CN211254400U - 火花塞取料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及取料设备领域，尤其是火花塞取料设备。该取料设备包括机台、三轴机械手、输送台、火花塞抓取机构、摆盘抓取机构、摆盘滑道和定位机构，所述机台上固定有三轴机械手、输送台、摆盘滑道，三轴机械手的移动端安装有火花塞抓取机构和摆盘抓取机构，输送台上固定有定位机构。本实用新型通过输送机将摆满火花塞的摆盘移动到取料工位。通过三轴机械手带动火花塞抓取机构和摆盘抓取机构进行移动。通过火花塞抓取机构来抓取火花塞。通过摆盘抓取机构将空摆盘放置到摆盘滑道上。通过定位机构来定位摆盘在输送机上的位置。本申请提高了火花塞取料的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料设备领域，尤其是火花塞取料设备。
背景技术
在进行产品加工时，需要将放在摆盘内的火花塞取出，然后放入加工工位。但是现有的火花塞取料的工作大多使用人工操作完成，而这种取料方式效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种火花塞取料设备。通过输送机将摆满火花塞的摆盘移动到取料工位。通过三轴机械手带动火花塞抓取机构和摆盘抓取机构进行移动。通过火花塞抓取机构来抓取火花塞。通过摆盘抓取机构将空摆盘放置到摆盘滑道上。通过定位机构来定位摆盘在输送机上的位置。本申请提高了火花塞取料的工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种火花塞取料设备，包括机台、三轴机械手、输送台、火花塞抓取机构、摆盘抓取机构、摆盘滑道和定位机构，所述机台上固定有三轴机械手、输送台、摆盘滑道，三轴机械手的移动端安装有火花塞抓取机构和摆盘抓取机构，输送台上固定有定位机构。
具体地，所述火花塞抓取机构由夹爪、旋转气缸、框架和板体组成，框架固定在三轴机械手的移动端，板体转动连接在框架内，框架一侧固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴固定在板体一侧，板体上固定有一个以上的夹爪。
具体地，所述摆盘抓取机构由活塞杆气缸和平行夹爪气缸组成，活塞杆气缸的缸体固定在三轴机械手的移动端，活塞杆气缸的活塞杆通过弹簧杆与平行夹爪气缸相连接。
具体地，所述输送台的入料端固定有摆盘斜滑道。
具体地，所述输送台为皮带输送机。
具体地，所述定位机构由定位销和定位销升降气缸组成，定位销升降气缸固定在机台上，定位销升降气缸的活塞杆通过弯板固定有用于穿入摆盘销孔的定位销。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种火花塞取料设备。通过输送机将摆满火花塞的摆盘移动到取料工位。通过三轴机械手带动火花塞抓取机构和摆盘抓取机构进行移动。通过火花塞抓取机构来抓取火花塞。通过摆盘抓取机构将空摆盘放置到摆盘滑道上。通过定位机构来定位摆盘在输送机上的位置。本申请提高了火花塞取料的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的火花塞抓取机构和摆盘抓取机构结构示意图；
图3是本实用新型的定位机构的结构示意图；
图中1.机台，2.三轴机械手，3.输送台,4.火花塞抓取机构，5.摆盘抓取机构，6.摆盘滑道，7.定位机构，8.摆盘斜滑道，41.夹爪，42.旋转气缸，43.框架，44.板体，51.活塞杆气缸，52.平行夹爪气缸，71.定位销，72.定位销升降气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的火花塞抓取机构和摆盘抓取机构结构示意图，图3是本实用新型的定位机构的结构示意图。
