CN210047690U - 一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，包括设备机架、包装袋移动机构、包装袋直立机构、称重机构、开袋机构和排气封口机构。该多种类精准打包的全自动颗粒包装机能够将堆叠平放的包装袋进行单个吸附提取，并且用分片钣金进行单个包装袋的分片，然后将包装袋直立起来进行开袋，再将由称重机构进行称重的颗粒状物料装入包装袋中，最后进行热熔封口处理，整个生产过程采用自动化操作，包装效率高，装料精准。

Description

一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机

技术领域

本实用新型涉及颗粒包装机的技术领域，尤其涉及一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机。

背景技术

颗粒包装机广泛被应用在颗粒状物品的包装上，利用设备机构的连贯运作，将颗粒状的产品进行定量的分袋包装，便于运输和收纳。目前的颗粒包装机自动化程度低，往往在生产过程中需要人工进行干预，例如人工称重、人工封袋口等等，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，该多种类精准打包的全自动颗粒包装机能够将堆叠平放的包装袋进行单个吸附提取，并且用分片钣金进行单个包装袋的分片，然后将包装袋直立起来进行开袋，再将由称重机构进行称重的颗粒状物料装入包装袋中，最后进行热熔封口处理，整个生产过程采用自动化操作，包装效率高，装料精准。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，包括设备机架、包装袋移动机构、包装袋直立机构、称重机构、开袋机构和排气封口机构；

所述包装袋移动机构包括上袋吸盘、吸袋气缸、上袋横梁、移袋导轨和移袋导块，所述移袋导块固定安装在所述上袋横梁的底部，所述移袋导块与所述移袋导轨滑动连接，所述吸袋气缸的固定端固定在所述上袋横梁上，所述吸袋气缸的活动端与所述上袋吸盘固定连接；

所述包装袋直立机构包括直立基板、直立托盘、气动手指、直立气缸、摆臂连接块和摆臂杆，所述直立基板固定在所述设备机架上，所述直立托盘位于所述直立基板的上方，所述直立气缸的固定端铰接在所述设备机架上，所述直立气缸的活动端与所述摆臂连接块铰接，所述摆臂连接块与所述摆臂杆的一端固定连接，所述摆臂杆的中部与所述直立基板轴承连接，所述摆臂杆的另外一端与所述气动手指连接；

所述称重机构包括称重料筒、称重传感器、称重安装板、流量控制电机、第一摆动板、第二摆动板、流量控制弧形托板和漏料筒，所述称重传感器的一端与所述称重安装板固定连接，所述称重传感器的另外一端与所述称重料筒的外侧壁连接，所述称重传感器与所述流量控制电机信号连接，所述流量控制电机的活动端依次贯穿所述第一摆动板、所述漏料筒和所述第二摆动板，所述漏料筒的下端与所述流量控制弧形托板的上表面连接，所述流量控制弧形托板上设置有托板出料孔；

所述开袋机构包括漏料口基板、第一鸭嘴板、第二鸭嘴板、第一漏斗安装块、第二漏斗安装块和开合气缸，所述第一鸭嘴板与所述第二鸭嘴板均竖直贯穿所述漏料口基板，所述第一漏斗安装块的两端分别铰接在所述第一鸭嘴板的第一侧中部和所述第二鸭嘴板的第一侧中部，所述第二漏斗安装块的两端分别铰接在所述第一鸭嘴板的第二侧中部和所述第二鸭嘴板的第二侧中部，所述开合气缸的固定端与所述第一鸭嘴板的上端铰接，所述开合气缸的活动端与所述第二鸭嘴板的上端铰接；

所述排气封口机构包括热熔机、传动轨道、顶板和顶起气缸，所述顶起气缸的活动端与所述顶板固定连接，所述顶板连接在所述传动轨道的下端，所述热熔机位于所述传动轨道的上方。

作为一种优选的技术方案，所述包装袋移动机构还包括上袋机架、上袋导轨和上袋导块，所述上袋导轨竖直设置在所述移袋导轨的下方，所述上袋机架靠近所述上袋导轨的一侧与所述上袋导块固定连接，所述上袋导块与所述上袋导轨滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述吸袋气缸的活动端固定有吸盘安装板，所述上袋吸盘安装在所述吸盘安装板的端部上。

