CN207580906U - 一种使用安全的建筑用石块码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使用安全的建筑用石块码垛机，包括底座和平行四连杆，所述底座的上方设置有转轴，所述转轴的上方设置有机体，所述机体的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的一端设置有固定螺母，所述机体的顶端设置有后大臂，所述后大臂的一端设置有前大臂，所述平行四连杆的一端设置有手爪连接器，所述平行四连杆的上方设置有连接杆，所述手爪连接器的底端设置有手爪旋转器；通过在手爪的两端设置有伸缩气缸，伸缩气缸带动伸缩杆使得在对大型的石料进行码垛时，可以调节手爪的高低，实现手爪的抓取，通过在手爪爪齿上设置有缓冲装置，可以减少石块对手爪爪齿的磨损，使得手爪爪齿的跟换频率减少，同时减少了使用的成本。

Description

一种使用安全的建筑用石块码垛机

技术领域

本实用新型属于建筑机械技术领域，具体涉及一种使用安全的建筑用石块码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+ 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

现有的使用安全的建筑用石块码垛机，在使用时由于石块的表面比较粗糙，码垛机在使用时由于手爪在抓起石块时，石块对码垛机的手爪的磨损加大，使得码垛机的手爪的更换比较频繁，使得码垛机在使用时的成本价高，且现有的码垛机的手爪只能调节手爪的横向间的距离，不能根据石块的高低来调节手爪爪齿的长短的问题，为此我们提出一种使用安全的建筑用石块码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用安全的建筑用石块码垛机，以解决上述背景技术中提出现有的使用安全的建筑用石块码垛机，在使用时由于石块的表面比较粗糙，码垛机在使用时由于手爪在抓起石块时，石块对码垛机的手爪的磨损加大，使得码垛机的手爪的更换比较频繁，使得码垛机在使用时的成本价高，且现有的码垛机的手爪只能调节手爪的横向间的距离，不能根据石块的高低来调节手爪爪齿的长短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用安全的建筑用石块码垛机，包括底座和平行四连杆，所述底座的上方设置有转轴，所述转轴的上方设置有机体，所述机体的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的一端设置有固定螺母，所述机体的顶端设置有后大臂，所述后大臂的一端设置有前大臂，所述平行四连杆的一端设置有手爪连接器，所述平行四连杆的上方设置有连接杆，所述手爪连接器的底端设置有手爪旋转器，所述手爪旋转器的一端设置有张开气缸，所述手爪旋转器的下方设置有伸缩杆，所述手爪旋转器与伸缩杆的连接位置处设置有连接片，所述伸缩杆的一端设置有伸缩气缸，所述伸缩杆的底端设置有缓冲装置，所述缓冲装置的底端设置有手爪爪齿，所述手爪爪齿的上方设置有弹簧，所述弹簧的顶端设置有夹板，所述伸缩杆与手爪爪齿的连接位置处设置有连接头，所述伺服电机与外部电源连接。

优选的，所述弹簧与夹板通过螺母固定连接。

优选的，所述伸缩气缸与手爪爪齿通过连接头固定连接。

优选的，所述伸缩气缸共设置有两个，且两个伸缩气缸分别固定连接在手爪的两端。

优选的，所述伸缩杆通过连接片固定连接在手爪旋转器上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在手爪的两端设置有伸缩气缸，伸缩气缸带动伸缩杆使得在对大型的石料进行码垛时，可以调节手爪的高低，实现手爪的抓取，通过在手爪爪齿上设置有缓冲装置，可以减少石块对手爪爪齿的磨损，使得手爪爪齿的跟换频率减少，同时减少了使用的成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的手爪结构示意图。

