CN207982903U - 一种轴承套的自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承套的自动收集装置，包括底座、传送台、收集筒和感应驱动组件，传送台与底座转动连接，传送台上设置有安装座，收集筒与安装座可拆卸连接，感应驱动组件包括带动传送台转动的第四驱动装置以及判断收集筒是否满载的感应装置，传送台周围设置有卸载装置和装载装置，卸载装置用于将满载的收集筒卸料，装载装置用于将空的收集筒安装在安装座上，通过在传台背面设置圆形销柱和驱动圆形销柱的传动凸轮，在驱动电机带动传动凸轮转动时，传动凸轮推动圆形销柱运动，其传动结构简单，并且传送台转动角度精确，其整个收集装置能够实现轴承套收集打包动作高度自动化，节省人力物力。

Description

一种轴承套的自动收集装置

技术领域

本实用新型涉及轴承生产设备领域，更具体的说是涉及一种轴承套的自动收集装置。

背景技术

轴承圈套作为轴承上的一种标准件，在现有的加工技术中，轴承套通过棒材或者板材压制切割成型，在成型后轴承圈套呈环状薄片状，现有技术在对轴承圈套的整理收集往往是通过人工进行，其整理速度慢，并且人力成本较高，在现有的工作中需要对轴承套进行排序串连，但是现有技术中没有设备适应匹配以上动作，不能实现轴承套的自动快速收集。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种轴承套的自动收集装置，以节省人力，加快生产速率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种轴承套的自动收集装置，包括底座、传送台、收集筒和感应驱动组件，所述传送台与底座转动连接，所述传送台上设置有安装座，所述收集筒与安装座可拆卸连接，所述安装座的数量为至少两个，该安装座沿传送台边缘设置，所述感应驱动组件包括带动传送台转动的第四驱动装置以及判断收集筒是否满载的感应装置，该感应装置与第四驱动装置耦接，在感应装置感应到收集筒满载后驱动传送台转动；所述传送台下端面延伸有至少三个圆形销柱，该圆形销柱呈圆周排列在传送台上，所述第四驱动装置包括驱动电机和连接在驱动电机输出端的传动凸轮，所述驱动电机在转动时带动传动凸轮转动，两个相邻所述圆形销柱形成传动空间，在传动凸轮转动时其凸出部进入传动空间中推动传送台转动；

所述传送台周围设置有卸载装置和装载装置，所述卸载装置用于将满载的收集筒卸料，所述装载装置用于将空的收集筒安装在安装座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送台上对应每个安装座设置有推送槽，所述推送槽在传送台边沿形成有一开口，

所述装载装置包括第一安装架、第一传送带、抓手组件以及驱动抓手组件在第一传送带和安装座之间移动的第一驱动装置，所述第一传送带上设置有若干个等间距排列的第一承接座，所述第一承接座用于传送空载的收集筒，

所述抓手组件包括两个夹块和带动夹块同步靠近远离的气爪气缸，该气爪气缸带动夹块夹持收集筒，所述第一安装架上安装有气爪气缸安装座，所述气爪气缸固定安装在气爪气缸安装座上，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与气爪气缸安装座连接带动气爪气缸平移。

作为本实用新型的进一步改进，所述卸载装置包括第二安装架、第二传送带、转运架以及驱动转运架在安装座与第二传送带之间移动的驱动组件，所述第二传送带上设置有若干个等间距排列的第二承接座，所述第二传送带用于将满载的收集筒传送至下一工位，

所述第二安装架上设置有滑移座，所述转运架与滑移座滑动连接，所述滑移座与推送槽平行设置，所述滑移座与第二安装架转动连接，所述驱动组件包括第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置带动转运架沿滑移座滑移，所述第三驱动装置带动滑移座转动到与第二承接座对齐。

作为本实用新型的进一步改进，所述转运架包括支撑臂、托板和第一吸引块，所述支撑臂与滑移座滑动连接，所述第二驱动装置为气缸，该第二驱动装置带动支撑臂在滑移座滑移，所述托板设置在支撑臂的下端与地面水平设置，所述第一吸引块设置在支撑臂的中段位置，所述第一吸引块为电磁铁，所述滑移座内置有电源，该滑移座在远离安装架一端设置有接触开关，在转运架接触接触开关时电磁铁形成闭合回路收集筒起到吸引作用，在转运架移动靠近安装座时，托板通过开口伸入收集筒底端，第二驱动装置带动转运架转运收集筒远离安装座，

