立
   上げ装置。 ３ 前記第１のアーム１５及び前記フツク２２
   は、ブランク１の縁２ａ，２ｃに係合するように
   なつた凹所を備えた端部１５ａ，２２ａを有す
   る、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の包装
   容器ブランクの立上げ装置。 ４ 前記把持機素１０は固定された支持カムと協
   働しており、この支持カムは、前記第１のアーム
   １５及び前記第２のアーム１６が運動している
   間、ブランク１を前記第１のアーム１５及び前記
   第２のアーム１６に接触させて保持するようにな
   つている、特許請求の範囲第１項又は第２項記載
   の包装容器ブランクの立上げ装置。 ５ 前記第１のアーム１５は前記コンベア５の速
   度に同調して前後に運動するようになつており、
   一方、前記第２のアーム１６は該第１のアーム１
   ５に対向するように回転運動を行なうか、或いは
   静止しているようにされている、特許請求の範囲
   第１項から第４項までのいずれか１つの項に記載
   の包装容器ブランクの立上げ装置。 ６ 前記把持機素１０は止め爪２０を有し、この
   止め爪２０は前記第１のアーム１５が運動を開始
   してブランク１を前記コンベア５から持ち上げた
   後にのみ、前記第２のアーム１６を自由にするよ
   うになつている、特許請求の範囲第５項記載の包
   装容器ブランクの立上げ装置。 ７ 前記第２のアーム１６の滑動面２６は凹面で
   ある、特許請求の範囲第１項から第６項までのい
   ずれか１つの項に記載の包装容器ブランクの立上
   げ装置。 ８ 前記滑動面２６は前記コンベア５の頂部６に
   隣接して位置する下方部分２６′を含み、この下
   方部分２６′は前記頂部６の運動方向に見てほぼ
   45°の角度で上方に延びており、また前記滑動面
   ２６は上方部分２６″を含み、この上方部分２
   ６″は前記頂部６の運動方向に対して95°〜115°で
   延びている、特許請求の範囲第７項記載の包装容
   器ブランクの立上げ装置。 ９ 前記滑動面２６の下方部分２６′と上方部分
   ２６″との間の角度は約135°に達している、特許
   請求の範囲第８項記載の包装容器ブランクの立上
   げ装置。 １０ 前記把持機素１０は、包装機に向かつてい
   る装填コンベア１１の端部に配置されており、こ
   の装填コンベア１１はブランク１を前記把持機素
   １０に送るためのコンベア５に対してほぼ直角方
   向に延びており、前記把持機素１０は、前記装填
   コンベア１１に対して、ブランク１がほぼ正方形
   の断面を有する形状に変換された後にこのブラン
   ク１が前記装填コンベア１１の運動路内に延びる
   ような位置関係で配置されている特許請求の範囲
   第１項から第９項までのいずれか１つの項に記載
   の包装容器ブランクの立上げ装置。