CN110294332A - 一种自动倾倒设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动倾倒设备，用于自动倾倒已拆包的料袋，包括机架、倾倒装置以及收集装置，倾倒装置包括转动座和固定机构，转动座可转动地安装于机架，并设有承载部，承载部用以供料袋开口朝外放置，以及放置料袋，固定机构对应承载部设于转动座，用以固定位于承载部上的料袋的底部，以使料袋可随着转动座转动而朝下倾倒，收集装置对应设于固定机构和承载部的下方，包括粉料盒和袋子盒，其中，在转动座的转动方向上，承载部形成有朝下倾倒面粉的倾倒行程、及邻近设于倾倒行程的前方的弃袋行程，粉料盒被设置为与承载部的倾倒行程对应，收集粉料，袋子盒被设置为与承载部的弃袋行程对应，回收空料袋。

Description

一种自动倾倒设备

技术领域

本发明属面粉类食品加工技术领域，具体涉及一种自动倾倒设备。

背景技术

在日常生活中，面粉的需求量和使用量巨大。面粉的加工方法繁多，面食种类众多。从面粉袋中倾倒面粉是面粉加工的第一个步骤。

目前，国内外用于袋装面粉倾倒的机器较少，常见的装置包括拆包机和破包机。拆包机存在着拆线不可靠，同时会破坏包装袋的问题。而破包机则直接破坏包装袋，可能导致包装袋残渣掉入面粉下料仓，造成面粉的污染和包装袋的浪费。

面粉的人工倾倒工作主要包括两个步骤：(1)对已经拆线完成的袋装面粉进行夹紧倾倒；(2)收集面粉包装袋，在面粉倾倒完成后，回收面粉包装袋。第二个步骤容易产生很大的粉尘，而且将导致工作人员劳动强度大，对身体产生一定程度的损伤。因此，针对面粉倾倒和料袋分离工作做出创造性的改进，对提高劳动效率和降低工作人员劳动强度有着重要意义。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动倾倒设备，以解决面粉倾倒和料袋分离工作的自动化不足的问题。

本发明提出一种自动倾倒设备，用于自动倾倒已拆包的料袋，其特征在于，包括：

机架；

倾倒装置，包括转动座和固定机构，所述转动座可转动地安装于所述机架，所述转动座上设有承载部，所述承载部用以供料袋开口朝外放置，以及放置料袋，所述固定机构对应所述承载部设于所述转动座，所述固定机构用以固定位于所述承载部上的料袋的底部，以使料袋可随着所述转动座转动而朝下倾倒；以及，

收集装置，对应设于所述固定机构和所述承载部的下方，所述收集装置包括粉料盒和袋子盒；

其中，在所述转动座的转动方向上，所述承载部形成有朝下倾倒面粉的倾倒行程、及邻近设于所述倾倒行程的前方的弃袋行程，所述粉料盒被设置为与所述承载部的倾倒行程对应，使得面粉可朝下倾倒入所述粉料盒；所述袋子盒被设置为与所述承载部的弃袋行程对应，且所述固定机构被设置在所述承载部的弃袋行程可松开空料袋，使得空料袋可掉入所述袋子盒。

