CN108328014A - 一种罐体自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及罐体清洁装置，特别是一种罐体自动清理装置，包括罐体依次经过的送料组件、第一旋转组件、清理组件、第二旋转组件，送料组件包括转动设置的送料盘以及设置于送料盘周缘的引导杆，将罐体放置于送料盘上，在引导杆的引导下进入第一旋转组件中，第一旋转组件中包括输送带以及定位气缸，罐体在输送带上移动至定位气缸之间，定位气缸的伸缩端设置有夹持并带动罐体转动旋转动力件，使得罐体的罐口朝下后并继续在输送带上移动至清理组件中，清理组件中设置有夹持罐体移动一组转动带，在转动带的下端设置向罐体中吹气的吹期间，实现对各类材质罐体清理的目的，最后进入第二旋转组件中转动罐体，使得罐体的罐口朝上，完成对罐体的清洁和运输。

Description

一种罐体自动清理装置

技术领域

本发明涉及罐体清洁装置，特别涉及一种罐体自动清理装置。

背景技术

随着科技的不断发展，人们的生活品质要求越来越高，对购买物品的外观要求更是越来越精细，因此，在自动化技术高速发展的今天，包装技术也实现了自动化。特别是在罐装食品领域，如果发现罐体中还有粉尘存在，那对消费者来说绝对是无法容忍的，所以在罐体进行包装前必须对其进行清理。

如专利公开号为CN204672623U的中国专利公开的一种奶粉旋转清罐机，包括不锈钢架台、奶粉罐输送机构、奶粉罐旋转机构一、奶粉罐旋转机构二和压缩空气清扫机构，奶粉罐输送机构设于不锈钢架台上；奶粉罐旋转机构一和奶粉罐旋转机构二并列设于奶粉罐输送机构上；压缩空气清扫机构设于奶粉罐旋转机构一和奶粉罐旋转机构二之间的不锈钢架台或奶粉罐输送机构上，并靠近奶粉罐旋转机构一。。

上述专利中的奶粉旋转清罐机能够不让铁罐受损而变形，然而其无法对不能被磁铁吸附的塑料罐体进行翻转，因而无法对塑料罐体进行清理。

发明内容

针对现有奶粉旋转清罐机无法对不能被磁铁吸附的塑料罐体进行翻转，无法对塑料罐体进行清理的技术问题，本发明提供一种罐体自动清理装置，其具有可以对塑料罐体进行清理、清理效果好的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种罐体自动清理装置，包括：

送料组件，包括送料座、转动连接于所述送料座上的送料盘以及用于驱动所述送料盘的送料驱动件，所述送料座在所述送料盘的周缘处固定连接有引导杆，所述引导杆凸出于所述送料盘顶面，所述引导杆上具有送料出口；

第一旋转组件，包括旋转座、转动连接在所述旋转座上的输送带以及用于驱动所述输送带的输送驱动件，所述输送带的一端为输送入口，另一端为输送出口，所述输送带的输送入口对准所述送料出口，所述旋转座在所述输送带的两侧分别固定连接有用于限定罐体在所述输送带上位置的定位气缸，所述定位气缸的伸缩端上固定连接有用于夹紧并旋转罐体的旋转动力件；

清理组件，包括清理座、多个转动连接在所述清理座上的转动杆以及用于驱动所述转动杆的清理驱动件，多个所述转动杆上转动连接有成对设置的转动带，所述转动带的一端为转动入口，另一端为转动出口，所述转动带的转动入口位于所述输送出口的上方，成对的所述转动带用于夹紧并运送所述输送带上的罐体，所述清理座上在所述转动带的下方设置有用于向罐体内吹气的吹气件，所述清理座在所述吹气件旁固定连接有吸尘件；

