CN107324072A - 一种全自动碎料卸料装置及碎料卸料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吨袋卸料装置结构技术领域，具体地指一种全自动碎料卸料装置及碎料卸料方法。包括机架和翻转吊篮；翻转吊篮为通过转轴可旋转地连接于机架上的框架结构，翻转吊篮具有至少一个供吨袋进入的开口，翻转吊篮底部设置有用于吸附固定吨袋的气盘，翻转吊篮内侧设置有多组分置于吨袋四周可对吨袋施加横向挤推作用力的挤压装置，多组挤压装置沿吨袋竖向间隔布置。本发明结构简单，操作方便，通过分级卸料和挤压破碎能够快速将吨袋物料倾泻完成，使用活动板和吹扫结构，便于快速收集吨袋，不会造成吨袋损坏，降低了人工操作的工序，具有极大的推广价值。

Description

一种全自动碎料卸料装置及碎料卸料方法

技术领域

本发明涉及吨袋卸料装置结构技术领域，具体地指一种全自动碎料卸料装置及碎料卸料方法。

背景技术

在化工、水泥、粮谷、矿产品行业领域中常常需要使用吨袋作为粉料产品的储存包装，采用吨袋包装的物料因存放时间过长不可避免的逐渐变硬，发生板结现象，这样会导致卸料极为不便，大多数企业对袋装板结的的物料进行卸料时，必须提前进行碎料处理，而国内碎料方式普遍采用人工破碎和颚式破碎，人工破碎效果不明显且容易损坏吨袋，颚式破碎易废袋、成本高；而卸料普遍采用人工或者半自动的卸料方式，即用刀片直接划破袋子卸料或者采用底部带有小口的吨袋进行卸料，而这些卸料方式均存在废袋率高、劳动强度高、卸料率低、残余料高等不足之处，不能保证高效、均匀连续性的供料且易损坏吨袋。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有技术卸料方式存在吨袋内物料破碎率高且卸料效率低下的问题，提供一种全自动碎料卸料装置及碎料卸料方法。

本发明的技术方案为：一种全自动碎料卸料装置，包括机架和翻转吊篮；所述的翻转吊篮为通过转轴可旋转地连接于机架上的框架结构，所述翻转吊篮具有至少一个供吨袋进入的开口，

其特征在于：所述的翻转吊篮底部设置有用于吸附固定吨袋的气盘，翻转吊篮内侧设置有多组分置于吨袋四周可对吨袋施加横向挤推作用力的挤压装置，所述多组挤压装置沿吨袋竖向间隔布置。

进一步的所述每组挤压装置由分别位于吨袋两侧相对布置的两个挤压装置构成；沿吨袋竖向间隔布置三组挤压装置。

进一步的所述的挤压装置包括位于翻转吊篮外的一级驱动结构；所述的一级驱动结构包括垂直穿设于翻转吊篮侧部的第一导向轴和固定在翻转吊篮外侧的第一气缸；所述的第一导向轴位于翻转吊篮内的端部上安装有辊轮；所述的辊轮为沿水平横向布置的柱状结构，辊轮与第一气缸的动力输出端传动连接。

进一步的所述的挤压装置还包括位于翻转吊篮内的二级驱动结构；所述的二级驱动结构包括固定在第一气缸动力输出端的连接板和垂直穿设于侧板上的第二导向轴；所述的连接板垂直固定在第二导向轴深入到翻转吊篮内的端部上，连接板上安装有第二气缸；所述的第二气缸的动力输出端与辊轮固定连接。

进一步的所述的翻转吊篮底部设置有对进入到翻转吊篮内的吨袋进行对位使其中心与气盘在竖直方向上重合的对位装置；所述的对位装置包括设置于翻转吊篮底部的多根滚筒，多根滚筒沿水平横向方向间隔布置；所述的滚筒沿水平纵向布置，其轴向两端可旋转地铰接连接于翻转吊篮内侧，通过设置于翻转吊篮底部的第三气缸驱动绕自身轴线转动；所述的气盘上端面与滚筒上端齐平。

