CN209835579U - 一种抓取式旋盖头机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种抓取式旋盖头机构，包括：电动推杆、升降板、旋盖头、控制器、抽真空机；所述电机共有六处，且电机通过螺钉连接固定于升降板顶侧面上；所述转轴直连到电机上，且转轴在电机带动下旋转；所述滚动轴承通过过盈配合固定到转轴外圆上，且滚动轴承通过过盈配合固定到升降板上；所述旋盖头焊接于转轴底侧面上，且旋盖头从下向上开设有与瓶盖尺寸形状相同的花型槽；所述控制器通过螺钉连接固定到支架顶侧面上，且控制器与电机、电动推杆及抽真空机通过电性方式相连接，本实用新型通过对上述装置的改进，具有瓶盖抓取方便，提高工作效率，使制作成本低，避免浪费人力的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋盖头结构技术领域，更具体的说，尤其涉及一种抓取式旋盖头机构。
背景技术
液体灌装生产线，灌装完毕后，需要将盖子旋到瓶子上，将瓶子封闭起来，旋盖机构需要采用旋盖头连接瓶盖。
但是现在使用的旋盖头机构存在瓶盖在抓取时比较吃力，人工耗费较多，延长工期，而使用较为便利的机械手则成本过高等的问题。
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种瓶盖抓取方便，制作成本低的抓取式旋盖头机构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抓取式旋盖头机构，以解决上述背景技术中提出的瓶盖在抓取时比较吃力，人工耗费较多，延长工期，而使用较为便利的机械手则成本过高的问题和不足。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种抓取式旋盖头机构，由以下具体技术手段所达成：
一种抓取式旋盖头机构，包括：支架、滑槽、电动推杆、升降板、滑块、电机、转轴、滚动轴承、旋盖头、气堵、控制器、抽真空机、气管；所述支架为门型板结构，且支架架设于瓶盖传输带上方；所述电动推杆共有两处，且电动推杆固定于支架上；所述升降板为矩形板结构，且升降板连接固定于两处电动推杆的底侧面上；所述电机共有六处，且电机通过螺钉连接固定于升降板顶侧面上；所述转轴直连到电机上，且转轴在电机带动下旋转；所述滚动轴承通过过盈配合固定到转轴外圆上，且滚动轴承通过过盈配合固定到升降板上；所述旋盖头焊接于转轴底侧面上，且旋盖头从下向上开设有与瓶盖尺寸形状相同的花型槽；所述控制器通过螺钉连接固定到支架顶侧面上，且控制器与电机、电动推杆及抽真空机通过电性方式相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种抓取式旋盖头机构所述滑槽为T型槽结构，共有四处，且滑槽开设于支架内的前后两侧面上。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种抓取式旋盖头机构所述滑块为T型块结构，共有四处，且滑块设于升降板的前后两侧面上，每侧面上设有两处。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种抓取式旋盖头机构所述气堵设于旋盖头顶侧面上，且气堵与旋盖头的槽内相通。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种抓取式旋盖头机构所述抽真空机放置于支架后侧面上，通过气管连接到气堵上，气管为一分六的软胶管，在抽真空机的带动下同时抽气。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型抓取式旋盖头机构，通过旋盖头的设置，有利于对瓶盖进行卡合，并可以通过其内部产生的负压将瓶盖牢牢固定，再在电机的带动下旋转，将瓶盖固定到瓶体上，使瓶盖抓取方便，提高工作效率，使制作成本低，避免浪费人力。
2、本实用新型通过对上述装置的改进，具有瓶盖抓取方便，提高工作效率，使制作成本低，避免浪费人力的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型抓取式旋盖头机构的结构示意图；
图2为本实用新型抓取式旋盖头机构的左视结构示意图；
图3为本实用新型抓取式旋盖头机构的旋盖头仰视结构示意图。
图中：支架1、滑槽101、电动推杆2、升降板3、滑块301、电机4、转轴5、滚动轴承6、旋盖头7、气堵701、控制器8、抽真空机9、气管901。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参见图1至图3，本实用新型提供一种抓取式旋盖头机构的具体技术实施方案：