与第一旋转组件相同的第二旋转组件，所述第二旋转组件的所述输送入口对准所述转动出口。

通过上述技术方案，将罐体放置于送料组件中的送料盘上，送料盘带动罐体转动，并在引导杆的引导作用下逐个移动至送料座的送料出口处，并通过第一旋转组件的输送入口落在输送带上，罐体沿输送带移动至定位气缸之间，定位气缸推动旋转动力件夹持罐体，并带动罐体转动至罐口朝下，松开对罐体的夹持，罐体落在输送带上并移动至清洁组件的传送带之间，传动带之间夹持罐体并带动罐体移动，在传送带下端的吹气件向罐体的罐口吹风，实现对罐体的清洁，并且清理座上的吸尘件将吹出的灰尘吸除，避免二次污染，提升清洁效果，而后罐体移动至与第一旋转组件的结构一致的第二旋转组件上，第二旋转组件将罐体再次旋转，使得罐体的罐口朝上，从而完成对罐体的清洁以及传送。

进一步的，所述送料座上固定连接有延伸至所述送料盘中心处的挡料杆，所述挡料杆位于所述送料盘上方的部位上固定连接有弹性挡料条，所述挡料条朝向所述送料座的送料方向延伸。

通过上述技术方案，当罐体放置于靠近转盘的中心时，罐体转动过程中抵接于弹性挡料条上，使得罐体沿弹性挡料条的延伸方向离开转盘向送料出口移动。

进一步的，所述转动带表面上固定连接有多个平行的卡定条，所述卡定条的长度方向与罐体的开口方向平行。

通过上述技术方案，罐体从转动入口进入转动带之间，在转动带的外侧周向间隔设置有若干的卡定条，卡定条沿竖直方向延伸设置，增加了转动带对罐体的夹紧力，提升罐体在转动带之间移动的稳定性。

进一步的，所述旋转动力件包括固定于定位气缸伸缩端的旋转电机以及设置于旋转电机转动端的压板。

通过上述技术方案，罐体沿输送带移动至压板之间，定位气缸推动旋转电机以及压板夹持于罐体的上端，而后旋转电机驱动压板转动，带动罐体转动，使得罐体的灌口朝下，便于后续的清洁处理。

进一步的，所述压板靠近罐体的一端设置有海绵垫。

通过上述技术方案，海绵垫具有弹性变形性，海绵垫能够完全贴合于罐体的外周，实现对罐体的稳定夹持且减小罐体受力的变形程度，保护罐体。

进一步的，所述旋转座上且位于输送的两侧设置有限位条，所述限位条相对滑动夹持固定罐体的下端，所述旋转座上设置有用于推动限位条的推动气缸。

通过上述技术方案，当罐体移动至限位条之间时，当限位条相对靠近并夹持固定罐体的下端，从而避免在压板接触罐体的上端时，罐体的下端仍与输送带接触，造成罐体发生偏斜，保证罐体转动后罐口竖直朝下，并且限位条能够平稳的推动罐体的下端，使得罐体移动至输送带的中央，便于罐体后续的传输。

进一步的，所述限位条靠近送料组件的一端延伸挡条，所述限位条相对移动至挡条相互抵接限定罐体的移动。

通过上述技术方案，当限位条相对靠近时并夹持于罐体的下端时，挡条相互靠近，挡条之间的间距缩小，使得后续的罐体抵接于挡条上，避免多个罐体移动至限位条之间，发生送料混乱。

进一步的，所述旋转座上且位于输送带的两侧沿输送带的移动方向设置有用于限定罐体移动方向的护栏杆，所述旋转座上沿护栏杆的长度方向间隔设置有支撑护栏杆的支架。

通过上述技术方案，护栏杆限定了罐体在输送带上移动的方向，确保罐体稳定的在输送带上移动且不掉落。

进一步的，所述支架包括固定于旋转座上的支撑座以及沿水平方向设置于支撑座上的连接杆，所述连接杆的一端连接于护栏杆上，所述连接杆沿垂直于罐体移动的方向滑移设置。

通过上述技术方案，在支撑座的上端沿水平方向开设有插接孔，连接杆穿过插接孔并在插接孔中滑移设置，并带动护栏杆的移动，改变护栏杆之间的间距，适用于限定不同直径的罐体。

进一步的，所述支撑座的上端开设有用于限定连接杆滑移方向的插接孔，所述支撑座上端螺纹连接有锁定螺栓，所述锁定螺栓的下端挤压连接杆固定于插接孔中。

通过上述技术方案，转动锁定螺栓，使得锁定螺栓的下端抵接于插接孔中的连接杆上并挤压限定连接杆的移动，进而实现对护栏杆的固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过送料盘的转动以及引导杆，使得放置于送料盘上罐体逐个移动至第一旋转组件上，便于将罐体逐个翻转，避免了送料混乱以及人工上料造成罐体污染；

