CN112110222B - 自动化吨袋无损卸料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吨袋卸料装置技术领域，具体为一种吨袋无损卸料设备；其包括进料装置、动力装置、机械承托结构、出袋机构；所述进料装为动力辊筒结构，述动力装置包括支架一、动力电机、动力辊，所述机械承托结构包括托袋架、袋体保持装置、支架二，所述托袋架为“H”字形，其中心套设并固定在动力辊上，所述袋体保持装置为气缸带动的伸缩杆结构，设置在托袋架端头处，其伸缩方向朝向托袋架另外端头，所述袋体保持装置延伸端的端头设有压力感应器；本发明减免了破损吨袋的产生，可有效提高环境保护和资源利用率。

Description

自动化吨袋无损卸料设备

技术领域

本发明涉及吨袋卸料装置技术领域，具体涉及一种吨袋无损卸料设备。

背景技术

目前现有吨袋倒袋卸料过程采用机械加人工，通过吊机或叉车吊起吨袋，用镰刀或铁钩等工具预备划开吨袋底部，实现人工开底、人工扒料、机械配合的方式倒出吨袋物料。

目前使用吨袋的市场由于原料和使用条件不同，分为可开底吨袋和不可开底的平底吨袋：可开底吨袋受吨袋底部开口大小、包装物料颗粒大小与沾粘度影响，卸料过程很难快速有效的倒出物料，平底吨袋直接采用人工割袋、机械配合、人工扒出的方式卸料；这些普遍采用的吨袋卸料方式，工作效率较低，人工操作过程易出现吨袋内物料倾泻、溅落人体，造成不安全因素；尤其是平底吨袋在卸料完成后即破损无法使用，造成资源的浪费、增加吨袋物料的成本；破损后的废吨袋无法继续使用，需要环保处理。

发明内容

因此现需要一种能够全自动卸料且对吨袋无损坏的卸料设备，本发明正是鉴于上述问题通过以下技术方案实现上述目的。

一种自动化吨袋无损卸料设备，其包括进料装置、动力装置、机械承托结构、出袋机构；

所述进料装为动力辊筒结构，其前端设置有光电启动开关，其末端设置有光电停止开关；

所述动力装置包括支架一、动力电机、动力辊；

所述支架一位于进料装置末端位置，所述动力电机固定在支架一上，所述动力电机的转动轴上连接有动力辊，所述动力辊贯穿支架一设置，其在空间上与进料方向成垂直关系；

所述机械承托结构包括托袋架、袋体保持装置、支架二；

所述支架二位于进料装置末端位置，并与支架一相互固定连接；

所述托袋架为“H”字形，其中心套设并固定在动力辊上；

所述袋体保持装置为气缸带动的伸缩杆结构，其数量为两个，分别以托袋架中心对称设置在托袋架两个端头处，其伸缩方向分别朝向托袋架另外两个端头；

所述袋体保持装置延伸端的端头设有压力感应器；

所述出袋机构包括钢格栅、旋转电机、旋转桨片；

所述钢格栅位于托袋架下方，所述旋转电机固定在钢格栅一侧，所述旋转桨片设置在旋转电机的转轴上。

本发明的有益效果为：通过自动化旋转装置、翻转倒袋设备的设计，实现了吨袋卸料过程的高效自动化、无人化，提升工作过程的安全性，使得吨袋可以重复使用，大幅提升吨袋资源的利用率，可广泛应用于目前所有吨袋运用市场；减免了破损吨袋的产生，可有效提高环境保护和资源利用率。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图。

图2为本发明的整体结构俯视图。

图3为本发明的整体结构俯视图。

图4为本发明的机械承托结构的初始状态示意图。

图5为本发明的机械承托结构运转270度后的示意图。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

如图1、图2所示，一种自动化吨袋无损卸料设备，其包括：进料装置1、动力装置2、机械承托结构3、出袋机构4；

如图3所示，所述进料装置1为动力辊筒结构，其前端设置有光电启动开关11，其末端设置有光电停止开关12，通过光电启动开关11和光电停止开关12感应吨袋位置以完成自动进料动作；

所述动力装置2包括支架一21、动力电机22、差速器23、动力辊24；

所述支架一21位于进料装置1末端位置，所述动力电机22固定在支架一21上，其连接有差速器23，所述动力电机22的转动轴上连接有动力辊24，所述动力辊24贯穿支架一21设置，其在空间上与进料方向成垂直关系；

如图4所示，所述机械承托结构3包括托袋架30、袋体保持装置31、支架二32、保护罩33；

所述支架二32位于进料装置1末端位置，并与支架一21相互固定连接；

所述托袋架30为“H”字形，其中心套设并固定在动力辊24上；

所述袋体保持装置31为气缸(图中未示出)带动的伸缩杆结构，其数量为两个，分别以托袋架30中心对称设置在托袋架30两个端头处，其伸缩方向分别朝向托袋架30另外两个端头；

