CN114313453B - 一种电子元器件批量打包塑封装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种打包塑封装置,尤其涉及一种电子元器件批量打包塑封装置。本发明提供一种自动吸附、自动下料和自动塑封的电子元器件批量打包塑封装置。一种电子元器件批量打包塑封装置,包括有:外壳和警示灯,外壳外壁顶部安装有警示灯;运送机构,外壳内壁上部设有运送机构;吸附机构,运送机构上设有吸附机构;密封机构,外壳内壁上部设有密封机构;密封轮,密封机构上转动式安装有两个密封轮。本发明通过设有运送机构,运送机构带动塑料盒子向右运动,盒子向右运动会被密封机构打包塑封,减少人工的操作;本发明通过设有吸附机构,吸盘会对塑料盒子进行适应性地夹紧吸附,避免塑料盒子在运输过程中翻倒。
Description
技术领域
本发明涉及一种打包塑封装置,尤其涉及一种电子元器件批量打包塑封装置。
背景技术
随着社会的不断发展,电子科技也不断进步,各类电子产品不断出现,而电子元器件是必不可少的组成部件,因此常常需要对电子元器件进行塑封,目前的电子元器件塑封装置为了保证塑封后的电子元器件之间互不干扰,所以采用的塑封装置多为单独的封闭式壳体结构,但是由于电子元器件的体积一般不大,当其数量较多时,然而现有的电子元器结构简单,运行繁琐缓慢,首先需要使用者依次把电子元器件放置到塑料盒子上,同时在塑封之前还需要使用者将塑料盒子收拢,消耗大量的人工劳动力,加大了生产成本。
为此,我们设计一种自动吸附、平稳运输和自动塑封的电子元器件批量打包塑封装置。
发明内容
为了克服然而现有的电子元器结构简单,运行繁琐缓慢,首先需要使用者把电子元器件放置到塑料盒子上,同时在塑封之前还需要使用者将塑料盒子收拢,消耗大量的人工劳动力,加大了生产成本的缺点,技术问题为:提供一种自动吸附、平稳运输和自动塑封的电子元器件批量打包塑封装置。
本发明的技术方案是:一种电子元器件批量打包塑封装置,包括有:
外壳和警示灯,外壳外壁顶部安装有警示灯;
运送机构,外壳内壁上部设有运送机构;
吸附机构,运送机构上设有吸附机构;
密封机构,外壳内壁上部设有密封机构;
密封轮,密封机构上转动式安装有两个密封轮。
作为优选,运送机构包括有:
保护壳,外壳内壁下部设有保护壳;
导轨,外壳内壁中部设有导轨;
运输块,导轨上滑动式设有运输块;
伺服电机,保护壳上安装有伺服电机;
导轮,导轨上转动式设有十七个导轮;
第一转轴,保护壳两侧均转动式设有第一转轴,一侧的第一转轴与伺服电机的输出轴连接;
皮带轮,第一转轴两侧均设有皮带轮;
平皮带,横向的两个皮带轮之间连接有平皮带,两个平皮带均与运输块连接。
作为优选,吸附机构包括有:
第一固定套,运输块顶部两侧均对称设有第一固定套;
第一滑杆,四个第一固定套上均滑动式设有第一滑杆;
第一弹簧,四根第一滑杆外侧均绕有第一弹簧,第一弹簧连接在第一固定套和第一滑杆之间;
吸盘,四根第一滑杆内侧均滑动式设有吸盘;
第二弹簧,四根吸盘上均绕有第二弹簧,第二弹簧连接在吸盘和第一滑杆之间。
作为优选,密封机构包括有:
第二固定套,外壳内壁上部设有第二固定套;
气缸,第二固定套上部安装有气缸;
第二转轴,第二固定套两部均转动式设有第二转轴;
第一齿轮组,两根第二转轴中部之间连接有第一齿轮组;
第二直齿轮组,两根第二转轴上部之间连接有第二直齿轮组,同侧的密封轮与同侧的第二转轴底部连接,两个密封轮均与第二固定套转动式连接;
第一导向杆,外壳内壁上部设有第一导向杆;
齿条,第一导向杆上滑动式设有齿条,齿条与气缸的伸缩杆连接,齿条与第二直齿轮组啮合;
第三弹簧,第一导向杆上绕有第三弹簧,第三弹簧连接在外壳和齿条之间。
作为优选,还包括有下料机构,下料机构包括有:
第一放置槽,外壳内侧上部设有第一放置槽;
挡料板,第一放置槽下部滑动式设有挡料板;
第二滑杆,第一放置槽外部两侧均滑动式设有第二滑杆,两根第二滑杆均与挡料板连接;