可选地，所述承载部具有用以承载料袋的承载面、及所述承载面水平朝上的上料位置，所述自动倾倒设备还包括设于所述机架的送料装置，所述送料装置包括：

输送机构，沿所述转动座的径向水平布置，且所述输送机构的一端侧部可与位于所述上料位置的承载部对接，所述输送机构用以传送料袋；以及，

推送机构，和位于所述上料位置的承载部对应设于所述输送机构的两侧，所述推送机构用以将所述输送机构上料袋推入所述承载部。

可选地，所述推送机构包括：

底座；

推板，朝向所述输送带且呈竖向延展设置；

伸缩架，可沿前后向伸缩设置，所述伸缩架的一端固定设于所述底座，另一端与所述推板连接；

伸缩驱动装置，与所述伸缩架驱动连接，用以驱动所述伸缩架前后伸缩。

可选地，所述伸缩驱动装置包括液压驱动机构。

可选地，所述转动座为可转动的转盘，所述转盘上设有用以放置料袋的承载部，所述承载部和所述固定机构设于所述转盘同一侧。

可选地，所述转动座设有安装板，以形成所述承载部；和/或，

所述固定机构和所述承载部对应沿所述转动座的转动方向设有多个。

可选地，固定机构包括夹紧单元，所述夹紧单元包括：

固定夹紧块和活动夹紧块，在所述转动座的径向相对且均沿所述转动座的轴向延伸，所述固定夹紧块设于所述承载部的内端，所述活动夹紧块具有所述转动座的径向的活动行程，使得所述固定夹紧块和所述活动夹紧块可相互靠拢而夹紧固定料袋的底部；

径向驱动机构，驱动连接所述活动夹紧块，用以驱动所述活动夹紧块沿所述转动座的径向活动。

可选地，所述固定夹紧块和所述活动夹紧块的相对面均设有弧形缺口，用以通过所述弧形缺口贴合料袋的底部。

可选地，所述夹紧单元和所述承载部沿所述转动座的转动方向设有多个，所述承载部具有用以承载料袋的承载面、及与所述承载面相对的安装面，所述夹紧单元的径向驱动结构设于该夹紧单元相邻的夹紧单元对应的承载部的安装面。

可选地，所述固定机构还包括用以固定料袋的侧部的吸附单元，所述吸附单元包括：

吸附部，与所述承载部的内端相对，且活动地安装于所述转动座，使得所述吸附部可靠近所述承载部的内端，而从料袋的一侧吸附固定料袋；以及，

吸附驱动机构，驱动连接所述吸附部，用以驱动所述吸附部活动。

本发明提供的技术方案中，用户将粉料的料袋开口放置于承载部，此时转动座可带动料袋一同转动，转动的同时料袋的开口逐渐朝下，并完成倾倒，其倾倒过程简单而有效，而转动座的转动周期均可以通过设置控制器进行调整，因此本倾倒设备装置适用于各种体积的袋装粉料，本自动倾倒装置还设有收集装置，收集装置包括粉料盒和袋子盒，粉料盒可收集倒出的粉料，在完成倾倒后，转动座继续带动料袋转动，离开粉料盒所在的倾倒行程，并进入弃袋行程，随后松开料袋，使料袋进入袋子盒，进而完成对粉料的自动倾倒，以及袋子的自动回收。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的自动倾倒设备的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中的送料装置的立体结构示意图；

图3为图1中的固定机构的立体结构示意图；

图4为图1中的吸附单元的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机架	3123	滑台
2	送料装置	3124	滑槽
				21	输送带	3125	滑块
221	底座	3126	丝杠
				222	推板	3127	径向驱动电机
223	伸缩架	3128	阻挡块
				224	伸缩驱动装置	313	吸附单元
3	倾倒装置	3131	吸附板
				31	转动座	3132	推拉杆
311	承载面	3133	吸附驱动电机
				3111	上料位置	3134	吸盘
312	固定机构	314	安装面
				3121a	固定夹紧块	4	收集装置
3121b	活动夹紧块	41	粉料盒
				3122	连接杆	42	袋子盒

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动倾倒设备，用于自动倾倒已拆包的料袋，所述自动倾倒设备包括机架1、倾倒装置3以及收集装置4，倾倒装置3包括转动座31和固定机构312，转动座31可转动地安装于机架1，转动座31上设有承载部，承载部用以供料袋开口朝外放置，以及放置料袋，固定机构312对应承载部设于转动座31，固定机构312用以固定位于承载部上的料袋的底部，以使料袋可随着转动座31转动而朝下倾倒，收集装置4对应设于固定机构312和承载部的下方，收集装置4包括粉料盒41和袋子盒42，其中，在转动座31的转动方向上，承载部形成有朝下倾倒面粉的倾倒行程、及邻近设于倾倒行程的前方的弃袋行程，粉料盒41被设置为与承载部的倾倒行程对应，使得面粉可朝下倾倒入粉料盒41，袋子盒42被设置为与承载部的弃袋行程对应，且固定机构312被设置在承载部的弃袋行程可松开空料袋，使得空料袋可掉入袋子盒42。

