CN110817468A - 一种自动倾倒设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动倾倒设备，用于自动倾倒已拆包的料袋，包括机架、推料装置以及倾倒装置，机架上依次设有上料位置和倾倒位置，上料位置用以放置料袋，推料装置，安装于机架，推料装置用以将料袋从上料位置推至倾倒位置，倾倒装置，安装于机架，倾倒装置呈活动设置，用以带动料袋开口朝下倾斜而将物料从料袋中向下倒出。本发明的自动倾倒设备可模拟人工倾倒的动作和流程完成物料的自动倾倒，提高了物料倾倒的效率，节省了人力物力。

Description

一种自动倾倒设备

技术领域

本发明属面粉类食品加工技术领域，具体涉及一种自动倾倒设备。

背景技术

目前，国内外面粉厂引入很多自动化装备，然而面粉厂的倾倒面粉环节大多由人工来完成，劳动强度大，劳动环境差，而且效率极低，人工倾倒完全满足不了生产需求，大大的影响了生产效率。因此面粉自动化倾倒设备得到越来越多的应用，面粉自动化倾倒设备不仅可以实现面粉的自动倾倒与收集，而且还可以对面粉袋进行收集，极大地提高了面粉厂的工作效率。

现有的面粉自动化倾倒设备中，有夹紧式托盘倾倒装置、链传动托盘倾倒装置、内撑式托盘倾倒装置等，大多数面粉自动化倾倒设备都采用链传动托盘倾倒装置，但是采用这种倾倒方式的存在对人工倾倒面粉的模仿程度不足、倾倒效率低下的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动倾倒设备，以解决现有的面粉倾倒方式中，对人工倾倒面粉的模仿程度不足、倾倒效率低下的问题。

本发明提出一种自动倾倒设备，用于自动倾倒已拆包的料袋，包括：

一种自动倾倒设备，用于自动倾倒已拆包的料袋，其特征在于，包括：

机架，所述机架上依次设有上料位置和倾倒位置，所述上料位置用以放置料袋；

推料装置，安装于所述机架，所述推料装置用以将料袋从所述上料位置推至所述倾倒位置；以及，

倾倒装置，安装于所述机架，所述倾倒装置呈活动设置，用以带动料袋开口朝下倾斜而将物料从料袋中向下倒出。

可选地，所述倾倒装置包括用以承载料袋的承载板，所述承载板活动安装于所述机架，且具有沿所述机架左右向的轴线翻转的活动行程，以带动料带翻转至开口朝下。

可选地，所述承载板开设有多个通孔，所述倾倒装置还包括设于所述承载板下方的多个第一吸盘，所述多个第一吸盘用以产生负压，以使料袋的底部穿过所述多个通孔而吸附至所述多个第一吸盘。

可选地，所述倾倒装置还包括：

分设于所述承载板前端的左右两侧的两个转轴，所述两个转轴均一端与所述承载板转动连接，另一端转动安装于所述机架，以使所述承载板的前端绕两个所述转轴转动；以及，

分设于所述承载板后端的左右两侧的两个举升杆，所述两个举升杆均与所述承载板转动连接，且沿所述机架的上下向伸缩设置，以驱动所述承载板的后端上下活动。

可选地，所述倾倒装置还包括对应设于所述承载板前端的两个第一机械臂，所述两个第一机械臂沿所述机架的左右向间隔布设，且沿所述机架的前后向伸缩设置，所述两个第一机械臂均活动安装有撑板，所述撑板用以伸入料袋后沿所述机架的上下向撑开料袋开口。

可选地，每一所述第一机械臂包括：

伸缩杆，一端安装于所述机架，另一端沿所述机架的前后向呈伸缩设置；

撑开杆，与所述伸缩杆的另一端转动连接，所述撑开杆用以在向前伸入料袋后朝料袋外转动，以沿所述机架的左右向撑开料袋开口，所述撑板安装于所述撑开杆朝向所述承载板的一端。

可选地，推料装置包括一料袋推板，所述料袋推板具有沿所述机架的前后向的活动行程，所述料袋推板用以将料袋从所述上料位置推至所述倾倒位置。

可选地，所述料袋推板的上端呈朝向所述承载板倾斜设置，以使料袋在所述倾倒位置处开口朝前。

可选地，所述自动倾倒设备还包括：

两个第二机械臂，沿所述机架的左右向间隔安装于所述承载板的上方，所述两个第二机械臂具有沿所述机架的前后向的活动行程，所述两个第二机械臂均沿所述机架的上下向伸缩设置，且下端均安装有用以吸附料袋的第二吸盘；以及，

