CN210703446U - 一种自动化装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化装配装置，包括基座，所述基座的顶端左右两侧均沿前后方向固定安装有工件传送装置，所述基座的左侧固定安装有底座，所述底座的顶端左右两侧均固定安装有立柱，所述立柱的顶端固定安装有沿左右方向设置的条形壳，所述条形壳的内腔左右两侧均沿前后方向转动连接有转轴，所述转轴的前侧延伸出条形壳的前侧并固定安装有条形板，所述条形板的前侧顶端通过销轴转动连接有沿左右方向设置的条形柱，所述条形柱的底端设置有工件抓取部件，所述条形壳的左侧固定安装有变频器，所述条形壳的内腔设置有传动机构。该自动化装配装置，结构简单，生产成本较低，使用方便，且不会对装配的工件造成划伤，保证了产品的加工质量。

Description

一种自动化装配装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种自动化装配装置。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等；

现有的自动化装配装置整体结构复杂，生产造价高，对于一些小型企业来说，成本会比较高，不具有普及性，且目前装配装置在进行夹持工件时，容易对工件的表面造成划伤，从而会影响产品的加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化装配装置，包括基座，所述基座的顶端左右两侧均沿前后方向固定安装有工件传送装置，所述基座的左侧固定安装有底座，所述底座的顶端左右两侧均固定安装有立柱，所述立柱的顶端固定安装有沿左右方向设置的条形壳，所述条形壳的内腔左右两侧均沿前后方向转动连接有转轴，所述转轴的前侧延伸出条形壳的前侧并固定安装有条形板，所述条形板的前侧顶端通过销轴转动连接有沿左右方向设置的条形柱，所述条形柱的底端设置有工件抓取部件，所述条形壳的左侧固定安装有变频器，所述条形壳的内腔设置有传动机构。

优选的，所述工件抓取部件包括液压缸、圆形孔、圆形板、导杆、真空吸盘、真空泵和真空接管；

所述液压缸固定安装在条形柱的顶端右侧，所述条形柱的顶端右侧开设有圆形孔，所述圆形孔的数量为两个，且两个圆形孔相对于液压缸左右对称设置，所述液压缸的底端延伸出条形柱的底端并固定安装有圆形板，所述圆形板的顶端左右两侧均固定安装有导杆，所述导杆与圆形孔的内腔相适配插接，且导杆的顶端延伸出圆形孔的内腔顶端，所述圆形板的底端固定安装有真空吸盘，所述底座的顶端左侧固定安装有真空泵，所述真空泵的抽吸口螺接有真空接管的一端，所述真空接管的另一端与真空吸盘相螺接。

优选的，所述传动机构包括步进电机、皮带轮和皮带；

所述步进电机固定安装在条形壳的后侧左端，且步进电机与变频器电性连接，所述步进电机的输出端延伸进条形壳的内腔并通过联轴器与位于条形壳左侧的转轴锁紧，所述转轴的外壁过盈配合有皮带轮，所述皮带的左右两侧分别与两个所述皮带轮的外壁相套接。

优选的，所述条形柱和条形壳相对于水平面平行设置。

优选的，所述导杆的上表面高度高于液压缸的顶端高度。

优选的，两个所述皮带轮的直径相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化装配装置，通过条形壳、转轴、条形板和传动机构的配合可使条形柱在保持水平状态下左右移动，通过设置有工件抓取部件可使真空吸盘对位于基座左侧工件传送装置上的工件进行吸取，并在条形柱的带动下将工件移动到位于基座右侧工件传送装置上，从而可实现对两个工件传送装置上的工件进行装配，该装置结构简单，生产成本较低，使用方便，且不会对装配的工件造成划伤，保证了产品的加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型条形壳的剖切结构示意图。

图中：1、基座，2、工件传送装置，3、底座，4、立柱，5、条形壳，6、转轴，7、条形板，8、条形柱，9、变频器，10、液压缸，11、圆形孔，12、圆形板，13、导杆，14、真空吸盘，15、真空泵，16、真空接管，17、步进电机，18、皮带轮，19、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化装配装置，包括基座1，基座1的顶端左右两侧均沿前后方向固定安装有工件传送装置2，基座1的左侧固定安装有底座3，底座3的顶端左右两侧均固定安装有立柱4，立柱4的顶端固定安装有沿左右方向设置的条形壳5，条形壳5的内腔左右两侧均沿前后方向转动连接有转轴6，转轴6的前侧延伸出条形壳5的前侧并固定安装有条形板7，当转轴6转动时可使条形板7跟随转轴6转动，条形板7的前侧顶端通过销轴转动连接有沿左右方向设置的条形柱8，在两个条形板7的限制作用下可使条形柱8在保持水平的状态下左右移动，条形柱8的底端设置有工件抓取部件，条形壳5的左侧固定安装有变频器9，条形壳5的内腔设置有传动机构。

下列为本案的各电器件型号及作用：

变频器9：型号为LC-M02E，可使步进电机17实现正反转启动；

液压缸10：型号为HSG63*200，可推动圆形板12上下移动；

真空泵15：型号为KVE200，可通过真空接管16使真空吸盘14产生真空吸力；

步进电机17：型号为86BYG25OA，可精确的驱动转轴6转动一定的角度。

作为优选方案，更进一步的，工件抓取部件包括液压缸10、圆形孔11、圆形板12、导杆13、真空吸盘14、真空泵15和真空接管16；

液压缸10固定安装在条形柱8的顶端右侧，条形柱8的顶端右侧开设有圆形孔11，圆形孔11的数量为两个，且两个圆形孔11相对于液压缸10左右对称设置，液压缸10的底端延伸出条形柱8的底端并固定安装有圆形板12，圆形板12的顶端左右两侧均固定安装有导杆13，通过导杆13和圆形孔11的配合可使圆形板12稳定的上下移动，导杆13与圆形孔11的内腔相适配插接，且导杆13的顶端延伸出圆形孔11的内腔顶端，圆形板12的底端固定安装有真空吸盘14，底座3的顶端左侧固定安装有真空泵15，真空泵15的抽吸口螺接有真空接管16的一端，真空接管16的另一端与真空吸盘14相螺接，通过真空泵15和真空接管16的配合可使真空吸盘14产生吸力对工件抓取。