连接杆,两根第二滑杆均设有连接杆,同侧的连接杆与同侧的运输块配合;
第四弹簧,第二滑杆上绕有第四弹簧,第四弹簧连接在第一放置槽和连接杆之间。
作为优选,还包括有释放机构,释放机构包括有:
第二放置槽,外壳内壁上侧设有第二放置槽;
第一导向块,横向的两根第一固定套之间连接有第一导向块;
第一固定块,第二放置槽外部两侧均上下对称设有第一固定块;
第三滑杆,第一固定块上滑动式设有第三滑杆,四根第三滑杆均与第二放置槽滑动式连接;
第一拨块,下侧的两根第三滑杆两侧均设有第一拨块,同侧的第一拨块与同侧的第一导向块配合;
转块,第二放置槽两侧均转动式设有转块,转块与同侧下部的第三滑杆连接,转块与同侧上部的第三滑杆配合;
第五弹簧,第三滑杆两侧均绕有第五弹簧,第五弹簧连接在第三滑杆和第一固定块之间;
第一夹块,四根第三滑杆内侧均设有第一夹块。
作为优选,还包括有拨动机构,拨动机构包括有:
第二导向块,横向的两根第一滑杆外侧之间连接有第二导向块;
第二导向杆,第一放置槽外壁上部两侧均设有第二导向杆;
第二拨块,两根第二导向杆上均滑动式设有第二拨块;
第六弹簧,第二导向杆两侧均绕有第六弹簧,第六弹簧连接在第二导向杆和第二拨块之间,同侧的第二拨块和同侧的第二导向块配合;
第二固定块,外壳外壁上部设有第二固定块;
第一滑块,第二固定块外部两侧之间滑动式连接有第一滑块;
第四滑杆,第二固定块内侧两部均滑动式设有第四滑杆,两根第四滑杆均与第一滑块连接,挡料板与第一滑块配合;
第七弹簧,第四滑杆上绕有第七弹簧,第七弹簧连接在第四滑杆和第二固定块之间;
第二滑块,外壳上部两侧均滑动式设有第二滑块,两块第二滑块均与第一滑块连接;
连接块,两块第二拨块上部均设有连接块,同侧的连接块与同侧的第二滑块配合。
作为优选,还包括有夹紧机构,夹紧机构包括有:
第三导向块,第二固定套两侧均设有第三导向块;
固定槽,第二放置槽外壁下侧两部均设有固定槽;
第三导向杆,两根固定槽上部均设有第三导向杆;
第三滑块,固定槽上滑动式设有两块第三滑块;
第二夹块,相互靠近的两块第三滑块内侧之间滑动式连接有第二夹块,两块第二夹块均与第二放置槽滑动式连接;
第五滑杆,相互靠近的两块第三滑块外侧之间连接有第五滑杆;
第八弹簧,第三滑块上绕有第八弹簧,第八弹簧连接在第三滑块和第五滑杆之间;
推块,气缸的伸缩杆设有推块,两根第五滑杆均与推块配合;
第九弹簧,第三导向杆上绕有第九弹簧,第九弹簧连接在固定槽和第三滑块之间;
导向槽,两根固定槽外侧上部均设有导向槽,同侧的导向槽与同侧的第五滑杆滑动式连接,两根导向槽均与第二放置槽连接,两根导向槽均与推块滑动式连接。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明通过设有运送机构,运送机构与密封机构配合,运送机构带动塑料盒子向右运动,盒子向右运动会被密封机构打包塑封,减少人工的操作;
2、本发明通过设有吸附机构,吸盘会对塑料盒子进行适应性地夹紧吸附,避免塑料盒子在运输过程中翻倒;
3、本发明通过设有夹紧机构,第三导向块会对塑料盒子的上部进行收拢,增加塑料盒子打包塑封的精准性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的剖面立体结构示意图。
图3为本发明运送机构的第一剖面立体结构示意图。
图4为本发明运送机构的第二剖面立体结构示意图。
图5为本发明吸附机构的立体结构示意图。
图6为本发明密封机构的剖面立体结构示意图。
图7为本发明密封机构的立体结构示意图。
图8为本发明下料机构的剖面立体结构示意图。
图9为本发明释放机构的第一立体结构示意图。
图10为本发明释放机构的第二立体结构示意图。
图11为本发明拨动机构的第一立体结构示意图。
图12为本发明拨动机构的第二立体结构示意图。
图13为本发明拨动机构的第三立体结构示意图。
