CN111776367B - 换袋装置、分拣系统以及换袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换袋装置、分拣系统以及换袋方法，涉及仓储物流领域，用以优化分拣系统中的换袋操作。本发明实施例提供一种换袋装置，包括承载体、第一承载部以及取货部。第一承载部可伸缩地或者固定安装于承载体。取货部可伸缩地安装于承载体，且拨动件被布置于将集包容器移动至由第一承载部承载的位置。上述技术方案提供的换袋装置，实现了分拣机上的集包容器的自动取下，提高了集包容器更换的效率，降低了人力成本支出，提高了分拣系统的自动化程度。

Description

换袋装置、分拣系统以及换袋方法

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，具体涉及一种换袋装置、分拣系统以及换袋方法。

背景技术

在包裹分拣过程中，分拣机将包裹、货品分拣到集包容器或集包箱中后，由人工将装满的集包容器或集包箱取下，再将空的集包容器布置到位。集包容器或集包箱是装载货物，即集包时所用的不同容器，本文统称为集包容器。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有技术依靠人工更换分拣机的集包容器，需要消耗大量人力，且操作员需要在场地内频繁来回走动，效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明提出一种换袋装置、分拣系统以及换袋方法，用以优化分拣系统中的换袋操作。

本发明实施例提供了一种换袋装置，包括：

承载体；

第一承载部，安装于所述承载体，所述第一承载部被构造为承载货物的集包容器；以及

取货部，包括被构造为推动以及拉动所述集包容器的拨动件；所述拨动件可伸缩地安装于所述承载体，且所述拨动件被布置于将所述集包容器移动至由所述第一承载部承载的位置。

在一些实施例中，所述承载体的底部设置有安装槽，所述第一承载部包括：

杆件，固定安装于所述安装槽的侧壁。

在一些实施例中，所述第一承载部包括：

杆件；以及

第一驱动机构，安装于所述承载体且与所述杆件驱动连接，以驱动所述杆件相对所述承载体伸缩。

在一些实施例中，在所述承载体长度方向的中轴线的每一侧，都设置有两根所述杆件，两根所述杆件分布于所述取货部伸缩方向的两侧；其中，所述中轴线与所述取货部伸缩方向垂直且均位于水平面内。

在一些实施例中，所述第一驱动机构与位于所述承载体长度方向的中轴线同一侧的两根所述杆件均驱动连接。

在一些实施例中，所述杆件具有内凹部，在所述承载体长度方向的中轴线的同一侧的两根所述杆件的内凹部相对设置，两个所述内凹部共同用于承载所述集包容器顶部边缘的边框。

在一些实施例中，换袋装置还包括：

第二承载部，可伸缩地安装于所述承载体，所述第二承载部被构造为放置空的集包容器；

其中，所述拨动件与所述第二承载部邻近布置。

在一些实施例中，所述第二承载部包括：

承载板，用于放置空的所述集包容器；以及

第二驱动机构，安装于所述承载体且与所述承载板驱动连接，以驱动所述承载板相对所述承载体伸缩。

在一些实施例中，所述承载板、所述取货部和所述第一承载部并排设置。

在一些实施例中，换袋装置还包括：

机架；

轨道，安装于所述机架；以及

行走机构，包括相互连接的安装架以及行走轮；所述行走轮设于所述轨道，所述安装架安装于所述承载体。

在一些实施例中，所述轨道被构造为工字形的，且包括第一横板、第二横板以及连接所述第一横板和所述第二横板的立板；所述行走机构还包括：

限位轮，安装于所述安装架，且成对设置；所述限位轮卡设在所述第一横板和/或所述第二横板宽度方向的两侧；所述行走轮位于所述轨道位于所述第二横板的上表面。

在一些实施例中，所述安装架与所述承载体可转动连接。

在一些实施例中，所述取货部包括：

第一动力源，安装于所述承载体；

货叉杆，包括安装通孔；所述货叉杆与所述第一动力源驱动连接；

第二动力源，安装于所述货叉杆；以及

嵌套杆，可转动地安装于所述安装通孔内部，且所述嵌套杆的第一端与所述第二动力源驱动连接，所述第二动力源被构造为驱动所述嵌套杆相对于所述货叉杆转动，所述拨动件固定于所述嵌套杆的第二端且位于所述货叉杆的外侧。

