CN112319887B - 一种饵料盒自动合盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种饵料盒自动合盖装置，属于渔业机械设备技术领域。它解决了饵料盒合盖的自动化程度低等技术问题。本饵料盒自动合盖装置包括机架，机架上设有能够运动的传送带，传送带横向设置且在其长度方向上间隔开有若干个供饵料盒嵌设的定位孔，机架的一侧固设有安装座，安装座上设有用于放置饵料盒盖的料槽和竖向设置在料槽上方的压杆，压杆的下端连接有能够吸附饵料盒盖背面的吸嘴，安装座上还设有能带动压杆上下移动的伸缩件一和能将压杆由料槽上方平移至定位孔正上方的伸缩件二。本发明中的饵料盒和饵料盒盖为分体式的，在伸缩件一、伸缩件二、压杆、吸嘴以及顶杆的作用下合盖，自动化程度高，合盖效率也高。

Description

一种饵料盒自动合盖装置

技术领域

本发明属于渔业机械设备技术领域，涉及一种饵料盒自动合盖装置。

背景技术

梭子蟹以肉质鲜美，富含多种矿物质深受广大消费者的青睐，同时作为经济蟹类的梭子蟹也深受渔民的喜爱，且是蟹笼船主要的捕捞对象；随着人们生活水平的提高，海鲜消费市场的逐渐扩大，梭子蟹供不应求，因此对于渔民来说提高蟹笼船自动化强度对于提升捕捞效率非常重要；目前蟹笼渔船使用的饵料盒大多为整体式，在实现饵料自动切块填盒的自动化过程中存在一定困难。

我国专利(公告号：CN203040470U；公告日：2013-07-10)公开了一种具有通气功能的饵料盒，包括盒盖和盒体两部分构成，其特征在于：起始于盒盖的表面，终止于盒盖的外边缘，设置有若干放射状弯折的凸缘，在每个凸缘在折点位置设置有与盒盖一体成型的通气孔，弯折的角度大于或等于90度；盒盖的外边缘设有内收式卡槽。

上述专利文献公开的具有通气功能的饵料盒包括盒盖和盒体两部分，分体式饵料盒对提高蟹笼渔船自动化非常有帮助，但是在饵料切块填盒之后，利用人工将盒盖扣接在盒体上的方式相当普遍，饵料盒合盖的自动化程度有待提高。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种饵料盒自动合盖装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高饵料盒合盖的自动化程度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种饵料盒自动合盖装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有能够运动的传送带，所述传送带横向设置且在其长度方向上间隔开有若干个供饵料盒嵌设的定位孔，所述机架的一侧固设有安装座，所述安装座上设有用于放置饵料盒盖的料槽和竖向设置在所述料槽上方的压杆，所述压杆的下端连接有能够吸附饵料盒盖背面的吸嘴，所述安装座上还设有能带动所述压杆上下移动的伸缩件一和能将所述压杆由所述料槽上方平移至所述定位孔正上方的伸缩件二。

其工作原理如下：本技术方案中的饵料盒呈圆台状设置，饵料盒上上端外周具有环形凸台，传送带上的定位孔内嵌入饵料盒，饵料盒的环形凸台下侧抵接在传送带外侧面上，向空饵料盒内投料后，传送带运动能带动空饵料盒在机架上移动，传送带将已经投料的饵料盒移动至与安装座相对应的位置时停止，伸缩件一动作带动压杆向下运动，压杆下端的吸嘴吸住饵料盒盖背面，伸缩件一再使压杆复位，伸缩件二能带动压杆平移至已经投料的饵料盒的正上方，伸缩件一带动压杆向下运动将吸嘴上的饵料盒盖正面扣接在饵料盒上端，这样就完成了饵料盒自动合盖的动作，全程都是机械自动进行的，不仅降低了工人的劳动强度，也提高了蟹笼渔船上饵料盒合盖的自动化程度，进而提高蟹笼渔船的捕捞效率。

在上述的饵料盒自动合盖装置中，所述料槽上开有贯穿上下两侧的盛盖孔，所述压杆位于所述盛盖孔的正上方，所述料槽的一端下侧开有与所述盛盖孔相通的嵌槽，所述嵌槽内插设有能封堵住所述盛盖孔下端的挡板，所述机架上设有能延伸至所述安装座下方的安装架，所述安装架上固设有正反转电机，所述正反转电机的输出轴竖直朝上设置且端部固设有竖向的螺杆，所述螺杆上螺接有仅能上下移动的横板，所述横板上侧固设有竖向的顶杆，所述顶杆的端部能伸入所述盛盖孔的下端。料槽上设置盛盖孔，便于定位在料槽内的饵料盒盖，利用正反转电机使螺杆转动，进而使横杆上升或下降，在需要合盖时，横杆上升使顶杆上升向上顶出饵料盒盖，提高了合盖的效率和准确度。