所述袋体保持装置31延伸端的端头设有压力感应器312；

当吨袋位于进料装置1末端时，此时吨袋位于托袋架30同侧的两个端头之间，袋体保持装置31的伸缩杆伸出并深入到吨袋内，与其所对应的托袋架30的一端对吨袋共同起到夹持作用；

所述保护罩33包裹整个机械承托结构3，用于阻止外物进入和物料飞溅；

如图5所示，所述出袋机构4包括钢格栅41、旋转电机42、旋转桨片43；

所述钢格栅41位于托袋架30下方，所述旋转电机42固定在钢格栅41一侧，所述旋转桨片43设置在旋转电机42的转轴上。

本发明的运行原理及过程：

当吨袋被置于进料装置1前端时，光电启动开关11感应到物体存在，启动进料装置1运转，当吨袋被输送至进料装置1末端时，此时吨袋位于托袋架30同侧的两个端头之间，光电停止开关12感应到出现物体并停止进料装置1运转，同时触发气缸运行，使袋体保持装置31伸出；动力电机22通过动力辊24带动托袋架30转动，袋体保持装置31与托袋架30夹持着吨袋一起转动，转动过程中吨袋中的物料被不断倾倒出并落入钢格栅41内，此时袋体保持装置31端头处的压力感应器312感应到压力变小，触发气缸继续工作使袋体保持装置31的伸缩杆继续伸出，即时刻保持对吨袋的夹持状态；当动力辊24旋转180度时，此时吨袋内的物料已全部卸出，且袋体保持装置31的伸缩杆已伸至最大长度，此时气缸带动袋体保持装置31的伸缩杆缩回，当动力辊24旋转270度时，袋体保持装置31的伸缩杆已缩回，空的吨袋掉落至钢格栅41上，此时旋转电机42带动旋转桨片43转动，将空的吨袋拨出。

Claims (1)

1.一种自动化吨袋无损卸料设备，其包括：进料装置（1）、动力装置（2）、机械承托结构（3）、出袋机构（4）；

所述进料装置（1）为动力辊筒结构，其前端设置有光电启动开关（11），其末端设置有光电停止开关（12）；

所述动力装置（2）包括支架一（21）、动力电机（22）、差速器（23）、动力辊（24）；

所述支架一（21）位于进料装置（1）末端位置，所述动力电机（22）固定在支架一（21）上，其连接有差速器（23），所述动力电机（22）的转动轴上连接有动力辊（24），所述动力辊（24）贯穿支架一（21）设置，其在空间上与进料方向成垂直关系；

所述机械承托结构（3）包括托袋架（30）、袋体保持装置（31）、支架二（32）、保护罩（33）；

所述支架二（32）位于进料装置（1）末端位置，并与支架一（21）相互固定连接；

所述托袋架（30）为“H”字形，其中心套设并固定在动力辊（24）上；

所述袋体保持装置（31）为气缸带动的伸缩杆结构，其数量为两个，分别以托袋架（30）中心对称设置在托袋架（30）两个端头处，其伸缩方向分别朝向托袋架（30）另外两个端头；

所述袋体保持装置（31）延伸端的端头设有压力感应器（312）；

所述保护罩（33）包裹整个机械承托结构（3）；

所述出袋机构（4）包括钢格栅（41）、旋转电机（42）、旋转桨片（43）；

所述钢格栅（41）位于托袋架（30）下方，所述旋转电机（42）固定在钢格栅（41）一侧，所述旋转桨片（43）设置在旋转电机（42）的转轴上；

当吨袋被置于进料装置（1）前端时，光电启动开关（11）感应到物体存在，启动进料装置（1）运转，当吨袋被输送至进料装置（1）末端时，此时吨袋位于托袋架（30）同侧的两个端头之间，光电停止开关（12）感应到出现物体并停止进料装置（1）运转，同时触发气缸运行，使袋体保持装置（31）伸出；动力电机（22）通过动力辊（24）带动托袋架（30）转动，袋体保持装置（31）与托袋架（30）夹持着吨袋一起转动，转动过程中吨袋中的物料被不断倾倒出并落入钢格栅（41）内，此时袋体保持装置（31）端头处的压力感应器（312）感应到压力变小，触发气缸继续工作使袋体保持装置（31）的伸缩杆继续伸出，即时刻保持对吨袋的夹持状态；当动力辊（24）旋转180度时，此时吨袋内的物料已全部卸出，且袋体保持装置（31）的伸缩杆已伸至最大长度，此时气缸带动袋体保持装置（31）的伸缩杆缩回，当动力辊（24）旋转270度时，袋体保持装置（31）的伸缩杆已缩回，空的吨袋掉落至钢格栅（41）上，此时旋转电机（42）带动旋转桨片（43）转动，将空的吨袋拨出。

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