CN220364011U - 一种再生塑料托盘生产用夹具 - Google Patents
一种再生塑料托盘生产用夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220364011U CN220364011U CN202321539114.4U CN202321539114U CN220364011U CN 220364011 U CN220364011 U CN 220364011U CN 202321539114 U CN202321539114 U CN 202321539114U CN 220364011 U CN220364011 U CN 220364011U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating arm
- rotating
- base
- fixed
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 title claims abstract description 13
- 239000004033 plastic Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 63
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000005012 migration Effects 0.000 claims description 12
- 238000013508 migration Methods 0.000 claims description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 3
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 239000002585 base Substances 0.000 description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 239000003513 alkali Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 231100000252 nontoxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000003000 nontoxic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009965 odorless effect Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及托盘夹具技术领域，涉及一种再生塑料托盘生产用夹具，包括旋转底座设置于旋转底座上并由驱动装置驱动的转动臂，所述转动臂包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂转动设置在所述旋转底座上，所述第二转动臂转动设置在所述第一转动臂远离旋转底座的一端，所述第二转动臂远离第一转动臂的一端设置有抓取装置，所述抓取装置包括水平移动机构，设置有水平移动机构上的卡接机构。本实用新型通过通过夹取装置替代人工搬运，提升生产效率；制造成本低，操作简单流畅，结构简单，易维修；设在在限位板上的限位销可以在L型通槽中根据不同的托盘尺寸进行调节，满足不同规格托盘的生产需求，提高产品的适用性，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及托盘夹具技术领域，涉及一种再生塑料托盘生产用夹具。
背景技术
托盘在物流行业是必不可缺的，塑料托盘的优点是：轻、平稳、美观、整体性好、无钉无刺、无味无毒、耐酸、耐碱、耐腐蚀、易冲洗消毒、不腐烂、可回收等；是现代化运输、包装、仓储的重要工具，是国际上规定的用于食品、水产品、医药、化学品等行业储存必备器材。
目前生产托盘的过程中一般均为半自动生产，生产过程中需操作人员用手取出托盘后再进行下一个循环过程的生产。这种生产方式不仅增加了生产线的操作人员，同时增加了操作人员的工作量和劳动强度，从而增加了生产成本和安全风险；而且，半自动生产的效率低、产品质量不稳定，给生产和质量控制造成一定的难度，从而也增加了管理成本。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种再生塑料托盘生产用夹具。
本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种再生塑料托盘生产用夹具，包括旋转底座设置于旋转底座上并由驱动装置驱动的转动臂，所述转动臂包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂转动设置在所述旋转底座上，所述第二转动臂转动设置在所述第一转动臂远离旋转底座的一端，所述第二转动臂远离第一转动臂的一端设置有抓取装置，所述抓取装置包括水平移动机构，设置有水平移动机构上的卡接机构，所述卡接机构包括固定卡接机构和移动卡接机构，所述固定卡接机构固定在所述水平移动机构上，所述移动卡接机构滑动设置在所述水平移动机构上。
进一步的改进，所述水平移动机构包括移动基座，设置在所述移动基座两端的转动基座，套设在所述转动基座上的同步带，所述同步带上固定有连接板，所述其中一个转动基座连接有驱动电机。
