CN111114930A - 一种可回收吨袋的翻包机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可回收吨袋的翻包机及其使用方法，包括U型结构的机架，其两侧壁之间转动安装有物料箱，物料箱内安装有夹紧机构，夹紧机构在夹紧驱动机构的驱动下，动半轴转向静半轴且两者相互配合共同将吨袋的底部夹紧；还包括安装于物料箱顶部的铁钩，吨袋开口处的吊带挂装于铁钩上，小电机工作，驱动卷线轮将绕至在定滑轮一、定滑轮二上的钢丝绳卷起收紧，使得铁钩将吨袋吊起；主电机工作，经蜗杆、蜗轮传动，带动传动轴转动，进而使得物料箱向后翻转，从而将吨袋中的污泥倾倒出；本发明实现了吨袋中污泥的自动化倾倒，且不破损吨袋，从而大大提高了吨袋的重复利用率，节约了污泥处理成本。

Description

一种可回收吨袋的翻包机及其使用方法

技术领域

本发明涉及吨袋翻包技术领域，尤其是一种可回收吨袋的翻包机及其使用方法。

背景技术

电镀在机械制造、航空航天、电子器件、汽车家电、特种材料等领域有着广泛的应用。近年来，随着我国经济发展的迅猛，对工业产品需求旺盛，相关设备及配件市场得以快速增长，电镀行业由此迎来了大幅扩张。不过，电镀行业是当今世界三大污染工业之一，造成的环境污染不容忽视。

电镀行业的污染主要来自于其排放的废水、废气、噪声和固废。其中，电镀行业产生的固废部分为电镀污泥。在建设环境友好型社会和发展绿色循环经济的大背景下，电镀行业必须推进清洁生产，改进工艺、更新装备，合理处理好废水、废气、噪声和固废污染问题，才能向环境友好型行业转型，以实现长久快速发展。

电镀污泥在运输过程中通常采用吨袋进行包装，电镀污泥在作为危废的处置过程中会使用大量的吨袋进行输送，在处置结束后则转变为大量的破损吨袋。根据《国家危险废物名录》，沾染危险废物的废包装用品同样属于危废。因此，在处理电镀污泥过程中，吨袋的一次性投入和使用，大大提升了处理成本，而吨袋本身在使用之后亦成为危废，甚是浪费。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的可回收吨袋的翻包机及其使用方法，从而实现了吨袋中污泥的自动化倾倒，实现了吨袋的重复利用，大大节约了污泥处理成本，提高了资源利用率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种可回收吨袋的翻包机，包括U型结构的机架，所述机架两侧壁之间转动安装有物料箱，物料箱内安装有夹紧机构，所述夹紧机构在夹紧驱动机构的驱动下将吨袋的底部夹紧；还包括安装于物料箱顶部的铁钩，所述吨袋开口处的吊带挂装于铁钩上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述物料箱为U型结构，物料箱的两侧壁高于机架的两侧壁，位于机架两侧壁上方的物料箱侧壁上均安装有传动轴，一侧的传动轴通过轴座与机架转动连接，另一侧的传动轴上套装有蜗轮，所述蜗轮由旋转驱动机构带动转动。

所述机架侧壁的顶部安装有支撑台面，所述蜗轮向下贯穿支撑台面，位于支撑台面下方的机架上安装有主电机，主电机的输出端安装有蜗杆，所述蜗杆位于蜗轮的下方且相互配合传动。

所述物料箱后端安装有后板，夹紧机构安装于物料箱内底面的前部。

所述夹紧机构的结构为：包括左右贯穿物料箱的转轴，位于物料箱内部的转轴上对称安装有轴承座，位于两个轴承座之间的转轴上固装有动半轴，位于动半轴侧边的物料箱上固装有静半轴，所述动半轴随转轴一起在夹紧驱动机构带动下转动，进而动半轴与静半轴闭合并将吨袋夹紧。

所述动半轴中部的截面为半环形结构，静半轴的截面亦为半环形结构，所述静半轴开口向上固装于物料箱内。

所述动半轴的半径大于静半轴的半径，所述静半轴内侧面上沿着长度方向固装有筋条，夹紧时动半轴与筋条贴合。

所述夹紧驱动机构的结构为：包括气缸，气缸通过连接轴与物料箱的侧壁转动连接，气缸的输出端安装有U型结构的接头，所述接头开口端转动安装有连杆，所述连杆端头与夹紧机构中的转轴固接。

