CN212475101U - 罐体自动插入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及罐体自动插入装置，包括链轮、链条和挂杆、固定座；转动轴转动安装在固定座上，链轮固定在转动轴上；滑动轴的一端固定在转动轴上，且设有相互相通的第一腔体和第一通孔；送料座滑动插在滑动轴上，设有吸料槽和与第一通孔相通的送料气孔；转动通气盘与滑动轴连接，设有多个与第一腔体相通的第二通孔；中心轴上设有用于吸气的第二腔体，转动安装在转动轴的内部；第一气管固定在第二腔体内；换气装置固定在中心轴上，与转动通气盘滑动连接；往复移动装置分别与送料座和中心轴连接，用于分别驱动送料座沿滑动轴往复移动；驱动装置固定在固定座上，且与转动轴连接，用于驱动转动轴转动。该装置结构简单，不易损坏罐体，工作效率高。

Description

罐体自动插入装置

技术领域

本实用新型涉及一种灌装设备，尤其是罐体自动插入装置。

背景技术

灌装设备中需要将罐体依次插入到挂杆上，挂杆安装在输送线上，挂杆带着罐体进入清洗、烘干、灌装等工序。但是目前罐体多是通过手动插入到挂杆上，工作效率低，劳动强度大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动将罐体依次插到挂杆上，并且工作效率高的罐体自动插入装置，具体技术方案为：

罐体自动插入装置，包括链轮、链条和挂杆，所述挂杆等间距固定在所述链条上，所述链条与所述链轮活动连接，还包括：固定座；转动轴，所述转动轴为空心轴，所述转动轴转动安装在所述固定座上，所述链轮固定在所述转动轴上；滑动轴，所述滑动轴的一端固定在所述转动轴上，且绕所述转动轴的轴线环形阵列设置，所述滑动轴与所述链轮相对应，所述滑动轴上设有相互相通的第一腔体和第一通孔；送料座，所述送料座滑动插在所述滑动轴上，所述送料座上设有吸料槽，所述吸料槽的底部设有送料气孔，所述送料气孔与所述第一通孔相通；转动通气盘，所述转动通气盘与所述滑动轴的另一端连接，所述转动通气盘上设有多个第二通孔，所述第二通孔与所述滑动轴相对应且与所述第一腔体相通；中心轴，所述中心轴上设有用于吸气的第二腔体，所述中心轴转动安装在所述转动轴的内部，所述转动通气盘转动安装在所述中心轴上；第一气管，所述第一气管固定在所述第二腔体内，所述第一气管用于吹气；换气装置，所述换气装置固定在所述中心轴上，所述换气装置与所述转动通气盘滑动连接，所述换气装置用于所述送料座吸附罐体和分离罐体时所述送料气孔与所述第二腔体和所述第一气管之间切换；往复移动装置，所述往复移动装置分别与所述送料座和所述中心轴连接，用于分别驱动所述送料座沿所述滑动轴往复移动；驱动装置，所述驱动装置固定在所述固定座上，且与所述转动轴连接，用于驱动所述转动轴转动。

所述罐体自动插入装置同时包括吸料状态和吹料状态；所述吸料状态时，所述送料座位于所述转动通气盘的一侧，所述送料座上的送料气孔通过所述换气装置与所述第二腔体相通，所述送料气孔用于吸附罐体；所述吹料状态时，所述送料座位于所述链轮的一侧，所述送料气孔通过所述换气装置与所述第一气管相通，所述送料气孔用于分离罐体；所述吸料状态向所述吹料状态转化时，所述送料座通过所述驱动套、所述驱动轴和所述驱动杆从所述转动通气盘向所述链轮移动，罐体插在所述挂杆上。

进一步的，所述换气装置包括换气座，所述换气座固定在所述中心轴上，所述换气座上设有连通槽，所述连通槽位于所述换气座的一端，所述换气座的另一端滑动压紧在所述转动通气盘上，所述连通槽与所述第二腔体相通，所述连通槽的底部设有吸气槽和吹气孔，所述吸气槽用于所述送料气孔吸附罐体时所述第二腔体与部分所述第二通孔相通，所述吹气孔与所述第一气管相通，所述吹气孔用于所述送料气孔分离所述罐体时所述第一气管与其中不少于一个的所述第二通孔相通；密封盖板，所述密封盖板固定在所述换气座的一端，用于密封连通槽。