在上述的饵料盒自动合盖装置中，所述安装座上侧在靠近所述机架一侧的位置开有供所述料槽嵌设的开口槽，所述安装座上侧具有向上延伸的支撑部一，所述料槽位于所述支撑部一和所述机架之间，所述支撑部一面向所述机架一侧靠近端部的位置具有横向的支撑部二，所述伸缩件二固设在所述支撑部一远离所述机架的一侧，所述伸缩件二的输出轴端部穿设过所述支撑部一位于所述支撑部二的下方且端部固设有安装板，所述压杆的上端固定在所述安装板上，所述伸缩件一位于在所述支撑部二上侧，所述支撑部二上开有贯穿上下两侧的条形槽，所述条形槽沿所述传送带的宽度方向设置，所述伸缩件一的输出轴穿设在所述条形槽内且端部与所述安装板上侧相固接。设置开口槽便于将料槽安装在安装座上，便于确定伸缩件一和伸缩件二的安装位置。

在上述的饵料盒自动合盖装置中，所述开口槽上具有贯穿所述安装座一端的开口端，所述开口槽的槽底两侧均具有向外延伸的滑槽，所述料槽的两侧均固设有能嵌入相应所述滑槽内的滑块，所述料槽的一端与所述开口槽的开口端相平齐且所述料槽该端固设有把手，所述安装座上位于所述开口槽的开口端铰接有挡块，所述挡块能绕铰接点摆动至内侧与所述料槽设有所述把手的一端边沿相抵接，所述嵌槽的槽口位于所述把手的下方，所述挡板的一端位于所述嵌槽的槽口处且该端具有向上翻折的折边。设置挡块能防止因机械振动或其他原因使料槽从开口槽的开口端滑出，设置滑槽和滑块防止料槽上下移动，从而提高合盖的准确率。

在上述的饵料盒自动合盖装置中，所述机架上侧具有贯穿两端的条形长孔，所述条形长孔沿所述机架的长度方向设置，所述传送带位于所述条形长孔内，所述机架的一端穿设有轮轴且该端一侧固设有能驱动所述轮轴转动的驱动电机，所述轮轴上在所述条形长孔内的位置设有驱动轮，所述条形长孔远离所述驱动轮的一端两侧均转动连接有T型轴，所述传送带的一端套设在所述驱动轮上，所述传送带另一端两侧分别套设在相应的所述T型轴上，两个所述T型轴之间具有能使所述定位孔内的饵料盒通过的间距，所述安装座固设在所述机架设有所述T型轴的一端侧面上。驱动电机为传送带的运动提供了动力，两个T型轴之间具有间距，这样能使定位孔内的饵料盒从二者之间通过，保证饵料盒传送正常进行。

在上述的饵料盒自动合盖装置中，所述条形长孔内位于所述传送带与所述T型轴相接的一端下方设有朝向所述机架端部向下倾斜的滑道。合盖后的饵料盒由于传送带的转动和自身重力的作用能从滑道滑落，便于合盖后饵料盒的收集。

在上述的饵料盒自动合盖装置中，所述T型轴的一端位于所述条形长孔内且该端具有呈圆饼状的轮部，所述轮部的直径与所述驱动轮的外径相同，两个所述T型轴的所述轮部外周分别与所述传送带一端两侧的内侧面相接。轮部的特征能提高传送带转动的稳定性。

在上述的饵料盒自动合盖装置中，所述条形长孔的两侧内壁上部在靠近所述T型轴的位置各设有一个支撑板，两个所述支撑板相对设置且分别与所述传送带内侧两边相接，所述传送带上的所述定位孔均位于两个所述支撑板以及两个所述T型轴的所述轮部之间。支撑板为传送带靠近T型轴的位置起到支撑作用，保证合盖工序顺利进行。

在上述的饵料盒自动合盖装置中，所述压杆的数量为三个，三个所述压杆沿所述传送带的长度方向固设在所述安装板上，相邻两个所述压杆之间的间距与所述传送带长度方向上相邻两个所述定位孔的间距相同，所述料槽上的所述盛盖孔的数量和所述顶杆的数量均为三个，三个所述顶杆能分别嵌入相应的所述盛盖孔内，三个所述压杆能与相应的所述盛盖孔一一对应设置。设置三个压杆、三个顶杆和三个盛盖孔，能提高合盖效率。