所述物料箱顶部的前方两个角处均安装有铁链，铁链末端均安装有铁钩；所述物料箱顶部的后方两个角处均安装有定滑轮一，绕过单个定滑轮一均安装有钢丝绳，所述钢丝绳一头安装有铁钩，另一头连接有收放绳机构；

所述收放绳机构的结构为：包括与物料箱外壁面固接的支座，支座上固装有小电机，小电机的输出端安装有卷线轮，位于卷线轮后方的物料箱外壁面上还安装有定滑轮二，所述钢丝绳依次绕过定滑轮一、定滑轮二，钢丝绳端头与卷线轮固接。

一种利用所述的可回收吨袋的翻包机的使用方法，包括如下步骤：

第一步：主电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮配合传动，带动传动轴转动，进而带动物料箱复位至水平位置；气缸输出端伸出，通过接头推动连杆，进而转轴带动动半轴转动，动半轴远离静半轴；

第二步：将装载污泥的吨袋放至物料箱内部，使得吨袋底部位于静半轴向上的开口处；

第三步：气缸输出端缩回，通过接头拉动连杆，转轴随连杆转动，进而动半轴以转轴为圆心向着静半轴的方向转动，动半轴与静半轴内侧面的筋条贴合，从而动半轴与静半轴配合将吨袋的底部夹住，吨袋由夹紧机构夹紧；

第四步：将吨袋开口处的吊带挂装于铁钩上，小电机工作，驱动卷线轮转动，卷线轮将钢丝绳卷起收紧，进而物料箱顶部的铁钩共同将吨袋吊起；

第五步：主电机工作，驱动蜗杆转动，蜗杆将转动传至蜗轮，传动轴随蜗轮转动，进而物料箱随传动轴转动，物料箱向后翻转，从而吨袋中的污泥被倾倒出；

第六步：同第一步中，主电机反向工作，经蜗杆、蜗轮将转动传递至传动轴，物料箱随传动轴转动，物料箱复位；

第七步：同第一步中，气缸输出端伸出，经接头、连杆推动转轴转动，动半轴随转轴转动，动半轴远离静半轴，吨袋被夹紧机构松开；

第八步：小电机反向工作，驱动卷线轮将钢丝绳旋出，铁钩将吨袋放下至物料箱内底面，将吨袋的吊带从铁钩上取下，完成吨袋的一次倾倒回收。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过夹紧驱动机构带动夹紧机构中的动半轴转动，进而与静半轴配合将吨袋底部夹紧或松开；通过铁钩将吨袋的吊带挂装，并经收放绳机构收紧钢丝绳，将吨袋吊起；通过旋转驱动机构带动蜗轮转动，进而传动轴带动物料箱向后翻转，从而将物料箱内的吨袋翻转，经自动化的方式使得吨袋中的污泥倾倒出，实现了吨袋的重复利用，并且不破损吨袋，大大节约了污泥处理成本，提高了资源利用率。

本发明还包括如下优点：

收放绳机构实现了钢丝绳长度的收放，在挂装吨袋吊带时将钢丝绳长度放长，以便于吨袋的挂装；在吨袋挂装后，将钢丝绳长度收短，以将吨袋提起，进而便于后续污泥的顺利倾倒；

物料箱上后板的存在，在后翻倾倒时，后板对与其靠近的吨袋起到支撑的作用，使得吨袋侧面与后板贴合并共同翻转至水平，使得污泥倾倒顺利；

夹紧机构将吨袋底部夹住，在后翻倾倒的过程中，夹紧机构起到将吨袋底部提起的作用，以使得污泥顺利倾倒出；

筋条的存在，使得动半轴同时与筋条和静半轴贴合，从而吨袋同时由筋条与动半轴配合夹住、静半轴与动半轴配合夹住，使得吨袋的夹紧可靠、牢固。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A部的局部放大图。