本实施例中，用户将粉料的料袋开口放置于承载部，此时转动座31可带动料袋一同转动，转动的同时料袋的开口逐渐朝下，并完成倾倒，其倾倒过程简单而有效，而转动座31的转动周期均可以通过设置控制器进行调整，因此本倾倒设备装置适用于各种体积的袋装粉料，本实施例中设有收集装置4，收集装置4包括粉料盒41和袋子盒42，粉料盒41可收集倒出的粉料，在完成倾倒后，转动座31继续带动料袋转动，离开粉料盒41所在的倾倒行程，并进入弃袋行程，随后松开料袋，使料袋进入袋子盒42，进而完成对粉料的自动倾倒，以及袋子的自动回收。

进一步地，承载部具有用以承载料袋的承载面311、及承载面311水平朝上的上料位置3111，自动倾倒设备还包括设于机架1的送料装置2，送料装置2包括输送机构以及推送机构，输送机构沿转动座31的径向水平布置，且输送机构的一端侧部可与位于上料位置3111的承载部对接，输送机构用以传送料袋，推送机构和位于上料位置3111的承载部对应设于输送机构的两侧，推送机构用以将输送机构上料袋推入承载部。

设置送料装置2可提高本设备的自动化程度，采用流水线式的工作流程，进一步节省人力物力。

进一步地，请参阅图1-2，推送机构包括底座221、推板222、伸缩架223以及伸缩驱动装置224，推板222朝向输送带21且呈竖向延展设置，伸缩架223可沿前后向伸缩设置，伸缩架223的一端固定设于底座221，另一端与推板222连接，伸缩驱动装置224与伸缩架223驱动连接，用以驱动伸缩架223前后伸缩。

显然，推送机构还可设有感应器，感应器用于感应料袋与上料位置3111之间的距离，或者料袋与承载部之间的距离，也可以是料袋与固定机构312之间的距离，其目的在于当一个料袋位于上料位置3111时，使输送带21停止运行，避免与后面的料袋的倾倒工作流程发生冲突，同时感应器可控制位于上料位置3111的料袋开始倾倒后，启动输送带21，并通过推送机构将料袋送入上料位置3111。

进一步地，伸缩驱动装置224包括液压驱动机构，可提供较大的推力，在其他实施例中，也可以采用电机等。

进一步地，本实施例中，转动座31为可转动的转盘，承载部和固定机构312设于转盘同一侧，转盘可为承载部提供更高的强度。

进一步地，在转动座31的其他实施例中，转动座31设有安装板，以形成承载部，安装板的一侧固定在转盘上，转盘可为安装板提供更高的强度。

或者，在其他另外一个实施例中，固定机构312和承载部对应沿转动座31的转动方向设有多个，进一步提高倾倒装置3的效率，以及产量等等。

进一步地，请参阅图3，固定机构312包括夹紧单元，夹紧单元包括固定夹紧块3121a和活动夹紧块3121b，以及径向驱动机构，固定夹紧块3121a和活动夹紧块3121b在转动座31的径向相对且均沿转动座31的轴向延伸，固定夹紧块3121a设于承载部的内端，活动夹紧块3121b具有转动座31的径向的活动行程，使得固定夹紧块3121a和活动夹紧块3121b可相互靠拢而夹紧固定料袋的底部，径向驱动机构驱动连接活动夹紧块3121b，用以驱动活动夹紧块3121b沿转动座31的径向活动。

本实施例中，固定夹紧块3121a和活动夹紧块3121b可完成对袋料的夹紧动作和松开动作，使倾倒过程中的袋料得以夹紧，完成倾倒后的袋料得以松开，以使下一个袋料可进入夹紧单元中开始倾倒过程。

