CN113135324A - 一种pcb板检验后打包出厂设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种打包出厂设备，尤其涉及一种PCB板检验后打包出厂设备。本发明提供一种实现自动夹紧塑料包装袋、自动掉落PCB板和自动密封塑料包装袋开口的PCB板检验后打包出厂设备。一种PCB板检验后打包出厂设备，包括：支脚，四个支脚之间连接有机架；支杆，机架内部设有支杆；第一支架，支杆上两侧均设有第一支架；第一转轴，两个第一支架上均转动式设有第一转轴。本发明通过松开吸盘，第一弹簧复位，从而带动吸盘向内侧运动，吸盘向内侧运动到与塑料包装袋接触后，吸盘对塑料包装袋进行吸附夹紧，实现吸盘吸附夹紧塑料包装袋效果。

Description

一种PCB板检验后打包出厂设备
技术领域
本发明涉及一种打包出厂设备，尤其涉及一种PCB板检验后打包出厂设备。
背景技术
PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史了，随着电子技术的快速发展，印制电路板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的印制电路板，PCB板在生产之后需要将其包装起来。
传统的包装机存在着一些缺陷，例如PCB板在生产加工包装过程中会产生静电，而静电会严重影响到PCB板的质量，传统的真空包装机缺少有效的手段消除PCB板上的静电，且现有的PCB板包装过程中，极易混入较多的灰尘，影响包装效果，且包装过程中振动较大，会影响包装的效果，并且需要工人手动将打包好的PCB板取出，消耗了大量的工作时间。
为此，我们设计了一种实现自动夹紧塑料包装袋、自动掉落PCB板和自动密封塑料包装袋开口的PCB板检验后打包出厂设备。
发明内容
为了克服传统PCB板打包设备无法实现自动夹紧塑料包装袋、无法自动掉落PCB板和无法自动密封塑料包装袋开口的缺点，本发明提供一种实现自动夹紧塑料包装袋、自动掉落PCB板和自动密封塑料包装袋开口的PCB板检验后打包出厂设备。
本发明是这样实现的，一种PCB板检验后打包出厂设备，包括：
支脚，四个支脚之间连接有机架；
支杆，机架内部设有支杆；
第一支架，支杆上两侧均设有第一支架；
第一转轴，两个第一支架上均转动式设有第一转轴；
加热管，两根第一转轴下侧均设有加热管；
导向块，支杆上两侧均设有导向块；
夹料机构，机架内部设有夹料机构；
下盒机构，机架内部设有下盒机构。
作为上述方案的改进，夹料机构包括：
第二支架，机架内部设有第二支架；
气缸，第二支架上安装有气缸；
第一滑杆，机架内部两侧均设有第一滑杆；
接触块，两根第一滑杆之间滑动式连接有接触块，接触块与气缸伸缩杆连接；
第一滑套，接触块上部两侧均设有两个第一滑套；
吸盘，四个第一滑套上部均滑动式设有吸盘；
第一弹簧，四个吸盘上均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与第一滑套和吸盘连接。
作为上述方案的改进，下盒机构包括：
第三支架，机架内部设有第三支架；
放料框，第三支架上设有放料框；
第二滑套，放料框上两侧均设有第二滑套；
第二滑杆，两个第二滑套上均滑动式设有第二滑杆；
推料板，两根第二滑杆之间连接有推料板，推料板与放料框滑动式连接；
第二弹簧，两根第二滑杆上均绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与第二滑套和第二滑杆连接；
第一连接块，推料板上两侧均设有第一连接块，第一连接块与第一滑套连接。
作为本发明的一种优选的技术方案，松开机构包括：
第四支架，放料框上两侧均设有第四支架；
异形杆，两个第四支架上均设有异形杆；
第一楔形块，同侧的两个吸盘之间连接有第一楔形块，第一楔形块与异形杆配合。
作为本发明的一种优选的技术方案，下料机构包括：
第五支架，机架内部设有第五支架；