在上述的饵料盒自动合盖装置中，所述伸缩件一为气缸、液压缸或电动推杆，所述伸缩件二为气缸、液压缸或电动推杆。气缸、液压缸和电动推杆的动作比较灵活且均能为合盖提供足够的动力。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中分体式的饵料盒和饵料盒盖，在伸缩件一、伸缩件二、压杆、吸嘴以及顶杆的作用下，使饵料盒盖由料槽内移动至装有饵料的饵料盒的正上方并扣接在饵料盒上端，整个过程都是机械完成的，提高了饵料盒合盖的自动化程度和合盖效率。

2、本发明中设有滑道，便于合盖后饵料盒的收集。

3、本发明中设置三个压杆、三个盛盖孔和三个顶杆，提高了合盖的效率。

附图说明

图1是本饵料盒自动合盖装置的立体结构示意图一。

图2是本饵料盒自动合盖装置的立体结构示意图二。

图3是图2中A处的放大结构示意图。

图4是本饵料盒自动合盖装置的立体结构示意图三。

图5是本饵料盒自动合盖装置中安装座的结构示意图。

图中，1、机架；1a、条形长孔；2、传送带；2a、定位孔；3、安装座；31、开口槽；31a、开口端；31b、滑槽；32、支撑部一；33、支撑部二；33a、条形槽；4、料槽；41、盛盖孔；42、嵌槽；43、滑块；5、压杆；6、吸嘴；7、伸缩件一；8、伸缩件二；9、挡板；9a、折边；10、安装架；11、正反转电机；12、螺杆；13、横板；14、顶杆；15、安装板；16、把手；17、挡块；18、轮轴；19、驱动电机；20、驱动轮；21、T型轴；21a、轮部；22、滑道；23、支撑板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图4所示，本实施例中的饵料盒自动合盖装置包括机架1，机架1上侧沿其长度方向开有贯穿两端的条形长孔1a，条形长孔1a内设有横向的传送带2，传送带2上沿其长度方向间隔设有若干个供饵料盒嵌设的定位孔2a，机架1的一端穿设有轮轴18，轮轴18通过轴承安装在机架1上，轮轴18上位于条形长孔1a内的位置设有驱动轮20，机架1外侧固设有驱动电机19，驱动电机19的输出轴端部与轮轴18的一端相固接，条形长孔1a远离驱动轮20一端的两侧内壁上均设有T型轴21，两个T型轴21相对设置且均通过轴承转动连接在机架1的另一端两侧，T型轴21的一端位于条形长孔1a内且该端具有呈圆饼状的轮部21a，轮部21a的直径与驱动轮20的外径相同，传送带2的一端套设在驱动轮20上且另一端两侧的内侧面分别与相应的轮部21a外周相抵接，两个轮部21a之间具有间距，条形长孔1a两侧内壁的上部在靠近T型轴21的位置均固设有支撑板23，两个支撑板23相对设置且上侧分别与传送带2内侧面两边相接，传送带2上的定位孔2a位于两个支撑板23和两个轮部21a之间且传送带2上定位孔2a内的饵料盒均能从两个支撑板23和两个轮部21a之间通过，条形长孔1a内位于T型轴21轮部21a的下方设有朝向机架1一端倾斜向下的滑道22。

进一步的，如图1至图5所示，机架1设有T型轴21的一端侧面上固设有安装座3，安装座3上靠近机架1的一侧具有沿机架1长度方向的开口槽31，开口槽31上具有贯穿安装座3一端的开口端31a，开口槽31内设有料槽4，料槽4呈长方体形设置，开口槽31的槽底两侧均具有向外延伸的滑槽31b，料槽4的两侧均设有能嵌入相应的滑槽31b内的滑块43，料槽4的一端与开口槽31的开口端31a相平齐且料槽4的该端具有把手16，安装座3上位于开口槽31的开口端31a铰接有挡块17，挡块17能绕铰接点摆动至内侧与料槽4具有把手16的一端边沿相抵接，料槽4上侧沿传送带2的长度间隔开有三个贯穿下侧的盛盖孔41，两两相邻的盛盖孔41和传送带2上相邻的两个定位孔2a之间的间距相同，料槽4设有把手16的一端下侧开有与三个盛盖孔41相通的嵌槽42，嵌槽42内穿设有能挡住三个盛盖孔41下端的挡板9，挡板9的一端延伸至嵌槽42槽口处且该端具有向上翻折的折边9a，把手16位于折边9a的上方，安装座3上侧具有向上延伸的支撑部一32，开口槽31位于支撑部一32和机架1之间，支撑部一32沿机架1的长度方向设置，支撑部一32面向机架1的一侧在靠近端部的位置具有横向的支撑部二33，支撑部二33上开有由靠近支撑部一32的位置延伸至端部的条形槽33a，条形槽33a贯穿支撑部二33的上下两侧且沿传送带2的宽度方向设置，支撑部二33上侧设有伸缩件一7，伸缩件一7为气缸、液压缸或电动推杆，支撑部二33下方设有安装板15，伸缩件一7的输出轴穿设在条形槽33a内且端部固定在安装板15上侧，支撑部一32远离机架1的一侧固设有伸缩件二8，伸缩件二8为气缸、液压缸或电动推杆，伸缩件二8的输出轴端部穿设过支撑部一32且与安装板15的一侧相固接，安装板15上沿传送带2的长度方向间隔固设有三个竖向的压杆5，三个压杆5分别与三个盛盖孔41相对设置且分别位于相应盛盖孔41的正上方，压杆5的下端设有能吸住盛盖孔41内饵料盒盖的背面中部的吸嘴6。

