CN219723730U - 一种手机识别分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机识别分选机，其包括检测箱、正面检测组件、翻转组件、反面检测组件以及移料组件，正面检测组件设于检测箱内、且具有一正面检测端，翻转组件包括升降架、两个顶推件、两个夹板和旋转件，升降架沿竖直方向与检测箱滑动连接，两个顶推件相对设于升降架的两侧，两个顶推件相对的一侧为输出端、且分别与两个夹板连接，两个夹板分别与两个顶推件的输出端转动连接，两个夹板之间形成一夹持间隙，旋转件的输出端与两个夹板连接，反面检测组件设于检测箱内、且具有一反面检测端，移料组件设于检测箱内，移料组件具有一移料端；解决现有的分选装置只能检测手机的单面外观是否良好，无法同时检测手机的屏幕和背板外观是否良好的问题。

Description

一种手机识别分选机

技术领域

本实用新型涉及手机拆解技术领域，尤其涉及一种手机识别分选机。

背景技术

手机在拆解之前，需要对手机的外观进行拍照，以便于知晓手机的外观状态，在后续拆解过程中，根据手机的外观状态可判断是否需要进行对应的拆解工作。

为了便于知晓手机的外观状态，例如，可以采用申请号为CN201620520292.6的实用新型专利所提出的基于机器视觉的手机自动分选装置，其中，包括输送手机的流水线及置于流水线上的分选装置，分选装置包括固定于流水线上方的视频检测仪及位于流水线旁侧的拨杆装置，所述的拨杆装置受视频检测仪驱动，经视频检测仪检测到不良品手机时，拨杆装置对该不良品手机进行拨动处理从而使该不良品手机在流水线上的摆放位置朝向与合格手机的摆放位置朝向不一致。

然而，上述分选装置只能检测手机的单面外观是否良好，无法同时检测手机的屏幕和背板外观是否良好。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种手机识别分选机，用以解决现有的分选装置只能检测手机的单面外观是否良好，无法同时检测手机的屏幕和背板外观是否良好的问题。

本实用新型提供一种手机识别分选机，包括检测箱、正面检测组件、翻转组件、反面检测组件以及移料组件，所述正面检测组件设于所述检测箱内、且具有一正面检测端，所述翻转组件包括升降架、两个顶推件、两个夹板和旋转件，所述升降架沿竖直方向与所述检测箱滑动连接，两个所述顶推件相对设于所述升降架的两侧，两个所述顶推件相对的一侧为输出端、且分别与两个所述夹板连接，用以驱动两个所述夹板相对或相背移动，两个所述夹板分别与两个所述顶推件的输出端转动连接，两个所述夹板之间形成一位于所述升降架上方的夹持间隙，所述旋转件的输出端与两个所述夹板连接，用以驱动两个所述夹板同轴转动，所述反面检测组件设于所述检测箱内、且具有一反面检测端，所述移料组件设于所述检测箱内，所述移料组件具有一移料端，用以将手机在所述正面检测端、所述升降架和所述反面检测端之间移位。

进一步的，所述正面检测组件包括正面检测台和正面检测相机，所述正面检测台固定设于所述检测箱的内底壁，所述正面检测相机固定设于所述检测箱的内顶壁，所述正面检测相机的底部形成所述正面检测端、并指向所述正面检测台设置。

进一步的，两个所述顶推件均为顶推气缸，所述旋转件为旋转气缸、轴承座和转轴，其中一所述顶推气缸的输出端与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸的输出端与其中一所述夹板连接，另一所述顶推气缸的输出端经由所述轴承座连接，所述转轴的一端与所述轴承座连接，所述转轴的另一端与另一所述夹板连接。

进一步的，所述反面检测组件包括反面检测台和反面检测相机，所述反面检测台固定设于所述检测箱的内底壁，所述反面检测相机固定设于所述检测箱的内顶壁，所述反面检测相机的底部形成所述反面检测端、并指向所述反面检测台设置。

进一步的，所述移料组件包括横向移料架、纵向移料架、吸附件和驱动件，所述横向移料架沿横向与所述检测箱滑动连接，所述纵向移料架沿纵向与所述横向移料架滑动连接，所述吸附件安装于所述纵向移料架上，所述驱动件安装于所述检测箱中，所述驱动件的输出端与所述横向移料架以及所述纵向移料架连接，用以驱动所述横向移料架和所述纵向移料架滑动。

进一步的，所述驱动件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述检测箱固定连接，所述第一驱动气缸的输出端与所述横向移料架连接，用以驱动所述横向移料架滑动，所述第二驱动气缸与所述横向移料架固定连接，所述第二驱动气缸的输出端与所述纵向移料架连接，用以驱动所述纵向移料架滑动。