在一些实施例中，所述嵌套杆与所述货叉杆的所述安装通孔内壁之间安装有轴承。

在一些实施例中，所述货叉杆的外壁设置有齿条，所述第一动力源的输出轴安装有齿轮，所述齿条和所述齿轮啮合。

本发明实施例还提供一种分拣系统，包括分拣机以及本发明任一技术方案所提供的换袋装置，所述换袋装置位于所述分拣机的行走轨道下方。

本发明实施例又提供一种换袋方法，采用本发明任一技术方案所提供的分拣系统实现，所述换袋方法包括以下步骤：

采用取货部将位于分拣机设定位置的载货的集包容器拉至由第一承载部承载的位置。

在一些实施例中，换袋方法还包括以下步骤：

伸出第二承载部，以将位于第二承载部上的空的所述集包容器输送至所述设定位置的附近；

采用取货部将所述第二承载部上的空的所述集包容器推至所述分拣机的所述设定位置。

上述技术方案提供的换袋装置，实现了分拣机上的集包容器的自动取下操作，提高了集包容器更换的效率，降低了人力成本支出，提高了分拣系统的自动化程度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的换袋装置立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的换袋装置部分部件立体结构示意图；

图3为图2的A局部放大示意图；

图4为本发明实施例提供的换袋装置行走机构处的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的换袋装置的取货部伸出至集包容器处的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的换袋装置的取货部勾取集包容器的状态示意图；

图7为本发明实施例提供的换袋装置的取货部将完成勾取集包容器的状态示意图；

图8为本发明另一些实施例提供的分拣系统局部主视示意图；

图9为本发明另一些实施例提供的分拣系统俯视结构示意图；

图10为本发明实施例提供的取货部立体结构示意图；

图11为本发明实施例提供的取货部主视结构示意图；

图12为图10的剖视示意图；

图13为本发明实施例提供的托板立体结构示意图；

图14为本发明实施例提供的托板与集包容器安装在一起的立体结构示意图；

图15为本发明又一些实施例提供的换袋方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合图1～图15对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

参见图1和图2，本发明实施例提供一种换袋装置10，包括承载体1、第一承载部2以及取货部4。第一承载部2可伸缩地或者固定安装于承载体1。取货部4包括被构造为推动以及拉动集包容器8的拨动件40，拨动件40可伸缩地安装于承载体1，且取货部4的拨动件40与第一承载部2邻近布置。

承载体1作为其他部件的安装部件。承载体1比如采用框架结构，具体包括框架以及设置于框架且将框架围成封闭形状的面板。后文的各部件，除了需要与分拣机20配合的部件外，其他部件可以安装于框架内部，以使得承载体1的结构更加紧凑，减少换袋装置10与分拣机20出现干涉的可能性。

参见图1和图2，承载体1大致为矩形块状结构，承载体1的底部设置安装槽11。安装槽11的大小以能够满足满载的集包容器8的宽度方向和长度方向尺寸为限。换袋装置10使用时，满载的集包容器8挂置在第一承载部2上。满载的集包容器8的底部可以露出换袋装置10。

安装槽11的侧壁安装有第一承载部2以及取货部4。承载体1的顶部设有贯穿承载体1长度方向L1的凹槽12，该凹槽12用于容置后文介绍的轨道6。承载体1悬挂于轨道6且整体大致都位于轨道6下方，机架5的数量以满足轨道6的支撑需要为宜，具体可以分散设置多根。凹槽12位于承载体1长度方向的两端的部分尺寸深度比较深，以满足后文介绍的行走机构7的安装。承载体1的长度方向L1与轨道6的长度方向一致。