(2)通过限位条预先平稳的推动罐体的下端，使得罐体移动至输送带的中间，便于后续的罐体传输，并且限位条夹持于罐体的下端，从而避免了压板夹持罐体上端造成罐体下端受到摩擦力造成的罐体倾倒，实现对罐体的稳定夹持，并且限位条上的挡条限定了罐体逐个进入限位条之间，避免送料混乱，实现对罐体稳定的翻转，使得罐体的下端朝下，便于后道的清洁处理；

(3)通过转动带之间挤压罐体使得罐体限定于转动带之间，并随着转动带移动，转动带下端的吹气件实现对罐体内部的清洁，吸尘件将吹出的灰尘吸收避免二次污染，提升了罐体的清洁效果。

附图说明

图1为一种罐体自动清理装置中各组件的相对位置的总装示意图；

图2为主要用于体现第一旋转组件的结构示意图；

图3是用于体现限位条以及挡条的结构示意图；

图4为主要用于体现清理组件的结构示意图。

附图标记：1、送料组件；2、送料座；21、送料板；3、送料盘；4、送料电机；5、引导杆；6、挡料杆；61、弹性挡料条；7、固定杆；8、第一旋转组件；9、旋转座；10、输送带；11、定位气缸；12、旋转电机；13、压板；131、海绵垫；14、推动气缸；15、限位条；151、挡条；16、护栏杆；17、支架；171、支撑座；172、连接杆；173、插接孔；174、锁定螺栓；18、清理组件；19、清理座；20、转动杆；201、齿轮；21、转动带；211、卡定条；22、吹气件；23、吸尘件；24、第二旋转组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

如图1所示，一种罐体自动清理装置，包括依次设置的送料组件1、用于转动罐体至罐口朝下的第一旋转组件8、清理组件18以及用于转动罐体至罐口朝上的第二旋转组件24，实现对罐体内部的清洁与传送。

如图1所示，送料组件1包括固定设置的送料座2以及设置于送料座2上的送料盘3，送料盘3沿水平方向设置并且绕其中心旋转，在送料座2中位于送料盘3的下端设置驱动送料盘3转动的送料电机4，送料座2上且位于送料盘3的周缘处固定连接有引导杆5，并在送料座2上延伸有送料板21，引导杆5延伸至送料板21的边缘，引导杆5与送料板21构成送料出口；

将罐体放置于送料盘3上，送料盘3带动罐体转动，引导杆5限定了罐体的移动方向避免罐体离心飞出送料盘3，并在引导杆5的引导下移动至送料板21的送料出口处。

如图1所示，并在送料盘3中心的上方沿竖直方向设置有挡料杆6，在送料座2上设置有固定挡料杆6的固定杆7，在挡料杆6上设置有弹性挡料条61，弹性挡料条61向送料出口的方向延伸设置，当罐体放置于靠近转盘的中心时，罐体转动过程中抵接于弹性挡料条61上，使得罐体沿弹性挡料条61的延伸方向离开转盘向送料出口移动。

如图1和图2所示，在送料处口处设置有第一旋转组件8，第一旋转组件8包括旋转座9以及转动设置于旋转座9上的输送带10，输送带10一端与送料出口对齐为输送入口，罐体在惯性的作用下从送料出口进入输送入口并落在输送带10上，在旋转座9上且位于输送带10的两侧设置有用于定位气缸11，在定位气缸11的伸缩端设置有夹紧并旋转罐体的旋转动力件，旋转动力件包括设置于定位气缸11伸缩短的旋转电机12以及连接于旋转电机12旋转端的压板13，在压板13靠近罐体的一端设置有海绵垫131，海绵垫131具有弹性变形性，海绵垫131能够完全贴合于罐体的外周，实现对罐体的稳定夹持且减小罐体受力的变形程度，保护罐体；罐体沿输送带10移动至压板13之间，定位气缸11推动旋转电机12以及压板13夹持于罐体的上端，而后旋转电机12驱动压板13转动，带动罐体转动，使得罐体的灌口朝下，便于后续的清洁处理。

如图1和图2所示，在旋转座9上且位于输送带10的两侧设置有推动气缸14，推动气缸14的伸缩端沿罐体的移动方向延伸有限位条15，当罐体移动至限位条15之间时，当限位条15相对靠近并夹持固定罐体的下端，从而避免在压板13接触罐体的上端时，罐体的下端仍与输送带10接触，造成罐体发生偏斜，保证罐体转动后罐口竖直朝下，并且限位条15能够平稳的推动罐体的下端，使得罐体移动至输送带10的中央，便于罐体后续的传输；在限位条15靠近送料组件1的一端沿垂直于罐体移动方向延伸有挡条151（结合图3所示），当限位条15相对靠近时并夹持于罐体的下端时，挡条151相互靠近，挡条151之间的间距缩小，使得后续的罐体抵接于挡条151上，避免罐体移动至限位条15之间，发生送料混乱。

并在旋转座9上且位于输送带10的两侧沿罐体的长度方向延伸有护栏杆16，护栏杆16限定了罐体在输送带10上移动的方向，确保罐体稳定的在输送带10上移动且不掉落；在旋转座9上沿护栏杆16的长度方向间隔设置有支撑护栏杆16的支架17，支架17包括固定于旋转座9上的支撑座171以及设置于支撑座171上并与护栏杆16连接的连接杆172，在支撑座171的上端沿水平方向开设有插接孔173，连接杆172穿过插接孔173并在插接孔173中滑移设置，并带动护栏杆16的移动，改变护栏杆16之间的间距，适用于限定不同直径的罐体，在支撑座171的上端设置有锁定螺栓174，转动锁定螺栓174，使得锁定螺栓174的下端抵接于插接孔173中的连接杆172上并挤压限定连接杆172的移动，进而实现对护栏杆16的固定。

如图1和图4所示，第一旋转组件8的作用下罐体的罐口朝下，并沿输送带10移动至输送带10远离送料装置一端的输送出口，在输送出口处设置清理组件18，清理组件18包括清理座19、多个设置于清理座19上的转动杆20以及缠绕于转动杆20下端的转动带21，转动杆20沿竖直方向设置并且绕其轴线转动设置，在转动杆20的下端同轴设置有齿轮201，转动带21内侧与齿轮201配合并张紧于转动杆20之间，在清理座19上构成一对转动带21，转动带21靠近第一旋转组件8的一端为转动入口，转动入口与输送出口对齐；罐体从转动入口进入转动带21之间，在转动带21的外侧周向间隔设置有若干的卡定条211，卡定条211沿竖直方向延伸设置，增加了转动带21对罐体的夹紧力，提升罐体在转动带21之间移动的稳定性；

并且清理组件18还包括设置于清理座19上且位于转动带21下方的吹气件22，罐体的罐口朝下，吹气件22向罐体中吹气，使得罐体中的杂物从罐体中掉落，实现对罐体的清洁，并在清理座19上设置有吸尘件23，将散落在空气中的灰尘吸走，减小污染源，提升清洁效果。；

如图1和图4所示，转动带21远离第一旋转组件8的一端未为转动出口，并在转动出口设置有与第一旋转组件8相同结构的第二旋转组件24，从而实现将罐体旋转至罐口朝上的目的。

具体实施过程：

将罐体放置于送料盘3上，送料盘3带动罐体转动，罐体在引导杆5的引导下从送料座2上的送料出口进入第一旋转组件8，罐体落在输送带10上，并沿输送带10移动至限位条15之间，推动气缸14驱动限位条15相对移动并夹持于罐体的下端，而后定位气缸11推动旋转电机12和压板13，压板13夹持于罐体的上端，旋转电机12带动压板13和罐体转动，使得罐体的罐口朝下，压板13松开对罐体的夹持，罐体沿输送带10继续移动，而后进入转动带21之间，转动带21夹持罐体并带动罐体移动，在转动带21下方的吹气件22，将罐体中的灰尘吹出，再通过吸尘件23将空气中的灰尘吸收去除，最后罐体移动至第二旋转组件24上并转动至罐口朝上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种罐体自动清理装置，其特征在于，