进一步的所述的翻转吊篮包括底板和垂直固定在所述底板上的两块侧板以及位于两块侧板之间的固定板，两块侧板上设置有同轴布置的转轴；所述的转轴沿水平纵向布置，一端固定在侧板、另一端穿过机架与固定在所述机架上的电机传动连接。

进一步的所述的固定板上设置有可对吨袋施加水平横向推力的推板结构；所述的推板结构包括位于固定板外侧的安装板、固定在安装板上的第四气缸和穿设于安装板上的第三导向轴；所述的第三导向轴沿水平横向布置，位于安装板内侧的端部上设置有活动板；所述的活动板与第四气缸的动力输出端固定，并通过其驱动穿过固定板上的通孔进入到翻转吊篮内对吨袋施加作用力。

一种全自动碎料卸料的方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)、通过输送装置将吨袋从翻转吊篮开口处输送至翻转吊篮内，驱动第三气缸使吨袋下方的滚筒旋转，带动吨袋使其中心部位移动至气盘上；

2)、气盘抽气将吨袋吸附在滚筒和气盘上，逐级驱动多组辊轮对吨袋施加横向挤推作用力来回反复挤压吨袋使吨袋内部物料破碎；

3)、驱动最靠近吨袋袋口的一对挤压装置，使该对挤压装置中的第一气缸和第二气缸的活塞杆伸出到最大行程，将吨袋袋口夹持于两两相对的两根辊轮之间，驱动电机使翻转吊篮绕转轴转动180°，使破碎物料从吨袋开口处倾斜而出；

4)、物料倾斜完成后，翻转吊篮，调节吨袋在翻转吊篮内的位置，气盘由抽气改为吹气将吨袋从翻转吊篮内吹出进行人工收集，完成碎料卸料过程。

进一步的所述步骤3)中使破碎物料从吨袋开口处倾斜而出的方法的步骤如下：

1)、驱动位于吨袋中间的一对挤压装置，使该对挤压装置中的第一气缸和第二气缸的活塞杆伸出到最大行程；驱动最靠近吨袋袋口的一对挤压装置，使该挤压装置中的第一气缸和第二气缸逐渐回缩至最小行程，倾泻吨袋上部物料；

2)、驱动位于吨袋底部的挤压装置，使该对挤压装置中的第一气缸和第二气缸的活塞杆伸出到最大行程；驱动位于吨袋中间的挤压装置，使该挤压装置中的第一气缸和第二气缸逐渐回缩至最小行程，倾泻吨袋中部物料；

3)驱动位于吨袋底部的挤压装置，使该挤压装置中的第一气缸和第二气缸逐渐回缩至最小行程，倾泻吨袋底部物料。

进一步的所述的步骤4中，调节翻转吊篮内吨袋位置的方法为：待吨袋物料倾斜完全后，将翻转吊篮翻转90°使活动板位于吨袋下方，驱动活动板挤推吨袋至气盘气孔处，气盘吹气将吨袋从翻转吊篮内排出，人工收集处理。

本发明的优点有：1、通过气盘吸附固定吨袋能够稳定的将吨袋固定在翻转吊篮内，吨袋卸料完成后，通过气盘吹气能够使吨袋快速脱离翻转吊篮，便于人工收集处理，降低人工操作强度，提高了吨袋卸料的效率；

2、通过使用挤压装置对吨袋进行反复挤压，能够快速将吨袋内板结的物料进行破碎，避免板结物料堵塞在吨袋内难以卸料完全；

3、通过设置多对挤压装置，对吨袋不同部位的物料进行挤压破碎，使吨袋内的物料快速破碎，提高吨袋物料的倾泻效率；

4、通过设置多对沿竖向分布的挤压装置，沿物料倾泻的顺序控制挤压装置的运行，分级卸料能够有效避免吨袋内的物料堵塞，提高卸料效率；

5、通过设置活动板，能够在吨袋卸料完成后将吨袋推至气盘中间，便于气盘吹扫吨袋，提高吨袋回收的便携性，降低人工操作复杂程度。

本发明结构简单，操作方便，通过分级卸料和挤压破碎能够快速将吨袋物料倾泻完成，使用活动板和吹扫结构，便于快速收集吨袋，不会造成吨袋损坏，降低了人工操作的工序，具有极大的推广价值。

附图说明

图1：本发明的侧视图；

图2：本发明的俯视图；

图3：本发明的滚筒与气盘位置结构示意图；

图4：本发明的挤压装置的结构示意图(两级驱动结构均未张开)；

图5：本发明的挤压装置的结构示意图(一级驱动结构张开)；

图6：本发明的挤压装置的结构示意图(两级驱动结构张开)；

图7：本发明的吨袋卸料状态示意图(袋口物料破碎)；

图8：本发明的吨袋卸料状态示意图(袋中物料破碎)；

图9：本发明的吨袋卸料状态示意图(袋底物料破碎)；

其中：1—机架；2—翻转吊篮；2.1—底板；2.2—侧板；2.3—固定板；2.4—转轴；2.5—电机；2.6—第三气缸；3—挤压装置；3.1—第一导向轴；3.2—第二导向轴；3.3—第一气缸；3.4—第二气缸；3.5—辊轮；3.6—连接板；4—气盘；5—滚筒；6—安装板；7—第四气缸；8—第三导向轴；9—活动板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1～9所示，一种全自动碎料卸料装置，包括机架1和翻转吊篮2，翻转吊篮2为竖向和横向(本实施例的竖向指1图中的上下方向，横向指图1中垂直图纸的方向)一侧开口的框架结构，包括底板2.1和垂直固定在所述底板2.1上的两块侧板2.2以及位于两块侧板2.2之间的固定板2.3，两块侧板2.2上设置有同轴布置的转轴2.4，转轴2.4沿水平纵向布置，一端固定在侧板2.2、另一端穿过机架1与固定在所述机架1上的电机2.5传动连接。竖向开口用于在吨袋翻转后物料倾泻出口，横向开口为吨袋进入到翻转吊篮2内的进口。

底板2.1上设置有对位装置，对位装置主要作用是将进入到翻转吊篮2内的吨袋移动到翻转吊篮2内的指定位置，便于后续操作。如图3所示，对位装置包括设置于底板2.1上的多根滚筒5，多根滚筒5沿水平横向方向间隔布置，滚筒5沿水平纵向布置，其轴向两端可旋转地铰接连接于两侧的侧板2.2，通过设置于底板2.1上的第三气缸2.6驱动绕自身轴线转动。

第三气缸2.6驱动滚筒5旋转，能够将进入到翻转吊篮2内的吨袋沿滚筒5滚动方向移动到指定位置，通过控制第三气缸2.6的运转，就能控制吨袋移动的距离位置。

翻转吊篮2翻转过程中需要对翻转吊篮2进行固定，避免吨袋脱离翻转吊篮2。本实施例的固定装置包括位于底板中部的气盘4，气盘4为设置于底板2.1中间在吨袋翻转和卸料时抽气使吨袋固定于底板2.1上、在卸料完成后吹气使吨袋脱离底板2.1的抽吸装置。气盘4可以固定在底板2.1上，也可以沿竖向移动，实现对吨袋的快速抖动。气盘4吸气时将吨袋吸附在翻转吊篮2内，吨袋卸料完成后，气盘4吹气将吨袋吹扫出翻转吊篮2。使用时，气盘4上端面与滚筒5上端齐平，滚筒5围绕在气盘4的四周。

为应对吨袋内板结的物料，本实施例在侧板2.2上设置有多组可对放置于翻转吊篮2内的吨袋施加横向(本实施例的横向指垂直吨袋高度的方向，竖向至吨袋的高度方向)挤推作用力的挤压装置3，实际上由于一侧开口，本实施例的挤压装置3对吨袋施加沿水平纵向(本实施例的水平纵向指图1中的左右方向，水平横向指图1中的垂直图纸的方向)方向的挤推力，多组挤压装置3沿竖向方向间隔布置。本实施例以三对挤压装置为例进行说明，分别位于袋口、袋中和袋底，通过分级控制三对挤压装置，实现吨袋内物料的分级破碎和卸料，能够提高物料倾泻的效率。

挤压装置3与另一侧板2.2上的挤压装置3沿水平纵向两两相对布置。相对布置的两组挤压装置同时对吨袋施加挤推作用力，能够快速将吨袋物料进行破碎。

本实施例的挤压装置为多级驱动结构，根据卸料过程，使用不同程度的挤推作用程度，以适应不同时段的卸料。挤压装置3包括位于翻转吊篮2外的一级驱动结构，一级驱动结构包括垂直穿设于侧板2.2上的第一导向轴3.1和固定在侧板2.2外侧的第一气缸3.3，第一导向轴3.1位于翻转吊篮2内的端部上安装有辊轮3.5，辊轮3.5为沿水平横向布置的柱状结构，辊轮3.5与第一气缸3.3的动力输出端传动连接。

挤压装置3还包括位于翻转吊篮2内的二级驱动结构，二级驱动结构包括固定在第一气缸3.3动力输出端的连接板3.6和垂直穿设于侧板2.2上的第二导向轴3.2，连接板3.6垂直固定在第二导向轴3.2深入到翻转吊篮2内的端部上，连接板3.6上安装有第二气缸3.4，第二气缸3.4的动力输出端与辊轮3.5固定连接。本实施例以两级驱动装置为例，实际上只要不少于一级驱动结构，就能够实现本发明的挤推破碎作用。

吨袋物料倾泻完成后，还需要对剩余的吨袋进行收集处理，本发明在固定板2.3上设置有可对吨袋施加水平横向推力的推板结构，如图1～2所示，推板结构包括位于固定板2.3外侧的安装板6、固定在安装板6上的第四气缸7和穿设于安装板6上的第三导向轴8，第三导向轴8沿水平横向布置，位于安装板6内侧的端部上设置有活动板9，活动板9与第四气缸7的动力输出端固定，并通过其驱动穿过固定板2.3上的通孔进入到翻转吊篮2内对吨袋施加作用力。

活动板9实际上用于将吨袋挤推到翻转吊篮2的固定地点，便于气盘4的吹扫工序，利于后续吨袋的排出和收集。

实际卸料时：

1、通过输送装置将吨袋从翻转吊篮2横向开口处输送至翻转吊篮2内，驱动第三气缸2.6使吨袋下方的滚筒5旋转，带动吨袋使其中心部位移动至气盘4上，控制器控制第三气缸2.6的运作，调节吨袋在翻转吊篮2内的位置，使吨袋中心与气盘4中心重合，便于吨袋的固定；

2、气盘4抽气将吨袋吸附在滚筒5和气盘4上，驱动最靠近吨袋袋口的一对挤压装置3，使该对挤压装置3中的第一气缸3.3和第二气缸3.4的活塞杆伸出到最大行程，将吨袋袋口夹持于两两相对的两根辊轮3.5之间，如图7所示，驱动位于吨袋中间和底部的挤压装置3，使该挤压装置3中的辊轮3.5沿水平纵向来回往复运动，挤压吨袋内部物料使其破碎，至此，吨袋内三层位置的物料均被辊轮挤碎，驱动电机2.5使翻转吊篮2绕转轴2.4转动180°，

3、待吨袋翻转180°后，驱动最靠近吨袋袋口的一对挤压装置3，使该对挤压装置3中的第一气缸3.3和第二气缸3.4的活塞杆回缩至最小行程，两两相对的两根辊轮3.5张开到最大距离，倾泻袋口处的物料，如图8所示，驱动位于吨袋中间的挤压装置3，使该挤压装置3中的第一气缸3.3和第二气缸3.4逐渐回缩至最小行程，倾泻吨袋中部物料，如图9所示，驱动位于吨袋底部的挤压装置3，使该挤压装置3中的第一气缸3.3和第二气缸3.4逐渐回缩至最小行程，倾泻吨袋底部物料，实现吨袋的分级卸料；

4、待吨袋物料倾斜完全后，翻转翻转吊篮2使之旋转90°使活动板9位于吨袋下方，驱动活动板9挤推吨袋至气盘4气孔处，气盘4吹气将吨袋从翻转吊篮2内排出，人工收集处理。

实际使用时，可将气盘4设置为可竖向移动的结构，通过油缸驱动对吨袋进行抖动，实现吨袋物料的快速倾斜。

本实施例的第一、第二、第三和第四气缸以及电机并不仅限于气缸和电机这两种驱动装置，实际上只要是能够实现驱动功能的装置结构均在本发明的保护范围之内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种全自动碎料卸料装置，包括机架(1)和翻转吊篮(2)；所述的翻转吊篮(2)为通过转轴可旋转地连接于机架(1)上的框架结构，所述翻转吊篮(2)具有至少一个供吨袋进入的开口，

其特征在于：所述的翻转吊篮(2)底部设置有用于吸附固定吨袋的气盘(4)，翻转吊篮(2)内侧设置有多组分置于吨袋四周可对吨袋施加横向挤推作用力的挤压装置(3)，所述多组挤压装置(3)沿吨袋竖向间隔布置。

2.如权利要求1所述的一种全自动碎料卸料装置，其特征在于：所述每组挤压装置由分别位于吨袋两侧相对布置的两个挤压装置(3)构成；沿吨袋竖向间隔布置三组挤压装置。

3.如权利要求2所述的一种全自动碎料卸料装置，其特征在于：所述的挤压装置(3)包括位于翻转吊篮(2)外的一级驱动结构；所述的一级驱动结构包括垂直穿设于翻转吊篮(2)侧部的第一导向轴(3.1)和固定在翻转吊篮(2)外侧的第一气缸(3.3)；所述的第一导向轴(3.1)位于翻转吊篮(2)内的端部上安装有辊轮(3.5)；所述的辊轮(3.5)为沿水平横向布置的柱状结构，辊轮(3.5)与第一气缸(3.3)的动力输出端传动连接。

4.如权利要求3所述的一种全自动碎料卸料装置，其特征在于：所述的挤压装置(3)还包括位于翻转吊篮(2)内的二级驱动结构；所述的二级驱动结构包括固定在第一气缸(3.3)动力输出端的连接板(3.6)和垂直穿设于侧板(2.2)上的第二导向轴(3.2)；所述的连接板(3.6)垂直固定在第二导向轴(3.2)深入到翻转吊篮(2)内的端部上，连接板(3.6)上安装有第二气缸(3.4)；所述的第二气缸(3.4)的动力输出端与辊轮(3.5)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种全自动碎料卸料装置，其特征在于：所述的翻转吊篮(2)底部设置有对进入到翻转吊篮(2)内的吨袋进行对位使其中心与气盘(4)在竖直方向上重合的对位装置；所述的对位装置包括设置于翻转吊篮(2)底部的多根滚筒(5)，多根滚筒(5)沿水平横向方向间隔布置；所述的滚筒(5)沿水平纵向布置，其轴向两端可旋转地铰接连接于翻转吊篮(2)内侧，通过设置于翻转吊篮(2)底部的第三气缸(2.6)驱动绕自身轴线转动；所述的气盘(4)上端面与滚筒(5)上端齐平。