进一步的，如图1、图2、图4和图5所示，机架1上设有能延伸至安装座3下方的安装架10，安装架10上固设有正反转电机11，正反转电机11的输出轴竖直朝上设置且端部固设有竖向的螺杆12，螺杆12的上端固设在安装座3的下侧，安装座3下侧还开有与三个盛盖孔41相对应且与相应的盛盖孔41相通的连接孔，螺杆12上螺接有横板13，横板13上固设有三个与连接孔一一对应的竖向设置的顶杆14，三个顶杆14的端部分别嵌设在相应的连接孔内且顶杆14该端外周具有能与连接孔的孔壁相接的凸环，正反转电机11动作使螺杆12转动，横板13向上移动使三个顶杆14的端部由连接孔伸入相应的盛盖孔41下端。

饵料盒呈圆台状设置，饵料盒上端的外径大于下端的外径且上端外周具有环形凸台，空饵料盒由机架1设有轮轴18一端放入定位孔2a内，机架1上填料的位置设有传感器，在驱动电机19的作用下空饵料盒输送至传感器处停止，填饵装置将空饵料盒填满，然后填满的饵料盒被输送至安装座3处停止，伸缩件一7的输出轴向下运动带动压杆5与吸嘴6将饵料盒盖吸取后归位，然后伸缩件二8带动伸缩件一7在支撑部二33上沿条形槽33a向前运动，将饵料盒盖推至饵料盒上方，然后伸缩件一7的输出轴伸出使压杆5再次下压将饵料盒盖合在饵料盒上，最后伸缩件一7与伸缩件二8均回到原点，螺杆12正向转动一次带动横板13与顶杆14将位于盛盖孔41内的饵料盒盖顶出，以备再次使用；合盖后的饵料盒由于传送带2的转动和自身重力的作用下通过滑道22滑落下来，同时饵料盒盖在用完的情况下正反转电机11使横板13复位，工人手动拨开挡块17将料槽4取下，重新换上一个装满饵料盒盖的料槽4，然后将挡板9抽出，最后启动驱动电机19继续工作，取下的料槽4被再次填满饵料盒盖以备循环使用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种饵料盒自动合盖装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有能够运动的传送带(2)，所述传送带(2)横向设置且在其长度方向上间隔开有若干个供饵料盒嵌设的定位孔(2a)，所述机架(1)的一侧固设有安装座(3)，所述安装座(3)上设有用于放置饵料盒盖的料槽(4)和竖向设置在所述料槽(4)上方的压杆(5)，所述压杆(5)的下端连接有能够吸附饵料盒盖背面的吸嘴(6)，所述安装座(3)上还设有能带动所述压杆(5)上下移动的伸缩件一(7)和能将所述压杆(5)由所述料槽(4)上方平移至所述定位孔(2a)正上方的伸缩件二(8)；所述料槽(4)上开有贯穿上下两侧的盛盖孔(41)，所述压杆(5)位于所述盛盖孔(41)的正上方，所述料槽(4)的一端下侧开有与所述盛盖孔(41)相通的嵌槽(42)，所述嵌槽(42)内插设有能封堵住所述盛盖孔(41)下端的挡板(9)，所述机架(1)上设有能延伸至所述安装座(3)下方的安装架(10)，所述安装架(10)上固设有正反转电机(11)，所述正反转电机(11)的输出轴竖直朝上设置且端部固设有竖向的螺杆(12)，所述螺杆(12)上螺接有仅能上下移动的横板(13)，所述横板(13)上侧固设有竖向的顶杆(14)，所述顶杆(14)的端部能伸入所述盛盖孔(41)的下端；所述安装座(3)上侧在靠近所述机架(1)一侧的位置开有供所述料槽(4)嵌设的开口槽(31)，所述安装座(3)上侧具有向上延伸的支撑部一(32)，所述料槽(4)位于所述支撑部一(32)和所述机架(1)之间，所述支撑部一(32)面向所述机架(1)一侧靠近端部的位置具有横向的支撑部二(33)，所述伸缩件二(8)固设在所述支撑部一(32)远离所述机架(1)的一侧，所述伸缩件二(8)的输出轴端部穿设过所述支撑部一(32)位于所述支撑部二(33)的下方且端部固设有安装板(15)，所述压杆(5)的上端固定在所述安装板(15)上，所述伸缩件一(7)位于在所述支撑部二(33)上侧，所述支撑部二(33)上开有贯穿上下两侧的条形槽(33a)，所述条形槽(33a)沿所述传送带(2)的宽度方向设置，所述伸缩件一(7)的输出轴穿设在所述条形槽(33a)内且端部与所述安装板(15)上侧相固接；所述开口槽(31)上具有贯穿所述安装座(3)一端的开口端(31a)，所述开口槽(31)的槽底两侧均具有向外延伸的滑槽(31b)，所述料槽(4)的两侧均固设有能嵌入相应所述滑槽(31b)内的滑块(43)，所述料槽(4)的一端与所述开口槽(31)的开口端(31a)相平齐且所述料槽(4)该端固设有把手(16)，所述安装座(3)上位于所述开口槽(31)的开口端(31a)铰接有挡块(17)，所述挡块(17)能绕铰接点摆动至内侧与所述料槽(4)设有所述把手(16)的一端边沿相抵接，所述嵌槽(42)的槽口位于所述把手(16)的下方，所述挡板(9)的一端位于所述嵌槽(42)的槽口处且该端具有向上翻折的折边(9a)。