进一步的改进，所述固定卡接机构固定在所述移动基座远离驱动电机的一端，所述移动卡接机构固定在所述连接板上。
进一步的改进，所述固定卡接机构和移动卡接机构都包括卡接基座、限位板和限位销，所述限位板固定在所述卡接基座上，所述限位板上设置有L型通槽，所述限位销一端设置于所述L型通槽内且末端螺纹连接有锁定螺母。
进一步的改进，所述限位板和限位销设置有两组，所述两组限位板和限位销对称设置在所述卡接基座上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、制造成本低，操作简单流畅，结构简单，易维修，操作精巧灵活，通过两组转动臂使得工作自由旋转度大，作业完成度高，操作速度快，同时两组卡接机构开合动作更为同步、顺滑，提高了夹持作用力分布均匀与准确控制；
2、设在在限位板上的限位销可以在L型通槽中根据不同的托盘尺寸进行调节，满足不同规格托盘的生产需求，提高产品的适用性，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中局部A的放大图；
图3为本实用新型抓取装置的结构示意图；
图4为本实用新型的俯视图。
图中，1、旋转底座；2、转动臂；21、第一转动臂；22、第二转动臂；3、抓取装置；31、水平移动机构；311、移动基座；312、转动基座；3121、驱动电机；313、同步带；314、连接板；32、卡接机构；321、固定卡接机构；322、移动卡接机构；33、卡接基座；34、限位板；341、L型通槽；35、限位销；351、锁定螺母。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合实施例及附图1～4，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
实施例1
一种再生塑料托盘生产用夹具，包括旋转底座1设置于旋转底座1上并由驱动装置驱动的转动臂2，所述转动臂2包括第一转动臂21和第二转动臂22，所述第一转动臂21转动设置在所述旋转底座1上，所述第二转动臂22转动设置在所述第一转动臂21远离旋转底座1的一端，所述第二转动臂22远离第一转动臂21的一端设置有抓取装置3，所述抓取装置3包括水平移动机构31，设置有水平移动机构31上的卡接机构32，所述卡接机构32包括固定卡接机构321和移动卡接机构322，所述固定卡接机构321固定在所述水平移动机构31上，所述移动卡接机构322滑动设置在所述水平移动机构31上。
如图1～4所示，本实用新型在实际使用过程中，在夹取过程中，通过旋转底座1和转动臂2将抓取装置3移动到需要夹取的托盘上，并通过卡接机构321和移动卡接机构322卡接住托盘两侧，夹取后用通过旋转底座1和转动臂2将托盘搬运至下道工序，通过机械代替人工搬运，提升生产自动化水平，提高劳动效率，制造成本低，操作简单流畅，结构简单，易维修，操作精巧灵活，通过两组转动臂使得工作自由旋转度大，作业完成度高，操作速度快，同时两组卡接机构开合动作更为同步、顺滑，提高了夹持作用力分布均匀与准确控制。
作为进一步的优选实施例，所述水平移动机构31包括移动基座311，设置在所述移动基座311两端的转动基座312，套设在所述转动基座312上的同步带313，所述同步带313上固定有连接板314，所述其中一个转动基座312连接有驱动电机3121，所述固定卡接机构321固定在所述移动基座311远离驱动电机3121的一端，所述移动卡接机构322固定在所述连接板314上。
具体的，如图3所示，在夹取过程中，首先驱动电机3121驱动转动基座312内部的转动轮转动，从而带动套设在转动基座312中的同步带313转动，进而带动固定在同步带313上的连接板314运动，使得设置在连接板314上的移动卡接机构322远离固定卡接机构321移动，当固定卡接机构321和移动卡接机构322之间的间隙大于托盘两端的距离时，驱动电机3121驱动转动基座312内部的转动轮反转，从而使得移动卡接机构322向靠近固定卡接机构321一端运动，对托盘进行夹取。
作为进一步的优选实施例，所述固定卡接机构321和移动卡接机构322都包括卡接基座33、限位板34和限位销35，所述限位板34固定在所述卡接基座33上，所述限位板34上设置有L型通槽341，所述限位销35一端设置于所述L型通槽341内且末端螺纹连接有锁定螺母351。
具体的，如图2所示，设在在限位板34上的限位销35可以在L型通槽341中根据不同的托盘尺寸进行调节，调节前松动锁定螺母351，根据需要夹取的托盘尺寸进行调整，调整完成后锁紧锁定螺母351，防止限位销35在夹取过程中松动，满足不同规格托盘的生产需求，提高产品的适用性，降低生产成本。
作为进一步的优选实施例，所述限位板34和限位销35设置有两组，所述两组限位板34和限位销35对称设置在所述卡接基座33上。
具体的，通过设置两组限位板34和限位销35使得夹取过程中更加稳定。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种再生塑料托盘生产用夹具，包括旋转底座(1)设置于旋转底座(1)上并由驱动装置驱动的转动臂(2)，其特征在于，所述转动臂(2)包括第一转动臂(21)和第二转动臂(22)，所述第一转动臂(21)转动设置在所述旋转底座(1)上，所述第二转动臂(22)转动设置在所述第一转动臂(21)远离旋转底座(1)的一端，所述第二转动臂(22)远离第一转动臂(21)的一端设置有抓取装置(3)，所述抓取装置(3)包括水平移动机构(31)，设置有水平移动机构(31)上的卡接机构(32)，所述卡接机构(32)包括固定卡接机构(321)和移动卡接机构(322)，所述固定卡接机构(321)固定在所述水平移动机构(31)上，所述移动卡接机构(322)滑动设置在所述水平移动机构(31)上。