在转运架滑移到远离传送台一端时，第三驱动装置带动滑移座转动到与第二承接座对齐，所述第二传送带上设置有第二吸引块，该第二吸引块与第二承接座相互对齐，所述第二吸引块为电磁铁，所述第二承接座上设置有控制器，该控制器与电磁铁耦接，该控制器在第二承接座空载时闭合电磁铁电路，对转运架上的收集筒起到吸引作用，该控制器在第二承接座荷载时断开电磁铁电路。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二承接座上设置有用于承载收集筒的底板，该底板通过弹性件与第二承接座连接，所述控制器为接近开关，该接近开关设置在第二承接座的内壁，所述底板在第二承接座空置时与接近开关相互靠近驱动接近开关闭合，所述底板在第二承接座荷载时下降远离接近开关使得接近开关断开。

作为本实用新型的进一步改进，所述感应装置为压力传感器，所述传送台开有限位槽，所述安装座卡接在限位槽内，压力传感器安装在限位槽内支撑安装座，该压力传感器在检测的压力大于设定值时驱动传动凸轮(9)推动传送台。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装座呈环状，该安装座包括固定部和可开合的挡板，所述挡板与固定部可滑移连接，所述卸载装置和装载装置均设置有第五驱动装置，在推送槽与装载装置或者卸载装置相互对齐时，第五驱动装置带动挡板滑移安装座形成一开口，

所述传送台沿安装座外周设置有第一滑槽，所述挡板与第一滑槽滑动连接，所述第一滑槽为通槽，所述挡板通过第一滑槽伸出传送台背向安装座的一端面，所述传送台在背向安装座的一面延伸有转动座，该转动座设置在安装座的轴心位置与传送台转动连接，所述挡板包括两块相互拼合成半圆的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板均向转动座方向延伸有连接杆，所述转动座包括两个相互转动连接分层设置的第一转动座和第二转动座，所述第一挡板通过连接杆与第一转动座固定连接，所述第二挡板通过连接杆与第二转动座固定连接，所述第五驱动装置为气缸，该第五驱动装置前端设置有推板，所述推板设置有两个推臂，两个推臂之间设置有供转动座通过的通道，在推送槽与装载装置相互对齐时，设置在所述第五驱动装置前端的推板推动连接杆进而带动第一挡板和第二挡板分别向两侧滑移。

本实用新型的有益效果为：轴承套冲压生产装置、装载装置和卸载装置设置在传送台周边，传送台的转动时其安装座依次经过装载装置、冲压生产装置和卸料装置，在工作时，装载装置将收集筒传送到安装座上，第四驱动装置带动传送台转动，轴承套冲压生产装置的出料口与传送台上安装座相互对齐，轴承套工件下料至安装在安装座的收集筒内，在感应装置感应到收集筒内的轴承套数量到达预设值时，感应装置发射信号给第四驱动装置，第四驱动装置驱动传送台转动，通过在传台背面设置圆形销柱和驱动圆形销柱的传动凸轮，在驱动电机带动传动凸轮转动时，传动凸轮推动圆形销柱运动，传动凸轮在停止后其突出部位于相邻的两个圆形销柱之间，起到限位效果，防止传送台继续转动，传动凸轮每次带动传送台转动使得的下一个安装座对齐工位，其传动结构简单，并且传送台转动角度精确，其整个收集装置能够实现轴承套收集打包动作高度自动化，节省人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为卸载装置的结构示意图；

图3为卸载装置的仰视视角的结构示意图；

图4为传送台的仰视视角的结构示意图；

图5为安装座与感应驱动组件的结构示意图；

图6为第二承接座的结构示意图；

图7为传送台传动的结构原理图；

图8为第五驱动装置和挡板的联动结构示意图。

1、底座；2、传送台；3、收集筒；4、感应驱动组件；5、第四驱动装置；6、感应装置；7、圆形销柱；8、驱动电机；9、传动凸轮；10、安装座；11、卸载装置；12、装载装置；13、推送槽；14、第一安装架；15、第一传送带；16、抓手组件；17、第一驱动装置；18、第一承接座；19、夹块；20、气爪气缸；21、气爪气缸安装座；22、第二安装架；23、第二传送带；24、转运架；25、驱动组件；26、第二承接座；27、滑移座；28、第二驱动装置；29、第三驱动装置；30、支撑臂；31、托板；32、第一吸引块；33、电源；34、接触开关；35、第二吸引块；36、控制器；37、底板；38、弹性件；39、限位槽；40、固定部；41、挡板；42、第五驱动装置；43、第一滑槽；44、转动座；45、第一挡板；46、第二挡板；47、连接杆；48、第一转动座；49、第二转动座；50、推板；51、推臂。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