图14为本发明夹紧机构的第一立体结构示意图。
图15为本发明夹紧机构的第二立体结构示意图。
图中标号名称:1、外壳,2、警示灯,3、密封轮,4、运送机构,41、导轨,42、运输块,43、保护壳,44、伺服电机,45、导轮,46、第一转轴,47、皮带轮,48、平皮带,5、吸附机构,51、第一固定套,52、第一滑杆,53、第一弹簧,54、吸盘,55、第二弹簧,6、密封机构,61、第二固定套,62、气缸,63、第二转轴,64、第一齿轮组,65、第二直齿轮组,66、齿条,67、第一导向杆,68、第三弹簧,7、下料机构,71、第一放置槽,72、挡料板,73、第二滑杆,74、第四弹簧,75、连接杆,8、释放机构,81、第二放置槽,82、第一导向块,83、第一固定块,84、第三滑杆,85、第一拨块,86、转块,87、第五弹簧,88、第一夹块,9、拨动机构,91、第二导向块,92、第二导向杆,93、第六弹簧,94、第二拨块,95、第二固定块,96、第一滑块,97、第四滑杆,98、第七弹簧,99、第二滑块,910、连接块,10、夹紧机构,101、第三导向块,102、固定槽,103、第三滑块,104、第二夹块,105、第五滑杆,106、第八弹簧,107、推块,108、第三导向杆,109、第九弹簧,110、导向槽。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解,这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整,未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例1
一种电子元器件批量打包塑封装置,如图1-7所示,包括有外壳1、警示灯2、密封轮3、运送机构4、吸附机构5和密封机构6,外壳1外壁顶部左侧安装有警示灯2,外壳1内壁上部设有运送机构4,运送机构4上设有吸附机构5,外壳1内壁上部右侧设有密封机构6,密封机构6上转动式安装有两个密封轮3。
当电子元器件需要批量打包塑封时,可使用本装置,使用者首先打开外壳1前部,随后使用者将塑料盒子置于吸附机构5之间的运送机构4上,使用者向内推动吸附机构5,使得塑料盒子被吸附,随后松开吸附机构5,使得塑料盒子被撑开,接着使用者把电子元器件放进塑料盒子内,使用者启动运送机构4运作,运送机构4使得吸附机构5和塑料盒子向右运动,当塑料盒子即将到达密封机构6附近时,使用者启动密封机构6,密封机构6运作带动密封轮3转动,在电子元器件打包塑封之前,使用者把收集框放于外壳1外壁右部通孔的下方,此时密封轮3转动会对塑料盒子上部进行打包塑封,运送机构4继续向右运动带动打包塑封后的电子元器件向右运动,打包塑封后的电子元器件会从运送机构4右方滑落至外部的收集框内收集,当外壳1内部件运行出现故障时,警示灯2会自动发出警示,使用者通过警示灯2的情况能了解到外壳1内电子元器件打包塑封的工作是否畅通进行,使用者控制运送机构4反向运动复位后,关闭运送机构4,运送机构4运作带动吸附机构5向左运动后停止运动,关闭密封机构6即可停止打包塑封,随后使用者关闭外壳1前部,使用者再次重复以上步骤即可实现电子元器批量的打包塑封工作。
运送机构4包括有导轨41、运输块42、保护壳43、伺服电机44、导轮45、第一转轴46、皮带轮47和平皮带48,外壳1内壁下部设有保护壳43,外壳1内壁中部设有导轨41,导轨41上滑动式设有运输块42,保护壳43前侧左部安装有伺服电机44,导轨41上转动式设有十七个导轮45,保护壳43左右两侧均转动式设有第一转轴46,左侧的第一转轴46与伺服电机44的输出轴连接,第一转轴46前后两侧均设有皮带轮47,横向的两个皮带轮47之间连接有平皮带48,两个平皮带48均与运输块42连接。
使用者将塑料盒子置于吸附机构5之间的导轮45上,吸附机构5会将塑料盒子吸附,当塑料盒子打开时,使用者把电子元器件放进塑料盒子内,接着使用者启动伺服电机44,伺服电机44的输出轴转动使得第一转轴46、皮带轮47和平皮带48不断转动,平皮带48转动带动运输块42向右运动,运输块42向右运动带动吸附机构5和塑料盒子向右运动,导轮45会对塑料盒子起导向的作用,塑料盒子在导轮45上向右运动会产生一定摩擦力,减缓塑料盒子的运送速度,避免塑料盒子在向右运动过程中翻倒,当塑料盒子向右运动至密封轮靠近时,密封轮3转动会对塑料盒子上部进行打包塑封,塑料盒子打包塑封完成后,使用者控制伺服电机44的输出轴反向转动,伺服电机44的输出轴反向转动使得第一转轴46、皮带轮47和平皮带48反向转动,平皮带48反向转动带动运输块42向左运动,当在运送塑料盒子时,保护壳43会对第一转轴46、皮带轮47和平皮带48进一步的保护,避免外界原因使得第一转轴46、皮带轮47和平皮带48损坏,当塑料盒子打包塑封完成后,使用者关闭伺服电机44,当其他的电子元器件需要批量打包塑封时,使用者再次重复以上步骤即可。
吸附机构5包括有第一固定套51、第一滑杆52、第一弹簧53、吸盘54和第二弹簧55,运输块42顶部左右两侧均前后对称设有第一固定套51,四个第一固定套51上均滑动式设有第一滑杆52,四根第一滑杆52外侧均绕有第一弹簧53,第一弹簧53连接在第一固定套51和第一滑杆52之间,四根第一滑杆52内侧均滑动式设有吸盘54,四根吸盘54上均绕有第二弹簧55,第二弹簧55连接在吸盘54和第一滑杆52之间。
使用者将塑料盒子置于吸盘54之间的导轮45上,使用者推动第一滑杆52向内运动,第一弹簧53被压缩,第一滑杆52使得吸盘54和第二弹簧55向内运动,吸盘54向内运动会与塑料盒子接触,吸盘54会适应性地向外运动,第二弹簧55被压缩,从而吸盘54会对塑料盒子进行适应性地夹紧吸附,避免塑料盒子在运输过程中翻倒,随后使用者松开52,第一滑杆52使第一弹簧53复位,第一弹簧53使得第一滑杆52、吸盘54和第二弹簧55向外运动,同时第二弹簧55复位带动吸盘54向外运动,此时吸盘54会将塑料盒子的两边吸附撑开,随后使用者把电子元器件放进塑料盒子内,运输块42向右运动带动第一固定套51、第一滑杆52、第一弹簧53、吸盘54、第二弹簧55和塑料盒子向右运动,塑料盒子向右运动至与密封轮3靠近时,密封轮3转动会对塑料盒子上部进行打包塑封,塑封完成后,运输块42向左运动使得第一固定套51、第一滑杆52、第一弹簧53、吸盘54和第二弹簧55向左运动复位。
密封机构6包括有第二固定套61、气缸62、第二转轴63、第一齿轮组64、第二直齿轮组65、齿条66、第一导向杆67和第三弹簧68,外壳1内壁上部右侧设有第二固定套61,第二固定套61上部安装有气缸62,第二固定套61左侧前后两部均转动式设有第二转轴63,两根第二转轴63中部之间连接有第一齿轮组64,第一齿轮组64由两个第一齿轮组成,一个第一齿轮连接在前侧的第二转轴63中部,另一个第一齿轮连接在后侧的第二转轴63中部,两个第一齿轮啮合,两根第二转轴63上部之间连接有第二直齿轮组65,第二直齿轮组65由两个第二齿轮组成,一个第二齿轮连接在前侧的第二转轴63上部,另一个第二齿轮连接在后侧的第二转轴63上部,两个第二齿轮啮合,同侧的密封轮3与同侧的第二转轴63底部连接,两个密封轮3均与第二固定套61转动式连接,外壳1内壁上部右侧设有第一导向杆67,第一导向杆67上滑动式设有齿条66,齿条66与气缸62的伸缩杆连接,齿条66与第二直齿轮组65啮合,第一导向杆67上绕有第三弹簧68,第三弹簧68连接在外壳1和齿条66之间。
塑料盒子向右运动至与密封轮3靠近时,使用者启动气缸62,气缸62的伸缩杆收缩带动齿条66向右运动,第三弹簧68被压缩,齿条66带动第二直齿轮组65转动,从而带动第二转轴63转动,进而带动第一齿轮组64和密封轮3均转动,密封轮3转动会对正在向右运动的塑料盒子进行打包塑封工作,塑料盒子打包塑封完成后会落至收集箱内收集,气缸62的伸缩杆伸长带动齿条66向左运动,第三弹簧68复位,齿条66带动第二直齿轮组65反向转动,从而带动第二转轴63反向转动,进而带动第一齿轮组64和密封轮3均反向转动,当塑料盒子打包塑封工作完成后,使用者关闭气缸62即可。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图8-15所示,还包括有下料机构7,下料机构7包括有第一放置槽71、挡料板72、第二滑杆73、第四弹簧74和连接杆75,外壳1上部内侧左部设有第一放置槽71,第一放置槽71下部滑动式设有挡料板72,第一放置槽71外部前后两侧均滑动式设有第二滑杆73,两根第二滑杆73均与挡料板72连接,两根第二滑杆73右部均设有连接杆75,同侧的连接杆75与同侧的运输块42配合,第二滑杆73上绕有第四弹簧74,第四弹簧74连接在第一放置槽71和连接杆75之间。
使用者首先把多个塑料盒子放进第一放置槽71内,第一放置槽71内的塑料盒子会落至挡料板72上,当运输块42向左运动至与连接杆75靠近时,运输块42继续向左运动会带动连接杆75向左运动,连接杆75带动第二滑杆73向左运动,第四弹簧74被压缩,从而带动挡料板72向左运动,挡料板72向左运动会使一个塑料盒子落至吸盘54之间的导轮45上,随后吸盘54会将塑料盒子夹紧吸附,运输块42向右运动复位至不与连接杆75接触,第四弹簧74复位使得第二滑杆73和挡料板72向右运动复位,挡料板72暂时会堵住其上的塑料盒子,从而实现一个塑料盒子的下料工作。
还包括有释放机构8,释放机构8包括有第二放置槽81、第一导向块82、第一固定块83、第三滑杆84、第一拨块85、转块86、第五弹簧87和第一夹块88,外壳1内壁上侧后部设有第二放置槽81,横向的两根第一固定套51之间连接有第一导向块82,第二放置槽81外部前后两侧均上下对称设有第一固定块83,第一固定块83上滑动式设有第三滑杆84,四根第三滑杆84均与第二放置槽81滑动式连接,下侧的两根第三滑杆84左右两侧均设有第一拨块85,同侧的第一拨块85与同侧的第一导向块82配合,第二放置槽81前后两侧均转动式设有转块86,转块86与同侧下部的第三滑杆84连接,转块86与同侧上部的第三滑杆84配合,第三滑杆84左右两侧均绕有第五弹簧87,第五弹簧87连接在第三滑杆84和第一固定块83之间,四根第三滑杆84内侧均设有第一夹块88。
使用者把多件电子元器件放置第二放置槽81内,下侧的第一夹块88此时会堵住电子元器件,使电子元器件暂时不能向下运动,第一固定套51向右运动带动第一导向块82向右运动,当第一导向块82与第一拨块85接触时,第一导向块82带动第一拨块85向外运动,第一拨块85使得下侧的第三滑杆84和下侧的第一夹块88向外运动,下侧的第五弹簧87被拉伸,下侧的第一夹块88向外运动会使一件电子元器件落至塑料盒子内,同时下侧的第三滑杆84向外运动带动转块86摆动,转块86带动上侧的第三滑杆84向内运动,从而带动上侧的第一夹块88向内运动夹紧一件电子元器件,上侧的第五弹簧87被压缩,第一固定套51继续向右运动带动第一导向块82向右运动至不与第一拨块85接触,下侧的第五弹簧87复位带动下侧的第三滑杆84、下侧的第一夹块88和第一拨块85向内运动,同时下侧的第三滑杆84带动转块86反向摆动至不与上侧的第三滑杆84接触,使上侧的第五弹簧87复位,上侧的第五弹簧87复位带动上侧的第三滑杆84和上侧的第一夹块88向外运动,上侧的第一夹块88向外运动会使一件电子元器件落至正在向内运动的下侧第一夹块88内,下侧的第一夹块88会夹紧一件电子元器件,以便下一次的下料工作。
还包括有拨动机构9,拨动机构9包括有第二导向块91、第二导向杆92、第六弹簧93、第二拨块94、第二固定块95、第一滑块96、第四滑杆97、第七弹簧98、第二滑块99和连接块910,横向的两根第一滑杆52外侧之间连接有第二导向块91,第一放置槽71外壁上部前后两侧均设有第二导向杆92,两根第二导向杆92上均滑动式设有第二拨块94,第二导向杆92左右两侧均绕有第六弹簧93,第六弹簧93连接在第二导向杆92和第二拨块94之间,同侧的第二拨块94和同侧的第二导向块91配合,外壳1外壁上部左侧设有第二固定块95,第二固定块95外部前后两侧之间滑动式连接有第一滑块96,第二固定块95内侧前后两部均滑动式设有第四滑杆97,两根第四滑杆97均与第一滑块96连接,挡料板72与第一滑块96配合,第四滑杆97上绕有第七弹簧98,第七弹簧98连接在第四滑杆97和第二固定块95之间,外壳1上部左侧前后两部均滑动式设有第二滑块99,两块第二滑块99均与第一滑块96连接,两块第二拨块94上部均设有连接块910,同侧的连接块910与同侧的第二滑块99配合。
当第一滑杆52向左运动时,第一滑杆52带动第二导向块91向左运动,此时挡料板72同时向左运动,第二导向块91向左运动至与第二拨块94接触,挡料板72向左运动使得第一滑块96和第四滑杆97向上运动,第七弹簧98被拉伸,第一滑块96向上运动带动第二滑块99向上运动,从而带动连接块910向上运动,进而带动第二拨块94向上运动,第六弹簧93被压缩,第二拨块94带动第二导向块91向内运动,从而带动第一滑杆52向内运动,第一弹簧53被压缩,第一滑杆52带动吸盘54向内运动,吸盘54会将塑料盒子吸附夹紧住,实现对塑料盒子吸附夹紧工作,当第一滑杆52向右运动时,第一滑杆52带动第二导向块91向右运动,此时挡料板72同时向右运动,第二导向块91向右运动与第二拨块94不再接触,挡料板72向右运动至不与第一滑块96接触使第七弹簧98复位,从而使得第一滑块96、第四滑杆97和第二滑块99向下运动复位,第二滑块99向下运动复位至不与连接块910接触,第六弹簧93复位使得第二拨块94和连接块910向下运动复位,第一弹簧53复位使得第一滑杆52向外运动,从而带动第二导向块91向外运动复位。
还包括有夹紧机构10,夹紧机构10包括有第三导向块101、固定槽102、第三滑块103、第二夹块104、第五滑杆105、第八弹簧106、推块107、第三导向杆108、第九弹簧109和导向槽110,第二固定套61左部前后两侧均设有第三导向块101,第二放置槽81外壁右部下侧前后两部均设有固定槽102,两根固定槽102上部均设有第三导向杆108,固定槽102上滑动式设有两块第三滑块103,相互靠近的两块第三滑块103内侧之间滑动式连接有第二夹块104,两块第二夹块104均与第二放置槽81滑动式连接,相互靠近的两块第三滑块103外侧之间连接有第五滑杆105,第三滑块103上绕有第八弹簧106,第八弹簧106连接在第三滑块103和第五滑杆105之间,气缸62的伸缩杆左部设有推块107,两根第五滑杆105均与推块107配合,第三导向杆108上绕有第九弹簧109,第九弹簧109连接在固定槽102和右侧的第三滑块103之间,两根固定槽102外侧上部均设有导向槽110,同侧的导向槽110与同侧的第五滑杆105滑动式连接,两根导向槽110均与第二放置槽81连接,两根导向槽110均与推块107滑动式连接。
当气缸62的伸缩杆收缩时,气缸62的伸缩杆收缩带动推块107向右运动,推块107带动第五滑杆105向内运动,第八弹簧106被压缩,从而带动第二夹块104向内运动,第二夹块104向内运动会将塑料盒子夹紧,便于第三导向块101对塑料盒子的上部进行收拢,推块107继续向右运动带动第五滑杆105、第八弹簧106、第三滑块103、第二夹块104和被夹紧的塑料盒子向右运动,塑料盒子向右运动至与第三导向块101接触,第三导向块101会对塑料盒子的上部进行收拢,实现塑料盒子的上部的收拢工作,随后密封轮3转动对塑料盒子的上部进行打包塑封工作,当气缸62的伸缩杆伸长时,气缸62的伸缩杆伸长带动推块107向左运动复位,推块107复位至不与第五滑杆105接触,第八弹簧106复位,第八弹簧106使得第五滑杆105和第二夹块104向外运动复位,第九弹簧109复位使得第五滑杆105、第八弹簧106、第三滑块103、第二夹块104向左运动复位,以便于下一个塑料盒子的夹紧工作。