进一步的，还包括换气板，所述换气板固定在所述转动通气盘上，所述换气板上环形阵列设有多个第三通孔，所述第三通孔与所述第二通孔相对应，所述换气座滑动压在所述换气板上，所述吸气槽和所述吹气孔分别与所述第三通孔相对应。

进一步的，所述密封盖板固定在所述中心轴上，所述换气座滑动安装在所述中心轴上，且与所述密封盖板活动连接；还包括密封弹簧，所述密封弹簧设有多个，所述密封弹簧位于所述密封盖板与所述换气座之间，所述密封弹簧用于将所述固定座压紧在所述转动通气盘或换气板上。

进一步的，所述换气座上设有第四通孔和通气槽，所述通气槽位于所述转动通气盘的一侧，所述第四通孔与通气槽相通，且与所述第二通孔相对应。

进一步的，所述往复移动装置包括：驱动套，所述驱动套上设有多个驱动槽，所述驱动套的两端分别与所述转动轴和所述转动通气盘连接；驱动轴，所述驱动轴固定在所述中心轴上，且位于所述驱动套的内部，所述驱动轴上设有往复槽；驱动杆，所述驱动杆的一端固定在所述送料座上，所述驱动杆滑动插在所述驱动槽和所述往复槽内。

进一步的，所述驱动装置包括：驱动电机，所述驱动电机固定在所述固定座上；主动带轮，所述主动带轮固定在所述驱动电机上；从动带轮，所述从动带轮固定在所述转动轴上；同步带，所述同步带分别套在所述主动带轮和所述从动带轮上。

进一步的，还包括过载保护装置，所述过载保护装置包括：检测座，所述检测座固定在所述固定座上；检测轴，所述检测轴滑动插在所述检测座上；检测弹簧，所述检测弹簧活动插在所述检测轴上；检测滚轮，所述检测滚轮转动安装在所述检测轴的一端；检测盘，所述检测盘固定在所述中心轴上，所述检测盘上设有限位槽，所述检测滚轮活动位于所述限位槽内，所述检测弹簧用于将所述检测滚轮压紧在所述限位槽内；过载传感器，所述过载传感器为接近开关或光电传感器，用于过载时所述检测滚轮带动所述检测轴移动时检测所述检测轴。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的罐体自动插入装置结构简单，通过吸附的方式不易损坏罐体，通过往复槽实现罐体的移动，准确可靠的将罐体依次插入到挂杆上，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1是罐体自动插入装置的结构示意图；

图2是罐体自动插入装置隐藏部分滑动轴和送料座后的结构示意图；

图3是罐体自动插入装置因此部分滑动轴、送料座和驱动套后的结构示意图；

图4是罐体自动插入装置的剖视图；

图5是罐体自动插入装置的侧视图；

图6是驱动套的结构示意图；

图7是换气座与换气板的装配结构示意图；

图8是换气座的结构示意图；

图9是换气板的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图9所示，罐体自动插入装置，包括链轮13、链条和挂杆14，挂杆14等间距固定在链条上，链条与链轮13活动连接，还包括：固定座11；转动轴21，转动轴21为空心轴，转动轴21转动安装在固定座11上，链轮13固定在转动轴21上；滑动轴22，滑动轴22的一端固定在转动轴21上，且绕转动轴21的轴线环形阵列设置，滑动轴22与链轮13相对应，滑动轴22上设有相互相通的第一腔体222和第一通孔221；送料座23，送料座23滑动插在滑动轴22上，送料座23上设有吸料槽231，吸料槽231的底部设有送料气孔233，送料气孔233与第一通孔221相通；转动通气盘31，转动通气盘31与滑动轴22的另一端连接，转动通气盘31上设有多个第二通孔311，第二通孔311与滑动轴22相对应且与第一腔体222相通；中心轴27，中心轴27上设有用于吸气的第二腔体271，中心轴27转动安装在转动轴21的内部，转动通气盘31转动安装在中心轴27上；第一气管28，第一气管28固定在第二腔体271内，第一气管28用于吹气；换气装置，换气装置固定在中心轴27上，换气装置与转动通气盘31滑动连接，换气装置用于送料座23吸附罐体10和分离罐体10时送料气孔233与第二腔体271和第一气管28之间切换；往复移动装置，往复移动装置分别与送料座23和中心轴27连接，用于分别驱动送料座23沿滑动轴22往复移动；驱动装置，驱动装置固定在固定座11上，且与转动轴21连接，用于驱动转动轴21转动。

罐体自动插入装置同时包括吸料状态和吹料状态；吸料状态时，送料座23位于转动通气盘31的一侧，送料座23上的送料气孔233通过换气装置与第二腔体271相通，送料气孔233用于吸附罐体10；吹料状态时，送料座23位于链轮13的一侧，送料气孔233通过换气装置与第一气管28相通，送料气孔233用于分离罐体10；吸料状态向吹料状态转化时，送料座23通过驱动套25、驱动轴26和驱动杆24从转动通气盘31向链轮13移动，罐体10插在挂杆14上。

吸料槽231为V形槽或圆弧槽，方便对罐体10定位，防止罐体10晃动，从而保证罐体10稳定的吸附在吸料槽231内，并能准确的插到挂杆14上。吸料槽231的两侧可以装有弹性垫板，弹性垫板保护罐体10的表面。

送料座23的内部设有料座通孔234，料座通孔234的两端均装有滑动套和密封圈，滑动套和密封圈滑动插在滑动轴22上，料座通孔234的直径大于滑动轴22的外径，从而保证送料气孔233与第一通孔221相通。

滑动轴22一端的侧面设有与第二通孔311相通的孔。

固定座11上装有转动座12，转动轴21通过轴承安装在转动座12上，转动座12设有较长的安装孔，保证转动轴21绕轴线转动，轴线保持水平，不发生歪斜。

中心轴27与转动轴21之间通过轴承连接。

挂杆14与滑动轴22一一对应，从而保证每个挂杆14均能装入罐体10。

送料座23沿滑动轴22往复移动实现罐体10插入到挂杆14上，通过吸气和吹气实现罐体10的吸附和分离，先吸附罐体10，将罐体10插入到挂杆14后再吹气，使罐体10离开送料座23，罐体10跟随挂杆14移动。

送料座23一边转动，一边沿滑动轴22移动。

换气装置使罐体10在从吸附到送料座23，再到插入到挂杆14上时都是吸气状态，保证罐体10不脱离送料座23。换气装置在罐体10离开送料座23时，使送料气孔233吹气，将罐体10与送料座23分离，防止因静电等因素导致罐体10粘在送料座23上。

换气装置包括换气座33，换气座33固定在中心轴27上，换气座33上设有连通槽335，连通槽335位于换气座33的一端，换气座33的另一端滑动压紧在转动通气盘31上，连通槽335与第二腔体271相通，连通槽335的底部设有吸气槽331和吹气孔332，吸气槽331用于送料气孔233吸附罐体10时第二腔体271与部分第二通孔311相通，吹气孔332与第一气管28相通，吹气孔332用于送料气孔233分离罐体10时第一气管28与其中不少于一个的第二通孔311相通；密封盖板34，密封盖板34固定在换气座33的一端，用于密封连通槽335。

吸气槽331和吹气孔332实现吸气和吹气的切换，结构简单，同时不影响转动。

换气座33是固定不动的，转动通气盘31是转动的，即吸气位置和吹气位置是固定的，吸气侧吸附罐体10，吹气侧罐体10离开送料座23跟随链条进入到下一个工序。

第二通孔311实际为一个气路，第二通孔311的一端与滑动轴22相通，另一端位于转动通气盘31与换气座33接触的面上，且环形阵列布置，当第二通孔311与吸气槽331相通时送料座23吸气，吸附罐体10，当第二通孔311与吹气孔332相通时进行吹气，将罐体10吹离吸料槽231。

往复移动装置包括：驱动套25，驱动套25上设有多个驱动槽251，驱动套25的两端分别与转动轴21和转动通气盘31连接；驱动轴26，驱动轴26固定在中心轴27上，且位于驱动套25的内部，驱动轴26上设有往复槽261；驱动杆24，驱动杆24的一端固定在送料座23上，驱动杆24滑动插在驱动槽251和往复槽261内。

驱动槽251为腰形槽，且沿驱动套25的轴线设置。

往复槽261绕驱动轴26的外圆面设置，首尾相连，并且是曲线，吸料时，往复槽261从转动通气盘31逐渐向链轮13移动，从而实现送料座23从转动通气盘31向链轮13移动，进而实现罐体10插到挂杆14上，出料时，往复槽261从链轮13逐渐向转动通气盘31移动，保证送料座23吸附罐体10时不与挂杆14干涉。

驱动套25转动，驱动轴26不动，往复槽261不动，驱动套25使驱动杆24沿往复槽261移动，从而带动送料座23往复移动。

驱动杆24沿轴线装有两个轴承，一个轴承位于驱动槽251内，另一个轴承位于往复槽261内，轴承能够将驱动杆24与驱动槽251和往复槽261之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，从而保证使用寿命。驱动杆24同时限制了送料座23的位置，防止送料座23绕滑动轴22转动。

驱动装置包括：驱动电机41，驱动电机41固定在固定座11上；主动带轮42，主动带轮42固定在驱动电机41上；从动带轮44，从动带轮44固定在转动轴21上；同步带43，同步带43分别套在主动带轮42和从动带轮44上。驱动电机41采用伺服电机，转速控制准确，保证吸气和吹气与罐体10的吸附和分离同步进行，工作稳定可靠。

工作时，罐体10通过输送装置堆积在罐体自动插入装置的吸料侧，吸料侧的送料座23的送料气孔233依次通过第一通孔221、第一腔体222、第二通孔311、吸气槽331和连通槽335与第二腔体271相通，由于送料气孔233在吸气，罐体10被吸附到送料座23的吸料槽231内，驱动电机41带动转动轴21转动，转动轴21带动滑动轴22、送料座23、转动通气盘31和驱动套25转动，链轮13带动链条同步转动，吸附到送料座23上的罐体10跟随送料座23一边转动，一边向链轮13移动，当送料座23移动到链轮13一侧的极限位置时，罐体10完成插入动作，罐体10插到挂杆14上，该送料座23继续绕中心轴27的轴线转动，然后逐渐向转动通气盘31移动，当送料气孔233依次通过第一通孔221、第一腔体222、第二通孔311与吹气孔332相通时，吹气管通过吹气孔332与送料气孔233相通，送料气孔233吹气，将吸料槽231内的罐体10与吸料槽231分离，此时挂杆14跟随链条离开罐体自动插入装置，防止挂杆14移动罐体10不动造成罐体10变形或不能正常工作，完成罐体10的自动插入。

实施例二

在上述实施例一的基础上，还包括换气板32，换气板32固定在转动通气盘31上，换气板32上环形阵列设有多个第三通孔321，第三通孔321与第二通孔311相对应，换气座33滑动压在换气板32上，吸气槽331和吹气孔332分别与第三通孔321相对应。

换气板32为耐磨工程塑料制成，比如聚四氟乙烯，耐磨，密封性好。换气板32方便转动通气盘31和换气座33的加工，能有效提高密封性。

实施例三

在上述实施例一或实施例二的基础上，密封盖板34固定在中心轴27上，换气座33滑动安装在中心轴27上，且与密封盖板34活动连接；还包括密封弹簧35，密封弹簧35设有多个，密封弹簧35位于密封盖板34与换气座33之间，密封弹簧35用于将固定座11压紧在转动通气盘31或换气板32上。通过密封弹簧35将换气座33压紧在转动通气盘31或换气板32上，提高密封性，保证良好的吸附性能，使罐体10稳定的吸附在吸料槽231内。

实施例四

在上述任一项实施例的基础上，换气座33上设有第四通孔333和通气槽334，通气槽334位于转动通气盘31的一侧，第四通孔333与通气槽334相通，且与第二通孔311相对应。

在吹气与吸气之间增加一个与大气相通的步骤，从而使罐体10插到挂杆14后在与送料座23分离前不会被吹气，避免吹气造成罐体10滚动、晃动等，此时的吹气容易造成罐体10脱离挂杆14，以及因滚道晃动等造成表面划伤等缺陷，因此此时不吹气，罐体10处于自由状态，然后挂杆14和罐体10离开送料座23，此时吹气，罐体10不受影响。

实施例五

在上述任一项实例的基础上，还包括过载保护装置，过载保护装置包括：检测座52，检测座52固定在固定座11上；检测轴53，检测轴53滑动插在检测座52上；检测弹簧55，检测弹簧55活动插在检测轴53上；检测滚轮54，检测滚轮54转动安装在检测轴53的一端；检测盘51，检测盘51固定在中心轴27上，检测盘51上设有限位槽511，检测滚轮54活动位于限位槽511内，检测弹簧55用于将检测滚轮54压紧在限位槽511内；过载传感器56，过载传感器56为接近开关或光电传感器，用于过载时检测滚轮54带动检测轴53移动时检测检测轴53。

过载保护装置防止因故障导致中心轴27跟随转动轴21转动，中心轴27跟随转动轴21转动会造成挂杆14与送料座23分离，而送料座23依然处于吸气状态，并且送料座23不沿滑动轴22移动，造成吸料侧挂杆14压坏罐体10，而出料侧拉坏罐体10，因此需要保证中心轴27不会跟随转动轴21转动，当发生转动时停止。

检测盘51转动，检测滚轮54受力后沿检测轴53轴线推动检测轴53移动，过载传感器56检测到检测滚轮54，说明发生过载，罐体自动插入装置停止。

本实用新型提供的罐体自动插入装置结构简单，通过吸附的方式不易损坏罐体，通过往复槽实现罐体的移动，准确可靠的将罐体依次插入到挂杆上，自动化程度高，工作效率高。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.罐体自动插入装置，包括链轮(13)、链条和挂杆(14)，所述挂杆(14)等间距固定在所述链条上，所述链条与所述链轮(13)活动连接，其特征在于，还包括：

固定座(11)；

转动轴(21)，所述转动轴(21)为空心轴，所述转动轴(21)转动安装在所述固定座(11)上，所述链轮(13)固定在所述转动轴(21)上；

滑动轴(22)，所述滑动轴(22)的一端固定在所述转动轴(21)上，且绕所述转动轴(21)的轴线环形阵列设置，所述滑动轴(22)与所述链轮(13)相对应，所述滑动轴(22)上设有相互相通的第一腔体(222)和第一通孔(221)；

送料座(23)，所述送料座(23)滑动插在所述滑动轴(22)上，所述送料座(23)上设有吸料槽(231)，所述吸料槽(231)的底部设有送料气孔(233)，所述送料气孔(233)与所述第一通孔(221)相通；

转动通气盘(31)，所述转动通气盘(31)与所述滑动轴(22)的另一端连接，所述转动通气盘(31)上设有多个第二通孔(311)，所述第二通孔(311)与所述滑动轴(22)相对应且与所述第一腔体(222)相通；

中心轴(27)，所述中心轴(27)上设有用于吸气的第二腔体(271)，所述中心轴(27)转动安装在所述转动轴(21)的内部，所述转动通气盘(31)转动安装在所述中心轴(27)上；

第一气管(28)，所述第一气管(28)固定在所述第二腔体(271)内，所述第一气管(28)用于吹气；

换气装置，所述换气装置固定在所述中心轴(27)上，所述换气装置与所述转动通气盘(31)滑动连接，所述换气装置用于所述送料座(23)吸附罐体(10)和分离罐体(10)时所述送料气孔(233)与所述第二腔体(271)和所述第一气管(28)之间切换；

往复移动装置，所述往复移动装置分别与所述送料座(23)和所述中心轴(27)连接，用于分别驱动所述送料座(23)沿所述滑动轴(22)往复移动；

驱动装置，所述驱动装置固定在所述固定座(11)上，且与所述转动轴(21)连接，用于驱动所述转动轴(21)转动。

2.根据权利要求1所述的罐体自动插入装置，其特征在于，

所述换气装置包括换气座(33)，所述换气座(33)固定在所述中心轴(27)上，所述换气座(33)上设有连通槽(335)，所述连通槽(335)位于所述换气座(33)的一端，所述换气座(33)的另一端滑动压紧在所述转动通气盘(31)上，所述连通槽(335)与所述第二腔体(271)相通，所述连通槽(335)的底部设有吸气槽(331)和吹气孔(332)，所述吸气槽(331)用于所述送料气孔(233)吸附罐体(10)时所述第二腔体(271)与部分所述第二通孔(311)相通，所述吹气孔(332)与所述第一气管(28)相通，所述吹气孔(332)用于所述送料气孔(233)分离所述罐体(10)时所述第一气管(28)与其中不少于一个的所述第二通孔(311)相通；

密封盖板(34)，所述密封盖板(34)固定在所述换气座(33)的一端，用于密封所述连通槽(335)。

3.根据权利要求2所述的罐体自动插入装置，其特征在于，

还包括换气板(32)，所述换气板(32)固定在所述转动通气盘(31)上，所述换气板(32)上环形阵列设有多个第三通孔(321)，所述第三通孔(321)与所述第二通孔(311)相对应，所述换气座(33)滑动压在所述换气板(32)上，所述吸气槽(331)和所述吹气孔(332)分别与所述第三通孔(321)相对应。

4.根据权利要求2或3所述的罐体自动插入装置，其特征在于，

所述密封盖板(34)固定在所述中心轴(27)上，所述换气座(33)滑动安装在所述中心轴(27)上，且与所述密封盖板(34)活动连接；

还包括密封弹簧(35)，所述密封弹簧(35)设有多个，所述密封弹簧(35)位于所述密封盖板(34)与所述换气座(33)之间，所述密封弹簧(35)用于将所述固定座(11)压紧在所述转动通气盘(31)或换气板(32)上。

5.根据权利要求2所述的罐体自动插入装置，其特征在于，

所述换气座(33)上设有第四通孔(333)和通气槽(334)，所述通气槽(334)位于所述转动通气盘(31)的一侧，所述第四通孔(333)与通气槽(334)相通，且与所述第二通孔(311)相对应。

6.根据权利要求1所述的罐体自动插入装置，其特征在于，

所述往复移动装置包括：

驱动套(25)，所述驱动套(25)上设有多个驱动槽(251)，所述驱动套(25)的两端分别与所述转动轴(21)和所述转动通气盘(31)连接；

驱动轴(26)，所述驱动轴(26)固定在所述中心轴(27)上，且位于所述驱动套(25)的内部，所述驱动轴(26)上设有往复槽(261)；

驱动杆(24)，所述驱动杆(24)的一端固定在所述送料座(23)上，所述驱动杆(24)滑动插在所述驱动槽(251)和所述往复槽(261)内。

7.根据权利要求1所述的罐体自动插入装置，其特征在于，

所述驱动装置包括：

驱动电机(41)，所述驱动电机(41)固定在所述固定座(11)上；

主动带轮(42)，所述主动带轮(42)固定在所述驱动电机(41)上；

从动带轮(44)，所述从动带轮(44)固定在所述转动轴(21)上；

同步带(43)，所述同步带(43)分别套在所述主动带轮(42)和所述从动带轮(44)上。

8.根据权利要求1所述的罐体自动插入装置，其特征在于，

还包括过载保护装置，所述过载保护装置包括：

检测座(52)，所述检测座(52)固定在所述固定座(11)上；

检测轴(53)，所述检测轴(53)滑动插在所述检测座(52)上；

检测弹簧(55)，所述检测弹簧(55)活动插在所述检测轴(53)上；

检测滚轮(54)，所述检测滚轮(54)转动安装在所述检测轴(53)的一端；

检测盘(51)，所述检测盘(51)固定在所述中心轴(27)上，所述检测盘(51)上设有限位槽(511)，所述检测滚轮(54)活动位于所述限位槽(511)内，所述检测弹簧(55)用于将所述检测滚轮(54)压紧在所述限位槽(511)内；

过载传感器(56)，所述过载传感器(56)为接近开关或光电传感器，用于过载时所述检测滚轮(54)带动所述检测轴(53)移动时检测所述检测轴(53)。

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