图3为本发明物料箱与夹紧机构、收放绳机构的安装示意图。

图4为图3中B部的局部放大图。

图5为图3中C部的局部放大图。

图6为本发明动半轴与静半轴的安装示意图(截面图，松开状态)。

图7为本发明动半轴与静半轴的安装示意图(截面图，夹紧状态)。

图8为本发明在翻转前的状态示意图。

图9为本发明在翻转后的状态示意图。

其中：1、机架；2、夹紧驱动机构；3、旋转驱动机构；4、收放绳机构；5、支撑台面；6、蜗轮；7、铁钩；8、钢丝绳；9、定滑轮一；10、物料箱；101、后板；11、铁链；12、夹紧机构；13、吨袋；21、气缸；22、接头；23、连杆；24、连接轴；31、主电机；32、蜗杆；41、支座；42、小电机；43、卷线轮；44、定滑轮二；61、传动轴；62、轴座；121、轴承座；122、转轴；123、动半轴；124、静半轴；1241、筋条。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的一种可回收吨袋的翻包机，包括U型结构的机架1，机架1两侧壁之间转动安装有物料箱10，物料箱10内安装有夹紧机构12，夹紧机构12在夹紧驱动机构2的驱动下将吨袋13的底部夹紧；还包括安装于物料箱10顶部的铁钩7，吨袋13开口处的吊带挂装于铁钩7上。

物料箱10为U型结构，物料箱10的两侧壁高于机架1的两侧壁，位于机架1两侧壁上方的物料箱10侧壁上均安装有传动轴61，一侧的传动轴61通过轴座62与机架1转动连接，该传动轴61为从动轴，另一侧的传动轴61上套装有蜗轮6，该传动轴61为主动轴，蜗轮6由旋转驱动机构3带动转动，进而主动轴转动，与从动轴一起带动物料箱10翻转。

机架1侧壁的顶部安装有支撑台面5，蜗轮6向下贯穿支撑台面5，位于支撑台面5下方的机架1上安装有主电机31，主电机31的输出端安装有蜗杆32，蜗杆32位于蜗轮6的下方且相互配合传动，如图2所示，主电机31和蜗杆32构成给蜗轮6传动动力的旋转驱动机构3。

如图3所示，物料箱10后端安装有后板101，夹紧机构12安装于物料箱10内底面的前部；在倾倒过程中，夹紧机构12起到将吨袋13底部提起的作用，后板101对与其靠近的吨袋13起到支撑的作用，使得吨袋13侧面与后板101贴合并共同翻转至水平，使得吨袋13内污泥倾倒顺利。

夹紧机构12的结构为：包括左右贯穿物料箱10的转轴122，位于物料箱10内部的转轴122上对称安装有轴承座121，位于两个轴承座121之间的转轴122上固装有动半轴123，位于动半轴123侧边的物料箱10上固装有静半轴124，位于物料箱10外部的转轴122两端头分别连接有夹紧驱动机构2，动半轴123随转轴122一起在夹紧驱动机构2带动下转动，进而动半轴123与静半轴124闭合并将吨袋13夹紧。

如图6和图7所示，动半轴123中部的截面为半环形结构，静半轴124的截面亦为半环形结构，静半轴124开口向上固装于物料箱10内。

动半轴123的半径大于静半轴124的半径，静半轴124内侧面上沿着长度方向固装有筋条1241，夹紧时动半轴123与筋条1241贴合；筋条1241的存在，使得动半轴123同时与筋条1241和静半轴124贴合，从而吨袋13同时由筋条1241与动半轴123配合夹住、静半轴124与动半轴123配合夹住，使得吨袋13的夹紧可靠、牢固。

如图4所示，夹紧驱动机构2的结构为：包括气缸21，气缸21通过连接轴24与物料箱10的侧壁转动连接，气缸21的输出端安装有U型结构的接头22，接头22开口端转动安装有连杆23，连杆23端头与夹紧机构12中的转轴122固接。

物料箱10顶部的前方两个角处均安装有铁链11，铁链11末端均安装有铁钩7；物料箱10顶部的后方两个角处均安装有定滑轮一9，绕过单个定滑轮一9均安装有钢丝绳8，钢丝绳8一头安装有铁钩7，另一头连接有收放绳机构4；如图5所示，收放绳机构4的结构为：包括与物料箱10外壁面固接的支座41，支座41上固装有小电机42，小电机42的输出端安装有卷线轮43，位于卷线轮43后方的物料箱10外壁面上还安装有定滑轮二44，钢丝绳8依次绕过定滑轮一9、定滑轮二44，钢丝绳8端头与卷线轮43固接。

收放绳机构4实现了钢丝绳8长度的收放，在挂装吨袋13吊带时将钢丝绳8长度放长，以便于吨袋13的挂装；在吨袋13挂装后，将钢丝绳8长度收短，以将吨袋13提起，进而便于后续污泥的顺利倾倒。

本实施例的一种可回收吨袋的翻包机的使用方法，包括如下步骤：

第一步：主电机31带动蜗杆32转动，蜗杆32与蜗轮6配合传动，带动传动轴61转动，进而带动物料箱10复位至水平位置；气缸21输出端伸出，通过接头22推动连杆23，进而转轴122带动动半轴123转动，动半轴123远离静半轴124，如图6所示；

第二步：将装载污泥的吨袋13放至物料箱10内部，使得吨袋13底部位于静半轴124向上的开口处；

第三步：气缸21输出端缩回，通过接头22拉动连杆23，转轴122随连杆23转动，进而动半轴123以转轴122为圆心向着静半轴124的方向转动，动半轴123与静半轴124内侧面的筋条1241贴合，从而动半轴123与静半轴124配合将吨袋13的底部夹住，吨袋13由夹紧机构12夹紧，如图7所示；

第四步：将吨袋13开口处的吊带挂装于铁钩7上，小电机42工作，驱动卷线轮43转动，卷线轮43将钢丝绳8卷起收紧，进而物料箱10顶部的铁钩7共同将吨袋13吊起，如图8所示；

第五步：主电机31工作，驱动蜗杆32转动，蜗杆32将转动传至蜗轮6，传动轴61随蜗轮6转动，进而物料箱10随传动轴61转动，物料箱10向后翻转，从而吨袋13中的污泥被倾倒出，如图9所示；

第六步：同第一步中，主电机31反向工作，经蜗杆32、蜗轮6将转动传递至传动轴61，物料箱10随传动轴61转动，物料箱10复位；

第七步：同第一步中，气缸21输出端伸出，经接头22、连杆23推动转轴122转动，动半轴123随转轴122转动，动半轴123远离静半轴124，吨袋13被夹紧机构12松开；

第八步：小电机42反向工作，驱动卷线轮43将钢丝绳8旋出，铁钩7将吨袋13放下至物料箱10内底面，将吨袋13的吊带从铁钩7上取下，完成吨袋13的一次倾倒回收。

本发明结构紧凑、合理、巧妙，有效实现了吨袋中污泥的自动化倾倒，极大地助力于吨袋的重复利用，大大节约了污泥处理成本。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种可回收吨袋的翻包机，其特征在于：包括U型结构的机架(1)，所述机架(1)两侧壁之间转动安装有物料箱(10)，物料箱(10)内安装有夹紧机构(12)，所述夹紧机构(12)在夹紧驱动机构(2)的驱动下将吨袋(13)的底部夹紧；还包括安装于物料箱(10)顶部的铁钩(7)，所述吨袋(13)开口处的吊带挂装于铁钩(7)上。

2.如权利要求1所述的一种可回收吨袋的翻包机，其特征在于：所述物料箱(10)为U型结构，物料箱(10)的两侧壁高于机架(1)的两侧壁，位于机架(1)两侧壁上方的物料箱(10)侧壁上均安装有传动轴(61)，一侧的传动轴(61)通过轴座(62)与机架(1)转动连接，另一侧的传动轴(61)上套装有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)由旋转驱动机构(3)带动转动。

3.如权利要求2所述的一种可回收吨袋的翻包机，其特征在于：所述机架(1)侧壁的顶部安装有支撑台面(5)，所述蜗轮(6)向下贯穿支撑台面(5)，位于支撑台面(5)下方的机架(1)上安装有主电机(31)，主电机(31)的输出端安装有蜗杆(32)，所述蜗杆(32)位于蜗轮(6)的下方且相互配合传动。

4.如权利要求2所述的一种可回收吨袋的翻包机，其特征在于：所述物料箱(10)后端安装有后板(101)，夹紧机构(12)安装于物料箱(10)内底面的前部。

5.如权利要求1或4所述的一种可回收吨袋的翻包机，其特征在于：所述夹紧机构(12)的结构为：包括左右贯穿物料箱(10)的转轴(122)，位于物料箱(10)内部的转轴(122)上对称安装有轴承座(121)，位于两个轴承座(121)之间的转轴(122)上固装有动半轴(123)，位于动半轴(123)侧边的物料箱(10)上固装有静半轴(124)，所述动半轴(123)随转轴(122)一起在夹紧驱动机构(2)带动下转动，进而动半轴(123)与静半轴(124)闭合并将吨袋(13)夹紧。