下料框，第五支架上设有下料框，下料框与放料框连接。
作为本发明的一种优选的技术方案，堵塞机构包括：
第六支架，下料框上两侧均设有第六支架；
第三滑杆，两个第六支架上均滑动式设有第三滑杆；
挡料块，两个第三滑杆之间连接有挡料块；
第三弹簧，两个第三滑杆上均绕有第三弹簧，第三弹簧两端分别与第六支架和第三滑杆连接；
第二连接块，挡料块上两侧均设有第二连接块；
拨块，两个第二连接块上均转动式设有拨块，拨块与第一楔形块配合；
扭力弹簧，两个拨块上两侧均绕有扭力弹簧，扭力弹簧两端分别与拨块和第二连接块连接。
作为本发明的一种优选的技术方案，吸料机构包括：
第三滑套，两个第一楔形块上均设有第三滑套；
堵塞块，两个第三滑套上均滑动式设有堵塞块；
第四弹簧，两个堵塞块上两侧均绕有第四弹簧，第四弹簧两端分别与第三滑套和堵塞块连接；
第二楔形块，两个堵塞块底部中间均设有第二楔形块；
第三楔形块，机架上两侧均设有第三楔形块，第三楔形块与第二楔形块配合。
作为本发明的一种优选的技术方案，旋转机构包括：
第七支架，两个第一楔形块顶部中间均设有第七支架；
齿条，两个第七支架上部均设有齿条；
第八支架，两个第一支架上均设有第八支架；
第二转轴，两个第八支架上均转动式设有第二转轴；
齿轮，两根第二转轴下侧均设有齿轮，齿轮与齿条配合；
传动组件，第二转轴与第一转轴之间连接有传动组件，传动组件数量为两组。
本发明提供了一种PCB板检验后打包出厂设备。具备以下有益效果：
1、本发明通过松开吸盘，第一弹簧复位，从而带动吸盘向内侧运动，吸盘向内侧运动到与塑料包装袋接触后，吸盘对塑料包装袋进行吸附夹紧，实现吸盘吸附夹紧塑料包装袋效果；
2、本发明通过推料板向左运动到与塑料包装袋接触后，推料板对塑料包装袋进行推动，使得塑料包装袋被推动至吸盘中，实现推料板推动塑料包装袋效果；
3、本发明通过堵塞块向外侧背向运动脱离吸盘后，吸盘内的气体自动流失，使得吸盘停止对存放有PCB板的塑料包装袋进行吸附，存放有PCB板的塑料包装袋脱离吸盘掉落在机架中，实现存放有PCB板的塑料包装袋自动掉落效果；
4、本发明通过传动组件带动第一转轴转动，第一转轴带动加热管转动，使得加热管对塑料包装袋的开口进行密封，实现加热管自动密封塑料包装袋开口效果。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第三种立体结构示意图。
图4为本发明夹料机构的立体结构示意图。
图5为本发明下盒机构的立体结构示意图。
图6为本发明松开机构的立体结构示意图。
图7为本发明下料机构的第一种立体结构示意图。
图8为本发明下料机构的第二种立体结构示意图。
图9为本发明堵塞机构的立体结构示意图。
图10为本发明吸料机构的立体结构示意图。
图11为本发明旋转机构的立体结构示意图。
其中：1、支脚，2、机架，3、支杆，4、第一支架，5、第一转轴，6、加热管，7、导向块，8、夹料机构，81、第二支架，82、气缸，83、第一滑杆，84、接触块，85、第一滑套，86、吸盘，87、第一弹簧，9、下盒机构，91、第三支架，92、放料框，93、推料板，94、第二滑套，95、第二滑杆，96、第二弹簧，97、第一连接块，10、松开机构，101、第四支架，102、异形杆，103、第一楔形块，11、下料机构，111、第五支架，112、下料框，12、堵塞机构，121、第六支架，122、第三滑杆，123、挡料块，124、第三弹簧，125、第二连接块，126、拨块，127、扭力弹簧，13、吸料机构，131、第三滑套，132、堵塞块，133、第四弹簧，134、第二楔形块，135、第三楔形块，14、旋转机构，141、第七支架，142、齿条，143、第八支架，144、第二转轴，145、齿轮，146、传动组件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-图11，本发明提供一种技术方案：一种PCB板检验后打包出厂设备，包括有支脚1、机架2、支杆3、第一支架4、第一转轴5、加热管6、导向块7、夹料机构8和下盒机构9，四个支脚1之间连接有机架2，机架2内部左侧设有支杆3，支杆3前后两侧均设有第一支架4，两个第一支架4上均转动式设有第一转轴5，两根第一转轴5下侧均设有加热管6，支杆3前后两侧均设有导向块7，机架2内部设有夹料机构8，机架2内部右侧设有下盒机构9。
