CN111924771A - 一种化妆品加工用瓶盖装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种化妆品加工用瓶盖装配装置，包括：底座；传送机构，设置在所述底座的顶端一侧；物料存放台，固定设置在所述底座的顶端另一侧；立柱，所述底座的顶端左右两侧均固定设置有立柱；支撑柱，沿左右方向固定设置在所述立柱的顶端；移动块，所述支撑柱的顶端沿左右方向开始有条形孔，所述条形孔的内腔一侧插接有移动块；驱动机构，设置在所述支撑柱的内腔；抓取旋转机构，设置在所述移动块的底端；PLC控制器，固定设置在所述物料存放台的前侧。该化妆品加工用瓶盖装配装置，可完成对多个化妆品瓶进行瓶盖装配，自动化程度较高，降低了员工的劳动强度，且装配速度较快，提高了生产速度，节约了人力。

Description

一种化妆品加工用瓶盖装配装置
技术领域
本发明涉及化妆品加工技术领域，具体为一种化妆品加工用瓶盖装配装置。
背景技术
化妆品加工是一种商业模式，即化妆品行业产业链的中游(品牌公司)向上游(化妆品加工场)进行化妆品生产要求等一系列的活动，爱美丽之心人人有之，化妆品作为女性皮肤的保养品，同时也是一种商品，商品固然会有生产加工包装销售的流程，这种加工流程即为化妆品的加工，而后期即为品牌策划；
在对瓶罐类化妆品进行加工时，在灌装结束后通常采用人工手动对瓶盖进行旋紧装配，对员工的劳动强度较大，且手动装配的速度较慢，降低了生产速度，极大的浪费了人力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种化妆品加工用瓶盖装配装置，以解决上述背景技术中瓶罐类化妆品在灌装结束后需要手动对瓶盖进行旋紧装配，对员工的劳动强度较大，且手动装配的速度较慢，极大的浪费了人力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化妆品加工用瓶盖装配装置，包括：
底座；
传送机构，设置在所述底座的顶端一侧；
物料存放台，固定设置在所述底座的顶端另一侧；
立柱，所述底座的顶端左右两侧均固定设置有立柱；
支撑柱，沿左右方向固定设置在所述立柱的顶端；
移动块，所述支撑柱的顶端沿左右方向开始有条形孔，所述条形孔的内腔一侧插接有移动块；
驱动机构，设置在所述支撑柱的内腔；
抓取旋转机构，设置在所述移动块的底端；
PLC控制器，固定设置在所述物料存放台的前侧。
优选的，所述传送机构包括：传送架，沿前后方向固定设置在所述底座的顶端一侧；传送带，设置在所述传送架的内腔限位座，所述传送带的顶端沿前后方向固定设置有限位座；气缸，所述传送架的左右两侧均固定设置有气缸，所述气缸与所述PLC控制器电性连接；夹板，所述气缸的内侧延伸进所述传送架的内侧并固定设置有沿前后方向设置的夹板。
优选的，所述限位座的顶端从前至后依次开设有若干个限位槽。
优选的，所述驱动机构包括：伺服电机，固定设置在所述支撑柱的一侧，所述伺服电机与所述PLC控制器电性连接；丝杠，所述条形孔的内腔前后两侧均沿左右方向开始有条形槽，所述伺服电机的输出端延伸进其中一个所述条形槽的内腔并通过联轴器锁紧有丝杠的一端，且所述丝杠的另一端通过轴承设置在所述条形槽的内腔一侧，所述轴承的内环与所述丝杠的外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定设置在所述条形槽的内壁上；丝杠螺母，与所述丝杠的外壁相螺接，所述丝杠螺母的一侧固定设置在所述移动块的外壁上。
优选的，所述驱动机构还包括：导杆，沿左右方向固定设置在另一个所述条形槽的内腔；限位块，与所述导杆的外壁相套接，且所述限位块的一侧与所述移动块的外壁固定连接。
优选的，所述抓取旋转机构包括：液压缸，固定设置在所述移动块的顶端，所述液压缸与所述PLC控制器电性连接；壳体，所述液压缸的底端延伸出所述移动块的底端并固定设置有壳体；扁平吸盘，所述壳体的底端从前至后沿前后方向设置有若干个扁平吸盘。
优选的，所述抓取旋转机构还包括：电机，固定设置在所述壳体的前侧，所述电机与所述PLC控制器电性连接；蜗杆，所述电机的输出端延伸进所述壳体的内腔并通过联轴器锁紧有蜗杆，所述蜗杆的一侧通过轴承转动设置在所述壳体的内壁上；转杆，所述壳体的底端从前至后依次通过轴承转动设置有转杆，且所述偏平吸盘固定设置在所述转杆的底端；涡轮，所述转杆的顶端延伸进所述壳体的内腔并键连接有与蜗杆外壁相啮合的涡轮。