6.如权利要求1所述的一种全自动碎料卸料装置，其特征在于：所述的翻转吊篮(2)包括底板(2.1)和垂直固定在所述底板(2.1)上的两块侧板(2.2)以及位于两块侧板(2.2)之间的固定板(2.3)，两块侧板(2.2)上设置有同轴布置的转轴(2.4)；所述的转轴(2.4)沿水平纵向布置，一端固定在侧板(2.2)、另一端穿过机架(1)与固定在所述机架(1)上的电机(2.5)传动连接。

7.如权利要求6所述的一种全自动碎料卸料装置，其特征在于：所述的固定板(2.3)上设置有可对吨袋施加水平横向推力的推板结构；所述的推板结构包括位于固定板(2.3)外侧的安装板(6)、固定在安装板(6)上的第四气缸(7)和穿设于安装板(6)上的第三导向轴(8)；所述的第三导向轴(8)沿水平横向布置，位于安装板(6)内侧的端部上设置有活动板(9)；所述的活动板(9)与第四气缸(7)的动力输出端固定，并通过其驱动穿过固定板(2.3)上的通孔进入到翻转吊篮(2)内对吨袋施加作用力。

8.一种全自动碎料卸料的方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)、通过输送装置将吨袋从翻转吊篮(2)开口处输送至翻转吊篮(2)内，驱动第三气缸(2.6)使吨袋下方的滚筒(5)旋转，带动吨袋使其中心部位移动至气盘(4)上；

2)、气盘(4)抽气将吨袋吸附在滚筒(5)和气盘(4)上，逐级驱动多组辊轮(3.5)对吨袋施加横向挤推作用力来回反复挤压吨袋使吨袋内部物料破碎；

3)、驱动最靠近吨袋袋口的一对挤压装置(3)，使该对挤压装置(3)中的第一气缸(3.3)和第二气缸(3.4)的活塞杆伸出到最大行程，将吨袋袋口夹持于两两相对的两根辊轮(3.5)之间，驱动电机(2.5)使翻转吊篮(2)绕转轴(2.4)转动180°，使破碎物料从吨袋开口处倾斜而出；

4)、物料倾斜完成后，翻转吊篮(2)，调节吨袋在翻转吊篮(2)内的位置，气盘(4)由抽气改为吹气将吨袋从翻转吊篮(2)内吹出进行人工收集，完成碎料卸料过程。

9.如权利要求8所述的一种全自动碎料卸料的方法，其特征在于：所述步骤3)中使破碎物料从吨袋开口处倾斜而出的方法的步骤如下：

1)、驱动位于吨袋中间的一对挤压装置(3)，使该对挤压装置(3)中的第一气缸(3.3)和第二气缸(3.4)的活塞杆伸出到最大行程；驱动最靠近吨袋袋口的一对挤压装置(3)，使该挤压装置(3)中的第一气缸(3.3)和第二气缸(3.4)逐渐回缩至最小行程，倾泻吨袋上部物料；

2)、驱动位于吨袋底部的挤压装置(3)，使该对挤压装置(3)中的第一气缸(3.3)和第二气缸(3.4)的活塞杆伸出到最大行程；驱动位于吨袋中间的挤压装置(3)，使该挤压装置(3)中的第一气缸(3.3)和第二气缸(3.4)逐渐回缩至最小行程，倾泻吨袋中部物料；

3)驱动位于吨袋底部的挤压装置(3)，使该挤压装置(3)中的第一气缸(3.3)和第二气缸(3.4)逐渐回缩至最小行程，倾泻吨袋底部物料。

10.如权利要求8所述的一种全自动碎料卸料的方法，其特征在于：所述的步骤4中，调节翻转吊篮(2)内吨袋位置的方法为：待吨袋物料倾斜完全后，将翻转吊篮(2)翻转90°使活动板(9)位于吨袋下方，驱动活动板(9)挤推吨袋至气盘(4)气孔处，气盘(4)吹气将吨袋从翻转吊篮(2)内排出，人工收集处理。