CN109291094A - 一种试纸的自动裁切分拣排序装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种试纸的自动裁切分拣排序装置，包括机架以及设置于机架上的驱动电机、裁切机构、排序机构、定位工装、分拣机构，所述驱动电机驱动通过凸轮驱动裁切机构与排序机构；所述裁切机构包括切刀、裁切连杆、裁切传动组件；所述排序机构包括轨道、排序连杆、侧推块；所述定位工装包括定位载具、定位驱动组，所述定位驱动组带动定位载具上的定位穴与轨道末端对接；所述分拣机构包括CCD相机与设置于机架上的相机组件，所述CCD相机设置于相机组件上。本发明能够将切断后的产品直接排序，定位精准整齐，不需要人工赶圩便可直接导入自动化产线中应用，动作简单可靠，同步性好，速度快，并能够分拣OK品和NG品。

Description

一种试纸的自动裁切分拣排序装置
技术领域
本发明涉及试纸裁切领域，尤其涉及了一种试纸的自动裁切分拣排序装置。
背景技术
在试纸裁切行业中，特别是医疗试纸裁切行业，把整张试纸裁切成1～3mm的窄条状，自动裁切机的应用很广泛，常见的裁切机的裁切方式有：上下刀裁切、上单刀裁切、滚刀裁切等，裁切机的裁切驱动方式有电机驱动、气缸驱动等。其中，采用电机驱动、上单刀裁切的裁切机由于速度快、刀具更换简单方便而得到广泛应用。
虽然采用电机驱动、上单刀裁切的裁切机速度快，但有几点不足：(1)不能有效控制切断后的试纸状态，绝大多数的收料方式都是切断后产品直接掉落在收料盒或周转箱内，导致成品料比较散乱，需人工整理收集；(2)市场上的裁切机绝大部分都是以单机离线形式存在，很难导入全自动化的产线中；(3)在自动化产线导入改造中，切断之后的摆列大多是气缸搬运，真空吸附，这样的结构复杂成本高，而且可靠性差，同时速度也大打折扣；(4)传统的裁切，只是按照既定的规格切断，不能分拣出OK和NG品，特别是对于首件的NG料和是中段的NG料不能及时分拣，只能等到全部切完后由人工分拣。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种试纸的自动裁切分拣排序装置，能够将切断后的产品直接排序，定位精准整齐，不需要人工赶圩便可直接导入自动化产线中应用，动作简单可靠，同步性好，速度快，并能够分拣OK品和NG品。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种试纸的自动裁切分拣排序装置，包括机架以及设置于机架上的驱动电机、裁切机构、排序机构、定位工装、分拣机构，所述驱动电机驱动通过凸轮驱动裁切机构与排序机构；所述裁切机构包括切刀、裁切连杆、裁切传动组件，所述裁切连杆的一端与凸轮相连接、另一端与裁切传动组件相连接；所述切刀设置于裁切传动组件上，并作上抬与下压运动；所述排序机构包括轨道、排序连杆、侧推块，所述轨道设置于切刀的下方位置；所述排序连杆连接于凸轮上、一端部与侧推块相连接，所述驱动电机驱动凸轮带动排序连杆上的侧推块把产品推至轨道末端；所述定位工装包括定位载具、定位驱动组，所述定位驱动组带动定位载具上的定位穴与轨道末端对接；所述分拣机构包括CCD相机与设置于机架上的相机组件，所述CCD相机设置于相机组件上并位于轨道末端上方位置。
作为一种优选方案，所述裁切传动组件包括裁切传动件、裁切升降杆、缓冲弹簧、切刀安装台，所述裁切传动件与裁切连杆相连接；所述裁切升降杆的顶部与切刀安装台相连接、底部连接于裁切传动件上，且裁切升降杆外设置有裁切限位件；所述缓冲弹簧套设于裁切升降杆外，并设置于切刀安装台与裁切限位件之间；所述切刀设置于切刀安装台上，并位于轨道上方位置。
作为一种优选方案，所述轨道设置有沟槽。
作为一种优选方案，所述定位载具上设置有五个等间距的定位穴，内部设置有弹簧滑块机构。