第一承载部2以及取货部4都沿着承载体1长度方向的中轴线L1对称分布于承载体1的两侧。承载体1长度方向的中轴线L1与取货部4伸缩方向垂直且均位于水平面内。

下面介绍第一承载部2的具体实现方式。

参见图1和图2，在一些实施例中，第一承载部2包括杆件21以及第一驱动机构(图未示出)。第一驱动机构安装于承载体1且与杆件21驱动连接，以驱动杆件21相对承载体1伸缩。第一驱动机构位于承载体1的内部。杆件21的一端与第一驱动机构驱动连接，杆件21的第二端为自由端，杆件21伸出后，能够承载集包容器8。具体地，杆件21用于承载装有货物的集包容器8。

在一些实施例中，第一驱动机构与位于承载体1长度方向的中轴线L1同一侧的两根杆件21均驱动连接。这样可以使得位于承载体1长度方向的中轴线L1同一侧的两根杆件21动作更加同步，也可以减少所需要的动力源的数量，简化产品结构。

在一些实施例中，第一驱动机构包括油缸、气缸等。

在另一些实施例中，第一承载部2包括杆件21，杆件21固定于安装槽11的内壁。并且，杆件21的自由端伸出到安装槽11的内部。

在图1和图2所示意的一些实施例中，在承载体1长度方向的中轴线L1的两侧都设置有两根杆件21。位于承载体1长度方向的中轴线L1同一侧的两根杆件21共同承载集包容器8。

参见图1和图2，在一些实施例中，在承载体1长度方向的中轴线的每一侧，都包括两根杆件21，这两根杆件21分布于取货部4伸缩方向的两侧。取货部4从分拣机20上取下集包容器8后，将集包容器8往承载体1的方向拉，直至集包容器8位于两根杆件21的正上方，此时取货部4朝着承载体1继续收缩，集包容器8在自身重力作用下稍稍下落一定距离，集包容器8被两根杆件21承载。然后取货部4继续回缩至原始位置，取货部4在该原始位置，取货部4并不承载集包容器8。

参见图2和图3，在一些实施例中，杆件21具有内凹部211，两根杆件21的内凹部211相对设置，两个内凹部211共同用于承载集包容器8。内凹部211的形状与集包容器8顶部的托板81的形状匹配，后文将详细介绍各实施例中所使用的集包容器8的结构。杆件21采用上述结构，使得杆件21对集包容器8的支撑更加稳固。

在一些实施例中，换袋装置10还包括第二承载部3。第二承载部3可伸缩地安装于承载体1。取货部4的拨动件40与第二承载部3邻近布置。安装槽11的侧壁安装有第二承载部3。第二承载部3为两块，两块第二承载部3沿着承载体1长度方向的中轴线L1对称分布于承载体1的两侧。

下面介绍第二承载部3的具体实现方式。

在一些实施例中，第二承载部3包括承载板31以及第二驱动机构(图未示出)。承载板31放置空的集包容器8。第二驱动机构安装于承载体1且与承载板31驱动连接，以驱动承载板31相对承载体1伸缩。第二承载部3用于承载空的集包容器8。在需要承载空集包容器8的情况下，第二承载部3伸出以处于承载位置。在不需要承载空集包容器8的情况下，第二承载部3回缩至安装槽11内部，以使得换袋装置10结构更加紧凑，且不易与分拣机20的其他部件干涉。

承载板31采用板状结构，板的支撑面积大，能够使得空集包容器8在输送到分拣机20的过程中不变形、不移位、不掉落。

在一些实施例中，第二驱动机构包括油缸、气缸等。

参见图2和图3，在一些实施例中，承载板31位于取货部4和第一承载部2之间。这样使得整个换袋装置10的结构更加均衡、各部分的布置更加合理。

在一些实施例中，承载板31的高度满足使得集包容器8放置到杆件21上之后，承载板31在伸出过程中不与集包容器8干涉。即承载板31的高度略高于位于杆件21上的集包容器8的最高位置。