进一步地，径向驱动机构包括滑台3123、连接杆3122、滑块3125、丝杠3126以及径向驱动电机3127，滑台3123开设有沿转动座的径向延伸的滑槽3124，连接杆3122沿转动座的径向延伸设置，连接杆3122的一端与活动夹紧块连接，滑块3125可滑动地设于滑槽3124，滑块3125与连接杆3122的另一端固定连接，丝杠3126沿转动座的径向延伸设置，丝杠3126贯穿滑块3125，且与滑块3125形成螺纹配合，径向驱动电机3127的驱动轴与丝杠3126驱动连接。

通过径向驱动电机3127的控制，可精确控制夹紧动作和松开动作的交替，可靠性高。

进一步地，滑台3123设有两个阻挡块3128，且分别设于滑块3125沿径向的两端，可限制滑块3125的活动范围，进一步提高径向驱动机构的可靠性。

在径向驱动机构的其他实施例中，一活动夹紧块安装有两个径向驱动机构，提升固定夹紧块和活动夹紧块的夹紧速度和松开速度。

进一步地，固定夹紧块3121a和活动夹紧块3121b的相对面均设有弧形缺口，用以通过弧形缺口贴合料袋的底部，可避免袋料底部发生破裂等。

进一步地，夹紧单元和承载部沿转动座31的转动方向设有多个，承载部具有用以承载料袋的承载面311、及与承载面311相对的安装面314，夹紧单元的径向驱动结构设于该夹紧单元相邻的夹紧单元对应的承载部的安装面314。

由于夹紧单元和承载部沿转动座31的转动方向设有多个，因此夹紧单元和承载部为相邻时，其承载部可形成共用一块安装板的情形，因此承载部的承载和安装面314如上述。

进一步地，请参阅图4，固定机构312还包括用以固定料袋的侧部的吸附单元313，吸附单元313包括吸附部以及吸附驱动机构，吸附部与承载部的内端相对，且活动地安装于转动座31，使得吸附部可靠近承载部的内端，而从料袋的一侧吸附固定料袋，吸附驱动机构驱动连接吸附部，用以驱动吸附部活动。

考虑到在夹紧袋料的底部时，在袋料底部的粉料也会被夹住，因此在向下倾倒的过程中，底部的粉料难以倒出，因此设置用以固定料袋的侧部的吸附单元313，在只剩下料袋中被夹住的粉料未倒出时，可使径向驱动机构松开袋料，而吸附单元313将袋料吸紧，此时底部的粉料可倒出。

进一步地，吸附部包括吸附板3131、吸盘3134以及吸附驱动电机3133，吸附板3131与承载部的承载面311内端相对，吸盘3134设于吸附板3131与承载面311相对的一侧面，吸附驱动电机3133设于吸附板3131远离承载部的一侧，吸附驱动电机3133通过推拉杆3132驱动连接吸附板3131，用以驱动吸附板3131向承载部靠拢。

通过设置上述装置，可完成对待料侧部的吸附。

进一步地，吸盘3134设有多个，可提升吸附力。

进一步地，吸盘3134为电动吸盘，可提升吸附速度，通过设置换向阀，还可使吸盘3134反向通气，产生推力。

本发明所提出的自动倾倒设备可实现对料袋的夹紧、自动倾倒和空袋回收，其工作流程如下：

通过送料装置对将已开口的料袋运输至输送带末端，并由推送机构将其推送至倾倒装置中，使料袋位于上料位置处；固定机构将料袋的底部和侧部夹紧；转动座开始旋转，固定机构保持夹紧状态，旋转过程中的粉料在重力的作用下，开始倾倒，并在倾倒行程内沿预定轨迹落入粉料盒；袋料完全朝下时，转动座暂停旋转，固定机构不再固定料袋的底部，使料袋底部的粉料向下落入粉料盒；粉料完全倾倒后，转动座进入弃袋行程，在进入袋子盒上方时，吸盘产生推力，使固定机构松开料袋，料袋落入袋子盒，完成对空料袋的收集。

由于本自动倾倒设备具有四组倾倒装置，因此能同时使4袋面粉依次进行自动倾倒操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动倾倒设备，用于自动倾倒已拆包的料袋，其特征在于，包括：