一种抓取式旋盖头机构，包括：支架1、滑槽101、电动推杆2、升降板3、滑块301、电机4、转轴5、滚动轴承6、旋盖头7、气堵701、控制器8、抽真空机9、气管901；支架1为门型板结构，且支架1架设于瓶盖传输带上方；电动推杆2共有两处，且电动推杆2固定于支架1上；升降板3为矩形板结构，且升降板3连接固定于两处电动推杆2的底侧面上；电机4共有六处，且电机4通过螺钉连接固定于升降板3顶侧面上；转轴5直连到电机4上，且转轴5在电机带动下旋转；滚动轴承6通过过盈配合固定到转轴5外圆上，且滚动轴承6通过过盈配合固定到升降板3上；旋盖头7焊接于转轴5底侧面上，且旋盖头7从下向上开设有与瓶盖尺寸形状相同的花型槽；控制器8通过螺钉连接固定到支架1顶侧面上，且控制器8与电机4、电动推杆2及抽真空机9通过电性方式相连接。
具体的，滑槽101为T型槽结构，共有四处，且滑槽101开设于支架1内的前后两侧面上，为滑块301的运动起到了导向作用。
具体的，滑块301为T型块结构，共有四处，且滑块301设于升降板3的前后两侧面上，每侧面上设有两处，通过在滑槽101上的运动，保证升降板3上下运动的平稳性。
具体的，气堵701设于旋盖头7顶侧面上，且气堵701与旋盖头7的槽内相通。
具体的，抽真空机9放置于支架1后侧面上，通过气管901连接到气堵701上，气管901为一分六的软胶管，在抽真空机9的带动下同时抽气，抽气后在旋盖头7内形成负压，将瓶盖固定。
具体实施步骤：
使用该装置时，首先在输送带上间隔摆放瓶盖和瓶身（瓶盖口朝下放置），控制器8控制电动推杆2的运动，当瓶盖在运输装置运动到支架1下方时，电动推杆2运动，将升降板3向下降，滑块301在滑槽101上滑动，保证升降板3上下运行平稳，旋盖头7向下运动，将瓶盖卡入，抽真空机9启动进行吸气，在旋盖头7内形成负压，将瓶盖固定，电动推杆2收缩，将升降板3升高，然后在电动推杆2伸长时将瓶盖放到瓶身上，电机4带动旋盖头7旋转，将旋盖头7内的瓶盖旋拧到瓶身上。
综上所述：该一种抓取式旋盖头机构，通过通过旋盖头的设置，有利于对瓶盖进行卡合，并可以通过其内部产生的负压将瓶盖牢牢固定，再在电机的带动下旋转，将瓶盖固定到瓶体上，使瓶盖抓取方便，提高工作效率，使制作成本低，避免浪费人力，解决了瓶盖在抓取时比较吃力，人工耗费较多，延长工期，而使用较为便利的机械手则成本过高的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种抓取式旋盖头机构，包括：支架（1）、滑槽（101）、电动推杆（2）、升降板（3）、滑块（301）、电机（4）、转轴（5）、滚动轴承（6）、旋盖头（7）、气堵（701）、控制器（8）、抽真空机（9）、气管（901）；其特征在于：所述支架（1）为门型板结构，且支架（1）架设于瓶盖传输带上方；所述电动推杆（2）共有两处，且电动推杆（2）固定于支架（1）上；所述升降板（3）为矩形板结构，且升降板（3）连接固定于两处电动推杆（2）的底侧面上；所述电机（4）共有六处，且电机（4）通过螺钉连接固定于升降板（3）顶侧面上；所述转轴（5）直连到电机（4）上，且转轴（5）在电机带动下旋转；所述滚动轴承（6）通过过盈配合固定到转轴（5）外圆上，且滚动轴承（6）通过过盈配合固定到升降板（3）上；所述旋盖头（7）焊接于转轴（5）底侧面上，且旋盖头（7）从下向上开设有与瓶盖尺寸形状相同的花型槽；所述控制器（8）通过螺钉连接固定到支架（1）顶侧面上，且控制器（8）与电机（4）、电动推杆（2）及抽真空机（9）通过电性方式相连接。
2.根据权利要求1所述的一种抓取式旋盖头机构，其特征在于：所述滑槽（101）为T型槽结构，共有四处，且滑槽（101）开设于支架（1）内的前后两侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种抓取式旋盖头机构，其特征在于：所述滑块（301）为T型块结构，共有四处，且滑块（301）设于升降板（3）的前后两侧面上，每侧面上设有两处。
4.根据权利要求1所述的一种抓取式旋盖头机构，其特征在于：所述气堵（701）设于旋盖头（7）顶侧面上，且气堵（701）与旋盖头（7）的槽内相通。
5.根据权利要求1所述的一种抓取式旋盖头机构，其特征在于：所述抽真空机（9）放置于支架（1）后侧面上，通过气管（901）连接到气堵（701）上，气管（901）为一分六的软胶管，在抽真空机（9）的带动下同时抽气。
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