CN211338744U - 一种全自动旋盖机的旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动旋盖机的旋盖装置，包括抬升机构、旋转机构和夹紧机构，抬升机构包括一号伺服电机、一号减速机、螺纹套、螺纹杆、矩形抬升杆、二号限位套和支撑平台，一号减速机的一侧螺丝固定有一号伺服电机，一号减速机输出端螺丝固定有螺纹套，螺纹杆内设有螺纹杆，螺纹杆远离螺纹套的一端固定连接矩形抬升杆，矩形抬升杆固定连接有支撑平台，矩形抬升杆的外侧套设有二号限位套，本实用一种全自动旋盖机的旋盖装置，包括抬升机构、旋转机构和夹紧机构，使用时，两气爪可分别进行夹盖和旋盖操作，滑杆可在滑槽内滑动，可满足瓶盖旋拧时的下移量，旋转架可不断带动两气爪置换工作位置，两气爪再轮流执行夹盖和旋盖操作。

Description

一种全自动旋盖机的旋盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种旋盖装置，特别涉及一种全自动旋盖机的旋盖装置，属于旋盖机技术领域。

背景技术

全自动旋盖机的基础构造包括自动理盖机构、自动上盖机构和自动旋盖机构等，具备生产速度快，自动化程度高，运行稳定等特点，可广泛应用于食品、医药、化工等领域，旋盖装置为全自动旋盖机的核心部件，现有旋盖装置在工作效率和旋盖流程配合方面仍有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动旋盖机的旋盖装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动旋盖机的旋盖装置，包括抬升机构、旋转机构和夹紧机构，所述抬升机构包括一号伺服电机、一号减速机、螺纹套、螺纹杆、矩形抬升杆、二号限位套和支撑平台，所述一号减速机的一侧螺丝固定有一号伺服电机，所述一号减速机输出端螺丝固定有螺纹套，所述螺纹套内设有螺纹杆，所述螺纹杆远离螺纹套的一端固定连接矩形抬升杆，所述矩形抬升杆固定连接有支撑平台，所述矩形抬升杆的外侧套设有二号限位套，所述二号限位套与一号减速机固定连接，所述旋转机构包括二号伺服电机、二号减速机、旋转架、步进电机、转杆、同步带和同步轮，所述二号减速机与支撑平台螺丝固定，所述二号减速机的输出端与旋转架固定连接，所述旋转架内设有四个转杆，四个所述转杆均通过轴承与旋转架转动连接，所述转杆的外侧均套设有同步轮，相邻两个所述同步轮之间通过同步带传动连接，所述旋转架的一侧螺丝固定有步进电机，其中两个所述转杆分别与两个步进电机的输出端固定连接，所述夹紧机构包括连接杆、一号限位套和气爪，另外两个所述转杆均穿过旋转架固定连接有连接杆，所述连接杆远离旋转架的一端插入一号限位套内，所述连接杆位于一号限位套内的部分开设有滑槽，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆与一号限位套内壁固定连接，所述连接杆的外侧套设有一号压板，所述一号限位套接近旋转架的一侧固定连接有二号压板，所述连接杆外侧套设有弹簧，所述一号限位套远离旋转架的一侧螺丝固定有气爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述转杆关于旋转架的中轴线对称设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的外壁与一号限位套的内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧位于一号压板与二号压板之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹套与螺纹杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用一种全自动旋盖机的旋盖装置，具有内部结构设计合理，可保质保量完成旋盖工作的特点，包括抬升机构、旋转机构和夹紧机构，使用时，两气爪可分别进行夹盖和旋盖操作，滑杆可在滑槽内滑动，可满足瓶盖旋拧时的下移量，旋转架可不断带动两气爪置换工作位置，两气爪再轮流执行夹盖和旋盖操作，可与全自动旋盖机的各工作机构配合，具有自动化程度高，工作效率快的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹紧机构的剖视图；

图3为本实用新型抬升机构的结构剖视图。

图中：1、抬升机构；2、旋转机构；3、夹紧机构；4、一号伺服电机；5、一号减速机；6、螺纹套；7、螺纹杆；8、支撑平台；9、二号伺服电机；10、二号减速机；11、旋转架；12、步进电机；13、转杆；14、同步带；15、同步轮；16、连接杆；17、一号压板；18、一号限位套；19、滑杆；20、滑槽； 21、二号压板；22、弹簧；23、气爪；24、矩形抬升杆；25、二号限位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示：一种全自动旋盖机的旋盖装置，包括抬升机构1、旋转机构2和夹紧机构3，抬升机构1包括一号伺服电机4、一号减速机5、螺纹套 6、螺纹杆7、矩形抬升杆24、二号限位套25和支撑平台8，一号减速机5的一侧螺丝固定有一号伺服电机4，一号减速机5输出端螺丝固定有螺纹套6，螺纹套6内设有螺纹杆7，螺纹杆7远离螺纹套6的一端固定连接矩形抬升杆 24，矩形抬升杆24固定连接有支撑平台8，矩形抬升杆24的外侧套设有二号限位套25，二号限位套25与一号减速机5固定连接，旋转机构2包括二号伺服电机9、二号减速机10、旋转架11、步进电机12、转杆13、同步带14和同步轮15，二号减速机10与支撑平台8螺丝固定，二号减速机10的输出端与旋转架11固定连接，旋转架11内设有四个转杆13，四个转杆13均通过轴承与旋转架11转动连接，转杆13的外侧均套设有同步轮15，相邻两个同步轮15之间通过同步带14传动连接，旋转架11的一侧螺丝固定有步进电机12，其中两个转杆13分别与两个步进电机12的输出端固定连接，夹紧机构3包括连接杆16、一号限位套18和气爪23，另外两个转杆13均穿过旋转架11 固定连接有连接杆16，连接杆16远离旋转架11的一端插入一号限位套18内，连接杆16位于一号限位套18内的部分开设有滑槽20，滑槽20内设有滑杆 19，滑杆19与一号限位套18内壁固定连接，连接杆16的外侧套设有一号压板17，一号限位套18接近旋转架11的一侧固定连接有二号压板21，连接杆 16外侧套设有弹簧22，一号限位套18远离旋转架11的一侧螺丝固定有气爪 23。