包送料组件（1），包括送料座（2）、转动连接于所述送料座（2）上的送料盘（3）以及用于驱动所述送料盘（3）的送料驱动件，所述送料座（2）在所述送料盘（3）的周缘处固定连接有引导杆（5），所述引导杆（5）凸出于所述送料盘（3）顶面，所述引导杆（5）上具有送料出口；

第一旋转组件（8），包括旋转座（9）、转动连接在所述旋转座（9）上的输送带（10）以及用于驱动所述输送带（10）的输送驱动件，所述输送带（10）的一端为输送入口，另一端为输送出口，所述输送带（10）的输送入口对准所述送料出口，所述旋转座（9）在所述输送带（10）的两侧分别固定连接有用于限定罐体在所述输送带（10）上位置的定位气缸（11），所述定位气缸（11）的伸缩端上固定连接有用于夹紧并旋转罐体的旋转动力件；

清理组件（18），包括清理座（19）、多个转动连接在所述清理座（19）上的转动杆（20）以及用于驱动所述转动杆（20）的清理驱动件，多个所述转动杆（20）上转动连接有成对设置的转动带（21），所述转动带（21）的一端为转动入口，另一端为转动出口，所述转动带（21）的转动入口位于所述输送出口的上方，成对的所述转动带（21）用于夹紧并运送所述输送带（10）上的罐体，所述清理座（19）上在所述转动带（21）的下方设置有用于向罐体内吹气的吹气件（22），所述清理座（19）在所述吹气件（22）旁固定连接有吸尘件（23）；

与第一旋转组件（8）相同的第二旋转组件（24），所述第二旋转组件（24）的所述输送入口对准所述转动出口。

2.根据权利要求1所述的罐体自动清理装置，其特征在于，所述送料座（2）上固定连接有延伸至所述送料盘（3）中心处的挡料杆（6），所述挡料杆（6）位于所述送料盘（3）上方的部位上固定连接有弹性挡料条（61），所述挡料条朝向所述送料座（2）的送料方向延伸。

3.根据权利要求1所述的罐体自动清理装置，其特征在于，所述转动带（21）表面上固定连接有多个平行的卡定条（211），所述卡定条（211）的长度方向与罐体的开口方向平行。

4.根据权利要求1所述的罐体自动清理装置，其特征在于，所述旋转动力件包括固定于定位气缸（11）伸缩端的旋转电机（12）以及设置于旋转电机（12）转动端的压板（13）。

5.根据权利要求4所述的罐体自动清理装置，其特征在于，所述压板（13）靠近罐体的一端设置有海绵垫（131）。

6.根据权利要求1所述的罐体自动清理装置，其特征在于，所述旋转座（9）上且位于输送的两侧设置有限位条（15），所述限位条（15）相对滑动夹持固定罐体的下端，所述旋转座（9）上设置有用于推动限位条（15）的推动气缸（14）。

7.根据权利要求6所述的罐体自动清理装置，其特征在于，所述限位条（15）靠近送料组件（1）的一端延伸挡条（151），所述限位条（15）相对移动至挡条（151）相互抵接限定罐体的移动。

8.根据权利要求1所述的罐体自动清理装置，其特征在于，所述旋转座（9）上且位于输送带（10）的两侧沿输送带（10）的移动方向设置有用于限定罐体移动方向的护栏杆（16），所述旋转座（9）上沿护栏杆（16）的长度方向间隔设置有支撑护栏杆（16）的支架（17）。

9.根据权利要求8所述的罐体自动清理装置，其特征在于，所述支架（17）包括固定于旋转座（9）上的支撑座（171）以及沿水平方向设置于支撑座（171）上的连接杆（172），所述连接杆（172）的一端连接于护栏杆（16）上，所述连接杆（172）沿垂直于罐体移动的方向滑移设置。

10.根据权利要求9所述的罐体自动清理装置，其特征在于，所述支撑座（171）的上端开设有用于限定连接杆（172）滑移方向的插接孔（173），所述支撑座（171）上端螺纹连接有锁定螺栓（174），所述锁定螺栓（174）的下端挤压连接杆（172）固定于插接孔（173）中。