参见图10至图12，下面介绍取货部4的具体实现方式。在一些实施例中，取货部4包括第一动力源43、货叉杆41、第二动力源44以及嵌套杆42。

第一动力源43安装于承载体1，并且货叉杆41与第一动力源43驱动连接。第一动力源43用于提供货叉杆41相对于承载体1伸缩的动力。如上文所述，承载体1设置有安装槽11，第一动力源43固定安装于安装槽11的内壁。货叉杆41直接安装于安装槽11的内壁，或者通过直线导向结构安装于安装槽11的内壁。第一动力源43具体比如为步进电机或者其他结构的电机。通过第一动力源43驱动货叉杆41相对于安装槽11直线移动。第一动力源43比如为电机。

参见图10，在一些实施例中，货叉杆41的外壁设置有齿条46。齿条46比如为单独的部件，固定安装于货叉杆41的外壁，或者齿条46直接形成于货叉杆41的外壁。第一动力源43的输出轴安装有齿轮47，齿条46和齿轮47啮合。货叉杆41的横截面比如为矩形的，以方便设置齿条46。

货叉杆41的伸缩运动的动力传递过程为：第一动力源43驱动齿轮47转动，由于齿轮47与齿条46啮合，齿轮47转动会驱动齿条46相对于齿轮47直线移动。齿条46直线移动的同时，货叉杆41以及安装于货叉杆41内部的嵌套杆42等部件都会一并直线移动，进而实现货叉杆41相对于承载体1的直线移动，即伸出和回缩运动。

参见图11和图12，货叉杆41包括安装通孔410。安装通孔410贯穿货叉杆41的长度方向。第二动力源44安装于货叉杆41的第一端。具体来说，第二动力源44可以位于安装通孔410的内部，亦可位于安装通孔410的外部。或者第二动力源44主体部分位于安装通孔410内部，其余部分位于安装通孔410内部，以方便第二动力源44与嵌套杆42驱动连接。

嵌套杆42可转动地安装于安装通孔410内部，且嵌套杆42的第一端与第二动力源44驱动连接，第二动力源44被构造为驱动嵌套杆42相对于货叉杆41转动。为便于转动，嵌套杆42的横截面比如为圆形的。

参见图12，在一些实施例中，嵌套杆42与货叉杆41的安装通孔410内壁之间安装有轴承45。通过第二动力源44驱动嵌套杆42转动，嵌套杆42转动带动轴承45的内圈同步转动。轴承45的外圈固定设置于安装通孔410的内壁。

拨动件40固定于嵌套杆42的第二端且位于货叉杆41的外侧。通过嵌套杆42相对于货叉杆41转动，实现拨动件40相对于货叉杆41在周向位置的改变，以使得整个取货部4能够方便地在回缩位置和工作位置之间切换。

在一些实施例中，以货叉杆41最高点为0度，那么如果拨动件40位于90度或者270度的位置，取货部4此状态下能够收回到承载体1的安装槽11内部。如果拨动件40位于180度的位置，那么此状态下能够推动、拉动集包容器8，即拨动件40处于工作位置。

参见图13和图14，下面介绍集包容器8的结构。

本发明各实施例的分拣机20的格口区204所采用的集包容器8，整体为软袋子，软袋子的口部固定安装有托板81。托板81包括边框810以及安装于边框810的内部的阻挡部811。具体地，边框810与集包容器8的口部固定相连。阻挡部811为可开合结构。图13示意的是阻挡部811处于闭合状态。图14示意的是阻挡部811处于打开状态，并且集包容器8也与托板81安装到位。

参见图5至图9，下面介绍换袋的操作过程。

参见图9，换袋装置10整体位于分拣机20的下方。换袋装置10轨道6的形状与分拣机20的环形轨道形状一致，换袋装置10的承载体1的运动轨迹也是环形的。换袋装置10从分拣机20的格口区204取下被装满的集包容器8，然后将空的集包容器8换到格口区204刚刚被取下的满载集包容器8的位置。随后，换袋装置10的承载体1运动到图9中B至C之间的区域，在该区域的B工位，操作员9将满载的集包容器8取下。操作人员在C工位将空的集包容器8放置到换袋装置10的第二承载部3的位置。图9中，箭头M示意了承载体1的运动方向。