2.根据权利要求1所述的一种再生塑料托盘生产用夹具，其特征在于，所述水平移动机构(31)包括移动基座(311)，设置在所述移动基座(311)两端的转动基座(312)，套设在所述转动基座(312)上的同步带(313)，所述同步带(313)上固定有连接板(314)，所述其中一个转动基座(312)连接有驱动电机(3121)。
3.根据权利要求2所述的一种再生塑料托盘生产用夹具，其特征在于，所述固定卡接机构(321)固定在所述移动基座(311)远离驱动电机(3121)的一端，所述移动卡接机构(322)固定在所述连接板(314)上。
4.根据权利要求1所述的一种再生塑料托盘生产用夹具，其特征在于，所述固定卡接机构(321)和移动卡接机构(322)都包括卡接基座(33)、限位板(34)和限位销(35)，所述限位板(34)固定在所述卡接基座(33)上，所述限位板(34)上设置有L型通槽(341)，所述限位销(35)一端设置于所述L型通槽(341)内且末端螺纹连接有锁定螺母。
5.根据权利要求4所述的一种再生塑料托盘生产用夹具，其特征在于，所述限位板(34)和限位销(35)设置有两组，所述两组限位板(34)和限位销(35)对称设置在所述卡接基座(33)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321539114.4U CN220364011U (zh) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | 一种再生塑料托盘生产用夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321539114.4U CN220364011U (zh) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | 一种再生塑料托盘生产用夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220364011U true CN220364011U (zh) | 2024-01-19 |
Family
ID=89519593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321539114.4U Active CN220364011U (zh) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | 一种再生塑料托盘生产用夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220364011U (zh) |
-
2023
- 2023-06-15 CN CN202321539114.4U patent/CN220364011U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109435438A (zh) | 一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机 | |
| CN106945196A (zh) | 一种塑料饮料瓶智能压缩机器人 | |
| CN220364011U (zh) | 一种再生塑料托盘生产用夹具 | |
| CN209665407U (zh) | 一种注塑便于组装的组件的机械手 | |
| CN208866240U (zh) | 一种用于模具检查的翻转装置 | |
| CN211338744U (zh) | 一种全自动旋盖机的旋盖装置 | |
| CN110935895A (zh) | 车床自动上下料单元 | |
| CN204912703U (zh) | 铸件毛坯智能卸料分拣机 | |
| CN212049568U (zh) | 一种自动码垛机械手 | |
| CN209577797U (zh) | 一种全自动花型叶轮成型机 | |
| CN211307335U (zh) | 一种全自动塑料瓶成型装置 | |
| CN208528511U (zh) | 垂直移载摆盘机 | |
| CN111924771A (zh) | 一种化妆品加工用瓶盖装配装置 | |
| CN215625092U (zh) | 一种医用折叠塑料桶生产后的下料装置 | |
| CN206838407U (zh) | 点胶设备 | |
| CN211840153U (zh) | 车床自动上下料单元 | |
| CN109513774A (zh) | 一种全自动花型叶轮成型机 | |
| CN220844439U (zh) | 一种化工安全夹持装置 | |
| CN105922236B (zh) | 机器人移动座 | |
| CN211842039U (zh) | 一种机械手 | |
| CN210703446U (zh) | 一种自动化装配装置 | |
| CN219966993U (zh) | 一种全自动组装设备 | |
| CN214562501U (zh) | 一种工业注塑生产专用六轴关节机器人 | |
| CN218285592U (zh) | 一种工业机器人上下料夹持机构 | |
| CN216632140U (zh) | 一种智能清洗机清洗篮的工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |