CN214002222U - 包装机用开袋撑袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机用开袋撑袋装置，涉及包装机械技术领域。本实用新型在开袋工位的前端、开袋机构和撑袋机构的下方设置预撑袋机构，在开袋机构吸起袋口上层包装膜后，预撑袋机构伸入到包装袋的袋口内，与开袋机构合作，将包装袋的袋口预撑开。本实用新型增加了预撑袋机构之后，可以有效解决开袋机构开袋后包装袋袋口打开缝隙小的问题，能够确保撑袋机构的撑袋爪顺利伸入到袋口内，将包装袋撑开，确保开袋撑袋工序的顺利进行。

Description

包装机用开袋撑袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说涉及一种包装机用开袋撑袋装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对日常生活用品的需求也在逐渐增大，而对日常生活用品的包装随着人们需求的改变而不断变化，装袋工艺是包装工艺中必不可少的一道工艺。

现有的装袋工艺全部是机械化操作，采用自动供膜设备，以及开袋撑袋设备将包装袋打开，推包设备将物料推入已开口的包装袋内。现有的自动供膜设备包括以下两种类型，一种是将包装袋堆叠在一起，使用的时候，依靠开袋撑袋装置打开最上层的包装袋，然后将物料推送入包装袋，装袋之后将已装袋的包装袋推送至封口装置处进行封口，然后依次打开下层包装袋继续装袋；第二种是将包装袋放置于一包装袋库中采用吸膜装置和吸膜输送装置将包装袋一个一个的输送至开袋撑袋装置处，依次对包装袋进行装袋处理。

现有的开袋撑袋装置的动作原理是，开袋机构的吸膜口下移至开袋工位的包装袋上，吸住包装袋的上层薄膜，开袋机构的吸膜口上移，包装袋的袋口处的上层薄膜与下层薄膜分离，打开包装袋的袋口；撑袋机构的撑袋爪组件在合拢的状态下伸入到已打开袋口的包装袋中，合拢的撑袋爪组件打开之后，将包装袋的袋口撑开形成一规则的矩形开口，撑开包装袋之后才可将物料穿过打开的撑袋组件，被推送至包装袋内。

当预制包装袋较大、材质较软时，开袋机构的吸膜口仅仅吸住袋口处上层薄膜上移，袋口两侧的薄膜会向袋口中间坍塌、褶皱，导致开袋机构打开的袋口缝隙较小，影响撑袋机构的撑袋爪组件的插入，开袋撑袋工序无法顺利进行。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种包装机用开袋撑袋装置，本实用新型发明目的在于解决现有技术中开袋动作执行后，包装袋袋口打开缝隙小，影响撑袋机构撑袋，导致开袋撑袋工序无法顺利进行的问题。本实用新型在开袋工位的前端、开袋机构和撑袋机构的下方设置预撑袋机构，在开袋机构吸起袋口上层包装膜后，预撑袋机构伸入到包装袋的袋口内，与开袋机构合作，将包装袋的袋口预撑开。本实用新型增加了预撑袋机构之后，可以有效解决开袋机构开袋后包装袋袋口打开缝隙小的问题，能够确保撑袋机构的撑袋爪顺利伸入到袋口内，将包装袋撑开，确保开袋撑袋工序的顺利进行。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

包装机用开袋撑袋装置，包括用于放置待打开包装袋的开袋工位，位于开袋工位上方且往复移动打开开袋工位放置的待打开包装袋袋口的开袋机构，和位于开袋工位前端用于撑开包装袋袋口的撑袋机构；还包括伸入到已打开袋口的包装袋内并将包装袋袋口预撑开的预撑袋机构，所述预撑袋机构设置在撑袋机构与开袋工位之间，且预撑袋机构设置在撑袋机构的下方。

所述预撑袋机构包括两根预撑袋指、带动两根预撑袋指相对靠近或远离的第一驱动组件和带动两根预撑袋指插入或退出包装袋袋口的第二驱动组件。

所述第一驱动组件包括预撑袋伺服电机和同步带传动组件，预撑袋伺服电机驱动同步带传动组件转动；同步带传动组件的同步带轮水平布置，同步带竖直布置，两根预撑袋指分别通过固定连接件连接在两侧的同步带上。

所述第二驱动组件为驱动气缸，两个驱动气缸的伸出端分别与两根预撑袋指相连。

所述开袋工位处设置有袋库，所述袋库包括支撑包装袋的袋库底板和用于包装袋定位的定位杆。

在袋库的上方设置有压袋机构，所述压袋机构包括压袋板和压袋轴，压袋轴两端旋转连接在机架上，压袋板一端固定在压袋轴上，另一端向袋库延伸，压在袋库中最上层包装袋的袋口处。

所述袋库的周围布置有分离及托袋机构。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型增加了预撑袋机构之后，可以有效解决开袋机构开袋后包装袋袋口打开缝隙小的问题，能够确保撑袋机构的撑袋爪顺利伸入到袋口内，将包装袋撑开，确保开袋撑袋工序的顺利进行。