一种火花塞取料设备，包括机台1、三轴机械手2、输送台3、火花塞抓取机构4、摆盘抓取机构5、摆盘滑道6和定位机构7，所述机台1上固定有三轴机械手2、输送台3、摆盘滑道6，三轴机械手2的移动端安装有火花塞抓取机构4和摆盘抓取机构5，输送台3上固定有定位机构7。所述火花塞抓取机构4 由夹爪41、旋转气缸42、框架43和板体44组成，框架43固定在三轴机械手2 的移动端，板体44转动连接在框架43内，框架43一侧固定有旋转气缸42，旋转气缸42的输出轴固定在板体44一侧，板体44上固定有一个以上的夹爪41。所述摆盘抓取机构5由活塞杆气缸51和平行夹爪气缸52组成，活塞杆气缸51 的缸体固定在三轴机械手2的移动端，活塞杆气缸51的活塞杆通过弹簧杆与平行夹爪气缸52相连接。所述输送台3的入料端固定有摆盘斜滑道8。所述输送台3为皮带输送机。所述定位机构7由定位销71和定位销升降气缸72组成，定位销升降气缸72固定在机台1上，定位销升降气缸72的活塞杆通过弯板固定有用于穿入摆盘销孔的定位销71。
结合附图1、附图2和附图3所示，首先将放满火花塞的摆盘放置到摆盘斜滑道8上，依靠重力使得摆盘往下滑动，直到摆盘滑动到输送台3的两侧皮带上。此时输送台3的电机驱使辊子旋转，辊子带动两侧的皮带往前传动，而皮带带动摆盘往前水平直线移动。
当摆盘移动到位之后，定位销升降气缸72的活塞杆驱使定位销71往下移动，直到定位销71插入到摆盘侧边的销孔内，使得摆盘在输送台3上的位置定位。
此时三轴机械手2驱使火花塞抓取机构4和摆盘抓取机构5移动，三轴机械手2由是由X轴线性模组、Y轴线性模组和升降气缸组成，Y轴线性模组固定在X轴线性模组的滑座上，升降气缸固定在Y轴线性模组的滑座上，X轴线性模组可以驱使火花塞抓取机构4和摆盘抓取机构5进行前后移动，Y轴线性模组可以驱使火花塞抓取机构4和摆盘抓取机构5进行左右移动，升降气缸可以驱使火花塞抓取机构4和摆盘抓取机构5做上下移动。
旋转气缸42可以驱使板体44和板体44上的夹爪41进行旋转，从而调整夹爪41的角度。
当火花塞被取走之后，活塞杆气缸51驱使平行夹爪气缸52往下移动，直到将空摆盘抓起，然后放置到摆盘滑道6处，将空摆盘滑入箱体内。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种火花塞取料设备，其特征是，包括机台(1)、三轴机械手(2)、输送台(3)、火花塞抓取机构(4)、摆盘抓取机构(5)、摆盘滑道(6)和定位机构(7)，所述机台(1)上固定有三轴机械手(2)、输送台(3)、摆盘滑道(6)，三轴机械手(2)的移动端安装有火花塞抓取机构(4)和摆盘抓取机构(5)，输送台(3)上固定有定位机构(7)。
2.根据权利要求1所述的火花塞取料设备，其特征在于：所述火花塞抓取机构(4)由夹爪(41)、旋转气缸(42)、框架(43)和板体(44)组成，框架(43)固定在三轴机械手(2)的移动端，板体(44)转动连接在框架(43)内，框架(43)一侧固定有旋转气缸(42)，旋转气缸(42)的输出轴固定在板体(44)一侧，板体(44)上固定有一个以上的夹爪(41)。
3.根据权利要求1所述的火花塞取料设备，其特征在于：所述摆盘抓取机构(5)由活塞杆气缸(51)和平行夹爪气缸(52)组成，活塞杆气缸(51)的缸体固定在三轴机械手(2)的移动端，活塞杆气缸(51)的活塞杆通过弹簧杆与平行夹爪气缸(52)相连接。
4.根据权利要求1所述的火花塞取料设备，其特征在于：所述输送台(3)的入料端固定有摆盘斜滑道(8)。
5.根据权利要求1所述的火花塞取料设备，其特征在于：所述输送台(3)为皮带输送机。
6.根据权利要求1所述的火花塞取料设备，其特征在于：所述定位机构(7)由定位销(71)和定位销升降气缸(72)组成，定位销升降气缸(72)固定在机台(1)上，定位销升降气缸(72)的活塞杆通过弯板固定有用于穿入摆盘销孔的定位销(71)。
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2019
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