移袋组件，对应所述两个第二机械臂的行程末端安装于所述机架，所述移袋组件包括一摇杆，所述摇杆沿所述机架左右向的轴线转动设置，所述摇杆设有多个气孔，用以在转动时吸附或松开料袋。

可选地，所述移袋组件还包括一摇臂，所述摇臂的一端沿所述机架左右向的轴线转动设置，另一端与所述摇杆固定连接，所述摇臂用以带动所述摇杆转动至预设的空料袋回收位置处。

本发明提供的技术方案中，自动倾倒设备可模拟人工倾倒的动作和流程完成物料的自动倾倒，提高了物料倾倒的效率，节省了人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的自动倾倒设备的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中的局部A的放大示意图；

图3为图1中的局部B的放大示意图；

图4为图1中的送料装置的立体结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。现有的面粉自动化倾倒设备中，有夹紧式托盘倾倒装置、链传动托盘倾倒装置、内撑式托盘倾倒装置等，大多数面粉自动化倾倒设备都采用链传动托盘倾倒装置，但是采用这种倾倒方式的存在对人工倾倒面粉的模仿程度不足、设备占地面积大的问题。

请参阅图1，为本发明实施例提出的自动倾倒设备的一实施例，本实施例中，所述自动倾倒设备用于自动倾倒已拆包的料袋，所述自动倾倒设备包括机架1、推料装置以及倾倒装置，机架1上依次设有上料位置11和倾倒位置12，上料位置11用以放置料袋，推料装置安装于机架1，推料装置用以将料袋从上料位置11推至倾倒位置12，倾倒装置安装于机架1，倾倒装置呈活动设置，用以带动料袋开口朝下倾斜而将物料从料袋中向下倒出。

本实施例中，在已开口的料袋放在上料位置11之后，本发明实施例的自动倾倒设备即可模拟人工倾倒的动作和流程完成物料的自动倾倒，具体地，由推料装置将料袋推至倾倒位置12，在该过程中，可以使料袋保持开口朝上地进入倾倒位置12，也可以使料袋进入倾倒位置12使开口变为朝前，料袋进入倾倒位置12后，倾倒装置带动料袋运动，最终使料袋开口朝下倾斜，进而倒出物料。本发明实施例的自动倾倒设备提高了物料倾倒的效率，节省了人力物力。进一步地，本发明实施例的自动倾倒设备的倾倒位置12与上料位置11沿机架1的前后向间隔布设，缩短了推料装置的动作行程，进而减小自动倾倒设备的占地面积。

进一步地，本实施例中，推料装置以及倾倒装置的驱动装置均为电动驱动或气动驱动等驱动方式，避免了漏油对面粉的污染，保证了食品安全。

进一步地，本实施例中，在倾倒装置的前侧设有用于收集物料的粉料盒8，粉料盒8设有物位传感器和报警器，用于检测已装载粉料的体积，当达到预设高度时，报警器发出报警，表示粉料盒8已装满，工作人员可以将粉料移走。

进一步地，推料装置包括一料袋推板31，料袋推板31具有沿机架1的前后向的活动行程，料袋推板31用以将料袋从上料位置11推至倾倒位置12，本实施例的料袋推板31结构简单，成本低，易于驱动而完成倾倒动作。用于驱动料袋推板31的推袋驱动装置33包括电机，反应速度快，且精度高。

进一步地，料袋推板31的上端呈朝向承载板21倾斜设置，以使料袋在倾倒位置12处开口朝前，当料袋推板31推动料袋时，可以将料袋推倒，使其开口朝前的进入倾倒位置12，进而提高倾倒效率。

进一步地，倾倒装置包括用以承载料袋的承载板21，承载板21活动安装于机架1，且具有沿机架1左右向的轴线翻转的活动行程，以带动料带翻转至开口朝下。本实施例中，驱动承载板21翻转的驱动装置可以驱动承载板21的前端向下翻转、驱动承载板21的后端向上翻转。本实施例的承载板21结构简单，成本低，易于驱动而完成倾倒动作，进一步地，在承载板21的左右两侧设有挡板，避免料袋从承载板21上脱出。

进一步地，承载板21开设有多个通孔211，倾倒装置还包括设于承载板21下方的多个第一吸盘，多个第一吸盘用以产生负压，以使料袋的底部穿过多个通孔211而吸附至多个第一吸盘。本实施例中，承载板21在承载料袋时保持倾斜状态，承载板21的底部的多个第一吸盘可以起到吸附料袋的作用，承载板21开设多个通孔211的作用在于让料袋有足够的面积穿过承载板21与多个第一吸盘吸附连接。

