JP2001114216A - 袋開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】袋体の口部を開口する作業が確実且つ容易に行
える袋開口装置を提供する。 【解決手段】分離機構３０を駆動して、フィルム原反ｆ
の切断部分又は袋体Ｆの口部Ｆａよりも下位部分を左右
一対の吸着子３４で吸着保持し、フィルム原反ｆの切断
部分又は袋体Ｆの口部Ｆａに近接した部分を抵抗付与部
材３５で押圧する。フィルム原反ｆを箱体サイズと略対
応する長さに切断及び熱シールして、一つの袋体Ｆに分
離した後、左右一対の吸着子３４を相反する方向に相対
移動させ、袋体Ｆの口部Ｆａ内面を面方向に変位して剥
離する。左右一対の吸着子３４を離間方向に相対移動し
て、吸着子３４，３４で吸着保持した袋体Ｆの口部Ｆａ
を開口する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば段ボール
紙製の箱体、合成樹脂製又は金属製のコンテナケース等
の容器内部に、合成樹脂や紙等の単一又は複合した材質
で形成した袋体を敷設する作業に用いられる袋開口装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような合成樹脂製の袋体
を開口する方法としては、例えば図１３に示す第１従来
例のように、左右一対の吸着パッド８０を袋体Ｆの口部
Ｆａ両側面に押圧したり、図１４に示す第２従来例のよ
うに、左右一対の吸着ローラ８１を袋体Ｆの口部Ｆａ両
側面に押圧する等して、吸着パッド８０の吸気孔８０ａ
又は吸着ロール８１の吸気孔８１ａに生じる負圧により
袋体Ｆの口部Ｆａを吸着開口する方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した袋体
Ｆの口部Ｆａ内面は、フィルム内面に付着する水分や油
分、或いは、フィルム自体に生じる静電気により隙間無
く密着しているため、第１従来例のように吸着パッド８
０全体を口部Ｆａ側面に押圧した場合、口部Ｆａ内面が
積極的に密着され、開口時の剥離抵抗が大きくなる。

【０００４】その押圧力により、袋体Ｆの口部Ｆａが引
き伸ばされ、吸着パッド８０を押圧した部分全体に多数
の皺が発生するため、口部Ｆａ内面に生じる剥離抵抗が
大きくなる。且つ、押圧面積が広く、ブロックキングの
生じる面積が大きいため、袋体Ｆの口部Ｆａを開口する
作業が困難になるという問題点を有している。

【０００５】また、第２従来例のように、袋体Ｆの口部
Ｆａよりも離れた部分を吸着ロール８１で吸着した場
合、その吸着部分よりも上位側内面に生じる剥離抵抗が
大きくなる。且つ、吸着ロール８１の外周面に生じる静
電気により、袋体Ｆ全体が一方の吸着ロール８１に巻き
付きやすく、袋体Ｆの口部Ｆａを左右均等に開口するこ
とが困難であるという問題点を有している。

【０００６】この発明は上記問題に鑑み、左右一対の吸
着子を袋体の口部側面に対接して、該袋体の口部に近接
した側面部分のみに抵抗付与部材を押圧することによ
り、袋体の口部を開口するときの剥離抵抗が小さく、袋
体の口部を開口する作業が確実且つ容易に行える袋開口
装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上面側が開口された容器内部に対して袋体を敷設すると
き、該袋体の口部両側面を左右一対の吸着子により吸着
保持して開口する袋開口装置であって、上記吸着子の吸
着面に、上記袋体の口部に近接した側面部分と対向し
て、該側面部分に対して接触抵抗を付与する抵抗付与部
材を設けた袋開口装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記吸着子の吸着面に、上記袋体の口
部側面が吸込み阻止される大きさの吸気孔を設けた袋開
口装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記左右一対の吸着子を、上記
袋体の口部と略平行する方向に対して相対移動する移動
手段を設けた袋開口装置であることを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１記載の袋開口装置は、左右一対の吸着
子を、垂直又は水平に供給される袋体の口部側面に対接
して、抵抗付与部材の接触抵抗を袋体の口部に近い部分
のみに付与することで、押圧面積が小さく、皺の発生が
抑制される。且つ、口部の対向面間に空気が入りやす
く、その口部を開口側対向縁部から順次剥離されため、
開口時の剥離抵抗が小さく、袋体の口部を開口する作業
が容易に行える。

【００１１】請求項２記載の袋開口装置は、上記請求項
１記載の作用と併せて、吸着子の吸気孔を、袋体の口部
側面が吸込み阻止される大きさに形成することで、吸着
子による吸着を解除したとき、袋体の口部側面が簡単に
分離される。

【００１２】請求項３記載の袋開口装置は、上記請求項
１又は２記載の作用と併せて、移動手段を駆動して、左
右一対の吸着子を、袋体の口部と略平行して相反する方
向に相対移動することで、抵抗付与部材の接触抵抗によ
り袋体の口部内面が面方向に変位され、口部の開口側対
向縁部にズレが生じやすくなる。

【００１３】

【発明の効果】この発明によれば、左右一対の吸着子に
設けた抵抗付与部材を袋体の口部に近接した側面部分に
押圧して、抵抗付与部材の接触抵抗を口部に近い部分の
みに集中して付与するので、その接触抵抗により、袋体
の口部を開口側対向縁部から順次剥離することができ、
口部内に空気が入りやすく、袋体の口部を開口する作業
が確実且つ容易に行える。

【００１４】しかも、従来例のように吸着パッド８０全
体を押圧するよりも押圧面積が小さく、袋体の口部に皺
がほとんど発生しないため、開口時の剥離抵抗が小さ
く、吸着子の吸着力だけで確実に開口することができ
る。

【００１５】さらに、吸着子に形成した吸気孔が小さ
く、吸着時に於て、袋体の口部側面が吸気孔に対して吸
込まれるのを防止することができる。且つ、吸着子によ
る吸着を解除したとき、袋体の口部側面が簡単に分離さ
れるため、袋体を敷設したり、供給したりする作業がス
ムースに行える。

【００１６】さらにまた、左右一対の吸着子を相反する
方向に相対移動して、抵抗付与部材の接触抵抗により袋
体の口部内面を面方向に変位させるので、口部の開口側
対向縁部にズレが生じやすく、空気が入りやすくなるた
め、開口時の剥離抵抗が小さくなり、開口作業が容易に
行える。

【００１７】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は容器の一例として、上面側が開口された
箱体内部に袋体を敷設する作業に用いられる袋開口装置
を示し、図１及び図２に於いて、この袋開口装置１は、
透明又は半透明に形成した筒状のフィルム原反ｆを供給
するフィルム供給機構１０と、フィルム原反ｆを所定長
さに熱シールするシール機構２０と、フィルム原反ｆを
所定長さに切断して一つの袋体Ｆに分離する分離機構３
０と、袋体Ｆを、開口機構５０により保持される高さに
引上げる引上げ機構４０と、袋体Ｆの口部Ｆａを所定の
大きさに開口する開口機構５０と、袋体Ｆを、搬送コン
ベア７０上の敷設位置ｃに搬送した箱体Ｂ内部に敷設す
る敷設機構６０とで構成される。

【００１８】上述のフィルム供給機構１０は、扁平状態
（例えばガゼット折り状態又は平折り状態）に折畳んだ
合成樹脂製のフィルム原反ｆをロール状に巻回して、装
置側部に設けたフィルム装填部１１に複数本（又は１
本）装填している。

【００１９】フィルム原反ｆは、ガイドロール１２と、
送りロール１３と、押えロール１４と、所定の長さに調
節するダンサーロール１５とを回転して、フィルム装填
部１１後段のシール位置ａに配設したシール機構２０及
び分離位置ｂに配設した分離機構３０に供給される。ま
た、多数枚の袋体Ｆを１枚ずつ供給してもよい。