夹料机构8包括有第二支架81、气缸82、第一滑杆83、接触块84、第一滑套85、吸盘86和第一弹簧87，机架2内部右侧设有第二支架81，第二支架81上安装有气缸82，机架2内部前后两侧均设有第一滑杆83，两根第一滑杆83之间滑动式连接有接触块84，接触块84与气缸82伸缩杆连接，接触块84上部前后两侧均设有两个第一滑套85，四个第一滑套85上部均滑动式设有吸盘86，四个吸盘86上均绕有第一弹簧87，第一弹簧87两端分别与第一滑套85和吸盘86连接。
下盒机构9包括有第三支架91、放料框92、推料板93、第二滑套94、第二滑杆95、第二弹簧96和第一连接块97，机架2内部右侧设有第三支架91，第三支架91前侧设有放料框92，放料框92前后两侧均设有第二滑套94，两个第二滑套94上均滑动式设有第二滑杆95，两根第二滑杆95之间连接有推料板93，推料板93与放料框92滑动式连接，两根第二滑杆95上均绕有第二弹簧96，第二弹簧96两端分别与第二滑套94和第二滑杆95连接，推料板93前后两侧均设有第一连接块97，第一连接块97与右侧的第一滑套85连接。
还包括有松开机构10，松开机构10包括有第四支架101、异形杆102和第一楔形块103，放料框92前后两侧均设有第四支架101，两个第四支架101上均设有异形杆102，同侧的两个吸盘86之间连接有第一楔形块103，第一楔形块103与异形杆102配合。
还包括有下料机构11，下料机构11包括有第五支架111和下料框112，机架2内部左侧设有第五支架111，第五支架111上设有下料框112，下料框112与放料框92连接。
还包括有堵塞机构12，堵塞机构12包括有第六支架121、第三滑杆122、挡料块123、第三弹簧124、第二连接块125、拨块126和扭力弹簧127，下料框112前后两侧均设有第六支架121，两个第六支架121上均滑动式设有第三滑杆122，两个第三滑杆122之间连接有挡料块123，两个第三滑杆122上均绕有第三弹簧124，第三弹簧124两端分别与第六支架121和第三滑杆122连接，挡料块123前后两侧均设有第二连接块125，两个第二连接块125右侧均转动式设有拨块126，拨块126与第一楔形块103配合，两个拨块126前后两侧均绕有扭力弹簧127，扭力弹簧127两端分别与拨块126和第二连接块125连接。
还包括有吸料机构13，吸料机构13包括有第三滑套131、堵塞块132、第四弹簧133、第二楔形块134和第三楔形块135，两个第一楔形块103上均设有第三滑套131，两个第三滑套131上均滑动式设有堵塞块132，两个堵塞块132左右两侧均绕有第四弹簧133，第四弹簧133两端分别与第三滑套131和堵塞块132连接，两个堵塞块132底部中间均设有第二楔形块134，机架2左部前后两侧均设有第三楔形块135，第三楔形块135与第二楔形块134配合。
还包括有旋转机构14，旋转机构14包括有第七支架141、齿条142、第八支架143、第二转轴144、齿轮145和传动组件146，两个第一楔形块103顶部中间均设有第七支架141，两个第七支架141上部均设有齿条142，两个第一支架4上均设有第八支架143，两个第八支架143上均转动式设有第二转轴144，两根第二转轴144下侧均设有齿轮145，齿轮145与齿条142配合，第二转轴144与第一转轴5之间连接有传动组件146，传动组件146数量为两组，传动组件146由两个皮带轮和一根皮带组成，两个皮带轮分别设在第二转轴144和第一转轴5上，皮带绕在两个皮带轮之间。