进一步地，请参阅图2，倾倒装置还包括分设于承载板21前端的左右两侧的两个转轴22、以及分设于承载板21后端的左右两侧的两个举升杆23，两个转轴22均一端与承载板21转动连接，另一端转动安装于机架1，以使承载板21的前端绕两个转轴22转动，分设于承载板21后端的左右两侧的两个举升杆23，两个举升杆23均与承载板21转动连接，且沿机架1的上下向伸缩设置，以驱动承载板21的后端上下活动。本实施例中，通过两个举升杆23驱动承载板21的后端向上翻转，两个转轴22位于承载板21的前端，并分别通过一转轴底座221与机架1连接。

进一步地，倾倒装置还包括对应设于承载板21前端的两个第一机械臂4，两个第一机械臂4沿机架1的左右向间隔布设，且沿机架1的前后向伸缩设置，两个第一机械臂4均活动安装有撑板43，撑板43用以伸入料袋后沿机架1的上下向撑开料袋开口。本实施例中，为了进一步提升倾倒效率，设有两个第一机械臂4模拟人工撑开袋口的动作，第一机械臂4的后端安装的撑板43设有上下两组，两组撑板43沿机架1的上下向开合设置，用以沿机架1的上下向撑开料袋开口。

进一步地，每一第一机械臂4包括伸缩杆41以及撑开杆42，伸缩杆41一端安装于机架1，另一端沿机架1的前后向呈伸缩设置，撑开杆42与伸缩杆41的另一端转动连接，撑开杆42用以在向前伸入料袋后朝料袋外转动，以沿机架1的左右向撑开料袋开口，撑板43安装于撑开杆42朝向承载板21的一端，配合撑开杆42沿机架1的上下向撑开料袋开口。本实施例中，为了进一步提升撑开袋口的效果，伸缩杆41也可设为与机架1转动安装。

进一步地，请参阅图1和图3，自动倾倒设备还包括两个第二机械臂5和移袋组件，两个第二机械臂5，沿机架1的左右向间隔安装于承载板21的上方，两个第二机械臂5具有沿机架1的前后向的活动行程，两个第二机械臂5均沿机架1的上下向伸缩设置，且下端均安装有用以吸附料袋的第二吸盘53，移袋组件，对应两个第二机械臂的行程末端安装于机架1，移袋组件包括一摇杆61，摇杆61沿机架1左右向的轴线转动设置，摇杆61设有多个气孔611，用以在转动时吸附或松开料袋。本实施例中，两个第二机械臂5和移袋组件用于回收空料袋，当装满物料的料袋变为空料袋时，两个第二机械臂5沿机架1的前后向活动，并沿机架1的上下向伸缩，移动至可以吸附空料袋的位置将其吸附，然后移动至移袋组件处，此时移袋组件的摇杆61转动至可以可以吸附空料袋的位置，接收空料袋，然后带动空料袋转动，将其移动至预设的空料袋回收位置处。

进一步地，本实施例中，每一第二机械臂5包括升降杆51和转动杆52，第二吸盘53安装于转动杆52的下端，升降杆51与转动杆52转动连接，且转动方向为机架的前后向，提升第二机械臂5的灵活性，减少其活动行程。

进一步地，本实施例中，两个第二机械臂5在倾倒使可以向下伸长并吸附料袋的底部，既可以避免料袋从承载板21上滑出，也可以在吸附料袋之后向上回缩，加快倾倒速度，进一步提升倾倒效率。

进一步地，移袋组件还包括一摇臂62，摇臂62的一端沿机架1左右向的轴线转动设置，另一端与摇杆61固定连接，摇臂62用以带动摇杆61转动至机架1外部。本实施例中，摇臂62可以增加摇杆61的转动半径，进而增加摇杆61的活动范围。在其他实施例中，如果摇杆61本身的半径较大，空料袋有足够大的活动行程进而被移出机架1，因此也可以不需要摇臂62。