优选的，所述抓取旋转机构还包括：真空分流管，所述转杆的内腔与扁平吸盘的内腔相通，且所述转杆的内腔通过轴承转动设置有真空分流管；连接管，所述连接管的一端与所述真空分流管的一侧相螺接；真空泵，固定设置在所述支撑柱的顶端，所述连接管的另一端延伸出所述壳体的内腔并与所述真空泵相螺接。
本发明提出的一种化妆品加工用瓶盖装配装置，有益效果在于：
本发明通过设置有传送机构可对放在限位槽内的化妆品瓶进行传递，通过控制气缸启动可是夹板向内侧移动并对传递后的化妆品瓶进行固定，通过设置有驱动机构可控制移动块平稳地左右移动，以带动位于壳体下方的扁平吸盘移动，通过设置有抓取旋转机构可控制扁平吸盘上下移动，从而通过真空分流器、连接管和真空泵的配合可是扁平吸盘对物料存放台上的瓶盖进行吸取，并可将瓶盖移动到化妆品瓶的顶部，通过启动电机可控制多个扁平吸盘转动，从而可将多个瓶盖旋紧在化妆品瓶的顶部，以完成对多个化妆品瓶进行瓶盖装配，自动化程度较高，降低了员工的劳动强度，且装配速度较快，提高了生产速度，节约了人力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中的A处放大图；
图3为本发明支撑柱的剖切结构示意图；
图4为本发明抓取旋转机构的爆炸结构示意图；
图5为本发明的电路框架图。
图中：1、底座，2、传送机构，21、传送架，22、传送带，23、限位座，24、气缸，25、夹板，26、限位槽，3、物料存放台，4、立柱，5、支撑柱，6、移动块，7、条形孔，8、驱动机构，81、伺服电机，82、丝杠，83、条形槽，84、丝杠螺母，85、导杆，86、限位块，9、抓取旋转机构，91、液压缸，92、壳体，93、扁平吸盘，94、电机，95、蜗杆，96、转杆，97、涡轮，98、真空分流管，99、连接管，910、真空泵，10、PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种化妆品加工用瓶盖装配装置，包括：底座1、传送机构2、物料存放台3、立柱4、支撑柱5、移动块6、条形孔7、驱动机构8、抓取旋转机构9和PLC控制器10，传送机构2设置在底座1的顶端一侧，物料存放台3固定设置在底座1的顶端另一侧，物料存放台3上可放在多组待装配瓶盖，底座1的顶端左右两侧均固定设置有立柱4，支撑柱5沿左右方向固定设置在立柱4的顶端，支撑柱5的顶端沿左右方向开始有条形孔7，条形孔7的内腔一侧插接有移动块6，移动块6可在条形孔7左右移动，驱动机构8设置在支撑柱5的内腔，抓取旋转机构9设置在移动块6的底端，PLC控制器10固定设置在物料存放台3的前侧，PLC控制器10为现有技术，符合本案的PLC控制器型号均可使用。
作为优选方案，更进一步的，传送机构2包括：传送架21、传送带22、限位座23、气缸24和夹板25，传送架21沿前后方向固定设置在底座1的顶端一侧，传送带22设置在传送架21的内腔限位座23，传送带22可通过PLC控制器10控制，传送带22的顶端沿前后方向固定设置有限位座23，传送架21的左右两侧均固定设置有气缸24，气缸24与PLC控制器10电性连接，气缸24为现有技术，气缸24可推动夹板25稳定移动，符合本案的气缸型号均可使用，气缸24的内侧延伸进传送架21的内侧并固定设置有沿前后方向设置的夹板25。
作为优选方案，更进一步的，限位座23的顶端从前至后依次开设有若干个限位槽26，可将待加工化妆品瓶放在限位槽26内，以对其位置进行限制。
作为优选方案，更进一步的，驱动机构8包括：伺服电机81、丝杠82、条形槽83和丝杠螺母84，伺服电机81固定设置在支撑柱5的一侧，伺服电机81与PLC控制器10电性连接，伺服电机81为现有技术，伺服电机81可驱动丝杠82绕自身轴线顺时针或逆时针转动，符合本案的伺服电机型号均可使用，条形孔7的内腔前后两侧均沿左右方向开始有条形槽83，伺服电机81的输出端延伸进其中一个条形槽83的内腔并通过联轴器锁紧有丝杠82的一端，且丝杠82的另一端通过轴承设置在条形槽83的内腔一侧，轴承的内环与丝杠82的外壁过盈配合，且轴承的外环固定设置在条形槽83的内壁上，丝杠螺母84与丝杠82的外壁相螺接，丝杠螺母84的一侧固定设置在移动块6的外壁上，丝杠螺母84在丝杠82外壁螺纹旋转力的作用下可以进行左右移动，从而可带动移动块6移动。
作为优选方案，更进一步的，驱动机构8还包括：导杆85和限位块86，导杆85沿左右方向固定设置在另一个条形槽83的内腔，限位块86与导杆85的外壁相套接，且限位块86的一侧与移动块6的外壁固定连接，通过导杆85与限位块86的配合可使移动块6稳定移动。
作为优选方案，更进一步的，抓取旋转机构9包括：液压缸91、壳体92和扁平吸盘93，液压缸91固定设置在移动块6的顶端，液压缸91与PLC控制器10电性连接，液压缸91为现有技术，液压缸91可驱动壳体92上下移动，符合本案的液压缸型号均可使用，液压缸91的底端延伸出移动块6的底端并固定设置有壳体92，壳体92的底端从前至后沿前后方向设置有若干个扁平吸盘93。
作为优选方案，更进一步的，抓取旋转机构9还包括：电机94、蜗杆95、转杆96和涡轮97，电机94固定设置在壳体92的前侧，电机94与PLC控制器10电性连接，电机94为现有技术，电机94可驱动蜗杆95转动，符合本案的电机型号均可使用，电机94的输出端延伸进壳体92的内腔并通过联轴器锁紧有蜗杆95，蜗杆95的一侧通过轴承转动设置在壳体92的内壁上，壳体92的底端从前至后依次通过轴承转动设置有转杆96，且偏平吸盘93固定设置在转杆96的底端，转杆96的顶端延伸进壳体92的内腔并键连接有与蜗杆95外壁相啮合的涡轮97，蜗杆95转动后，可拨动涡轮97带动转杆96转动，从而可使扁平吸盘93带动瓶盖转动。
作为优选方案，更进一步的，抓取旋转机构9还包括：真空分流管98、连接管99和真空泵910，转杆96的内腔与扁平吸盘93的内腔相通，且转杆96的内腔通过轴承转动设置有真空分流管98，真空吸盘93转动后可避免真空分流管98转动，连接管99的一端与真空分流管98的一侧相螺接，真空泵910固定设置在支撑柱5的顶端，，真空泵910为现有技术，符合本案的真空泵型号均可使用，通过连接管99和真空分流管98对扁平吸盘93内产生吸力，以使扁平吸盘93能够与物料存放台3上的待装瓶盖进行吸取，连接管99的另一端延伸出壳体92的内腔并与真空泵910相螺接。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
使用时，接通PLC控制器10的外接电源，PLC控制器10可控制传送带22、气缸24、伺服电机81、液压缸91、电机94和真空泵910启动，传送带22和气缸24启动后可是传送带22带动限位座23相前侧间歇传递，需要装配的化妆品瓶放入在限位槽26内进行限位，当传送带22停止移动时，气缸24可驱动夹板25向内侧移动，以使化妆品瓶被两个夹板25进行夹持，以避免化妆品瓶转动，伺服电机81启动后可控制丝杠82绕自身轴线顺时针或逆时针转动，当丝杠82顺时针转动时，丝杠螺母84在移动块6、限位块86和导杆85的限制下相右侧水平移动，从而可对移动块6进行移动，以使扁平吸盘93移动到物料存放台3的正上放，液压缸91启动后可推壳体92上下移动，真空泵910启动后，可通过连接管99和真空分流管98对扁平吸盘93内产生吸力，以使扁平吸盘93能够与物料存放台3上的待装瓶盖进行吸取，再通过孔液压缸91和伺服电机81以使被吸取的瓶盖移动到待装化妆品瓶的正上方，控制瓶盖缓慢下降后可是瓶盖与化妆品瓶的顶端接触，启动电机94后，电机94可驱动蜗杆95绕自身轴线转动，以拨动涡轮97带动转杆96转动，从而可使扁平吸盘93带动瓶盖转动，以使瓶盖旋紧在化妆品瓶的顶部，从而可自动完成对化妆品瓶盖的装配，且一次性可对多个化妆品瓶进行装配，以提高生产速度，节约了大量的人力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种化妆品加工用瓶盖装配装置，其特征在于，包括：
底座(1)；
传送机构(2)，设置在所述底座(1)的顶端一侧；
物料存放台(3)，固定设置在所述底座(1)的顶端另一侧；
立柱(4)，所述底座(1)的顶端左右两侧均固定设置有立柱(4)；
支撑柱(5)，沿左右方向固定设置在所述立柱(4)的顶端；
移动块(6)，所述支撑柱(5)的顶端沿左右方向开始有条形孔(7)，所述条形孔(7)的内腔一侧插接有移动块(6)；
驱动机构(8)，设置在所述支撑柱(5)的内腔；
抓取旋转机构(9)，设置在所述移动块(6)的底端；
PLC控制器(10)，固定设置在所述物料存放台(3)的前侧。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品加工用瓶盖装配装置，其特征在于：所述传送机构(2)包括：
传送架(21)，沿前后方向固定设置在所述底座(1)的顶端一侧；
传送带(22)，设置在所述传送架(21)的内腔；
限位座(23)，所述传送带(22)的顶端沿前后方向固定设置有限位座(23)；
气缸(24)，所述传送架(21)的左右两侧均固定设置有气缸(24)，所述气缸(24)与所述PLC控制器(10)电性连接；
夹板(25)，所述气缸(24)的内侧延伸进所述传送架(21)的内侧并固定设置有沿前后方向设置的夹板(25)。
3.根据权利要求2所述的一种化妆品加工用瓶盖装配装置，其特征在于：所述限位座(23)的顶端从前至后依次开设有若干个限位槽(26)。
4.根据权利要求1所述的一种化妆品加工用瓶盖装配装置机，其特征在于：所述驱动机构(8)包括：
伺服电机(81)，固定设置在所述支撑柱(5)的一侧，所述伺服电机(81)与所述PLC控制器(10)电性连接；
丝杠(82)，所述条形孔(7)的内腔前后两侧均沿左右方向开始有第一条形槽(83)，所述伺服电机(81)的输出端延伸进其中一个所述条形槽(83)的内腔并通过联轴器锁紧有丝杠(82)的一端，且所述丝杠(82)的另一端通过轴承设置在所述条形槽(83)的内腔一侧，所述轴承的内环与所述丝杠(82)的外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定设置在所述条形槽(83)的内壁上；
丝杠螺母(84)，与所述丝杠(82)的外壁相螺接，所述丝杠螺母(84)的一侧固定设置在所述移动块(6)的外壁上。
5.根据权利要求4所述的一种化妆品加工用瓶盖装配装置，其特征在于：所述驱动机构(8)还包括：
导杆(85)，沿左右方向固定设置在另一个所述条形槽(83)的内腔；
限位块(86)，与所述导杆(85)的外壁相套接，且所述限位块(86)的一侧与所述移动块(6)的外壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种化妆品加工用瓶盖装配装置，其特征在于：所述抓取旋转机构(9)包括：
液压缸(91)，固定设置在所述移动块(6)的顶端，所述液压缸(91)与所述PLC控制器(10)电性连接；
壳体(92)，所述液压缸(91)的底端延伸出所述移动块(6)的底端并固定设置有壳体(92)；
扁平吸盘(93)，所述壳体(92)的底端从前至后沿前后方向设置有若干个扁平吸盘(93)。
7.根据权利要求6所述的一种化妆品加工用瓶盖装配装置，其特征在于：所述抓取旋转机构(9)还包括：
电机(94)，固定设置在所述壳体(92)的前侧，所述电机(94)与所述PLC控制器(10)电性连接；
蜗杆(95)，所述电机(94)的输出端延伸进所述壳体(92)的内腔并通过联轴器锁紧有蜗杆(95)，所述蜗杆(95)的一侧通过轴承转动设置在所述壳体(92)的内壁上；
转杆(96)，所述壳体(92)的底端从前至后依次通过轴承转动设置有转杆(96)，且所述偏平吸盘(93)固定设置在所述转杆(96)的底端；
涡轮(97)，所述转杆(96)的顶端延伸进所述壳体(92)的内腔并键连接有与蜗杆(95)外壁相啮合的涡轮(97)。
8.根据权利要求7所述的一种化妆品加工用瓶盖装配装置，其特征在于：所述抓取旋转机构(9)还包括：
真空分流管(98)，所述转杆(96)的内腔与扁平吸盘(93)的内腔相通，且所述转杆(96)的内腔通过轴承转动设置有真空分流管(98)；
连接管(99)，所述连接管(99)的一端与所述真空分流管(98)的一侧相螺接；
真空泵(910)，固定设置在所述支撑柱(5)的顶端，所述连接管(99)的另一端延伸出所述壳体(92)的内腔并与所述真空泵(910)相螺接。
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CN112319887A (zh) * 2020-11-16 2021-02-05 浙江海洋大学 一种饵料盒自动合盖装置
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