如图1-8所示本实施例公开一种轴承套的自动收集装置，一种轴承套的自动收集装置，包括底座1、传送台2、收集筒3和感应驱动组件4，所述传送台2与底座1转动连接，所述传送台2上设置有安装座10，所述收集筒3与安装座10可拆卸连接，所述安装座10的数量为至少两个，该安装座10沿传送台2边缘设置，安装座10一传送台2中心为圆形周向等间距设置，所述感应驱动组件4包括带动传送台2转动的第四驱动装置5以及判断收集筒3是否满载的感应装置6，该感应装置6与第四驱动装置5耦接，在感应装置6感应到收集筒3满载后驱动传送台2转动，转换收集筒3的朝向位置；

所述传送台2下端面延伸有至少三个圆形销柱7，该圆形销柱7呈圆周排列在传送台2上，所述第四驱动装置5包括驱动电机8和连接在驱动电机8输出端的传动凸轮9，所述驱动电机8在转动时带动传动凸轮9转动，两个相邻所述圆形销柱7形成传动空间，在传动凸轮(9)转动时其凸出部进入传动空间中推动传送台2转动；

所述传送台2周围设置有卸载装置11和装载装置12，所述卸载装置11用于将满载的收集筒3卸料，所述装载装置12用于将空的收集筒3安装在安装座10上。

轴承套冲压生产装置、装载装置12和卸载装置11设置在传送台2周边，传送台2的转动时其安装座10依次经过装载装置12、冲压生产装置和卸料装置，在工作时，装载装置12将收集筒3传送到安装座10上，第四驱动装置5带动传送台2转动，轴承套冲压生产装置的出料口与传送台2上安装座10相互对齐，轴承套工件下料至安装在安装座10的收集筒3内，在感应装置6感应到收集筒3内的轴承套数量到达预设值时，感应装置6发射信号给第四驱动装置5，第四驱动装置5驱动传送台2转动，通过在传台背面设置圆形销柱7和驱动圆形销柱7的传动凸轮9，在驱动电机8带动传动凸轮9转动时，传动凸轮9推动圆形销柱7运动，传动凸轮9在停止后其突出部位于相邻的两个圆形销柱7之间，起到限位效果，防止传送台2继续转动，传动凸轮9每次带动传送台2转动使得的下一个安装座10对齐工位，其传动结构简单，并且传送台2转动角度精确，其整个收集装置能够实现轴承套收集打包动作高度自动化，节省人力物力。

作为改进的一种具体实施方式，所述传送台2上对应每个安装座10设置有推送槽13，所述推送槽13在传送台2边沿形成有一开口，推送槽13使得开口与安装座10相互贯通，

所述装载装置12包括第一安装架14、第一传送带15、抓手组件16以及驱动抓手组件16在第一传送带15和安装座10之间移动的第一驱动装置17，所述第一传送带15上设置有若干个等间距排列的第一承接座18，所述第一承接座18用于传送空载的收集筒3，

所述抓手组件16包括两个夹块19和带动夹块19同步靠近远离的气爪气缸20，该气爪气缸20带动夹块19夹持收集筒3，所述第一安装架14上安装有气爪气缸20安装座10，所述气爪气缸20固定安装在气爪气缸20安装座10上，所述第一驱动装置17为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与气爪气缸20安装座10连接带动气爪气缸20平移。

装载装置12在装载收集筒3时，先通过气爪气缸20带动夹块19夹住收集筒3，第一驱动装置17带动收集筒3平移，收集筒3通过推送槽13滑进安装座10，其动作简单，并且能够较为平稳的运送空载的收集筒3，防止其倾倒。

作为改进的一种具体实施方式，所述卸载装置11包括第二安装架22、第二传送带23、转运架24以及驱动转运架24在安装座10与第二传送带23之间移动的驱动组件25，所述第二传送带23上设置有若干个等间距排列的第二承接座26，所述第二传送带23用于将满载的收集筒3传送至下一工位，

所述第二安装架22上设置有滑移座27，所述转运架24与滑移座27滑动连接，所述滑移座27与推送槽13平行设置，所述滑移座27与第二安装架22转动连接，所述驱动组件25包括第二驱动装置28和第三驱动装置29，所述第二驱动装置28带动转运架24沿滑移座27滑移，所述第三驱动装置29带动滑移座27转动到与第二承接座26对齐。

满载后的收集筒3在转动到与卸载装置11对齐时，第二驱动装置28带动转运架24移动，其转运架24沿着滑移座27靠近安装座10，收集筒3通过转运架24转移，第二驱动装置28带动带动转运架24向第二安装架22一侧滑动，再通过第三驱动装置29带动转运架24转动，其转动后，第二驱动装置28再次带动转运架24滑移靠近第二承接座26，将收集筒3通过第二传送带23传送到下一工位。

作为改进的一种具体实施方式，所述转运架24包括支撑臂30、托板31和第一吸引块32，所述支撑臂30与滑移座27滑动连接，所述第二驱动装置28为气缸，该第二驱动装置28带动支撑臂30在滑移座27滑移，所述托板31设置在支撑臂30的下端与地面水平设置，所述第一吸引块32设置在支撑臂30的中段位置，所述第一吸引块32为电磁铁，所述滑移座27内置有电源33，该滑移座27在远离第二安装架22一端设置有接触开关34，在转运架24接触接触开关34时电磁铁形成闭合回路收集筒3起到吸引作用，在转运架24移动靠近安装座10时，托板31通过开口伸入收集筒3底端，第二驱动装置28带动转运架24转运收集筒3远离安装座10，在转运架24滑移到远离传送台2一端时，第三驱动装置29带动滑移座27转动到与第二承接座26对齐，所述第二传送带23上设置有第二吸引块35，该第二吸引块35与第二承接座26相互对齐，所述第二吸引块35为电磁铁，所述第二承接座26上设置有控制器36，该控制器36与电磁铁耦接，该控制器36在第二承接座26空载时闭合电磁铁电路，对转运架24上的收集筒3起到吸引作用，该控制器36在第二承接座26荷载时断开电磁铁电路。

转运架24在滑移到靠近安装座10时，其转运架24下方的托板31伸入到安装座10内位于收集筒3的下方，转运架24在定位后第一吸引块32起到吸附作用，将安装座10内的收集筒3吸附到转运架24上，另外在转运过程中，转运架24远离安装座10后，第一吸引块32对收集筒3失去吸附效果，托板31对收集筒3起到支撑作用，在第三驱动装置29的带动下转运架24转动转换角度与第二传送带23对齐，在第二驱动装置28的带动下，其转运架24平移滑动靠近第二承接座26，其滑动后，支撑臂30与接触开关34不接触，并且托板31位于第二承接座26的正上方，第二吸引块35吸引收集筒3，在转运架24滑移远离第二承接座26后，收集筒3下滑至第二承接座26内。

作为改进的一种具体实施方式，所述第二承接座26上设置有用于承载收集筒3的底板37，该底板37通过弹性件38与第二承接座26连接，所述控制器36为接近开关，该接近开关设置在第二承接座26的内壁，所述底板37在第二承接座26空置时与接近开关相互靠近驱动接近开关闭合，所述底板37在第二承接座26荷载时下降远离接近开关使得接近开关断开。

在第二承接座26空载时，弹性件38保持底板37与接近开关呈水平，使得接近开关驱动第二吸引块35对转运架24上的收集筒3吸附并滑落至安装座10内，在承载收集筒3后的第二承接座26，其第二吸引块35不具备吸引力，方便收集筒3在下一工位卸料。

作为改进的一种具体实施方式，所述感应装置6为压力传感器，所述传送台2开有限位槽39，所述安装座10卡接在限位槽39内，压力传感器安装在限位槽39内支撑安装座10，该压力传感器在检测的压力大于设定值时驱动传动凸轮9推动传送台2。

将感应装置6设置为压力传感器，安装座10将收集筒3的重量传递给压力传感器，压力传感器设置有预设荷载重量，在轴承套叠放到预设荷载重量时，压力传感器控制驱动电机8运动，压力传感器作为感应装置6，其成本较低，且方便调准维修，灵敏度高。

作为改进的一种具体实施方式，所述安装座10呈环状，该安装座10包括固定部40和可开合的挡板41，所述挡板41与固定部40可滑移连接，所述卸载装置11和装载装置12均设置有第五驱动装置42，在推送槽13与装载装置12或者卸载装置11相互对齐时，第五驱动装置42带动挡板41滑移安装座10形成一开口，

所述传送台2沿安装座10外周设置有第一滑槽43，所述挡板41与第一滑槽43滑动连接，所述第一滑槽43为通槽，所述挡板41通过第一滑槽43伸出传送台2背向安装座10的一端面，所述传送台2在背向安装座10的一面延伸有转动座44，该转动座44设置在安装座10的轴心位置与传送台2转动连接，所述挡板41包括两块相互拼合成半圆的第一挡板45和第二挡板46，所述第一挡板45和第二挡板46均向转动座44方向延伸有连接杆47，所述转动座44包括两个相互转动连接分层设置的第一转动座48和第二转动座49，所述第一挡板45通过连接杆47与第一转动座48固定连接，所述第二挡板46通过连接杆47与第二转动座49固定连接，所述第五驱动装置42为气缸，该第五驱动装置42前端设置有推板50，所述推板50设置有两个推臂51，两个推臂之间设置有供转动座通过的通道，在推送槽13与装载装置12相互对齐时，设置在所述第五驱动装置42前端的推板50推动连接杆47进而带动第一挡板45和第二挡板46分别向两侧滑移。

通过将安装座10设置为环状，其后端的固定部40对收集筒3起到一定的支撑效果，并且设置有开口和挡板41，通过装载装置12和卸载装置11上设置的第五驱动装置42，带动挡板41在需要送料和卸料时打开，方便转运，其挡板41以安装座10轴心为中心点转动，挡板41中间位置连接连接杆47，其转动座44内置有轴承，第五驱动装置42推动连接杆47转动接近90°使得第一挡板45和第二挡板46滑移到固定部40的后侧，安装座10形成开口，在保证安装座10方便上料和卸料的同时，使其具备较好的固定的效果。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：包括底座(1)、传送台(2)、收集筒(3)和感应驱动组件(4)，所述传送台(2)与底座(1)转动连接，所述传送台(2)上设置有安装座(10)，所述收集筒(3)与安装座(10)可拆卸连接，所述安装座(10)的数量为至少两个，该安装座(10)沿传送台(2)边缘设置，所述感应驱动组件(4)包括带动传送台(2)转动的第四驱动装置(5)以及判断收集筒(3)是否满载的感应装置(6)，该感应装置(6)与第四驱动装置(5)耦接，在感应装置(6)感应到收集筒(3)满载后驱动传送台(2)转动；

所述传送台(2)下端面延伸有至少三个圆形销柱(7)，该圆形销柱(7)呈圆周排列在传送台(2)上，所述第四驱动装置(5)包括驱动电机(8)和连接在驱动电机(8)输出端的传动凸轮(9)，所述驱动电机(8)在转动时带动传动凸轮(9)转动，两个相邻所述圆形销柱(7)形成传动空间，在传动凸轮(9)转动时其凸出部进入传动空间中推动传送台(2)转动；

所述传送台(2)周围设置有卸载装置(11)和装载装置(12)，所述卸载装置(11)用于将满载的收集筒(3)卸料，所述装载装置(12)用于将空的收集筒(3)安装在安装座(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：所述传送台(2)上对应每个安装座(10)设置有推送槽(13)，所述推送槽(13)在传送台(2)边沿形成有一开口，

所述装载装置(12)包括第一安装架(14)、第一传送带(15)、抓手组件(16)以及驱动抓手组件(16)在第一传送带(15)和安装座(10)之间移动的第一驱动装置(17)，所述第一传送带(15)上设置有若干个等间距排列的第一承接座(18)，所述第一承接座(18)用于传送空载的收集筒(3)，

所述抓手组件(16)包括两个夹块(19)和带动夹块(19)同步靠近远离的气爪气缸(20)，该气爪气缸(20)带动夹块(19)夹持收集筒(3)，所述第一安装架(14)上安装有气爪气缸安装座(21)，所述气爪气缸(20)固定安装在气爪气缸安装座(21)上，所述第一驱动装置(17)为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与气爪气缸安装座(21)连接带动气爪气缸(20)平移。

3.根据权利要求2所述的一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：所述卸载装置(11)包括第二安装架(22)、第二传送带(23)、转运架(24)以及驱动转运架(24)在安装座(10)与第二传送带(23)之间移动的驱动组件(25)，所述第二传送带(23)上设置有若干个等间距排列的第二承接座(26)，所述第二传送带(23)用于将满载的收集筒(3)传送至下一工位，