进一步的，所述吸附件包括吸盘、连接管和真空泵，所述吸盘和真空泵均与所述纵向移料架固定连接，所述吸盘经由所述连接管与所述真空泵相连通，所述吸盘设于所述纵向移料架的底部。

进一步的，还包括进料传送带和出料传送带，所述进料传送带、正面检测组件、翻转组件、反面检测组件和所述出料传送带沿一水平直线方向依次布置于所述检测箱内，所述进料传送带和出料传送带相背的一侧延伸至所述检测箱外。

进一步的，所述进料传送带的传送面上设置有拦截杆，所述拦截杆垂直于所述进料传送带的传送方向设置，所述进料传送带的传送面上设置有两根限位杆，两根所述限位杆平行设置且沿所述进料传送带的传送方向设置，两根所述限位杆之间形成与手机尺寸相适配的限位间隙。

进一步的，还包括两个收集组件，其中一所述收集组件设于所述正面检测组件和所述翻转组件之间，另一所述收集组件设于所述正面检测组件和所述翻转组件之间；

所述收集组件包括固定设于所述检测箱内的斜板和收集盒，所述斜板倾斜设置、且底端指向所述收集盒的顶部的开口处；

所述斜板上开设有凹槽，所述凹槽内设置有多个导向辊，多个所述导向辊与所述斜板转动连接、且沿所述斜板的倾斜方向依次布置。

与现有技术相比，将待检测的手机放置于正面检测组件上，使手机的正面朝上，此时可检测手机的正面外观状态，通过移料组件将正面检测组件上的手机移至升降台上，两个顶推件推动两个夹板夹紧升降台上的手机，升降台向下移动，通过旋转件带动两个夹板同步转动半圈，直至手机的背面朝上，此时，升降台向上移动直至承接住手机，两个顶推件带动两个夹板相背移动松掉手机，并通过移料组件将手机移至反面检测组件上，此时，手机的背面朝上，可检测手机的反面外观状态，该分选机可以同时检测收集的屏幕和背板的外观是否良好，检测结果更加全面。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的手机识别分选机中整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的手机识别分选机中整体的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供的一种手机识别分选机，包括检测箱100、正面检测组件200、翻转组件300、反面检测组件400以及移料组件500，正面检测组件200设于检测箱100内、且具有一正面检测端，翻转组件300包括升降架、两个顶推件320、两个夹板330和旋转件340，升降架沿竖直方向与检测箱100滑动连接，两个顶推件320相对设于升降架的两侧，两个顶推件320相对的一侧为输出端、且分别与两个夹板330连接，用以驱动两个夹板330相对或相背移动，两个夹板330分别与两个顶推件320的输出端转动连接，两个夹板330之间形成一位于升降架上方的夹持间隙，旋转件340的输出端与两个夹板330连接，用以驱动两个夹板330同轴转动，反面检测组件400设于检测箱100内、且具有一反面检测端，移料组件500设于检测箱100内，移料组件500具有一移料端，用以将手机在正面检测端、升降架和反面检测端之间移位。

实施时，将待检测的手机放置于正面检测组件200上，使手机的正面朝上，此时可检测手机的正面外观状态，通过移料组件500将正面检测组件200上的手机移至升降台310上，两个顶推件320推动两个夹板330夹紧升降台310上的手机，升降台310向下移动，通过旋转件340带动两个夹板330同步转动半圈，直至手机的背面朝上，此时，升降台310向上移动直至承接住手机，两个顶推件320带动两个夹板330相背移动松掉手机，并通过移料组件500将手机移至反面检测组件400上，此时，手机的背面朝上，可检测手机的反面外观状态，该分选机可以同时检测收集的屏幕和背板的外观是否良好，检测结果更加全面。

本实施方案中的检测箱100为检测工作提供一较为密闭的空间，避免外界光源对检测工作产生干扰。

本实施方案中的正面检测组件200用以检测手机的正面的外观状况。具体的，正面检测组件200设于检测箱100内、且具有一正面检测端。

在一个实施例中，正面检测组件200包括正面检测台210和正面检测相机220，正面检测台210固定设于检测箱100的内底壁，正面检测相机220固定设于检测箱100的内顶壁，正面检测相机220的底部形成正面检测端、并指向正面检测台210设置。