2、本实用新型的预撑袋机构的采用两根预撑袋指，即可完成预撑袋的动作，当包装袋被开袋机构的开袋杆向上打开时，由于包装袋袋口较大，材质较软，包装袋袋口没有支撑力，导致袋口两侧的薄膜向中间收缩坍塌，导致袋库中间缝隙较小，采用两根预撑袋指，可以在缝隙较小的情况下也可以深入到包装袋袋口中，由于袋口上方由开袋机构吸起，两根预撑袋指相对远离，就可以对包装袋袋口形成一撑袋支撑，使得袋口打开度变大，可以容纳撑袋机构的撑袋爪进入，从而顺利完全撑开包装袋的袋口。本实用新型的预撑袋机构结构简单，动作灵敏，预开袋准确率高。

3、在本实用新型中，在开袋工位处设置袋库，则是开袋机构直接打开袋库中最上层的包装袋，省去了包装袋的输送机构，结构更加简化。在袋库上方设置压袋机构，在开袋机构吸取袋口上层薄膜时，压袋机构可以压住袋口下层薄膜，防止开袋机构将整个包装袋袋口吸起，而导致开袋失败的问题出现。

4、本实用新型的压袋机构的结构，仅仅是利用压袋板的重力作用压住包装袋袋口，而压袋板可转动，则在预撑袋机构预撑开包装袋袋口时，在预撑袋机构的作用下，包装袋袋口的下层薄膜会脱落压袋板，而压袋板可旋转，则方便袋口脱离压袋板，避免压袋板将包装袋袋口拉扯变形或导致包装袋从预撑袋机构和开袋机构上掉落的问题出现。

5、本实用新型在袋库上设置分离及托袋装置，起到将袋库上层包装袋与下层包装袋分离，并将分离后的最上层包装袋托住的作用。

附图说明

图1为本实用新型开袋撑袋装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型开袋撑袋装置的俯视结构示意图；

附图标记：1、开袋机构，2、撑袋机构，3、开袋杆，4、撑袋爪，5、包装袋，6、开袋工位，7、预撑袋机构，8、预撑袋指，9、同步带传动组件，10、驱动气缸，11、固定连接件，12、袋库，13、袋库底板，14、定位杆，15、压袋机构，16、压袋板，17、压袋轴，18、分离及托袋机构。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型的技术方案作出进一步详细地阐述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1和图2所示，示出了一种包装机用开袋撑袋装置，包括用于放置待打开包装袋5的开袋工位6，位于开袋工位6上方且往复移动打开开袋工位6放置的待打开包装袋5袋口的开袋机构1，和位于开袋工位6前端用于撑开包装袋5袋口的撑袋机构2；还包括伸入到已打开袋口的包装袋5内并将包装袋5袋口预撑开的预撑袋机构7，所述预撑袋机构7设置在撑袋机构2与开袋工位6之间，且预撑袋机构7设置在撑袋机构2的下方。

在本实施例中，预撑袋机构7是在包装袋5的上层薄膜被开袋机构1的开袋杆3提起之后，包装袋5袋口形成有一缝隙，若包装袋5袋口较大，材质较软，则包装袋5袋口所形成的缝隙较小，撑袋机构2无法直接顺利插入到包装袋5袋口，此时预撑袋机构7即可从较小的缝隙中插入到包装袋5袋口中，如图1所示，预撑袋机构7的预撑袋指8撑开的两个点，将包装袋5袋口处薄膜向袋口两侧撑，使得包装袋5袋口中部打开的开口变大，确保撑袋机构2的撑袋爪4可以顺利插入包装袋5袋口中。以有效解决开袋机构1开袋后包装袋5袋口打开缝隙小的问题，能够确保撑袋机构2的撑袋爪4顺利伸入到袋口内，将包装袋5撑开，确保开袋撑袋工序的顺利进行。

更进一步地，所述预撑袋机构7包括两根预撑袋指8、带动两根预撑袋指8相对靠近或远离的第一驱动组件和带动两根预撑袋指8插入或退出包装袋5袋口的第二驱动组件。本实用新型的预撑袋机构7的采用两根预撑袋指8，即可完成预撑袋的动作，当包装袋5被开袋机构1的开袋杆3向上打开时，由于包装袋5袋口较大，材质较软，包装袋5袋口没有支撑力，导致袋口两侧的薄膜向中间收缩坍塌，导致袋库12中间缝隙较小，采用两根预撑袋指8，可以在缝隙较小的情况下也可以深入到包装袋5袋口中，由于袋口上方由开袋机构1吸起，两根预撑袋指8相对远离，就可以对包装袋5袋口形成一撑袋支撑，使得袋口打开度变大，可以容纳撑袋机构2的撑袋爪4进入，从而顺利完全撑开包装袋5的袋口。本实用新型的预撑袋机构7结构简单，动作灵敏，预开袋准确率高。

