CN217534675U - 一种全自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动码垛机，包括竖框，所述竖框表面设有凹槽，所述凹槽底壁设有两个升降槽，两个所述升降槽内均转动连接有螺纹杆，所述竖框底壁内设有传动腔，两根所述螺纹杆末端均贯穿升降槽底壁并延伸至传动腔内，所述传动腔内转动连转轴，两根所述螺纹杆均通过传动机构与转轴连接，所述竖框底壁内设有与转轴连接的第一电机，所述凹槽内设有升降板，所述升降板通过连接机构与螺纹杆连接，所述升降板表面设有刮板。本实用新型通过设置传动机构与连接机构，能将货物放置在升降板上，利用升降板上下升降带动货物上升运输，无需人工手动进行高度搬运，节省体力，同时也提高了搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动码垛机技术领域，尤其涉及一种全自动码垛机。
背景技术
自动码垛机是机电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
自动码垛机能实现自动码垛，但是需要码垛的货物还是需要人工手动操作搬运，在进行有高度的搬运过程中，人工搬运需要耗费大量体力，且搬运过程需要频繁休息，所以搬运效率不高，无法满足自动码垛机的高效率工作，会影响工作进度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动码垛机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种全自动码垛机，包括竖框，所述竖框表面设有凹槽，所述凹槽底壁设有两个升降槽，两个所述升降槽内均转动连接有螺纹杆，所述竖框底壁内设有传动腔，两根所述螺纹杆末端均贯穿升降槽底壁并延伸至传动腔内，所述传动腔内转动连转轴，两根所述螺纹杆均通过传动机构与转轴连接，所述竖框底壁内设有与转轴连接的第一电机，所述凹槽内设有升降板，所述升降板通过连接机构与螺纹杆连接，所述升降板表面设有刮板，所述升降板内设有转腔，所述转腔内转动连接有往复丝杠，所述刮板通过往复机构与往复丝杠连接，所述竖框侧壁内设有第二电机，所述第二电机通过卡合机构与往复丝杠连接。
优选地，所述传动机构包括固定于转轴外壁的第一锥形齿轮，所述螺纹杆末端固定有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。
优选地，所述连接机构包括螺纹连接于螺纹杆外壁的螺母，所述螺母与升降槽均为方形，所述螺母外壁与升降槽内壁滑动连接，所述升降板侧壁与螺母外壁固定连接，所述升降板两侧侧壁与凹槽内壁滑动连接。
优选地，所述往复机构包括套设于往复丝杠外壁的丝杠套，所述丝杠套与转槽均为方形，所述丝杠套外壁与转槽内壁滑动连接，所述升降板表面设有与转槽连通的条形口，所述丝杠套外壁固定有衔接杆，所述衔接杆穿过条形口并与刮板底壁固定连接。
优选地，所述卡合机构包括固定于第二电机输出轴外壁的卡块，所述往复丝杠上设有衔接槽，所述衔接槽底壁设有与卡块对应的卡槽。
优选地，所述竖框侧方设有与升降板配合的出料通道，所述出料通道内底壁抛光处理。
本实用新型的有益效果：
1、通过设置传动机构与连接机构，能将货物放置在升降板上，利用升降板上下升降带动货物上升运输，无需人工手动进行高度搬运，节省体力，同时也提高了搬运效率。
2、通过设置往复机构与卡合机构，当升降板上升至高处的时候，往复丝杠会与第二电机输出轴卡合，利用第二电机带动往复丝杠转动，从而利用丝杠套带动刮板移动，将升降板上的货物推至出料通道处方便自动码垛机拿取。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种全自动码垛机的传动机构结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种全自动码垛机的卡合机构结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种全自动码垛机的刮板结构示意图。
图中：1竖框、2传动腔、3转轴、4第一锥形齿轮、5第二锥形齿轮、6第一电机、7升降槽、8螺纹杆、9螺母、10升降板、11卡块、12第二电机、13出料通道、14往复丝杠、15衔接槽、16卡槽、17丝杠套、18刮板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种全自动码垛机，包括竖框1，竖框1表面设有凹槽，凹槽底壁设有两个升降槽7，两个升降槽7内均转动连接有螺纹杆8，竖框1底壁内设有传动腔2，两根螺纹杆8末端均贯穿升降槽7底壁并延伸至传动腔2内，传动腔2内转动连转轴3，两根螺纹杆8均通过传动机构与转轴3连接，传动机构包括固定于转轴3外壁的第一锥形齿轮4，螺纹杆8末端固定有第二锥形齿轮5，第一锥形齿轮4与第二锥形齿轮5啮合，启动第一电机6可以带动转轴3转动，转轴3利用外壁的第一锥形齿轮4带动与其啮合的第二锥形齿轮5转动，第二锥形齿轮5带动螺纹杆8转动。
竖框1底壁内设有与转轴3连接的第一电机6，凹槽内设有升降板10，升降板10通过连接机构与螺纹杆8连接，连接机构包括螺纹连接于螺纹杆8外壁的螺母9，螺母9与升降槽7均为方形，螺母9外壁与升降槽7内壁滑动连接，升降板10侧壁与螺母9外壁固定连接，升降板10两侧侧壁与凹槽内壁滑动连接，螺纹杆8转动的时候外壁的螺母9带动升降板10在凹槽内上升。