2.根据权利要求1所述的饵料盒自动合盖装置，其特征在于，所述机架(1)上侧具有贯穿两端的条形长孔(1a)，所述条形长孔(1a)沿所述机架(1)的长度方向设置，所述传送带(2)位于所述条形长孔(1a)内，所述机架(1)的一端穿设有轮轴(18)且该端一侧固设有能驱动所述轮轴(18)转动的驱动电机(19)，所述轮轴(18)上在所述条形长孔(1a)内的位置设有驱动轮(20)，所述条形长孔(1a)远离所述驱动轮(20)的一端两侧均转动连接有T型轴(21)，所述传送带(2)的一端套设在所述驱动轮(20)上，所述传送带(2)另一端两侧分别套设在相应的所述T型轴(21)上，两个所述T型轴(21)之间具有能使所述定位孔(2a)内的饵料盒通过的间距，所述安装座(3)固设在所述机架(1)设有所述T型轴(21)的一端侧面上。

3.根据权利要求2所述的饵料盒自动合盖装置，其特征在于，所述条形长孔(1a)内位于所述传送带(2)与所述T型轴(21)相接的一端下方设有朝向所述机架(1)端部向下倾斜的滑道(22)。

4.根据权利要求3所述的饵料盒自动合盖装置，其特征在于，所述T型轴(21)的一端位于所述条形长孔(1a)内且该端具有呈圆饼状的轮部(21a )，所述轮部(21a )的直径与所述驱动轮(20)的外径相同，两个所述T型轴(21)的所述轮部(21a )外周分别与所述传送带(2)一端两侧的内侧面相接。

5.根据权利要求4所述的饵料盒自动合盖装置，其特征在于，所述条形长孔(1a)的两侧内壁上部在靠近所述T型轴(21)的位置各设有一个支撑板(23)，两个所述支撑板(23)相对设置且分别与所述传送带(2)内侧两边相接，所述传送带(2)上的所述定位孔(2a)均位于两个所述支撑板(23)以及两个所述T型轴(21)的所述轮部(21a )之间。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的饵料盒自动合盖装置，其特征在于，所述压杆(5)的数量为三个，三个所述压杆(5)沿所述传送带(2)的长度方向固设在所述安装板(15)上，相邻两个所述压杆(5)之间的间距与所述传送带(2)长度方向上相邻两个所述定位孔(2a)的间距相同，所述料槽(4)上的所述盛盖孔(41)的数量和所述顶杆(14)的数量均为三个，三个所述顶杆(14)能分别嵌入相应的所述盛盖孔(41)内，三个所述压杆(5)能与相应的所述盛盖孔(41)一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的饵料盒自动合盖装置，其特征在于，所述伸缩件一(7)为气缸、液压缸或电动推杆，所述伸缩件二(8)为气缸、液压缸或电动推杆。

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