CN209578950U - 一种缝纫机梭芯全自动加工设备的滑杆止动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缝纫机梭芯全自动加工设备的滑杆止动装置，其安装在加工设备的滑杆座上，该滑杆止动装置包括止动滑块、带动止动滑块移动的止动气缸以及套在滑杆外侧的滑杆轴套，所述滑杆轴套的外侧设有沿其轴线方向延伸的止动凹槽，所述止动滑块和止动凹槽相适配。本实用新型可以实现梭芯的全自动加工。

Description

一种缝纫机梭芯全自动加工设备的滑杆止动装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫机梭芯的加工设备领域，具体而言是一种缝纫机梭芯全自动加工设备的滑杆止动装置。

背景技术

通常，对缝纫机来说底线是必需使用的，而且大部分缝纫机都是在缝纫机台板下面安置梭芯，随着缝纫机的运作使它能够供应底线。为了不断供应底线，缝纫机操作者需要隔一定周期从缝纫机底部取出用完的梭芯，换上另外一个绕满底线的新梭芯来保证底线的供应，这样才能持续进行缝纫工作。因此，梭芯对于缝纫机来说是属于易耗部件，总体用量非常大。

现有技术中的梭芯均是由手工操作加工，加工效率很低，生产成本较高，很难实现大规模的生产制造，急需产业升级改造。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中存在的不足而提供一种缝纫机梭芯全自动加工设备的滑杆止动装置，以对梭芯坯料进行自动夹持及快速卸料。

为解决前述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种缝纫机梭芯全自动加工设备的滑杆止动装置，其安装在加工设备的滑杆座上，该滑杆止动装置包括止动滑块、带动止动滑块移动的止动气缸以及套在滑杆外侧的滑杆轴套，所述滑杆轴套的外侧设有沿其轴线方向延伸的止动凹槽，所述止动滑块和止动凹槽相适配。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步优化：

作为进一步优化，所述滑杆轴套通过滚动轴承安装在滑杆座内，该滑杆轴套和滚动轴承的内环固定连接。所述滑杆轴套的内侧一体式设有滑动键，该滑动键沿滑杆轴套的轴线方向上延伸。所述止动滑块的前端部为倾斜面。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有的有益技术效果如下：

本实用新型的一种缝纫机梭芯全自动加工设备的滑杆止动装置，在电机正转时，滑杆在滑杆轴套内移动并随滑杆套旋转，实现对梭芯坯料的自动夹持，在电机反转时，止动滑块伸入止动凹槽内以阻止滑杆轴套和滑杆旋转，但滑杆仍可以在滑杆轴套内前后滑动，实现了梭芯坯料的快速自动卸料，为梭芯的全自动加工提供基础技术，从而大大提供了梭芯的自动化加工水平和加工效率，显著降低了梭芯的成本，推动了梭芯加工行业的自动化升级改造。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的滑杆止动装置的结构图。

图2是本实用新型的滑杆止动装置部分零件的装配图。

图3是本实用新型的滑杆轴套的结构示意图。

图4是本实用新型的夹持组件的部分零件组装图。

图5是本实用新型的夹持组件的部分零件组装图。

图6是本实用新型的全自动加工设备的整体结构图。

图7是本实用新型的全自动加工设备的内部结构图。

图8是本实用新型的送料组件的结构视图。

图9是本实用新型的切削组件的结构视图。

图10是本实用新型的卸料组件的结构视图。

附图标记：

1.外罩；2.机架；3.送料组件；31.振动盘；32.送料槽；33.送料气缸；34.送料推杆；35.推杆座；4.夹持组件；41.旋转主轴；42.滑杆；43.滑杆座；44.滑杆止动装置；441.止动气缸；442.止动滑块；45.复位弹簧；46.夹持气缸；47.滑杆轴套；48.滚动轴承；5.切削组件；51.切削气缸；52.刀具座；53.切削刀具；54.刀具滑台；6.卸料组件；61.卸料杆；62.卸料气缸；63.卸料座；7.操作板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

本实用新型的一种缝纫机梭芯全自动加工设备的滑杆止动装置，其安装在加工设备的滑杆座上，该滑杆止动装置包括止动滑块、带动止动滑块移动的止动气缸以及套在滑杆外侧的滑杆轴套，所述滑杆轴套的外侧设有沿其轴线方向延伸的止动凹槽，所述止动滑块和止动凹槽相适配。