本实施方案中的翻转组件300为带动手机翻转，以使手机的不同面朝上的结构。具体的，翻转组件300包括升降架、两个顶推件320、两个夹板330和旋转件340，升降架沿竖直方向与检测箱100滑动连接，两个顶推件320相对设于升降架的两侧，两个顶推件320相对的一侧为输出端、且分别与两个夹板330连接，用以驱动两个夹板330相对或相背移动，两个夹板330分别与两个顶推件320的输出端转动连接，两个夹板330之间形成一位于升降架上方的夹持间隙，旋转件340的输出端与两个夹板330连接，用以驱动两个夹板330同轴转动。

在一个实施例中，两个顶推件320均为顶推气缸，旋转件340为旋转气缸、轴承座和转轴，其中一顶推气缸的输出端与旋转气缸连接，旋转气缸的输出端与其中一夹板330连接，另一顶推气缸的输出端经由轴承座连接，转轴的一端与轴承座连接，转轴的另一端与另一夹板330连接。

本实施方案中的反面检测组件400用以检测手机的反面的外观状况。具体的，反面检测组件400设于检测箱100内、且具有一反面检测端。

在一个实施例中，反面检测组件400包括反面检测台410和反面检测相机420，反面检测台410固定设于检测箱100的内底壁，反面检测相机420固定设于检测箱100的内顶壁，反面检测相机420的底部形成反面检测端、并指向反面检测台410设置。

本实施方案中的移料组件500设于检测箱100内，移料组件500具有一移料端，用以将手机在正面检测端、升降架和反面检测端之间移位。

在一个实施例中，移料组件500包括横向移料架510、纵向移料架520、吸附件530和驱动件540，横向移料架510沿横向与检测箱100滑动连接，纵向移料架520沿纵向与横向移料架510滑动连接，吸附件530安装于纵向移料架520上，驱动件540安装于检测箱100中，驱动件540的输出端与横向移料架510以及纵向移料架520连接，用以驱动横向移料架510和纵向移料架520滑动。

其中，驱动件540包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸与检测箱100固定连接，第一驱动气缸的输出端与横向移料架510连接，用以驱动横向移料架510滑动，第二驱动气缸与横向移料架510固定连接，第二驱动气缸的输出端与纵向移料架520连接，用以驱动纵向移料架520滑动。

其中，吸附件530包括吸盘、连接管和真空泵，吸盘和真空泵均与纵向移料架固定连接，吸盘经由连接管与真空泵相连通，吸盘设于纵向移料架520的底部。

为了便于实现自动化进出料的过程，本实施方案还包括进料传送带600和出料传送带700，进料传送带600、正面检测组件200、翻转组件300、反面检测组件400和出料传送带700沿一水平直线方向依次布置于检测箱100内，进料传送带600和出料传送带700相背的一侧延伸至检测箱100外。

为了便于吸盘从进料传送带600上抓取手机，在一个实施例中，进料传送带600的传送面上设置有拦截杆610，拦截杆610垂直于进料传送带600的传送方向设置，进料传送带600的传送面上设置有两根限位杆620，两根限位杆620平行设置且沿进料传送带600的传送方向设置，两根限位杆620之间形成与手机尺寸相适配的限位间隙。

本实施例中，吸附件530的数量为四个且沿一直线方向等间距依次布置（上述间距为第一间距），同时，进料传送带600、正面检测组件200、翻转组件300、反面检测组件400和出料传送带700沿一直线方向等间距依次布置（上述间距为第二间距），通过设定第一间距等于第二间距，可实现连续化多工位的同步移料过程。

为了便于收集外观状态不符合规定的收集，本实施方案还包括两个收集组件800，其中一收集组件800设于正面检测组件200和翻转组件300之间，另一收集组件800设于正面检测组件200和翻转组件300之间。

在一个实施例中，收集组件800包括固定设于检测箱100内的斜板810和收集盒820，斜板810倾斜设置、且底端指向收集盒820的顶部的开口处。其中，斜板810上开设有凹槽，凹槽内设置有多个导向辊830，多个导向辊830与斜板810转动连接、且沿斜板810的倾斜方向依次布置。

与现有技术相比：将待检测的手机放置于正面检测组件200上，使手机的正面朝上，此时可检测手机的正面外观状态，通过移料组件500将正面检测组件200上的手机移至升降台310上，两个顶推件320推动两个夹板330夹紧升降台310上的手机，升降台310向下移动，通过旋转件340带动两个夹板330同步转动半圈，直至手机的背面朝上，此时，升降台310向上移动直至承接住手机，两个顶推件320带动两个夹板330相背移动松掉手机，并通过移料组件500将手机移至反面检测组件400上，此时，手机的背面朝上，可检测手机的反面外观状态，该分选机可以同时检测收集的屏幕和背板的外观是否良好，检测结果更加全面。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机识别分选机，其特征在于，包括检测箱、正面检测组件、翻转组件、反面检测组件以及移料组件；