作为一种优选方案，所述定位驱动组包括电缸、侧面定位气缸、正面定位气缸，所述电缸驱动定位载具的移动；所述侧面定位气缸对定位载具的侧面进行定位，所述正面定位气缸对定位载具的正面进行定位。
作为一种优选方案，所述相机组件包括组件立柱、组件安装板，所述组件立柱的侧部设置有高度调节孔；所述组件安装板上设置有与高度调节孔对应的安装孔，所述CCD相机固定于组件安装板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
(1)切断后的排序：产品切断成3mm条状后，由侧推块从侧面平移推进定位工装，定位工装会把产品定位整齐；
(2)方便导入自动化产线：切断后的产品直接排序，定位精准，不需要人工干预，可以直接导入自动化产线中应用；
(3)裁切机构和排序机构是同一个电机驱动，分别输出切断力和侧推力，动作简单可靠，同步性好，速度快；
(4)裁切时可以分拣OK品和NG品，首件NG料可以直接推送到废料收集盒；中途切断过程中，实时CCD相机监测，遇到NG品直接推送到废料盒，这样可以保证后段工艺拿到的产品全部是OK品。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的正视图；
图4是本发明的侧视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1～4所示，一种试纸的自动裁切分拣排序装置，包括机架1以及设置于机架1上的驱动电机2、裁切机构3、排序机构4、定位工装5、分拣机构6，所述驱动电机2驱动通过凸轮21驱动裁切机构3与排序机构4；所述裁切机构3包括切刀31、裁切连杆32、裁切传动组件33，所述裁切连杆32的一端与凸轮21相连接、另一端与裁切传动组件33相连接；所述切刀31设置于裁切传动组件33上，并作上抬与下压运动；所述排序机构4包括轨道41、排序连杆42、侧推块43，所述轨道41设置于切刀31的下方位置；所述排序连杆42连接于凸轮21上、一端部与侧推块43相连接，所述驱动电机2驱动凸轮21带动排序连杆42上的侧推块43把产品推至轨道41末端；所述定位工装5包括定位载具51、定位驱动组52，所述定位驱动组52带动定位载具51上的定位穴511与轨道41末端对接；所述分拣机构6包括CCD相机61与设置于机架1上的相机组件62，所述CCD相机61设置于相机组件62上并位于轨道41末端上方位置。
具体的，整张试纸来料时，触发驱动电机2转动，凸轮21下压切刀31切断产品7，本发明中切断设置3mm宽度，产品7切断瞬间，切刀31上抬的同时，侧推块43在排序连杆42的带动下把产品7推至轨道41末端；完成一个裁切下料动作，同时第二个裁切动作已经在进行，循环上述步骤。更为具体的，本发明中凸轮21在不同的位置同时带动裁切连杆32与排序连杆42，裁切机构3和排序机构4是同一个驱动电机2驱动使得侧推动作和切断动作的联动，分别输出切断力和侧推力。
具体的，所述裁切传动组件33包括裁切传动件331、裁切升降杆332、缓冲弹簧333、切刀安装台334，所述裁切传动件331与裁切连杆32相连接；所述裁切升降杆332的顶部与切刀安装台334相连接、底部连接于裁切传动件331上，且裁切升降杆332外设置有裁切限位件335；所述缓冲弹簧333套设于裁切升降杆332外，并设置于切刀安装台334与裁切限位件335之间；所述切刀31设置于切刀安装台334上，并位于轨道41上方位置。
更为具体的，所述驱动电机2驱动裁切连杆32带动裁切传动件331，使得裁切升降杆332在竖直方向上做升降运动，进一步的使得切刀31作上抬与下压运动，设置有缓冲弹簧333增加了稳定性以及减少了切刀31的磨损。
具体的，所述轨道41设置有沟槽411，为防止推动过程中产品7偏移，保证产品7在沟槽411内保持直线运动。