作为优选方案，更进一步的，传动机构包括步进电机17、皮带轮18和皮带19；

步进电机17固定安装在条形壳5的后侧左端，且步进电机17与变频器9电性连接，在变频器9的控制下可使步进电机17正转和反转启动，步进电机17的输出端延伸进条形壳5的内腔并通过联轴器与位于条形壳5左侧的转轴6锁紧，转轴6的外壁过盈配合有皮带轮18，皮带19的左右两侧分别与两个皮带轮18的外壁相套接，通过皮带轮18和皮带19的配合，可使两个转轴6同时转动。

作为优选方案，更进一步的，条形柱8和条形壳5相对于水平面平行设置，以使条形柱8能够保持水平状态移动。

作为优选方案，更进一步的，导杆13的上表面高度高于液压缸10的顶端高度，可避免当液压缸10推动圆形板12向下移动时，导杆13与圆形孔11的内腔脱离。

作为优选方案，更进一步的，两个皮带轮18的直径相同，在皮带19的带动下以确保两个皮带轮18能够转动相同角度。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，具体工作如下。

使用时，接通变频器9、液压缸10和真空泵15的外接电源，变频器9可控制步进电机17连续正转和反转启动，以使步进电机17驱动转轴6绕自身轴线顺时针和逆时针转动精确的角度，当转轴6逆时针转动时可使条形板7的顶端做逆时针圆周运动，通过皮带轮18和皮带19的配合，可使两个转轴6带动条形板7同时转动，并在两个条形板7的限制作用下可使条形柱8在保持水平的状态下向左侧移动，以使圆形板12移动到位于基座1左侧工件传送装置2的正上方，控制液压缸10启动，在圆形孔11和导杆13的配合限制作用下可使液压缸10推动圆形板12竖直向下移动，直至真空吸盘14与位于工件传送装置2上工件的上表面接触，通过真空泵15和真空接管16的配合可使真空吸盘14产生吸力对工件抓取，当工件抓取后通过步进电机17控制转轴6顺时转动，以使条形板7带动条形柱8向右侧移动，直至圆形板12移动到位于基座1右侧工件传送装置2的正上方，通过液压缸10可将真空吸盘14抓取的工件装配到位于基座1右侧工件传送装置2上的工件上，通过将真空吸盘14与工件脱离，可使两个工件传送装置2上的工件完成装配，该装置结构简单，使用方便，可平稳的对工件进行抓取，实用性强，有利于广泛推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“左侧”、“右侧”、“前侧”、“后侧”、“外壁”、“内腔”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“套接”、“插接”、“螺接”、“固定安装”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化装配装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶端左右两侧均沿前后方向固定安装有工件传送装置(2)，所述基座(1)的左侧固定安装有底座(3)，所述底座(3)的顶端左右两侧均固定安装有立柱(4)，所述立柱(4)的顶端固定安装有沿左右方向设置的条形壳(5)，所述条形壳(5)的内腔左右两侧均沿前后方向转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的前侧延伸出条形壳(5)的前侧并固定安装有条形板(7)，所述条形板(7)的前侧顶端通过销轴转动连接有沿左右方向设置的条形柱(8)，所述条形柱(8)的底端设置有工件抓取部件，所述条形壳(5)的左侧固定安装有变频器(9)，所述条形壳(5)的内腔设置有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装配装置，其特征在于：所述工件抓取部件包括液压缸(10)、圆形孔(11)、圆形板(12)、导杆(13)、真空吸盘(14)、真空泵(15)和真空接管(16)；

所述液压缸(10)固定安装在条形柱(8)的顶端右侧，所述条形柱(8)的顶端右侧开设有圆形孔(11)，所述圆形孔(11)的数量为两个，且两个圆形孔(11)相对于液压缸(10)左右对称设置，所述液压缸(10)的底端延伸出条形柱(8)的底端并固定安装有圆形板(12)，所述圆形板(12)的顶端左右两侧均固定安装有导杆(13)，所述导杆(13)与圆形孔(11)的内腔相适配插接，且导杆(13)的顶端延伸出圆形孔(11)的内腔顶端，所述圆形板(12)的底端固定安装有真空吸盘(14)，所述底座(3)的顶端左侧固定安装有真空泵(15)，所述真空泵(15)的抽吸口螺接有真空接管(16)的一端，所述真空接管(16)的另一端与真空吸盘(14)相螺接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化装配装置，其特征在于：所述传动机构包括步进电机(17)、皮带轮(18)和皮带(19)；

所述步进电机(17)固定安装在条形壳(5)的后侧左端，且步进电机(17)与变频器(9)电性连接，所述步进电机(17)的输出端延伸进条形壳(5)的内腔并通过联轴器与位于条形壳(5)左侧的转轴(6)锁紧，所述转轴(6)的外壁过盈配合有皮带轮(18)，所述皮带(19)的左右两侧分别与两个所述皮带轮(18)的外壁相套接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化装配装置，其特征在于：所述条形柱(8)和条形壳(5)相对于水平面平行设置。

5.根据权利要求2所述的一种自动化装配装置，其特征在于：所述导杆(13)的上表面高度高于液压缸(10)的顶端高度。

6.根据权利要求3所述的一种自动化装配装置，其特征在于：两个所述皮带轮(18)的直径相同。

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