CN105922236B - 机器人移动座 - Google Patents

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Abstract

一种机器人移动座，包括机器人底座、驱动电机和滑轨组件，以及滑轨基座、行程开关和相应的自控系统。机器人底座滑轨组件包括两根滑轨及每根滑轨上的两个滑块，机器人底座的下端和滑块固连。滑轨基座包括两根滑轨基座本体和若干根滑轨基座本体定位杆；四套行程开关依序固设在其中一根滑轨基座本体的外侧，相应地机器人底座上设有行程开关压板；机器人底座的下端和滑块固定相连，机器人底座驱动电机设在其中一根滑轨基座本体定位杆的一侧，机器人底座驱动电机通过传动装置和机器人底座传动相连。优点是：利用本发明，可以依序对几个定子进行注塑作业，从而大大提高定子的生产效率。

Description

机器人移动座
技术领域
本发明涉及一种电动机自动生产线上使用的，用于拾取、转移待处理定子到准备处理位置或进行注塑处理的注塑机上，或把注塑处理好的定子从相应的注塑机上拾取、转移到产品下线输送带上的一种安装机器人的移动座。
背景技术
电动机转子是电动机的一个重要、不可或缺的组成部分。现有电动机自动化生产中，电动机转子的自动化生产是一个重要的组成部分，电动机转子的自动化生产的一个重要工序，在于上料工序。如何提高电机转子的自动化生产的效率的一个重要课题，就是如何提高电机转子生产的作业效率，而要提高电机转子生产的作业效率的一个重要手段，就是提高上料工序的作业效率。
申请号 201410846602.9，申请公布号 CN 104475773 A，名称为“一种电机转子自动化加工生产线”的发明专利申请文件公开了“一种电机转子自动化加工生产线”，该生产线“包括 ：上料装置、传送装置、加工装置、下料装置和控制器。其中，上料装置和下料装置平行排列在传送装置的前后两侧，实现电机转子的自动化上下料 ；传送装置位于加工装置左右立柱间，实现电机转子的传送，便于加工装置装夹 ；加工装置位于生产线的中间，通过加工装置主轴部件上转子夹头自动装夹电机转子实现高效加工 ；控制器位于生产线的左下角，控制生产线的运行。”存在的问题是：该生产线的上料装置结构比较复杂，使用不够方便。
发明内容
本发明的主要发明目的，是提供一种用于安装一台可以依序把待注塑定子从相应的输送带上取下传给四台注塑机进行注塑作业和把注塑好的定子拿离相应的注塑机并转移到相应的输送线上的机器人底座。
本发明所用的技术方案是：一种机器人移动座，包括机器人底座、机器人底座驱动电机、机器人底座滑轨组件，滑轨基座和四套行程开关和相应的自控系统；所述机器人底座滑轨组件包括两根相互平行的滑轨及每根滑轨上配设的两个滑块，所述机器人底座的下端和滑块固连。滑轨基座包括两根相互平行的滑轨基座本体和若干根与滑轨基座本体垂直的、两端分别和两根滑轨基座本体固定相连的滑轨基座本体定位杆；四套行程开关依序固设在其中一根滑轨基座本体的外侧，相应地机器人底座上设有行程开关压板；机器人底座的下端和滑块固定相连，机器人底座驱动电机设在其中一根滑轨基座本体定位杆的一侧，机器人底座驱动电机通过传动装置和机器人底座传动相连。
这里，四台注塑机两两一组设置在两根相互平行的滑轨的两侧，机器人则设置在所述机器人底座的上端、并在相应的自控系统的操作下沿滑轨往复运动，机器人在做往复运动的同时还做相应的转动。机器人在往复运动的同时，一方面依序把待注塑定子从相应的输送带上取下传给四台注塑机中的一台进行注塑作业，另一方面把已经在另一台注塑机上注塑好的定子拿离相应的注塑机并转移到相应的输送线上经检验合格后下线。利用本发明，可以依序对几个定子进行注塑作业，从而大大提高定子的生产效率。
作为优选，所述传动装置为一种链传动装置。本优选方案，结构简单可靠。
作为优选，所述传动装置为一种同步带传动装置。本优选方案，结构简单可靠，工作效率高。
作为优选，最左和最右两根滑轨基座本体定位杆上均固设有一个限位座。所述限位座和相应的行程开关配合，可以有效防止机器人底座脱离滑轨。本优选方案，有利于提高本发明的安全性。
作为优选，机器人底座和滑块之间设有滑块垫板，所述机器人底座通过滑块垫板和滑块固连，行程开关压板固设在一块滑块垫板的外侧上。本优选方案，结构简单合理，工作可靠，维护容易。
作为优选，滑轨基座本体和滑轨基座本体定位杆均由同一型号的矩形钢管制得。
作为优选，机器人底座为一种梯形底座，也即机器人底座主体的上下端均为矩形、四个侧面均为梯形。本优选方案，结构和工作可靠。
综上所述，本发明的有益效果是：把四台注塑机两两一组设置在本发明的机器人底座往复运动的路线的两侧，再利用安装在机器人底座上端的机器人依序拿取定子输入线上的待注塑定子转移到相应的注塑机机上注塑，然后再从另一台注塑机上拿下已注完塑的定子放到定子输出线上，最后把经检测合格的定子打包下线。利用本发明可以很容易地实现利用一台机器人操作多台注塑机给定子进行相应的注塑作业。本发明具有结构简单，工作可靠的优点。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
图2：本发明的俯视示意图；
图3：本发明的侧视示意图；图4：本发明的使用示意图。