实施例：

如图1至图10所示，一种缝纫机梭芯全自动加工设备的滑杆止动装置44，其安装在加工设备的滑杆座43上，该滑杆止动装置44包括止动滑块442、带动止动滑块442移动的止动气缸441以及套在滑杆42外侧的滑杆轴套47，所述滑杆轴套47的外侧设有沿其轴线方向延伸的止动凹槽，所述止动滑块442和止动凹槽相适配。

在本实施例中，所述滑杆轴套47通过滚动轴承48安装在滑杆座43内，该滑杆轴套47和滚动轴承48的内环固定连接。所述滑杆轴套47的内侧一体式设有滑动键，该滑动键沿滑杆轴套47的轴线方向上延伸。所述止动滑块442的前端部为倾斜面。

本实用新型应用在一种缝纫机梭芯全自动加工设备的夹持组件，如图1至10所示，安装在加工设备的机架上，该夹持组件包括旋转主轴41、滑杆42、滑杆座43、夹持气缸46和复位弹簧45，旋转主轴41受驱动旋转且其末端部具有锁紧螺柱，滑杆42的前端具有与该锁紧螺柱相适配的锁紧螺母，夹持气缸46位于滑杆42的末端侧，其用于推动滑杆42向前移动并靠近旋转主轴41以使锁紧螺柱与锁紧螺母相互咬合夹持固定位于二者之间的梭芯坯料；复位弹簧45套设在滑杆42上以在锁紧螺柱和锁紧螺母分离后使滑杆42快速向后复位至初始位置处；滑杆42可前后滑动地且可绕其轴线旋转地设置在滑杆座43内，滑杆座43固定安装在加工设备的机架上。

在本实施例中，滑杆42通过滚动轴承安装在滑杆座43内，且该滚动轴承的内环上还安装有随其旋转的滑杆轴套47，该滑杆轴套47的内侧固设有滑动键，滑杆42上设有沿其轴线方向延伸的滑动槽，滑动键和滑动槽相适配，滑杆42在滑杆轴套47内随其旋转并可在滑杆轴套47内前后滑动。夹持组件还包括用滑杆止动装置44，该滑杆止动装置44包括止动滑块442和带动止动滑块442移动的止动气缸441，滑杆轴套47的外侧设有沿其轴线方向延伸的止动凹槽，止动滑块442可伸入止动凹槽内以阻止滑杆轴套47及滑杆42旋转，从而使滑杆42即可以在滑杆座43内前后移动，又可以滑杆座43内高速旋转。滑杆座43的侧壁上设有一供止动滑块442移动的通孔，止动气缸441固定安装在滑杆座43上。滑杆座43的侧壁上设有一供止动滑块442穿过的通孔，止动气缸441固定安装在滑杆座43上。

需要说明的是，止动滑块442的前端部为倾斜面，止动滑块442的前端部为倾斜面以使得在止动滑动伸入滑杆42的止动凹槽内时，滑杆42的单方向旋转被卡滞而另一方向旋转则不受限制。止动滑块442前端倾斜面的作用是在止动滑块442的一个方向上对滑杆42的旋转进行卡滞，而在滑杆42的另一旋转方向上却不能对阻止滑杆42的旋转，也即止动凹槽的深度应小于倾斜面的长度。

需要说明的是，止动凹槽的长度应大于滑杆42的前后移动行程范围，当止动滑块442伸入止动凹槽内时，滑杆42可以前后滑动但不可以随旋转主轴41共同旋转，从而便于是锁紧螺母和锁紧螺柱快速脱离。

在本实施例中，旋转主轴41的末端部在与锁紧螺柱相邻的位置处具有一可穿入梭芯中部通孔的圆柱凸台，锁紧螺柱和锁紧螺母锁紧后，梭芯被夹持固定在圆柱凸台上。

在本实施例中，滑杆42的末端侧设有检测滑杆42位置以判断滑杆42是否返回至初始位置的位置传感器。若滑杆42未回到初始位置，则在下次送料时可能导致部件干涉而导致损害。