参见图1和图2，在一些实施例中，换袋装置10还包括机架5、轨道6以及行走机构7。轨道6安装于机架5。行走机构7包括相互连接的安装架71以及行走轮72。行走轮72设于轨道6，安装架71安装于承载体1。

机架5包括两根，轨道6的一端连接一个机架5，轨道6的另一端连接另一个机架5。两个机架5形成四条支撑腿。

参见图1，在一些实施例中，轨道6被构造为横截面为工字形的轨道。轨道6包括位于上方的第一横板、位于下方的第二横板以及位于第一横板和第二横板之间的立板。行走机构7还包括限位轮73。限位轮73安装于安装架71，且成对设置，一对限位轮73卡设在第一横板的两侧，另一对限位轮73卡设在第二横板两侧。行走轮72位于轨道6位于第二横板上表面。

在一些实施例中，安装架71与承载体1可转动连接。这样便于调节安装架71的角度，以使得行走装置更容易安装到轨道6上。

参见图2和图4，行走机构7布置在车体(即承载体1)的头尾两端，且与承载体1铰接，即在将行走机构7与轨道6安装之前，行走机构7相对于承载体1可旋转。驱动电机驱动行走轮72沿着工字形的轨道6行走，四个限位轮73分别卡住工字轨道6的上下横板的两侧边缘。这样换袋装置10可以沿着直线和弯道行驶，又不会左右摆动。换袋装置10在轨道6上的位置定位可以通过设置在轨道6上的孔洞、一维码、二维码等多种方式，以准确识别换袋装置10在轨道6上的准确位置。

本发明实施例提供的换袋装置10在悬挂轨道6上运行，也可以在地面铺设的轨道6上运行，也可以使用AGV换袋装置10直接在地面上行驶的形式。但在地面轨道6上运行和AGV换袋装置10形式受地面影响大，例如分拣机20较高，地面平整度、地面强度、地面材质不适合等问题可能会影响地面行驶。

下面详细介绍满载集包容器8从格口区204取下的操作。

承上述，取货部4的拨动件40既可以相对于承载体1旋转，也可以相对于承载体1伸缩。取货部4相对于承载体1旋转可以实现拨动件40的位置改变，进而控制是将拨动件40收缩至承载体1内部或者是转动至能够勾取集包容器8的位置。

参见图1、图5、图8和图9，分拣机20的出货口202的下方安装有漏斗203，该漏斗203伸入到集包容器8的内部并将集包容器8的开口撑开。货物经由分拣机20的出货口202投递至集包容器8内部。

当换袋装置10运动至分拣机20的格口区204，根据集包容器8中的装货量判断是否需要换袋。如果集包容器8已经装满，则需要执行换袋操作；反之，则不需要执行换袋操作。

当有集包容器8已经装满，分拣机20停止向此集包容器8分拣包裹，并向自动集包系统发出集包指令，换袋装置的第二承载部3装载有空的集包容器8。当换袋装置10行驶至分拣机20的满集包容器8所在的位置，按照下述步骤进行换袋操作：首先取下载货的集包容器8，随后换上空的集包容器8。

先将货叉杆41伸出到位，然后将嵌套杆42转动至合适的位置，以将拨动件40处于能够勾取集包容器8口部托板81边框810边缘的位置。当拨动件40勾取住满集包容器8的口部边缘的边框810，回缩货叉杆41，以将集包容器8从格口区204取下，继续回缩货叉杆41，直至集包容器8能够被第一承载部2承载的位置，自此实现将集包容器8装载到换袋装置10上。如图1所示意的情形，满包的集包容器8已经运输到换袋装置10的第一承载部2上。第二承载部3上放置有空的集包容器8，后续该空的集包容器8将被推送到分拣机20的格口区204，实现换袋操作。