第一驱动组件带动两根预撑袋指8插入或退出包装袋5袋口，其带动预撑袋指8执行往复动作，第二驱动组件执行撑开动作。在附图1和2中，仅示出了预撑袋机构7的一种结构图，但本申请限定的预撑袋机构7的具体结构并不局限于附图1和2中所示出的结构，只要可以实现本申请预撑袋机构7执行的动作的现有结构，均可作为本申请预撑袋机构7。

如图1和图2所示，所述第一驱动组件包括预撑袋伺服电机和同步带传动组件9，预撑袋伺服电机驱动同步带传动组件9转动；同步带传动组件9的同步带轮水平布置，同步带竖直布置，两根预撑袋指8分别通过固定连接件11连接在两侧的同步带上。所述第二驱动组件为驱动气缸10，两个驱动气缸10的伸出端分别与两根预撑袋指8相连。

更进一步的，第二驱动组件采用驱动气缸10时，是通过固定连接件11连接在第一驱动组件上的，第一驱动组件可以采用电机丝杆结构形式，将两固定连接件11与丝杆之间的螺纹设置为相反的螺纹，从而可以实现两固定连接件11的相对运动。

更进一步地，第一驱动组件可以安装在第二驱动组件上，两根预撑袋指8分别通过固定连接件11连接第一驱动组件上，第二驱动组件带动第一驱动组件和其上的预撑袋指8整体坐直线往复动作，其具体结构可以与第一驱动组件结构相同，仅布置方向不同而已。

更进一步的，开袋工位6处可以接收由包装膜输送装置输送来的包装膜，也可以直接在开袋工位处设置袋库，即背景技术中描述的两种袋库结构均可采用本申请的开袋撑袋装置。

更进一步的，所述开袋工位6处设置有袋库12，所述袋库12包括支撑包装袋5的袋库底板13和用于包装袋5定位的定位杆14。

在袋库12的上方设置有压袋机构15，所述压袋机构15包括压袋板16和压袋轴17，压袋轴17两端旋转连接在机架上，压袋板16一端固定在压袋轴17上，另一端向袋库12延伸，压在袋库12中最上层包装袋5的袋口处。

在开袋工位6处设置袋库12，则是开袋机构1直接打开袋库12中最上层的包装袋5，省去了包装袋5的输送机构，结构更加简化。在袋库12上方设置压袋机构15，在开袋机构1吸取袋口上层薄膜时，压袋机构15可以压住袋口下层薄膜，防止开袋机构1将整个包装袋5袋口吸起，而导致开袋失败的问题出现。

所述袋库12的周围布置有分离及托袋机构18。起到将袋库12上层包装袋5与下层包装袋5分离，并将分离后的最上层包装袋5托住的作用。所述分离及托袋机构18的具体结构可参照公开号为CN203946310U，名称为“一种适用于物料包装机装袋工艺的分离及托袋装置”中的分离及托袋装置的结构设置。

Claims (7)

1.包装机用开袋撑袋装置，包括用于放置待打开包装袋（5）的开袋工位（6），位于开袋工位（6）上方且往复移动打开开袋工位（6）放置的待打开包装袋（5）袋口的开袋机构（1），和位于开袋工位（6）前端用于撑开包装袋（5）袋口的撑袋机构（2）；其特征在于：还包括伸入到已打开袋口的包装袋（5）内并将包装袋（5）袋口预撑开的预撑袋机构（7），所述预撑袋机构（7）设置在撑袋机构（2）与开袋工位（6）之间，且预撑袋机构（7）设置在撑袋机构（2）的下方。

2.如权利要求1所述的包装机用开袋撑袋装置，其特征在于：所述预撑袋机构（7）包括两根预撑袋指（8）、带动两根预撑袋指（8）相对靠近或远离的第一驱动组件和带动两根预撑袋指（8）插入或退出包装袋（5）袋口的第二驱动组件。

3.如权利要求2所述的包装机用开袋撑袋装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括预撑袋伺服电机和同步带传动组件（9），预撑袋伺服电机驱动同步带传动组件（9）转动；同步带传动组件（9）的同步带轮水平布置，同步带竖直布置，两根预撑袋指（8）分别通过固定连接件（11）连接在两侧的同步带上。

4.如权利要求2或3所述的包装机用开袋撑袋装置，其特征在于：所述第二驱动组件为驱动气缸（10），两个驱动气缸（10）的伸出端分别与两根预撑袋指（8）相连。

5.如权利要求1所述的包装机用开袋撑袋装置，其特征在于：所述开袋工位（6）处设置有袋库（12），所述袋库（12）包括支撑包装袋（5）的袋库底板（13）和用于包装袋（5）定位的定位杆（14）。

6.如权利要求5所述的包装机用开袋撑袋装置，其特征在于：在袋库（12）的上方设置有压袋机构（15），所述压袋机构（15）包括压袋板（16）和压袋轴（17），压袋轴（17）两端旋转连接在机架上，压袋板（16）一端固定在压袋轴（17）上，另一端向袋库（12）延伸，压在袋库（12）中最上层包装袋（5）的袋口处。

7.如权利要求5或6所述的包装机用开袋撑袋装置，其特征在于：所述袋库（12）的周围布置有分离及托袋机构（18）。

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