本发明的工作原理是，当人们想要对PCB板进行打包时，可使用这种PCB板检验后打包出厂设备，首先，使用者将塑料包装袋放入下盒机构9中，接着使用者推动塑料包装袋，使得塑料包装袋通过下盒机构9移动到夹料机构8中，夹料机构8对塑料包装袋进行吸附，接着使用者将PCB板放入塑料包装袋中，夹料机构8对存放有PCB板的塑料包装袋进行夹紧，存放有PCB板的塑料包装袋夹紧完成后，使用者启动夹料机构8，夹料机构8带动存放有PCB板的塑料包装袋向左运动，存放有PCB板的塑料包装袋向左运动到与加热管6接触时，使用者转动第一转轴5，第一转轴5带动加热管6转动，使得加热管6对塑料包装袋的开口进行封闭，塑料包装袋封口完成后，使用者停止转动第一转轴5，加热管6停止转动，随后使用者再将存放有PCB板的塑料包装袋从夹料机构8中取出，存放有PCB板的塑料包装袋取出完成后，使用者控制夹料机构8向右运动到恢复原位，关闭夹料机构8，以上动作停止。
使用者向外侧背向推动吸盘86，第一弹簧87被拉伸，接着使用者将塑料包装袋放置在接触块84上，塑料包装袋放置完成后，使用者松开吸盘86，第一弹簧87复位，从而带动吸盘86向内侧运动，吸盘86向内侧运动到与塑料包装袋接触后，吸盘86对塑料包装袋进行吸附夹紧，接着使用者再将PCB板放入塑料包装袋中，PCB板放入完成后，使用者启动气缸82，气缸82伸缩杆向左伸长，气缸82伸缩杆带动接触块84向左运动，接触块84带动第一滑套85向左运动，第一滑套85带动吸盘86向左运动，吸盘86带动第一弹簧87向左运动，接触块84带动存放有PCB板的塑料包装袋向左运动，存放有PCB板的塑料包装袋向左运动到与加热管6接触后，使得加热管6对塑料包装袋的开口进行封闭，塑料包装袋封口完成后，使用者向外侧背向推动吸盘86，第一弹簧87被拉伸，使得吸盘86向外侧背向运动脱离塑料包装袋，随后使用者将存放有PCB板的塑料包装袋取出，存放有PCB板的塑料包装袋取出完成后，使用者松开吸盘86，第一弹簧87复位，从而带动吸盘86向内侧运动到恢复原位，接着使用者控制气缸82伸缩杆向右缩短，气缸82伸缩杆带动接触块84、第一滑套85、吸盘86和第一弹簧87向右运动到恢复原位，关闭气缸82，以上动作停止。
使用者将塑料包装袋放入放料框92后，推料板93阻挡塑料包装袋向下掉落，当接触块84向右运动时，接触块84带动第一连接块97向右运动，第一连接块97带动第二滑杆95向右运动，第二弹簧96被压缩，第二滑杆95带动推料板93向右运动，推料板93向右运动脱离塑料包装袋后，使得塑料包装袋掉落在放料框92底部，当接触块84向左运动时，接触块84带动第一连接块97、第二滑杆95和推料板93向左运动，第二弹簧96复位，推料板93向左运动到与塑料包装袋接触后，推料板93对塑料包装袋进行推动，使得塑料包装袋被推动至吸盘86中，实现推料板93推动塑料包装袋效果。
当吸盘86向右运动时，吸盘86带动第一楔形块103向右运动，第一楔形块103向右运动到与异形杆102接触配合，从而带动第一楔形块103向外侧背向运动，第一弹簧87被拉伸，第一楔形块103带动吸盘86向外侧背向运动，当吸盘86向左运动时，吸盘86带动第一楔形块103向左运动，第一楔形块103向左运动脱离异形杆102后，第一弹簧87复位，从而带动第一楔形块103和吸盘86向内侧运动到恢复原位。
当吸盘86将塑料包装袋运送到下料框112下方时，使用者将PCB板放入下料框112中，PCB板通过下料框112掉落在塑料包装袋上，PCB板掉落完成后，使用者停止放入PCB板。
使用者将PCB板放入下料框112后，PCB板通过下料框112掉落在挡料块123上，当第一楔形块103向左运动时，第一楔形块103向左运动到与拨块126接触配合，从而带动拨块126向左运动，拨块126带动扭力弹簧127向左运动，拨块126带动第二连接块125向左运动，第二连接块125带动挡料块123向左运动，挡料块123带动第三滑杆122向左运动，第三弹簧124被压缩，挡料块123向左运动脱离PCB板后，使得PCB板掉落在塑料包装袋中，当第三滑杆122向左运动到极限后，第一楔形块103继续向左运动，第一楔形块103带动拨块126转动，扭力弹簧127扭转形变，第一楔形块103向左运动脱离拨块126后，扭力弹簧127复位，从而带动拨块126反向转动，第三弹簧124复位，从而带动第三滑杆122向右运动，第三滑杆122带动挡料块123、第二连接块125、拨块126和扭力弹簧127向右运动到恢复原位。
当第一楔形块103向左运动时，第一楔形块103带动第三滑套131向左运动，第三滑套131带动堵塞块132向左运动，堵塞块132带动第四弹簧133向左运动，堵塞块132带动第二楔形块134向左运动，第二楔形块134向左运动到与第三楔形块135接触配合，从而带动第二楔形块134向外侧背向运动，第二楔形块134带动堵塞块132向外侧背向运动，第四弹簧133被拉伸，堵塞块132向外侧背向运动脱离吸盘86后，吸盘86内的气体自动流失，使得吸盘86停止对存放有PCB板的塑料包装袋进行吸附，存放有PCB板的塑料包装袋脱离吸盘86掉落在机架2中，实现存放有PCB板的塑料包装袋自动掉落效果，当第一楔形块103向右运动时，第一楔形块103带动第三滑套131、堵塞块132、第四弹簧133和第二楔形块134向右运动，第二楔形块134向右运动脱离第三楔形块135后，第四弹簧133复位，从而带动堵塞块132向内侧运动，堵塞块132对吸盘86进行堵塞，防止吸盘86内的气体流失。
当第一楔形块103向左运动时，第一楔形块103带动第七支架141向左运动，第七支架141带动齿条142向左运动，齿条142向左运动到与齿轮145接触配合，从而带动齿轮145转动，齿轮145带动第二转轴144转动，第二转轴144带动传动组件146转动，传动组件146带动第一转轴5转动，第一转轴5带动加热管6转动，使得加热管6对塑料包装袋的开口进行密封，实现加热管6自动密封塑料包装袋开口效果，当第一楔形块103向右运动时，第一楔形块103带动第七支架141和齿条142向右运动，齿条142向右运动到与齿轮145接触配合，从而带动齿轮145反向转动，齿轮145带动第二转轴144、传动组件146、第一转轴5和加热管6反向转动，齿条142向右运动脱离齿轮145后，使得齿轮145、第二转轴144、传动组件146、第一转轴5和加热管6停止转动。
以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (8)

1.一种PCB板检验后打包出厂设备，其特征是，包括：
支脚(1)，四个支脚(1)之间连接有机架(2)；
支杆(3)，机架(2)内部设有支杆(3)；
第一支架(4)，支杆(3)上两侧均设有第一支架(4)；
第一转轴(5)，两个第一支架(4)上均转动式设有第一转轴(5)；
加热管(6)，两根第一转轴(5)下侧均设有加热管(6)；
导向块(7)，支杆(3)上两侧均设有导向块(7)；
夹料机构(8)，机架(2)内部设有夹料机构(8)；
下盒机构(9)，机架(2)内部设有下盒机构(9)。
2.按照权利要求1所述的一种PCB板检验后打包出厂设备，其特征是，夹料机构(8)包括：
第二支架(81)，机架(2)内部设有第二支架(81)；
气缸(82)，第二支架(81)上安装有气缸(82)；
第一滑杆(83)，机架(2)内部两侧均设有第一滑杆(83)；
接触块(84)，两根第一滑杆(83)之间滑动式连接有接触块(84)，接触块(84)与气缸(82)伸缩杆连接；
第一滑套(85)，接触块(84)上部两侧均设有两个第一滑套(85)；
吸盘(86)，四个第一滑套(85)上部均滑动式设有吸盘(86)；
第一弹簧(87)，四个吸盘(86)上均绕有第一弹簧(87)，第一弹簧(87)两端分别与第一滑套(85)和吸盘(86)连接。
3.按照权利要求2所述的一种PCB板检验后打包出厂设备，其特征是，下盒机构(9)包括：