进一步地，请参阅图1和图4，自动倾倒设备还包括安装于机架1的送料装置7，送料装置7包括传送带71、送料推板75、伸缩架73、伸缩驱动装置74以及伸缩架73的底座72，传送带71沿机架1的前后向布置，传送带71用以传送料袋，且传送带71的一端侧部与上料位置11对接，送料推板75朝向传送带71且呈竖向延展设置，和位于上料位置11对应设于输送机构的两侧，用以将输送机构上的料袋推入上料位置11，伸缩架73沿机架1的左右向呈伸缩设置，伸缩架73的一端固定设于机架1，另一端与送料推板75连接，伸缩驱动装置74与伸缩架73驱动连接，用以驱动伸缩架73沿左右向伸缩。本实施例中，为了进一步减少人工工作强度，使用送料装置7将料袋传送至上料位置11，工作人员只需要将开口的料袋放上送料装置7的传送带71上，而通常为了提高物料的装载容积，粉料盒8的体积也较大，导致其高度较高，因此，在某些情况下，上料位置11和倾倒位置12的高度也较高，而传送带71的高度与工作人员相匹配，导致其余上料位置11和倾倒位置12的高度不一，本实施例中的上料位置11处设有可上下伸缩的上料座32，上料座32在传送带71与上料位置11之间上下往复活动，进而起到减少人工工作强度，提高倾倒效率的作用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动倾倒设备，用于自动倾倒已拆包的料袋，其特征在于，包括：

机架，所述机架上依次设有上料位置和倾倒位置，所述上料位置用以放置料袋；

推料装置，安装于所述机架，所述推料装置用以将料袋从所述上料位置推至所述倾倒位置；以及，

倾倒装置，安装于所述机架，所述倾倒装置呈活动设置，用以带动料袋开口朝下倾斜而将物料从料袋中向下倒出。

2.如权利要求1所述的自动倾倒设备，其特征在于，所述倾倒装置包括用以承载料袋的承载板，所述承载板活动安装于所述机架，且具有沿所述机架左右向的轴线翻转的活动行程，以带动料带翻转至开口朝下。

3.如权利要求2所述的自动倾倒设备，其特征在于，所述承载板开设有多个通孔，所述倾倒装置还包括设于所述承载板下方的多个第一吸盘，所述多个第一吸盘用以产生负压，以使料袋的底部穿过所述多个通孔而吸附至所述多个第一吸盘。

4.如权利要求2所述的自动倾倒设备，其特征在于，所述倾倒装置还包括：

分设于所述承载板前端的左右两侧的两个转轴，所述两个转轴均一端与所述承载板转动连接，另一端转动安装于所述机架，以使所述承载板的前端绕两个所述转轴转动；以及，

分设于所述承载板后端的左右两侧的两个举升杆，所述两个举升杆均与所述承载板转动连接，且沿所述机架的上下向伸缩设置，以驱动所述承载板的后端上下活动。

5.如权利要求2所述的自动倾倒设备，其特征在于，所述倾倒装置还包括对应设于所述承载板前端的两个第一机械臂，所述两个第一机械臂沿所述机架的左右向间隔布设，且沿所述机架的前后向伸缩设置，所述两个第一机械臂均活动安装有撑板，所述撑板用以伸入料袋后沿所述机架的上下向撑开料袋开口。

6.如权利要求5所述的自动倾倒设备，其特征在于，每一所述第一机械臂包括：

伸缩杆，一端安装于所述机架，另一端沿所述机架的前后向呈伸缩设置；

撑开杆，与所述伸缩杆的另一端转动连接，所述撑开杆用以在向前伸入料袋后朝料袋外转动，以沿所述机架的左右向撑开料袋开口，所述撑板安装于所述撑开杆朝向所述承载板的一端。

7.如权利要求5所述的自动倾倒设备，其特征在于，推料装置包括一料袋推板，所述料袋推板具有沿所述机架的前后向的活动行程，所述料袋推板用以将料袋从所述上料位置推至所述倾倒位置。

8.如权利要求7所述的自动倾倒设备，其特征在于，所述料袋推板的上端呈朝向所述承载板倾斜设置，以使料袋在所述倾倒位置处开口朝前。

9.如权利要求2所述的自动倾倒设备，其特征在于，所述自动倾倒设备还包括：

两个第二机械臂，沿所述机架的左右向间隔安装于所述承载板的上方，所述两个第二机械臂具有沿所述机架的前后向的活动行程，所述两个第二机械臂均沿所述机架的上下向伸缩设置，且下端均安装有用以吸附料袋的第二吸盘；以及，

移袋组件，对应所述两个第二机械臂的行程末端安装于所述机架，所述移袋组件包括一摇杆，所述摇杆沿所述机架左右向的轴线转动设置，所述摇杆设有多个气孔，用以在转动时吸附或松开料袋。

10.如权利要求9所述的自动倾倒设备，其特征在于，所述移袋组件还包括一摇臂，所述摇臂的一端沿所述机架左右向的轴线转动设置，另一端与所述摇杆固定连接，所述摇臂用以带动所述摇杆转动至预设的空料袋回收位置处。

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