图中：机器人底座1，底座连接板1.1，机器人底座驱动电机2，机器人底座滑轨组件3，滑轨3.1，滑块3.2，滑轨基座4，滑轨基座本体4.1，滑轨基座本体定位杆4.2，行程开关5，行程开关压板6，传动装置7，限位座8，滑块垫板9。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、图2和图3所示，本发明包括机器人底座1、机器人底座驱动电机2、机器人底座滑轨组件3，滑轨基座4和四套行程开关5；所述机器人底座滑轨组件3包括两根相互平行的滑轨3.1及每根滑轨3.1上配设的两个滑块3.2；所述机器人底座1的下端和滑块3.2固连；滑轨基座4包括两根相互平行的滑轨基座本体4.1和若干根与滑轨基座本体4.1垂直的、两端分别和两根滑轨基座本体4.1固定相连的滑轨基座本体定位杆4.2，本实施例滑轨基座本体定位杆4.2的根数为六根，六根滑轨基座本体定位杆4.2呈均布配置；四套行程开关5依序固设在其中一根滑轨基座本体的外侧，相应地机器人底座1上设有行程开关压板6，行程开关压板6上设有六个压位结构，行程开关压板6的具体结构细节因系简单技术，在此不做赘述；机器人底座1的下端和滑块3.2固定相连，机器人底座驱动电机2设在其中一根滑轨基座本体定位杆4.2的一侧，机器人底座驱动电机2通过传动装置7和机器人底座1传动相连。其中，所述传动装置7为一种链传动装置或一种同步带传动装置，作为优选，本实施例所述传动装置7为一种同步带传动装置，机器人底座驱动电机2设于靠近后面一根滑轨基座本体4.1的位置，同步带的两端位于滑轨基座本体定位杆4.2两端的中部，同步带传动装置的具体结构细节因系简单技术在此不做赘述。另外，滑轨基座本体4.1和滑轨基座本体定位杆4.2均由同一型号的矩形钢管制得。进一步地，机器人底座1为一种梯形底座，也就是机器人底座1的上端和下端的主体均为矩形，但上端的矩形小于下端的矩形，上下端矩形的四角用相应的构件连接在一起，四个侧面主体形如梯形，本实施例机器人底座的上、下端的主体和连接上下端四角的构件均由同一型号的矩形钢管制得，本实施例机器人底座的具体结构细节，因系简单技术，在此不做赘述。作为优选，机器人底座1和滑块3.2之间设有滑块垫板9，机器人底座1在与滑块垫板9相应的部位固设有底座连接板1.1，底座连接板1.1上设有螺纹，所述机器人底座1利用穿过滑块3.2和滑块垫板9的螺栓与底座连接板1.1固连来实现和滑块3.2相固连，这样便于进行相应的平行调整。作为优选，相应地行程开关压板6固设在其中一块滑块垫板9的外侧上。底座连接板1.1和滑块垫板9的具体结构细节，因系简单技术，在此不做赘述。另外，作为优选，最左和最右两根滑轨基座本体定位杆4.2上均固设有一个限位座8，所述限位座8的上端高于机器人底座1的下端相应的下表面。作为优选，所述行程开关5设在后面一根滑轨基座本体4.1的外侧，所述限位座8设于靠近后面一根滑轨基座本体4.1的位置。
以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围。也就是说，凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种机器人移动座，包括机器人底座（1）、机器人底座驱动电机（2）、机器人底座滑轨组件（3），所述机器人底座滑轨组件（3）包括两根相互平行的滑轨（3.1）及每根滑轨（3.1）上配设的两个滑块（3.2），所述机器人底座（1）的下端和滑块（3.2）固连，其特征是：还包括有滑轨基座（4）和四套行程开关（5）；机器人底座（1）为一种梯形底座；滑轨基座（4）包括两根相互平行的滑轨基座本体（4.1）和若干根与滑轨基座本体（4.1）垂直的、两端分别和两根滑轨基座本体（4.1）固定相连的滑轨基座本体定位杆（4.2）；四套行程开关（5）依序固设在其中一根滑轨基座本体的外侧，相应地机器人底座（1）上设有行程开关压板（6）；机器人底座（1）的下端和滑块（3.2）固定相连，机器人底座驱动电机（2）设在其中一根滑轨基座本体定位杆（4.2）的一侧，机器人底座驱动电机（2）通过传动装置（7）和机器人底座（1）传动相连；最左和最右两根滑轨基座本体定位杆（4.2）上均固设有一个限位座（8）；机器人底座（1）和滑块（3.2）之间设有滑块垫板（9），所述机器人底座（1）通过滑块垫板（9）和滑块（3.2）固连，行程开关压板（6）固设在一块滑块垫板（9）的外侧上；滑轨基座本体（4.1）和滑轨基座本体定位杆（4.2）均由同一型号的矩形钢管制得；四台注塑机两两一组设置在两根相互平行的滑轨的两侧，机器人则设置在所述机器人底座的上端、并在相应的自控系统的操作下沿滑轨往复运动，机器人在做往复运动的同时还做相应的转动；机器人在往复运动的同时，一方面依序把待注塑定子从相应的输送带上取下传给四台注塑机中的一台进行注塑作业，另一方面把已经在另一台注塑机上注塑好的定子拿离相应的注塑机并转移到相应的输送线上经检验合格后下线。
2.根据权利要求1所述的机器人移动座，其特征是：所述传动装置（7）为一种链传动装置。
3.根据权利要求1所述的机器人移动座，其特征是：所述传动装置（7）为一种同步带传动装置。
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