需要进一步说明的是，本实用新型应用在缝纫机梭芯的全自动加工设备，如图1至10所示，包括外罩1、机架2、驱动装置以及送料组件3，其包括振动盘31、送料槽32和推杆机构，推杆机构将送料通道中的梭芯坯料推送至加工位；夹持组件4，其包括旋转轴、滑杆42、夹持气缸46和复位弹簧45，旋转轴受驱动装置驱动旋转且其末端部具有锁紧螺柱，滑杆42的前端具有与该锁紧螺柱相适配的锁紧螺母，夹持气缸46位于滑杆42的末端侧，其用于推动滑杆42向前移动并靠近旋转轴以使锁紧螺柱与锁紧螺母相互咬合夹持固定位于二者之间的梭芯坯料，复位弹簧45套设在滑杆42的尾部上以在锁紧螺柱和锁紧螺母分离后使滑杆42快速向后复位；切削组件5，其包括切削刀具53和带动切削刀具53靠近并切削梭芯坯料的切削气缸51；卸料组件6，其包括卸料杆61和带动卸料杆61沿旋转轴的轴线方向移动以使梭芯脱离加工位的卸料气缸62。

需要说明的是，为便于用户操作，外罩1上开设有两扇门，且在机架2上设有供用户操作的操作板7。

需要说明的是，驱动装置包括电机和传动机构，传动机构为齿轮传动机构或皮带传动机构，电机通过传动机构驱动旋转轴转动，该电机为三相异步电动机。机架2上固定安装有驱动装置的基座，电机和传动机构均安装在基座上。

还需要说明的是，送料槽32为长条形，供梭芯坯料从振动盘31的出料口滚落至送料等待位置，一个加工周期开始时，推杆机构的送料推杆34将梭芯坯料送至加工位。

还需要说明的是，振动盘31是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘31的工作原理是，在其料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

需要进一步说明的是，梭芯坯料加工位的范围较为大，其包括了送料组件3将梭芯坯料送至的位置，也包括滑杆42的锁紧螺母和旋转轴的锁紧螺柱将梭芯坯料锁紧固定的位置，这两个位置统称加工位，并不是单单指梭芯坯料被切削加工的位置。

在本实施例中，夹持组件4还包括用滑杆止动装置，该滑杆止动装置包括止动滑块和带动止动滑块移动的止动气缸，止动滑块和止动气缸的伸缩杆固定连接，滑杆42上设有沿其轴线方向延伸的止动凹槽，止动滑块可伸入止动凹槽内以阻止滑杆42旋转。

在本实施例中，滑杆止动装置还包括滑杆座43，滑杆42可前后滑动地且可绕其轴线旋转地设置在滑杆座43内，实际上，在滑杆座43上具有一供滑杆42穿过的通孔，其在滑杆42的两端各安装有一个滚动轴承，滑杆42通过该两个滚动轴承支撑在滑杆座43内，且滑杆42和滚动轴承的内圈之间采用销轴连接，从而使滑杆42即可以在滑杆座43内前后移动，又可以滑杆座43内高速旋转。滑杆座43的侧壁上设有一供止动滑块移动的通孔，夹持气缸46固定安装在滑杆座43上。

在本实施例中，止动滑块的前端部为倾斜面以使得在止动滑动伸入滑杆42的止动凹槽内时，滑杆42的单方向旋转被卡滞而另一方向旋转则不受限制。

需要说明的是，止动滑块前端倾斜面的作用是在止动滑块的一个方向上对滑杆42的旋转进行卡滞，而在滑杆42的另一旋转方向上却不能对阻止滑杆42的旋转，也即止动凹槽的深度应小于倾斜面的长度。

还需要说明的是，止动凹槽的长度应大于滑杆42的前后移动行程范围，当止动滑块伸入止动凹槽内时，滑杆42可以前后滑动但不可以随旋转轴共同旋转，从而便于是锁紧螺母和锁紧螺柱快速脱离。

在本实施例中，推杆机构包括送料气缸33、送料推杆34和推杆座35，该送料气缸33和推杆座35固定安装在机架2上，该推杆座35上具有供送料推杆34滑移的通孔，且在该送料推杆34的前端部具有一钳口，送料槽32和振动盘31的出料口连通，送料推杆34将梭芯坯料由送料槽32的前端部推送至加工位。

需要说明的是，送料推杆34由下向斜上方倾斜，送料推杆34靠近送料槽32的出口处以在送料过程中挡住送料槽32中的梭芯坯料防止其落下，当送料推杆34的钳口位于送料槽32的出口位置时，梭芯坯料才会落入到钳口中。