所述第二安装架(22)上设置有滑移座(27)，所述转运架(24)与滑移座(27)滑动连接，所述滑移座(27)与推送槽(13)平行设置，所述滑移座(27)与第二安装架(22)转动连接，所述驱动组件(25)包括第二驱动装置(28)和第三驱动装置(29)，所述第二驱动装置(28)带动转运架(24)沿滑移座(27)滑移，所述第三驱动装置(29)带动滑移座(27)转动到与第二承接座(26)对齐。

4.根据权利要求3所述的一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：所述转运架(24)包括支撑臂(30)、托板(31)和第一吸引块(32)，所述支撑臂(30)与滑移座(27)滑动连接，所述第二驱动装置(28)为气缸，该第二驱动装置(28)带动支撑臂(30)在滑移座(27)滑移，所述托板(31)设置在支撑臂(30)的下端与地面水平设置，所述第一吸引块(32)设置在支撑臂(30)的中段位置，所述第一吸引块(32)为电磁铁，所述滑移座(27)内置有电源(33)，该滑移座(27)在远离第二安装架(22)一端设置有接触开关(34)，在转运架(24)接触接触开关(34)时电磁铁形成闭合回路收集筒(3)起到吸引作用，在转运架(24)移动靠近安装座(10)时，托板(31)通过开口伸入收集筒(3)底端，第二驱动装置(28)带动转运架(24)转运收集筒(3)远离安装座(10)，在转运架(24)滑移到远离传送台(2)一端时，第三驱动装置(29)带动滑移座(27)转动到与第二承接座(26)对齐，所述第二传送带(23)上设置有第二吸引块(35)，该第二吸引块(35)与第二承接座(26)相互对齐，所述第二吸引块(35)为电磁铁，所述第二承接座(26)上设置有控制器(36)，该控制器(36)与电磁铁耦接，该控制器(36)在第二承接座(26)空载时闭合电磁铁电路，对转运架(24)上的收集筒(3)起到吸引作用，该控制器(36)在第二承接座(26)荷载时断开第二吸引块(35)电路。

5.根据权利要求4所述的一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：所述第二承接座(26)上设置有用于承载收集筒(3)的底板(37)，该底板(37)通过弹性件(38)与第二承接座(26)连接，所述控制器(36)为接近开关，该接近开关设置在第二承接座(26)的内壁，所述底板(37)在第二承接座(26)空置时与接近开关相互靠近驱动接近开关闭合，所述底板(37)在第二承接座(26)荷载时下降远离接近开关使得接近开关断开。

6.根据权利要求5所述的一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：所述感应装置(6)为压力传感器，所述传送台(2)开有限位槽(39)，所述安装座(1O)卡接在限位槽(39)内，压力传感器安装在限位槽(39)内支撑安装座(10)，该压力传感器在检测的压力大于设定值时驱动传动凸轮(9)推动传送台(2)。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：所述安装座(10)呈环状，该安装座(10)包括固定部(40)和可开合的挡板(41)，所述挡板(41)与固定部(40)可滑移连接，所述卸载装置(11)和装载装置(12)均设置有第五驱动装置(42)，在推送槽(13)与装载装置(12)或者卸载装置(11)相互对齐时，第五驱动装置(42)带动挡板(41)滑移安装座(10)形成一开口，

所述固定部(40)设置有第一滑槽(43)，所述挡板(41)与第一滑槽(43)滑动连接，所述第一滑槽(43)为通槽，所述挡板(41)通过第一滑槽(43)伸出传送台(2)背向安装座(10)的一端面，所述传送台(2)在背向安装座(10)的一面延伸有转动座(44)，该转动座(44)设置在安装座(10)的轴心位置与传送台(2)转动连接，所述挡板(41)包括两块相互拼合成半圆的第一挡板(45)和第二挡板(46)，所述第一挡板(45)和第二挡板(46)均向转动座(44)方向延伸有连接杆(47)，所述转动座(44)包括两个相互转动连接分层设置的第一转动座(48)和第二转动座(49)，所述第一挡板(45)通过连接杆(47)与第一转动座(48)固定连接，所述第二挡板(46)通过连接杆(47)与第二转动座(49)固定连接，所述第五驱动装置(42)为气缸，该第五驱动装置(42)前端设置有推板(50)，所述推板(50)设置有两个推臂(51)，两个推臂之间设置有供转动座通过的通道，在推送槽(13)与装载装置(12)相互对齐时，设置在所述第五驱动装置(42)前端的推板(50)推动连接杆(47)进而带动第一挡板(45)和第二挡板(46)分别向两侧滑移。