升降板10表面设有刮板18，升降板10内设有转腔，转腔内转动连接有往复丝杠14，刮板18通过往复机构与往复丝杠14连接，往复机构包括套设于往复丝杠14外壁的丝杠套17，丝杠套17与转槽均为方形，丝杠套17外壁与转槽内壁滑动连接，升降板10表面设有与转槽连通的条形口，丝杠套17外壁固定有衔接杆，衔接杆穿过条形口并与刮板18底壁固定连接，第二电机12转动带动往复丝杠14转动，往复丝杠14外壁的丝杠套17带动刮板18在升降板10上从右向左移动。
竖框1侧壁内设有第二电机12，第二电机12通过卡合机构与往复丝杠14连接，卡合机构包括固定于第二电机12输出轴外壁的卡块11，往复丝杠14上设有衔接槽15，衔接槽15底壁设有与卡块11对应的卡槽16，当衔接槽15与第二电机12输出轴相抵的时候，且卡块11卡入卡槽16之后，第二电机12转动即可带动往复丝杠14转动。
竖框1侧方设有与升降板10配合的出料通道13，出料通道13内底壁抛光处理，抛光处理的出料通道13内壁更加光滑，方便货物移动。
本实用新型使用时，将货物放在升降板10上，启动第一电机6可以带动转轴3转动，转轴3利用外壁的第一锥形齿轮4带动与其啮合的第二锥形齿轮5转动，第二锥形齿轮5带动螺纹杆8转动，螺纹杆8转动的时候外壁的螺母9带动升降板10在凹槽内上升，当升降板10上升到一定高度且第二电机12输出轴卡入衔接槽15中，且卡块11卡入卡槽16中，此时启动第二电机12，第二电机12转动带动往复丝杠14转动，往复丝杠14外壁的丝杠套17带动刮板18在升降板10上从右向左移动，刮板18将升降板10上的货物推动至出料通道13内，随后自动码垛机的机械手臂可以抓取货物进行码垛。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动码垛机，包括竖框(1)，其特征在于，所述竖框(1)表面设有凹槽，所述凹槽底壁设有两个升降槽(7)，两个所述升降槽(7)内均转动连接有螺纹杆(8)，所述竖框(1)底壁内设有传动腔(2)，两根所述螺纹杆(8)末端均贯穿升降槽(7)底壁并延伸至传动腔(2)内，所述传动腔(2)内转动连转轴(3)，两根所述螺纹杆(8)均通过传动机构与转轴(3)连接，所述竖框(1)底壁内设有与转轴(3)连接的第一电机(6)，所述凹槽内设有升降板(10)，所述升降板(10)通过连接机构与螺纹杆(8)连接，所述升降板(10)表面设有刮板(18)，所述升降板(10)内设有转腔，所述转腔内转动连接有往复丝杠(14)，所述刮板(18)通过往复机构与往复丝杠(14)连接，所述竖框(1)侧壁内设有第二电机(12)，所述第二电机(12)通过卡合机构与往复丝杠(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动码垛机，其特征在于，所述传动机构包括固定于转轴(3)外壁的第一锥形齿轮(4)，所述螺纹杆(8)末端固定有第二锥形齿轮(5)，所述第一锥形齿轮(4)与第二锥形齿轮(5)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种全自动码垛机，其特征在于，所述连接机构包括螺纹连接于螺纹杆(8)外壁的螺母(9)，所述螺母(9)与升降槽(7)均为方形，所述螺母(9)外壁与升降槽(7)内壁滑动连接，所述升降板(10)侧壁与螺母(9)外壁固定连接，所述升降板(10)两侧侧壁与凹槽内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动码垛机，其特征在于，所述往复机构包括套设于往复丝杠(14)外壁的丝杠套(17)，所述丝杠套(17)与转槽均为方形，所述丝杠套(17)外壁与转槽内壁滑动连接，所述升降板(10)表面设有与转槽连通的条形口，所述丝杠套(17)外壁固定有衔接杆，所述衔接杆穿过条形口并与刮板(18)底壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动码垛机，其特征在于，所述卡合机构包括固定于第二电机(12)输出轴外壁的卡块(11)，所述往复丝杠(14)上设有衔接槽(15)，所述衔接槽(15)底壁设有与卡块(11)对应的卡槽(16)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动码垛机，其特征在于，所述竖框(1)侧方设有与升降板(10)配合的出料通道(13)，所述出料通道(13)内底壁抛光处理。
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Family Applications (1)
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2021
- 2021-11-01 CN CN202122651986.7U patent/CN217534675U/zh active Active
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