还需要说明的是，送料气缸33和推杆座35是分别固定在机架2上的，其中的推杆座35的底部只用用螺栓紧固在机架2上，送料气缸33是在其前端部固定安装一连接板，连接板再固定安装在机架2上。

还需要说明的是，送料推杆34的钳口将梭芯坯料推送至加工位后，夹紧气缸工作，推动滑杆42沿其轴线方向快速向前滑动，将梭芯坯料快速套接在锁紧螺柱前侧的圆柱凸台上。

本实施例中，切削刀具53固定在刀具座52上，该刀具座52可滑动地设置在机架2上，切削气缸51固定安装在机架2上，且其气缸推杆与刀具座52连接以推动其滑动。

需要说明的是，气缸推杆和刀具座52固定连接，在机架2上固定设置有一个刀具滑台54，刀具滑台54上设有滑轨，刀具座52上设有与该滑轨相适配的滑槽，气缸推杆伸缩运动时，同时带动刀具座52靠近或远离梭芯坯料。

在本实施例中，卸料杆61的端部为拨叉形状，卸料气缸62固定安装卸料座63上，卸料座63固定在机架2上，卸料座63也可以直接固定在滑杆座43上，卸料杆61整体呈Г形，拨叉位于卸料杆61的下部，且拨叉的开口的尺寸大于旋转轴末端的尺寸，但小于梭芯的外周尺寸，卸料气缸62的伸缩杆和卸料杆61固定连接，卸料杆61在旋转轴的轴线方向上前后移动，其向后端侧移动的最大位置应该是可以将梭芯卸下的位置。

在本实施例中，旋转轴的末端部在于锁紧螺柱相邻的位置处具有一可穿入梭芯中部通孔圆柱凸台，锁紧螺柱和锁紧螺母锁紧后，梭芯被夹持固定在圆柱凸台上，在圆柱凸台的前侧具有一挡沿，滑杆42的前端部为另一挡沿，两个挡沿对梭芯坯料进行固定。

本实用新型的一种缝纫机梭芯的全自动加工方法，其包括以下步骤：

步骤1.驱动装置驱动旋转轴顺时针或逆时针旋转；

步骤2.推杆机构将梭芯坯料由送料槽32推送至加工位；

步骤3.夹持气缸46推动滑杆42移动进而推动梭芯坯料向前移动以使其受锁紧螺母和锁紧螺柱夹持固定。

步骤4.推杆机构退回至送料槽32的出料口位置。

步骤5.切削气缸51推动刀具靠近梭芯坯料并对其进行切削加工，并在切削完成后推动刀具脱离梭芯成品。

步骤6.驱动装置在刀具脱离后产生反转，锁紧螺母和锁紧螺柱相互分离，滑杆42在复位弹簧45作用下向后移动并复位。

步骤7.卸料气缸62推动卸料杆61向后移动将梭芯成品脱离加工位进行卸料后进入下一工作周期。

在本实施例中，夹持组件4还包括用滑杆止动装置，该滑杆止动装置包括止动滑块和止动气缸，滑杆42上设有沿其轴线方向延伸的止动凹槽，在前述步骤6中，止动气缸推动止动滑块进入止动凹槽内以阻止滑动杆旋转但不限制其在轴线方向的移动。

需要说明的是，当滑杆42靠近旋转轴时，旋转轴正向旋转时，锁紧螺母和锁紧螺柱快速咬合，将梭芯坯料夹紧，加工完成后，旋转轴方向旋转，锁紧螺母和锁紧螺柱快速分离，仅当锁紧螺母和锁紧螺柱分离时，止动滑块才伸入止动凹槽内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种缝纫机梭芯全自动加工设备的滑杆止动装置，其安装在加工设备的滑杆座上，其特征在于，该滑杆止动机构包括止动滑块、带动止动滑块移动的止动气缸以及套在滑杆外侧的滑杆轴套，所述滑杆轴套的外侧设有沿其轴线方向延伸的止动凹槽，所述止动滑块和止动凹槽相适配。

2.根据权利要求1所述的滑杆止动装置，其特征在于，所述滑杆轴套通过滚动轴承安装在滑杆座内，该滑杆轴套和滚动轴承的内环固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的滑杆止动装置，其特征在于，所述滑杆轴套的内侧一体式设有滑动键，该滑动键沿滑杆轴套的轴线方向上延伸。

4.根据权利要求1所述的滑杆止动装置，其特征在于，所述止动滑块的前端部为倾斜面。