四个转杆13关于旋转架11的中轴线对称设置，两个步进电机12分别控制两个夹紧机构3转动，连接杆16的外壁与一号限位套18的内壁滑动连接，起到了限位作用，弹簧22位于一号压板17与二号压板21之间可满足瓶盖旋拧时的下移量，螺纹套6与螺纹杆7螺纹连接，便于实现抬升和下降流程，气爪23为MHZL2-16S型号的气爪23。

具体的，本实用新型使用时，一号减速机5固定安装在自动旋盖机的工作平台上，由编程控制器控制一号伺服电机4、二号伺服电机9、步进电机12 和气爪23工作，具体工作流程为:自动旋盖机的送料机构和定位机构可将容器和瓶盖分别传送至设定位置，随后一号伺服电机4启动，可带动螺纹套6 转动，螺纹杆7将会移动，可调节支撑平台8的高度，支撑平台8下移，其中一个气爪23的夹头将抵压在瓶盖上，随后该气爪23启动，该气爪23的夹头可夹住瓶盖，另一个气爪23可将上轮夹持的瓶盖抵压在容器端口，步进电机12启动，可带动该气爪23旋转，瓶盖内螺纹与容器端口外螺纹相适配，气爪23旋转过程中，瓶盖将缓慢下移，滑杆19可在滑槽20内滑动，可满足瓶盖的下移量，然后该气爪23松开瓶盖，支撑平台8上移，二号伺服电机9 启动，可带动旋转架11转动半周，两气爪23将置换位置，支撑平台8再次下移重复以上步骤，两气爪23可分别进行夹盖和旋盖操作，旋转架11可不断带动两气爪23置换工作位置，两气爪23再轮流执行夹盖和旋盖操作，可与全自动旋盖机的各工作机构配合，具有自动化程度高，工作效率快的优点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种全自动旋盖机的旋盖装置，包括抬升机构(1)、旋转机构(2)和夹紧机构(3)，其特征在于，所述抬升机构(1)包括一号伺服电机(4)、一号减速机(5)、螺纹套(6)、螺纹杆(7)、矩形抬升杆(24)、二号限位套(25)和支撑平台(8)，所述一号减速机(5)的一侧螺丝固定有一号伺服电机(4)，所述一号减速机(5)输出端螺丝固定有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)内设有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)远离螺纹套(6)的一端固定连接矩形抬升杆(24)，所述矩形抬升杆(24)固定连接有支撑平台(8)，所述矩形抬升杆(24)的外侧套设有二号限位套(25)，所述二号限位套(25)与一号减速机(5)固定连接，所述旋转机构(2)包括二号伺服电机(9)、二号减速机(10)、旋转架(11)、步进电机(12)、转杆(13)、同步带(14)和同步轮(15)，所述二号减速机(10)与支撑平台(8)螺丝固定，所述二号减速机(10)的输出端与旋转架(11)固定连接，所述旋转架(11)内设有四个转杆(13)，四个所述转杆(13)均通过轴承与旋转架(11)转动连接，所述转杆(13)的外侧均套设有同步轮(15)，相邻两个所述同步轮(15)之间通过同步带(14)传动连接，所述旋转架(11)的一侧螺丝固定有步进电机(12)，其中两个所述转杆(13)分别与两个步进电机(12)的输出端固定连接，所述夹紧机构(3)包括连接杆(16)、一号限位套(18)和气爪(23)，另外两个所述转杆(13)均穿过旋转架(11)固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离旋转架(11)的一端插入一号限位套(18)内，所述连接杆(16)位于一号限位套(18)内的部分开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内设有滑杆(19)，所述滑杆(19)与一号限位套(18)内壁固定连接，所述连接杆(16)的外侧套设有一号压板(17)，所述一号限位套(18)接近旋转架(11)的一侧固定连接有二号压板(21)，所述连接杆(16)外侧套设有弹簧(22)，所述一号限位套(18)远离旋转架(11)的一侧螺丝固定有气爪(23)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动旋盖机的旋盖装置，其特征在于，四个所述转杆(13)关于旋转架(11)的中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动旋盖机的旋盖装置，其特征在于，所述连接杆(16)的外壁与一号限位套(18)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动旋盖机的旋盖装置，其特征在于，所述弹簧(22)位于一号压板(17)与二号压板(21)之间。

5.根据权利要求1所述的一种全自动旋盖机的旋盖装置，其特征在于，所述螺纹套(6)与螺纹杆(7)螺纹连接。

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