【００２０】前述のシール機構２０は、フィルム原反ｆ
の上下面を押圧する押え部材２１及び受け部材２２と、
その後位側上下面を押圧する加熱ヘッド２３及び受け部
材２４とで構成され、加熱ヘッド２３はフィルム原反ｆ
を幅方向に熱シールする。且つ、機構後位の送りロール
２５及び押えロール２６は、その回転力によりフィルム
原反ｆを分離機構３０に供給する。

【００２１】前述の分離機構３０は、図３にも示すよう
に、分離位置ｂに架設した分離ユニット３１を回動手段
（図示省略）で回動して、ユニット内部に架設した吸着
子３４，３４の間に対してフィルム原反ｆの供給が許容
される横向き姿勢と、吸着子３４，３４で吸着保持した
フィルム原反ｆ及び袋体Ｆの開口側が上向となる上向き
姿勢とに回動停止する。

【００２２】図中左側の吸着子３４上段に架設した切断
刃３２は、下段に架設したロッドレス型の移動シリンダ
３２ａにより幅方向に往復移動され、左右一対の吸着子
３４で吸着保持したフィルム原反ｆを幅方向に切断す
る。

【００２３】切断刃３２上段に架設した左右一対の押え
部材３３は、フィルム原反ｆの切断部分よりも上位側面
に押圧され、下段に架設した左右一対の吸着子３４は、
フィルム原反ｆの切断部分に対して所定間隔に近接した
下位側面に押圧される。

【００２４】図中右側に取付けた進退シリンダ３３ｂ，
３４ｂは、右側の押え部材３３と吸着子３４とを、フィ
ルム原反ｆ側面に押圧される前進位置と、フィルム原反
ｆの供給が許容される後退位置とに前後動する。一方、
移動シリンダ３４ｃは、図中左側の吸着子３４を、フィ
ルム原反ｆ（又は袋体Ｆ）の開口側縁部と略平行する方
向に水平移動する。

【００２５】吸着子３４の略中央部吸着面に形成した横
長形状の吸気孔３４ａは、図４に示すように、外気の吸
入が許容される大きさであって、フィルム原反ｆ及び袋
体Ｆの側面が吸込み阻止される幅（例えば約２mm〜約３
mm）に形成され、吸着子３４全長に対して所定間隔に隔
てて複数形成（又は一つ）している。なお、吸着子３４
の略全長に連続して形成してもよい。また、図５に示す
ように、例えば約２mm〜約３mmの孔径を有する略丸形状
の吸気孔３４ａを複数形成したり、吸気孔３４ａの幅、
径、数を変更してもよい。

【００２６】吸着子３４の上端側吸着面に沿って固定し
たシート状又はパッド状の抵抗付与部材３５は、フィル
ム原反ｆの切断部分又は袋体Ｆの口部Ｆａに対して所定
間隔（例えば約２mm〜約３mm）に近接した下位側面に押
圧され、袋体Ｆの口部Ｆａを開口するのに必要な接触抵
抗を有する材質（例えば合成ゴム又は軟質樹脂等）で形
成し、吸着子３４全長と略一となる長さであって、フィ
ルム原反ｆの切断部分に近い部分が押圧される幅及び厚
み（例えば約０．５mm）に形成している。

【００２７】なお、抵抗付与部材３５を、吸着子３４全
長に対して所定間隔に隔てて部分的に設けたり、その厚
み及び幅を変更してもよい。また、吸気孔３４ａを、抵
抗付与部材３５に近い部分に設けてもよい。

【００２８】吸着子３４は、例えば吸気ブロワ又は真空
ポンプ等の負圧発生手段（図示省略）に接続され、吸気
孔３４ａから外気を吸気して、その孔に生じる負圧によ
りフィルム原反ｆの開口側縁部を吸着保持する。後述す
る機構４０，５０の動作時間を利用して、分離機構３０
の吸着子３４により袋体Ｆの口部Ｆａを開口する。

【００２９】前述の引上げ機構４０は、左右一対の引上
げユニット４３を、分離機構３０の両側部に立設した支
持枠４１に対して上下動可能に取付け、支持枠４１に沿
って張架したベルト４２を引上げユニット４３に固定す
ると共に、ベルト４２をモータ（図示省略）で正逆回転
して、吸着子３４で開口した袋体Ｆの口部Ｆａ前後縁を
保持する降下位置と、その袋体Ｆの口部Ｆａ前後縁が後
述する開口機構５０の開口ユニット５３により保持され
る上昇位置とに上下動する。

【００３０】引上げユニット４３の遊端側に垂設した引
上げアーム４４は、図６にも示すように、押え部材３３
及び吸着子３４に形成した空間部４７に挿入され、アー
ム中央部に垂設した挿入体４５は、吸着子３４…で開口
したフィルム原反ｆ又は袋体Ｆの開口側中心部に挿入さ
れる。

【００３１】遊端側両側部に取付けた一対の押圧体４６
は、一側部に固定した押圧シリンダ４６ａにより、袋体
Ｆの口部Ｆａを挿入体４５に押圧する閉位置と、その押
圧が解除される開位置とに開閉移動され、開位置に於
て、挿入体４５と押圧体４６との間は、袋体Ｆの口部Ｆ
ａが挿入許容される間隔に離間される。

【００３２】前述の開口機構５０は、左右一対の開口ユ
ニット５３を、後述する敷設機構６０の敷設動作が許容
される間隔に隔てて、引上げ機構４０の上方両側部に架
設した支持枠５１の前端側と後端側とに前後動可能に取
付け、引上げアーム４４により引上げた袋体Ｆの口部Ｆ
ａを保持する閉位置と、その口部Ｆａが後述する折返し
ユニット６３により保持される開位置（搬送コンベア７
０上に設定した敷設位置ｃ上方）とに相対移動する。

【００３３】且つ、支持枠５１に沿って張架したベルト
５２を前側開口ユニット５３に固定すると共に、ベルト
５２をモータ（図示省略）で正逆回転して、前側引上げ
アーム４４により引上げた袋体Ｆの口部Ｆａ前縁を保持
する後退位置と、その前縁が後述する折返しユニット６
３により保持される前進位置とに独立又は連動して前後
動する。なお、上述のベルト４２，５２に代わる他の昇
降手段として、例えばチェーンやネジ軸、ロッドレスシ
リンダ等を用いてもよい。

【００３４】一方、引上げ側上部に架設したロッドレス
型の開口シリンダ５５は、左右の後側開口ユニット５３
を、後側引上げアーム４４により引上げた袋体Ｆの口部
Ｆａ後縁を保持する後退位置と、その後縁が折返しユニ
ット６３で保持される前進位置とに移動する。なお、機
構全体は、箱体Ｂの大きさに応じて高さ調節される。

【００３５】開口ユニット５３の遊端側に垂設した開口
アーム５４は、引上げアーム４４よりも内側の袋体Ｆ前
後縁を保持し、アーム下端部に取付けた一対の保持体５
６は、下端部に固定した保持シリンダ５６ａにより、袋
体Ｆの口部Ｆａを保持する閉位置と、その保持が解除さ
れる開位置とに開閉移動される。

【００３６】且つ、アーム上端側に固定した昇降シリン
ダ５６ｂにより、引上げアーム４４により引上げられた
袋体Ｆの口縁部が保持される降下位置と、その引上げ動
作が許容される上昇位置とに上下動される。

【００３７】前述の敷設機構６０は、折返しユニット６
３を、後述する搬送コンベア７０の側部に立設した支持
枠６１と、その支持枠６１に沿って軸架したネジ軸６２
とに上下動可能に取付け、ネジ軸６２をモータ（図示省
略）で正逆回転して、開口機構５０の開口動作が許容さ
れる上昇位置と、開口アーム５４で開口した袋体Ｆの口
部Ｆａを保持する中間位置と、袋体Ｆの口部Ｆａが箱体
ＢのフラップＢａ…に被覆される降下位置とに上下動す
る。

【００３８】折返しユニット６３の遊端側に垂設した前
後左右の折返し体６４…は、昇降手段（図示省略）によ
り開口した袋体Ｆの口部Ｆａを保持する位置と、その口
部Ｆａが箱体ＢのフラップＢａ…に被覆される位置とに
上下動される。且つ、袋体Ｆ内部に挿入許容される縮状
態と、袋体Ｆの口部Ｆａを、箱体ＢのフラップＢａ…に
被覆される大きさに開口する拡状態とに拡縮動作され
る。

【００３９】折返しユニット６３の遊端側下部に取付け
た前後左右の挿入体６５…は、拡縮手段（図示省略）に
より箱体Ｂに挿入許容される縮状態と、袋体Ｆを箱体Ｂ
内部と略対応する大きさに拡張する拡状態とに拡縮動作
される。なお、折返し体６４及び挿入体６５は、箱体Ｂ
の大きさに応じて拡縮調節される。

【００４０】前述の搬送コンベア７０は、搬送路上に設
定した敷設位置ｃの前部側と後部側とに平形の送りベル
ト７１を張架して、前後の送りベルト７１をモータ（図
示省略）により搬送方向に同期して回転する。且つ、後
側送りベルト７１の始端側に配設したストッパ７２は、
箱体Ｂの下部前面に対して当接される突出状態と、搬送
面下に没入した没入状態とに上下動される。

【００４１】敷設位置ｃ両側部に張架した送りベルト７
３は、箱搬送時に於て箱体Ｂ側面に押圧され、その回転
力により箱体Ｂを搬送する。袋敷設時に箱体Ｂ側面に対
して所定間隔に離間される。

【００４２】一方、前後両側部に配設した支持体７４…
は、箱体Ｂの四隅部外面と略合致する形状に形成され、
箱体ＢのフラップＢａ…を略鉛直に起立した状態に支持
する前進位置と、箱体Ｂの四隅部外面に対して所定間隔
に離間した後退位置とに前後動される。なお、箱体Ｂの
サイズが大きい場合、支持体７３…は、箱体Ｂのフラッ
プＢａ…よりも下方に降下される。また、搬送コンベア
７０に代わる他の搬送手段として、例えばローラコンベ
ア、チェーンコンベア等を用いてもよい。

【００４３】敷設位置ｃ下部に配設した昇降台７５，７
６は、昇降手段（図示省略）により箱体Ｂの大きさに応
じて上下動され、昇降台７５，７６に載置される大小の
箱体Ｂを、フラップＢａが略同一高さとなる高さに支持
する。実施例の回転手段と、昇降手段と、拡縮手段と
は、例えばソレノイド、エアーシリンダ、ネジ送り機
構、チェーン機構、カム機構、リンク機構等で構成す
る。

【００４４】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、袋開口装置１により箱体Ｂ内部に袋体Ｆを敷
設する作業を説明する。先ず、図１、図２、図３に示す
ように、フィルム供給機構１０を駆動して、ロール状に
巻回されたフィルム原反ｆをシール機構２０及び分離機
構３０に所定長さ供給する。フィルム原反ｆが、横向き
姿勢に回転停止した分離ユニット３１を構成する吸着子
３４，３４の間に供給（箱体サイズと略対応する長さ）
されたとき、図７、図８に示すように、分離機構３０を
駆動して、フィルム原反ｆの切断部分よりも上位部分を
一対の押え部材３３で押圧保持する。

【００４５】同時に、水平又は垂直に供給されるフィル
ム原反ｆの切断部分に近接した側面部分を抵抗付与部材
３５で押圧し、その下位側面を左右一対の吸着子３４で
吸着保持し、吸着子３４と抵抗付与部材３５との間と対
応するフィルム原反ｆの略中間部分を切断刃３２で切断
する。且つ、シール機構２０を駆動して、加熱ヘッド２
３によりフィルム原反ｆを幅方向に熱シールして、一つ
の袋体Ｆに分離する。

【００４６】一方、分離ユニット３１を上向き姿勢に回
動した後又は回動する前に、図９に示すように、左右一
対の吸着子３４を相反する方向に相対移動させ、抵抗付
与部材３５の接触抵抗により袋体Ｆの口部Ｆａ内面を面
方向に変位させて、開口側対向縁部を剥離し、口部Ｆａ
の対向面間に対して空気を入りやすくする。且つ、図１
０に示すように、押え部材３３及び吸着子３４を初期位
置に復帰して、吸着子３４，３４で吸着保持した袋体Ｆ
の口部Ｆａを開口する。

【００４７】次に、図６に示すように、引上げ機構４０
を駆動して、左右一対の引上げユニット４３を垂直降下
させ、引上げアーム４４を、押え部材３３及び吸着子３
４に形成した空間部４７に挿入し、吸着子３４で開口し
た袋体Ｆの口部Ｆａ前後縁を保持する。

【００４８】同時に、吸着子３４による吸着を解除した
後、左右一対の引上げユニット４３を垂直上昇して、引
上げアーム４４で保持した袋体Ｆを開口機構５０に供給
する。この間、機構２０，３０，４０を駆動して、袋体
Ｆの分離及び引上げを行う。

【００４９】次に、開口機構５０を駆動して、前後の開
口ユニット５３に垂設した開口アーム５４により、引上
げアーム４４で引上げた袋体Ｆの口部Ｆａ前後縁を保持
した後、その袋体Ｆを敷設位置ｃの箱体Ｂ上方に移動さ
せ、口部Ｆａを開口する。

【００５０】一方、製函工程（図示省略）から供給され
る箱体Ｂを搬送コンベア７０上の敷設位置ｃに搬送した
後、敷設機構６０を駆動して、折返しユニット６３の折
返し体６４…により、開口アーム５４…で開口した袋体
Ｆの口部Ｆａを保持する。折返しユニット６３を垂直降
下して、折返し体６４…で保持した袋体Ｆを箱体Ｂ内部
に挿入する。

【００５１】同時に、折返し体６４…で保持した袋体Ｆ
の口部Ｆａを外側に折返（例えば二つ折り状態又は一つ
折り状態）して、図１１又は１２に示すように、箱体Ｂ
のフラップＢａ…に被覆する。且つ、挿入体６５を、箱
体Ｂ内部の袋体Ｆに挿入して、袋体Ｆを、箱体Ｂ内部と
略対応する大きさに拡張した状態に敷設セットする。ま
た、口部Ｆａを折返さずに敷設してもよい。

【００５２】次に、折返しユニット６３を初期位置に復
帰した後、袋敷設済みの箱体Ｂを搬送コンベア７０によ
り次工程に搬送する。以下、上述と同様にして、ユニッ
ト４３，５３，６３を往復動作して、袋体Ｆの敷設作業
を継続して行う。

【００５３】以上のように、左右一対の吸着子３４に固
定した抵抗付与部材３５を袋体Ｂの口部Ｂａに近接した
側面部分に押圧して、抵抗付与部材３５の接触抵抗を袋
体Ｂの口部Ｂａに近い部分のみに集中して付与するの
で、その接触抵抗により、袋体Ｆの口部Ｆａを開口側対
向縁部から順次剥離することができ、口部Ｆａ内に空気
が入りやすく、袋体Ｆの口部Ｆａを開口する作業が確実
且つ容易に行える。

【００５４】しかも、従来例のように吸着パッド８０全
体を押圧するよりも押圧面積が小さく、袋体Ｆの口部Ｆ
ａに皺がほとんど発生しないため、開口時の剥離抵抗が
小さく、吸着子３４の吸着力だけで確実に開口すること
ができる。

【００５５】さらに、吸着子３４に形成した吸気孔３４
ａ…が小さく、吸着時に於て、袋体Ｆの口部Ｆａ側面が
吸気孔３４ａに吸込まれるのを防止することができる。
且つ、吸着子３４による吸着を解除したとき、袋体Ｆの
口部Ｆａ側面が簡単に分離されるため、袋体Ｆを敷設し
たり、供給したりする作業がスムースに行える。

【００５６】さらにまた、左右一対の吸着子３４を相反
する方向に相対移動して、抵抗付与部材３５の接触抵抗
により袋体Ｆの口部Ｆａ内面を面方向に変位させるの
で、口部Ｆａの開口側対向縁部にズレが生じやすく、口
部Ｆａ内に空気が入りやすくなるため、開口時の剥離抵
抗が小さくなり、開口作業が容易に行える。

【００５７】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の容器は、実施例の箱体Ｂに対応
し、以下同様に、移動手段は、移動シリンダ３４ｃ又は
ソレノイド、チェーン機構、ネジ送り機構、カム機構、
リンク機構等の手段に対応するも、この発明は、上述の
実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００５８】上述の箱体Ｂに代わる他の容器として、例
えば合成樹脂製又は金属製のコンテナケースを用いても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 袋開口装置による袋体の敷設動作を示す側面
図。

【図２】 開口機構の開口動作及び搬送コンベアの搬送
動作を示す側面図。

【図３】 シール機構のシール動作及び分離機構の分離
動作を示す側面図。

【図４】 吸着子に形成した横長形状の吸気孔を示す正
面図。

【図５】 吸着子に形成した丸形状の吸気孔を示す正面
図。

【図６】 引上げ機構による袋体の保持動作を示す側面
図。

【図７】 吸着子による吸着前の状態を示す側面図。

【図８】 吸着子による袋体の押圧状態及び吸着状態を
示す側面図。

【図９】 吸着子による袋体の変位状態を示す平面図。

【図１０】 吸着子による袋体の開口状態を示す側面
図。

【図１１】 袋体の口部を二つ折り状態に被覆した例を
示す側面図。

【図１２】 袋体の口部を一つ折り状態に被覆した他の
例を示す側面図。

【図１３】 第１従来例の吸着パッドによる袋開口動作
を示す側面図。

【図１４】 第２従来例の吸着ロールによる袋開口動作
を示す側面図。

【符号の説明】

ｆ…フィルム原反 Ｆ…袋体 Ｆａ…口部 Ｂ…箱体 １…袋開口装置 １０…フィルム供給機構 ２０…シール機構 ３０…分離機構 ３１…分離ユニット ３２…切断刃 ３４…吸着子 ３４ａ…吸気孔 ３４ｃ…移動シリンダ ３５…抵抗付与部材 ４０…引上げ機構 ５０…開口機構 ６０…敷設機構 ７０…搬送コンベア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上面側が開口された容器内部に対して袋体
   を敷設するとき、該袋体の口部両側面を左右一対の吸着
   子により吸着保持して開口する袋開口装置であって、上
   記吸着子の吸着面に、上記袋体の口部に近接した側面部
   分と対向して、該側面部分に対して接触抵抗を付与する
   抵抗付与部材を設けた袋開口装置。
2. 【請求項２】上記吸着子の吸着面に、上記袋体の口部側
   面が吸込み阻止される大きさの吸気孔を設けた請求項１
   記載の袋開口装置。
3. 【請求項３】上記左右一対の吸着子を、上記袋体の口部
   と略平行する方向に相対移動する移動手段を設けた請求
   項１又は２記載の袋開口装置。