然后在满的集包容器8被取下的位置放置空的集包容器8。具体操作如下：将第二承载部3移动至靠近分拣机20的格口区204的位置，然后将货叉杆41伸出到位，然后将拨动件40转动至能够推到空的集包容器8的位置。继续伸出货叉杆41，以将空的集包容器8从换袋装置10的第二承载部3输送到格口区204的下方。空的集包容器8放置到位后，分拣机20开始向此集包容器8分拣包裹。换袋装置10拉着满集包容器8移动到操作区，操作员9将满集包容器8卸下，操作员9进行扫描、贴签等工作。换袋装置10再次装载空集包容器8等待分拣机20集包指令。

上述技术方案提供的换袋装置，承载体1在轨道6上运行，将格口区204的满集包容器8取下装载到换袋装置10上，将空集包容器8移动到格口区204处，再将满包的集包容器8运输到操作区(即图9中BC之间的C形区域)，再装载空集包容器8进行下一个作业循环。

本发明实施例还提供一种分拣系统，包括分拣机20以及本发明任一技术方案提供的换袋装置10，换袋装置10位于分拣机20行走轨道的下方。

在一些实施例中，以采用环形交叉带分拣机20为例。

本发明实施例还提供一种换袋方法，其可以采用本发明上述任一技术方案所提供的换袋装置10实现。该换袋方法包括以下步骤：

步骤S10、采用取货部4将分拣机20格口区204的载货的集包容器8拉至由第一承载部2承载的位置。集包容器8的载货量根据需要设置，比如为满载或者部分载货。

步骤S20、伸出第二承载部3以将位于第二承载部3上的空的集包容器8输送至邻近载货的集包容器8所在的格口区204的位置。

步骤S30、采用取货部4将第二承载部3上的空的集包容器8推至分拣机20的格口区204。

下面介绍一些具体实现方式。

1、当有集包容器8满，分拣机20停止向此集包容器8分拣包裹，并向自动集包系统发出换袋指令；

2、换袋装置载着空集包容器8，行驶至分拣机20满集包容器8位置，换袋货叉旋转至拨动件40平置，货叉杆41伸长至满集包容器8处，货叉杆41旋转至向下勾住集包容器8。货叉杆41收回，可以将满集包容器8从格口下方移动到满集包容器8放置架上；货叉杆41旋转至拨动件40向上，将空集包容器8推出至格口区204下方，拨动件40平置收回，完成一次换袋流程。自动集包系统向分拣机20控制系统发出换袋完成指令，分拣机20开始向此集包容器8分拣包裹。

3、换袋装置拉着满集包容器8到操作区，将满集包容器8卸下，操作员进行扫描、贴签等工作。换袋装置10再次装载空集包容器8等待下一次换袋指令。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种换袋装置，其特征在于，包括：

承载体(1)；

第一承载部(2)，安装于所述承载体(1)，所述第一承载部(2)被构造为承载货物的集包容器(8)；

取货部(4)，包括被构造为推动以及拉动所述集包容器(8)的拨动件(40)；所述拨动件(40)可伸缩地安装于所述承载体(1)，且所述拨动件(40)被布置于将所述集包容器(8)移动至由所述第一承载部(2)承载的位置；以及

第二承载部(3)，可伸缩地安装于所述承载体(1)，所述第二承载部(3)被构造为放置空的集包容器(8)；其中，所述拨动件(40)与所述第二承载部(3)邻近布置。

2.根据权利要求1所述的换袋装置，其特征在于，所述承载体(1)的底部设置有安装槽(11)，所述第一承载部(2)包括：

杆件(21)，固定安装于所述安装槽(11)的侧壁。

3.根据权利要求1所述的换袋装置，其特征在于，所述第一承载部(2)包括：

杆件(21)；以及

第一驱动机构，安装于所述承载体(1)且与所述杆件(21)驱动连接，以驱动所述杆件(21)相对所述承载体(1)伸缩。

4.根据权利要求3所述的换袋装置，其特征在于，在所述承载体(1)长度方向的中轴线的每一侧，都设置有两根所述杆件(21)，两根所述杆件(21)分布于所述取货部(4)伸缩方向的两侧；其中，所述中轴线与所述取货部(4)伸缩方向垂直且均位于水平面内。