图中：1-底座、2-转轴、3-伺服电机、4-后大臂、5-平行四连杆、6-连接杆、7-手爪连接器、8-手爪旋转器、9-张开气缸、10-连接片、11-伸缩气缸、12-伸缩杆、13-缓冲装置、14-前大臂、15-机体、16-固定螺母、17-连接头、18-手爪爪齿、19-弹簧、20-夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种使用安全的建筑用石块码垛机，包括底座1和平行四连杆5，底座1的上方设置有转轴2，转轴2的上方设置有机体15，机体15的一端设置有伺服电机3，伺服电机3的一端设置有固定螺母16，机体15的顶端设置有后大臂4，后大臂4的一端设置有前大臂14，平行四连杆5的一端设置有手爪连接器7，平行四连杆5的上方设置有连接杆6，手爪连接器7的底端设置有手爪旋转器8，手爪旋转器 8的一端设置有张开气缸9，手爪旋转器8的下方设置有伸缩杆12，手爪旋转器8与伸缩杆12的连接位置处设置有连接片10，伸缩杆12的一端设置有伸缩气缸11，伸缩杆12的底端设置有缓冲装置13，缓冲装置13的底端设置有手爪爪齿18，手爪爪齿18的上方设置有弹簧19，弹簧19的顶端设置有夹板 20，伸缩杆12与手爪爪齿18的连接位置处设置有连接头17，伺服电机3与外部电源连接。

为了使得夹板20便于更换，本实施例中，优选的，弹簧19与夹板20通过螺母固定连接。

为了使得伸缩气缸11与手爪爪齿18固定连接更加稳定，本实施例中，优选的，伸缩气缸11与手爪爪齿18通过连接头17固定连接。

为了使得手爪可以调节高低，本实施例中，优选的，伸缩气缸11共设置有两个，且两个伸缩气缸11分别固定连接在手爪的两端。

为了使得伸缩杆12固定连接更加的稳定，本实施例中，优选的，伸缩杆 12通过连接片10固定连接在手爪旋转器8上。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型安装完成后，就可以使用，使用时将伺服电机3通电，转轴2的转动带动机体15转动，使得手爪可以移动到石块的上方，再由平行四连杆5的驱动使得码垛机可以移动手臂，在手爪移动到石块的上方时，在张开气缸9的驱动下，带动手爪张开，夹住石块，缓冲装置13可以在手爪爪齿18对石块进行抓取时，对手爪爪齿18起到保护的作用，减少石块对手爪爪齿18的磨损，在抓取比较大的石块时，可以更具去搞来调节伸缩气缸11，带动伸缩杆12使得手爪抓取的面积增大。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种使用安全的建筑用石块码垛机，包括底座(1)和平行四连杆(5)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有转轴(2)，所述转轴(2)的上方设置有机体(15)，所述机体(15)的一端设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的一端设置有固定螺母(16)，所述机体(15)的顶端设置有后大臂(4)，所述后大臂(4)的一端设置有前大臂(14)，所述平行四连杆(5)的一端设置有手爪连接器(7)，所述平行四连杆(5)的上方设置有连接杆(6)，所述手爪连接器(7)的底端设置有手爪旋转器(8)，所述手爪旋转器(8)的一端设置有张开气缸(9)，所述手爪旋转器(8)的下方设置有伸缩杆(12)，所述手爪旋转器(8)与伸缩杆(12)的连接位置处设置有连接片(10)，所述伸缩杆(12)的一端设置有伸缩气缸(11)，所述伸缩杆(12)的底端设置有缓冲装置(13)，所述缓冲装置(13)的底端设置有手爪爪齿(18)，所述手爪爪齿(18)的上方设置有弹簧(19)，所述弹簧(19)的顶端设置有夹板(20)，所述伸缩杆(12)与手爪爪齿(18)的连接位置处设置有连接头(17)，所述伺服电机(3)与外部电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种使用安全的建筑用石块码垛机，其特征在于：所述弹簧(19)与夹板(20)通过螺母固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种使用安全的建筑用石块码垛机，其特征在于：所述伸缩气缸(11)与手爪爪齿(18)通过连接头(17)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种使用安全的建筑用石块码垛机，其特征在于：所述伸缩气缸(11)共设置有两个，且两个伸缩气缸(11)分别固定连接在手爪的两端。

5.根据权利要求1所述的一种使用安全的建筑用石块码垛机，其特征在于：所述伸缩杆(12)通过连接片(10)固定连接在手爪旋转器(8)上。