应当理解,以上的描述仅仅用于示例性目的,并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解,本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。
Claims (1)
1.一种电子元器件批量打包塑封装置,其特征在于,包括有:
外壳(1)和警示灯(2),外壳(1)外壁顶部安装有警示灯(2);
运送机构(4),外壳(1)内壁上部设有运送机构(4);
吸附机构(5),运送机构(4)上设有吸附机构(5);
密封机构(6),外壳(1)内壁上部设有密封机构(6);
密封轮(3),密封机构(6)上转动式安装有两个密封轮(3);
运送机构(4)包括有:
保护壳(43),外壳(1)内壁下部设有保护壳(43);
导轨(41),外壳(1)内壁中部设有导轨(41);
运输块(42),导轨(41)上滑动式设有运输块(42);
伺服电机(44),保护壳(43)上安装有伺服电机(44);
导轮(45),导轨(41)上转动式设有十七个导轮(45);
第一转轴(46),保护壳(43)两侧均转动式设有第一转轴(46),一侧的第一转轴(46)与伺服电机(44)的输出轴连接;
皮带轮(47),第一转轴(46)两侧均设有皮带轮(47);
平皮带(48),横向的两个皮带轮(47)之间连接有平皮带(48),两个平皮带(48)均与运输块(42)连接;
吸附机构(5)包括有:
第一固定套(51),运输块(42)顶部两侧均对称设有第一固定套(51);
第一滑杆(52),四个第一固定套(51)上均滑动式设有第一滑杆(52);
第一弹簧(53),四根第一滑杆(52)外侧均绕有第一弹簧(53),第一弹簧(53)连接在第一固定套(51)和第一滑杆(52)之间;
吸盘(54),四根第一滑杆(52)内侧均滑动式设有吸盘(54);
第二弹簧(55),四根吸盘(54)上均绕有第二弹簧(55),第二弹簧(55)连接在吸盘(54)和第一滑杆(52)之间;
密封机构(6)包括有:
第二固定套(61),外壳(1)内壁上部设有第二固定套(61);
气缸(62),第二固定套(61)上部安装有气缸(62);
第二转轴(63),第二固定套(61)两部均转动式设有第二转轴(63);
第一齿轮组(64),两根第二转轴(63)中部之间连接有第一齿轮组(64);
第二直齿轮组(65),两根第二转轴(63)上部之间连接有第二直齿轮组(65),同侧的密封轮(3)与同侧的第二转轴(63)底部连接,两个密封轮(3)均与第二固定套(61)转动式连接;
第一导向杆(67),外壳(1)内壁上部设有第一导向杆(67);
齿条(66),第一导向杆(67)上滑动式设有齿条(66),齿条(66)与气缸(62)的伸缩杆连接,齿条(66)与第二直齿轮组(65)啮合;
第三弹簧(68),第一导向杆(67)上绕有第三弹簧(68),第三弹簧(68)连接在外壳(1)和齿条(66)之间;
还包括有下料机构(7),下料机构(7)包括有:
第一放置槽(71),外壳(1)内侧上部设有第一放置槽(71);
挡料板(72),第一放置槽(71)下部滑动式设有挡料板(72);
第二滑杆(73),第一放置槽(71)外部两侧均滑动式设有第二滑杆(73),两根第二滑杆(73)均与挡料板(72)连接;
连接杆(75),两根第二滑杆(73)上均设有连接杆(75),同侧的连接杆(75)与同侧的运输块(42)配合;
第四弹簧(74),第二滑杆(73)上绕有第四弹簧(74),第四弹簧(74)连接在第一放置槽(71)和连接杆(75)之间;