5.根据权利要求4所述的换袋装置，其特征在于，所述第一驱动机构与位于所述承载体(1)长度方向的中轴线同一侧的两根所述杆件(21)均驱动连接。

6.根据权利要求4所述的换袋装置，其特征在于，所述杆件(21)具有内凹部(211)，在所述承载体(1)长度方向的中轴线的同一侧的两根所述杆件(21)的内凹部(211)相对设置，两个所述内凹部(211)共同用于承载所述集包容器(8)顶部边缘的边框(810)。

7.根据权利要求1所述的换袋装置，其特征在于，所述第二承载部(3)包括：

承载板(31)，用于放置空的所述集包容器(8)；以及

第二驱动机构，安装于所述承载体(1)且与所述承载板(31)驱动连接，以驱动所述承载板(31)相对所述承载体(1)伸缩。

8.根据权利要求7所述的换袋装置，其特征在于，所述承载板(31)、所述取货部(4)和所述第一承载部(2)并排设置。

9.根据权利要求1所述的换袋装置，其特征在于，还包括：

机架(5)；

轨道(6)，安装于所述机架(5)；以及

行走机构(7)，包括相互连接的安装架(71)以及行走轮(72)；所述行走轮(72)设于所述轨道(6)，所述安装架(71)安装于所述承载体(1)。

10.根据权利要求9所述的换袋装置，其特征在于，所述轨道(6)被构造为工字形的，且包括第一横板、第二横板以及连接所述第一横板和所述第二横板的立板；所述行走机构(7)还包括：

限位轮(73)，安装于所述安装架(71)，且成对设置；所述限位轮(73)卡设在所述第一横板和/或所述第二横板宽度方向的两侧；所述行走轮(72)位于所述轨道(6)位于所述第二横板的上表面。

11.根据权利要求9所述的换袋装置，其特征在于，所述安装架(71)与所述承载体(1)可转动连接。

12.根据权利要求1所述的换袋装置，其特征在于，所述取货部(4)包括：

第一动力源(43)，安装于所述承载体(1)；

货叉杆(41)，包括安装通孔(410)；所述货叉杆(41)与所述第一动力源(43)驱动连接；

第二动力源(44)，安装于所述货叉杆(41)；以及

嵌套杆(42)，可转动地安装于所述安装通孔(410)内部，且所述嵌套杆(42)的第一端与所述第二动力源(44)驱动连接，所述第二动力源(44)被构造为驱动所述嵌套杆(42)相对于所述货叉杆(41)转动，所述拨动件(40)固定于所述嵌套杆(42)的第二端且位于所述货叉杆(41)的外侧。

13.根据权利要求12所述的换袋装置，其特征在于，所述嵌套杆(42)与所述货叉杆(41)的所述安装通孔(410)内壁之间安装有轴承(45)。

14.根据权利要求12所述的换袋装置，其特征在于，所述货叉杆(41)的外壁设置有齿条(46)，所述第一动力源(43)的输出轴安装有齿轮(47)，所述齿条(46)和所述齿轮(47)啮合。

15.一种分拣系统，包括分拣机(20)以及权利要求1～14任一所述的换袋装置(10)，所述换袋装置(10)位于所述分拣机(20)的行走轨道下方。

16.一种换袋方法，其特征在于，采用权利要求15所述的分拣系统实现，所述换袋方法包括以下步骤：

采用取货部(4)将位于分拣机(20)设定位置的载货的集包容器(8)拉至由第一承载部(2)承载的位置。

17.根据权利要求16所述的换袋方法，其特征在于，还包括以下步骤：

伸出第二承载部(3)，以将位于第二承载部(3)上的空的所述集包容器(8)输送至所述设定位置的附近；

采用取货部(4)将所述第二承载部(3)上的空的所述集包容器(8)推至所述分拣机(20)的所述设定位置。

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