所述正面检测组件设于所述检测箱内、且具有一正面检测端；

所述翻转组件包括升降架、两个顶推件、两个夹板和旋转件，所述升降架沿竖直方向与所述检测箱滑动连接，两个所述顶推件相对设于所述升降架的两侧，两个所述顶推件相对的一侧为输出端、且分别与两个所述夹板连接，用以驱动两个所述夹板相对或相背移动，两个所述夹板分别与两个所述顶推件的输出端转动连接，两个所述夹板之间形成一位于所述升降架上方的夹持间隙，所述旋转件的输出端与两个所述夹板连接，用以驱动两个所述夹板同轴转动；

所述反面检测组件设于所述检测箱内、且具有一反面检测端；

所述移料组件设于所述检测箱内，所述移料组件具有一移料端，用以将手机在所述正面检测端、所述升降架和所述反面检测端之间移位。

2.根据权利要求1所述的手机识别分选机，其特征在于，所述正面检测组件包括正面检测台和正面检测相机，所述正面检测台固定设于所述检测箱的内底壁，所述正面检测相机固定设于所述检测箱的内顶壁，所述正面检测相机的底部形成所述正面检测端、并指向所述正面检测台设置。

3.根据权利要求1所述的手机识别分选机，其特征在于，两个所述顶推件均为顶推气缸，所述旋转件为旋转气缸、轴承座和转轴，其中一所述顶推气缸的输出端与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸的输出端与其中一所述夹板连接，另一所述顶推气缸的输出端经由所述轴承座连接，所述转轴的一端与所述轴承座连接，所述转轴的另一端与另一所述夹板连接。

4.根据权利要求1所述的手机识别分选机，其特征在于，所述反面检测组件包括反面检测台和反面检测相机，所述反面检测台固定设于所述检测箱的内底壁，所述反面检测相机固定设于所述检测箱的内顶壁，所述反面检测相机的底部形成所述反面检测端、并指向所述反面检测台设置。

5.根据权利要求1所述的手机识别分选机，其特征在于，所述移料组件包括横向移料架、纵向移料架、吸附件和驱动件，所述横向移料架沿横向与所述检测箱滑动连接，所述纵向移料架沿纵向与所述横向移料架滑动连接，所述吸附件安装于所述纵向移料架上，所述驱动件安装于所述检测箱中，所述驱动件的输出端与所述横向移料架以及所述纵向移料架连接，用以驱动所述横向移料架和所述纵向移料架滑动。

6.根据权利要求5所述的手机识别分选机，其特征在于，所述驱动件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述检测箱固定连接，所述第一驱动气缸的输出端与所述横向移料架连接，用以驱动所述横向移料架滑动，所述第二驱动气缸与所述横向移料架固定连接，所述第二驱动气缸的输出端与所述纵向移料架连接，用以驱动所述纵向移料架滑动。

7.根据权利要求5所述的手机识别分选机，其特征在于，所述吸附件包括吸盘、连接管和真空泵，所述吸盘和真空泵均与所述纵向移料架固定连接，所述吸盘经由所述连接管与所述真空泵相连通，所述吸盘设于所述纵向移料架的底部。

8.根据权利要求1所述的手机识别分选机，其特征在于，还包括进料传送带和出料传送带，所述进料传送带、正面检测组件、翻转组件、反面检测组件和所述出料传送带沿一水平直线方向依次布置于所述检测箱内，所述进料传送带和出料传送带相背的一侧延伸至所述检测箱外。

9.根据权利要求8所述的手机识别分选机，其特征在于，所述进料传送带的传送面上设置有拦截杆，所述拦截杆垂直于所述进料传送带的传送方向设置，所述进料传送带的传送面上设置有两根限位杆，两根所述限位杆平行设置且沿所述进料传送带的传送方向设置，两根所述限位杆之间形成与手机尺寸相适配的限位间隙。

10.根据权利要求8所述的手机识别分选机，其特征在于，还包括两个收集组件，其中一所述收集组件设于所述正面检测组件和所述翻转组件之间，另一所述收集组件设于所述正面检测组件和所述翻转组件之间；

所述收集组件包括固定设于所述检测箱内的斜板和收集盒，所述斜板倾斜设置、且底端指向所述收集盒的顶部的开口处；

所述斜板上开设有凹槽，所述凹槽内设置有多个导向辊，多个所述导向辊与所述斜板转动连接、且沿所述斜板的倾斜方向依次布置。