机架；

倾倒装置，包括转动座和固定机构，所述转动座可转动地安装于所述机架，所述转动座上设有承载部，所述承载部用以供料袋开口朝外放置，以及放置料袋，所述固定机构对应所述承载部设于所述转动座，所述固定机构用以固定位于所述承载部上的料袋的底部，以使料袋可随着所述转动座转动而朝下倾倒；以及，

收集装置，对应设于所述固定机构和所述承载部的下方，所述收集装置包括粉料盒和袋子盒；

其中，在所述转动座的转动方向上，所述承载部形成有朝下倾倒面粉的倾倒行程、及邻近设于所述倾倒行程的前方的弃袋行程，所述粉料盒被设置为与所述承载部的倾倒行程对应，使得面粉可朝下倾倒入所述粉料盒；所述袋子盒被设置为与所述承载部的弃袋行程对应，且所述固定机构被设置在所述承载部的弃袋行程可松开空料袋，使得空料袋可掉入所述袋子盒。

2.如权利要求1所述的自动倾倒设备，其特征在于，所述承载部具有用以承载料袋的承载面、及所述承载面水平朝上的上料位置，所述自动倾倒设备还包括设于所述机架的送料装置，所述送料装置包括：

输送机构，沿所述转动座的径向水平布置，且所述输送机构的一端侧部可与位于所述上料位置的承载部对接，所述输送机构用以传送料袋；以及，

推送机构，和位于所述上料位置的承载部对应设于所述输送机构的两侧，所述推送机构用以将所述输送机构上料袋推入所述承载部。

3.如权利要求2所述的自动倾倒设备，其特征在于，所述推送机构包括：

底座；

推板，朝向所述输送带且呈竖向延展设置；

伸缩架，可沿前后向伸缩设置，所述伸缩架的一端固定设于所述底座，另一端与所述推板连接；

伸缩驱动装置，与所述伸缩架驱动连接，用以驱动所述伸缩架前后伸缩。

4.如权利要求3所述的自动倾倒设备，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括液压驱动机构。

5.如权利要求1所述的自动倾倒设备，其特征在于，所述转动座为可转动的转盘，所述转盘上设有用以放置料袋的承载部，所述承载部和所述固定机构设于所述转盘同一侧。

6.如权利要求5所述的自动倾倒设备，其特征在于，所述转动座设有安装板，以形成所述承载部；和/或，

所述固定机构和所述承载部对应沿所述转动座的转动方向设有多个。

7.如权利要求5所述的自动倾倒设备，其特征在于，固定机构包括夹紧单元，所述夹紧单元包括：

固定夹紧块和活动夹紧块，在所述转动座的径向相对且均沿所述转动座的轴向延伸，所述固定夹紧块设于所述承载部的内端，所述活动夹紧块具有所述转动座的径向的活动行程，使得所述固定夹紧块和所述活动夹紧块可相互靠拢而夹紧固定料袋的底部；

径向驱动机构，驱动连接所述活动夹紧块，用以驱动所述活动夹紧块沿所述转动座的径向活动。

8.如权利要求7所述的自动倾倒设备，其特征在于，所述固定夹紧块和所述活动夹紧块的相对面均设有弧形缺口，用以通过所述弧形缺口贴合料袋的底部。

9.如权利要求1所述的自动倾倒设备，其特征在于，所述夹紧单元和所述承载部沿所述转动座的转动方向设有多个，所述承载部具有用以承载料袋的承载面、及与所述承载面相对的安装面，所述夹紧单元的径向驱动结构设于该夹紧单元相邻的夹紧单元对应的承载部的安装面。

10.如权利要求9所述的自动倾倒设备，其特征在于，所述固定机构还包括用以固定料袋的侧部的吸附单元，所述吸附单元包括：

吸附部，与所述承载部的内端相对，且活动地安装于所述转动座，使得所述吸附部可靠近所述承载部的内端，而从料袋的一侧吸附固定料袋；以及，

吸附驱动机构，驱动连接所述吸附部，用以驱动所述吸附部活动。