第三支架(91)，机架(2)内部设有第三支架(91)；
放料框(92)，第三支架(91)上设有放料框(92)；
第二滑套(94)，放料框(92)上两侧均设有第二滑套(94)；
第二滑杆(95)，两个第二滑套(94)上均滑动式设有第二滑杆(95)；
推料板(93)，两根第二滑杆(95)之间连接有推料板(93)，推料板(93)与放料框(92)滑动式连接；
第二弹簧(96)，两根第二滑杆(95)上均绕有第二弹簧(96)，第二弹簧(96)两端分别与第二滑套(94)和第二滑杆(95)连接；
第一连接块(97)，推料板(93)上两侧均设有第一连接块(97)，第一连接块(97)与第一滑套(85)连接。
4.按照权利要求3所述的一种PCB板检验后打包出厂设备，其特征是，还包括有松开机构(10)，松开机构(10)包括：
第四支架(101)，放料框(92)上两侧均设有第四支架(101)；
异形杆(102)，两个第四支架(101)上均设有异形杆(102)；
第一楔形块(103)，同侧的两个吸盘(86)之间连接有第一楔形块(103)，第一楔形块(103)与异形杆(102)配合。
5.按照权利要求4所述的一种PCB板检验后打包出厂设备，其特征是，还包括有下料机构(11)，下料机构(11)包括：
第五支架(111)，机架(2)内部设有第五支架(111)；
下料框(112)，第五支架(111)上设有下料框(112)，下料框(112)与放料框(92)连接。
6.按照权利要求5所述的一种PCB板检验后打包出厂设备，其特征是，还包括有堵塞机构(12)，堵塞机构(12)包括：
第六支架(121)，下料框(112)上两侧均设有第六支架(121)；
第三滑杆(122)，两个第六支架(121)上均滑动式设有第三滑杆(122)；
挡料块(123)，两个第三滑杆(122)之间连接有挡料块(123)；
第三弹簧(124)，两个第三滑杆(122)上均绕有第三弹簧(124)，第三弹簧(124)两端分别与第六支架(121)和第三滑杆(122)连接；
第二连接块(125)，挡料块(123)上两侧均设有第二连接块(125)；
拨块(126)，两个第二连接块(125)上均转动式设有拨块(126)，拨块(126)与第一楔形块(103)配合；
扭力弹簧(127)，两个拨块(126)上两侧均绕有扭力弹簧(127)，扭力弹簧(127)两端分别与拨块(126)和第二连接块(125)连接。
7.按照权利要求6所述的一种PCB板检验后打包出厂设备，其特征是，还包括有吸料机构(13)，吸料机构(13)包括：
第三滑套(131)，两个第一楔形块(103)上均设有第三滑套(131)；
堵塞块(132)，两个第三滑套(131)上均滑动式设有堵塞块(132)；
第四弹簧(133)，两个堵塞块(132)上两侧均绕有第四弹簧(133)，第四弹簧(133)两端分别与第三滑套(131)和堵塞块(132)连接；
第二楔形块(134)，两个堵塞块(132)底部中间均设有第二楔形块(134)；
第三楔形块(135)，机架(2)上两侧均设有第三楔形块(135)，第三楔形块(135)与第二楔形块(134)配合。
8.按照权利要求7所述的一种PCB板检验后打包出厂设备，其特征是，还包括有旋转机构(14)，旋转机构(14)包括：
第七支架(141)，两个第一楔形块(103)顶部中间均设有第七支架(141)；
齿条(142)，两个第七支架(141)上部均设有齿条(142)；
第八支架(143)，两个第一支架(4)上均设有第八支架(143)；
第二转轴(144)，两个第八支架(143)上均转动式设有第二转轴(144)；
齿轮(145)，两根第二转轴(144)下侧均设有齿轮(145)，齿轮(145)与齿条(142)配合；
传动组件(146)，第二转轴(144)与第一转轴(5)之间连接有传动组件(146)，传动组件(146)数量为两组。
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