还包括有释放机构(8),释放机构(8)包括有:
第二放置槽(81),外壳(1)内壁上侧设有第二放置槽(81);
第一导向块(82),横向的两根第一固定套(51)之间连接有第一导向块(82);
第一固定块(83),第二放置槽(81)外部两侧均上下对称设有第一固定块(83);
第三滑杆(84),第一固定块(83)上滑动式设有第三滑杆(84),四根第三滑杆(84)均与第二放置槽(81)滑动式连接;
第一拨块(85),下侧的两根第三滑杆(84)两侧均设有第一拨块(85),同侧的第一拨块(85)与同侧的第一导向块(82)配合;
转块(86),第二放置槽(81)两侧均转动式设有转块(86),转块(86)与同侧下部的第三滑杆(84)连接,转块(86)与同侧上部的第三滑杆(84)配合;
第五弹簧(87),第三滑杆(84)两侧均绕有第五弹簧(87),第五弹簧(87)连接在第三滑杆(84)和第一固定块(83)之间;
第一夹块(88),四根第三滑杆(84)内侧均设有第一夹块(88);
还包括有拨动机构(9),拨动机构(9)包括有:
第二导向块(91),横向的两根第一滑杆(52)外侧之间连接有第二导向块(91);
第二导向杆(92),第一放置槽(71)外壁上部两侧均设有第二导向杆(92);
第二拨块(94),两根第二导向杆(92)上均滑动式设有第二拨块(94);
第六弹簧(93),第二导向杆(92)两侧均绕有第六弹簧(93),第六弹簧(93)连接在第二导向杆(92)和第二拨块(94)之间,同侧的第二拨块(94)和同侧的第二导向块(91)配合;
第二固定块(95),外壳(1)外壁上部设有第二固定块(95);
第一滑块(96),第二固定块(95)外部两侧之间滑动式连接有第一滑块(96);
第四滑杆(97),第二固定块(95)内侧两部均滑动式设有第四滑杆(97),两根第四滑杆(97)均与第一滑块(96)连接,挡料板(72)与第一滑块(96)配合;
第七弹簧(98),第四滑杆(97)上绕有第七弹簧(98),第七弹簧(98)连接在第四滑杆(97)和第二固定块(95)之间;
第二滑块(99),外壳(1)上部两侧均滑动式设有第二滑块(99),两块第二滑块(99)均与第一滑块(96)连接;
连接块(910),两块第二拨块(94)上部均设有连接块(910),同侧的连接块(910)与同侧的第二滑块(99)配合;
还包括有夹紧机构(10),夹紧机构(10)包括有:
第三导向块(101),第二固定套(61)两侧均设有第三导向块(101);
固定槽(102),第二放置槽(81)外壁下侧两部均设有固定槽(102);
第三导向杆(108),两根固定槽(102)上部均设有第三导向杆(108);
第三滑块(103),固定槽(102)上滑动式设有两块第三滑块(103);
第二夹块(104),相互靠近的两块第三滑块(103)内侧之间滑动式连接有第二夹块(104),两块第二夹块(104)均与第二放置槽(81)滑动式连接;
第五滑杆(105),相互靠近的两块第三滑块(103)外侧之间连接有第五滑杆(105);
第八弹簧(106),第三滑块(103)上绕有第八弹簧(106),第八弹簧(106)连接在第三滑块(103)和第五滑杆(105)之间;
推块(107),气缸(62)的伸缩杆设有推块(107),两根第五滑杆(105)均与推块(107)配合;
第九弹簧(109),第三导向杆(108)上绕有第九弹簧(109),第九弹簧(109)连接在固定槽(102)和第三滑块(103)之间;
导向槽(110),两根固定槽(102)外侧上部均设有导向槽(110),同侧的导向槽(110)与同侧的第五滑杆(105)滑动式连接,两根导向槽(110)均与第二放置槽(81)连接,两根导向槽(110)均与推块(107)滑动式连接。
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