6.如权利要求5所述的一种可回收吨袋的翻包机，其特征在于：所述动半轴(123)中部的截面为半环形结构，静半轴(124)的截面亦为半环形结构，所述静半轴(124)开口向上固装于物料箱(10)内。

7.如权利要求6所述的一种可回收吨袋的翻包机，其特征在于：所述动半轴(123)的半径大于静半轴(124)的半径，所述静半轴(124)内侧面上沿着长度方向固装有筋条(1241)，夹紧时动半轴(123)与筋条(1241)贴合。

8.如权利要求1所述的一种可回收吨袋的翻包机，其特征在于：所述夹紧驱动机构(2)的结构为：包括气缸(21)，气缸(21)通过连接轴(24)与物料箱(10)的侧壁转动连接，气缸(21)的输出端安装有U型结构的接头(22)，所述接头(22)开口端转动安装有连杆(23)，所述连杆(23)端头与夹紧机构(12)中的转轴(122)固接。

9.如权利要求1所述的一种可回收吨袋的翻包机，其特征在于：所述物料箱(10)顶部的前方两个角处均安装有铁链(11)，铁链(11)末端均安装有铁钩(7)；所述物料箱(10)顶部的后方两个角处均安装有定滑轮一(9)，绕过单个定滑轮一(9)均安装有钢丝绳(8)，所述钢丝绳(8)一头安装有铁钩(7)，另一头连接有收放绳机构(4)；

所述收放绳机构(4)的结构为：包括与物料箱(10)外壁面固接的支座(41)，支座(41)上固装有小电机(42)，小电机(42)的输出端安装有卷线轮(43)，位于卷线轮(43)后方的物料箱(10)外壁面上还安装有定滑轮二(44)，所述钢丝绳(8)依次绕过定滑轮一(9)、定滑轮二(44)，钢丝绳(8)端头与卷线轮(43)固接。

10.一种利用权利要求1所述的可回收吨袋的翻包机的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步：主电机(31)带动蜗杆(32)转动，蜗杆(32)与蜗轮(6)配合传动，带动传动轴(61)转动，进而带动物料箱(10)复位至水平位置；气缸(21)输出端伸出，通过接头(22)推动连杆(23)，进而转轴(122)带动动半轴(123)转动，动半轴(123)远离静半轴(124)；

第二步：将装载污泥的吨袋(13)放至物料箱(10)内部，使得吨袋(13)底部位于静半轴(124)向上的开口处；

第三步：气缸(21)输出端缩回，通过接头(22)拉动连杆(23)，转轴(122)随连杆(23)转动，进而动半轴(123)以转轴(122)为圆心向着静半轴(124)的方向转动，动半轴(123)与静半轴(124)内侧面的筋条(1241)贴合，从而动半轴(123)与静半轴(124)配合将吨袋(13)的底部夹住，吨袋(13)由夹紧机构(12)夹紧；

第四步：将吨袋(13)开口处的吊带挂装于铁钩(7)上，小电机(42)工作，驱动卷线轮(43)转动，卷线轮(43)将钢丝绳(8)卷起收紧，进而物料箱(10)顶部的铁钩(7)共同将吨袋(13)吊起；

第五步：主电机(31)工作，驱动蜗杆(32)转动，蜗杆(32)将转动传至蜗轮(6)，传动轴(61)随蜗轮(6)转动，进而物料箱(10)随传动轴(61)转动，物料箱(10)向后翻转，从而吨袋(13)中的污泥被倾倒出；

第六步：同第一步中，主电机(31)反向工作，经蜗杆(32)、蜗轮(6)将转动传递至传动轴(61)，物料箱(10)随传动轴(61)转动，物料箱(10)复位；

第七步：同第一步中，气缸(21)输出端伸出，经接头(22)、连杆(23)推动转轴(122)转动，动半轴(123)随转轴(122)转动，动半轴(123)远离静半轴(124)，吨袋(13)被夹紧机构(12)松开；

第八步：小电机(42)反向工作，驱动卷线轮(43)将钢丝绳(8)旋出，铁钩(7)将吨袋(13)放下至物料箱(10)内底面，将吨袋(13)的吊带从铁钩(7)上取下，完成吨袋(13)的一次倾倒回收。

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