具体的，所述定位载具51上设置有五个等间距的定位穴511，内部设置有弹簧滑块机构(图中并未示出)；所述定位驱动组52包括电缸521、侧面定位气缸522、正面定位气缸523，所述电缸521驱动定位载具51的移动；所述侧面定位气缸522对定位载具51的侧面进行定位，所述正面定位气缸523对定位载具51的正面进行定位。
更为具体的，定位载具51采用五个定位穴511等间距设计，其中间距可以根据需要设置改变，内部有弹簧滑块机构，待料时，五个定位穴511是张开状态；当五个定位穴511满载时，定位载具51回归原点，先是侧面定位气缸522侧面定位产品7，然后正面定位气缸523顶出，内部弹簧滑块机构的弹簧压缩，从而正面定位产品7，至此5个产品7已经被等间距排列定位完成，可由下段工艺的机构直接取走，进行其他工艺操作。
具体的，所述相机组件62包括组件立柱621、组件安装板622，所述组件立柱621的侧部设置有高度调节孔623；所述组件安装板622上设置有与高度调节孔623对应的安装孔624，所述CCD相机61固定于组件安装板622上。其中高度调节孔623与安装孔624之间通过螺栓连接。
更为具体的，产品7停止的位置，刚好位于上部CCD相机61的视野中，触发CCD相机61拍照，检测产品7外观，判定OK品或则NG品；并把信号传给定位工装5；如果是NG品，定位工装5不做动作，该产品7被第二片产品7推出轨道41，掉落到下方废料盒中；如果是OK品，定位工装5由电缸521步进动作，定位穴511和轨道41对接，该产品7被第二片产品7推送到定位穴511中，同时第二片产品7被CCD相机61检测。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种试纸的自动裁切分拣排序装置，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的驱动电机、裁切机构、排序机构、定位工装、分拣机构，所述驱动电机驱动通过凸轮驱动裁切机构与排序机构；所述裁切机构包括切刀、裁切连杆、裁切传动组件，所述裁切连杆的一端与凸轮相连接、另一端与裁切传动组件相连接；所述切刀设置于裁切传动组件上，并作上抬与下压运动；所述排序机构包括轨道、排序连杆、侧推块，所述轨道设置于切刀的下方位置；所述排序连杆连接于凸轮上、一端部与侧推块相连接，所述驱动电机驱动凸轮带动排序连杆上的侧推块把产品推至轨道末端；所述定位工装包括定位载具、定位驱动组，所述定位驱动组带动定位载具上的定位穴与轨道末端对接；所述分拣机构包括CCD相机与设置于机架上的相机组件，所述CCD相机设置于相机组件上并位于轨道末端上方位置。
2.根据权利要求1所述的一种试纸的自动裁切分拣排序装置，其特征在于：所述裁切传动组件包括裁切传动件、裁切升降杆、缓冲弹簧、切刀安装台，所述裁切传动件与裁切连杆相连接；所述裁切升降杆的顶部与切刀安装台相连接、底部连接于裁切传动件上，且裁切升降杆外设置有裁切限位件；所述缓冲弹簧套设于裁切升降杆外，并设置于切刀安装台与裁切限位件之间；所述切刀设置于切刀安装台上，并位于轨道上方位置。
3.根据权利要求1所述的一种试纸的自动裁切分拣排序装置，其特征在于：所述轨道设置有沟槽。
4.根据权利要求1所述的一种试纸的自动裁切分拣排序装置，其特征在于：所述定位载具上设置有五个等间距的定位穴，内部设置有弹簧滑块机构。
5.根据权利要求1所述的一种试纸的自动裁切分拣排序装置，其特征在于：所述定位驱动组包括电缸、侧面定位气缸、正面定位气缸，所述电缸驱动定位载具的移动；所述侧面定位气缸对定位载具的侧面进行定位，所述正面定位气缸对定位载具的正面进行定位。
6.根据权利要求1所述的一种试纸的自动裁切分拣排序装置，其特征在于：所述相机组件包括组件立柱、组件安装板，所述组件立柱的侧部设置有高度调节孔；所述组件安装板上设置有与高度调节孔对应的安装孔，所述CCD相机固定于组件安装板上。
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