作为一种优选的技术方案，所述设备机架上还设置有回转气缸，所述回转气缸位于所述直立基板的一侧，所述回转气缸的活动端上设置有压板。

作为一种优选的技术方案，所述包装袋直立机构还包括转动轴和带座轴承，所述带座轴承固定安装在所述直立基板上，所述转动轴的一端固定连接在所述摆臂杆上，所述转动轴的另外一端贯穿所述带座轴承并与所述带座轴承的内圈固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述称重机构还包括漏料固定板，所述漏料固定板固定安装在所述漏料筒的上端，所述漏料固定板的中部设置有固定板进料孔，所述漏料固定板的一侧的下端固定有摆动传感器，所述第二摆动板的上端固定有摆动挡片，所述摆动挡片与所述摆动传感器信号连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一摆动板的上端固定连接有第一配重块，所述第二摆动板的上端固定有第二配重块。

作为一种优选的技术方案，所述开袋机构还包括升降气缸、第一吸附气缸和第二吸附气缸，所述升降气缸的活动端与所述漏料口基板固定连接，所述第一吸附气缸与所述第二吸附气缸分别位于所述漏料口基板的下方两侧，所述第一吸附气缸的活动端与所述第二吸附气缸的活动端均连接有开袋吸盘。

作为一种优选的技术方案，所述漏料口基板的下方还设置有整料气缸和整料托盘，所述整料气缸的活动端与所述整料托盘固定连接，所述整料气缸的活动端的活动方向为竖直方向。

作为一种优选的技术方案，所述排气封口机构还包括第一安装基板、第二安装基板、第一排气板、第二排气板、第一排气气缸和第二排气气缸，所述第一排气气缸的固定端固定在所述第一安装基板上，所述第一排气气缸的活动端与所述第一排气板固定连接，所述第二排气气缸的固定端固定在所述第二安装基板上，所述第二排气气缸的活动端与所述第二排气板固定连接，所述第一排气板的下端向远离所述第二排气板的一侧倾斜，所述第二排气板的下端向远离所述第一排气板的一侧倾斜。

本实用新型的有益效果为：提供一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，该多种类精准打包的全自动颗粒包装机能够将堆叠平放的包装袋进行单个吸附提取，并且用分片钣金进行单个包装袋的分片，然后将包装袋直立起来进行开袋，再将由称重机构进行称重的颗粒状物料装入包装袋中，最后进行热熔封口处理，整个生产过程采用自动化操作，包装效率高，装料精准。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的包装袋移动机构的第一结构示意图；

图3为实施例所述的包装袋移动机构的第二结构示意图；

图4为实施例所述的包装袋直立机构的第一结构示意图；

图5为实施例所述的包装袋直立机构的第二结构示意图；

图6为实施例所述的称重机构的第一结构示意图；

图7为实施例所述的称重机构的第二结构示意图；

图8为实施例所述的称重机构的局部结构示意图；

图9为实施例所述的开袋机构的整体结构示意图；

图10为实施例所述的鸭嘴板闭合的结构示意图；

图11为实施例所述的鸭嘴板打开的结构示意图；

图12为实施例所述的排气封口机构的整体结构示意图；

图13为实施例所述的排气封口机构的局部结构示意图。

图1至图13中：

1、包装袋移动机构；101、上袋吸盘；102、吸袋气缸；103、上袋横梁；104、移袋导轨；105、移袋导块；106、分片基板；107、分片滑杆；108、分片滑块；109、分片滑轨；110、分片安装块；111、分片钣金；112、上袋机架；113、上袋导轨；114、吸盘安装板；

2、包装袋直立机构；201、直立基板；202、直立托盘；203、气动手指；204、直立气缸；205、摆臂连接块；206、摆臂杆；207、回转气缸；208、压板；209、带座轴承；

3、称重机构；301、称重料筒；302、称重传感器；303、称重安装板；304、驱动电机；305、第一摆动板；306、第二摆动板；307、流量控制弧形托板；308、漏料筒；309、托板出料孔；310、漏料固定板；311、固定板进料孔；312、摆动传感器；313、摆动挡片；314、第一配重块；315、第二配重块；

4、开袋机构；401、漏料口基板；402、第一鸭嘴板；403、第二鸭嘴板；404、第一漏斗安装块；405、包装袋；406、开合气缸；407、升降气缸；408、第一吸附气缸；409、开袋吸盘；410、整料气缸；411、整料托盘；

5、排气封口机构；501、热熔机；502、第一安装基板；503、第二安装基板；504、第一排气板；505、第二排气板；506、第一排气气缸；507、第二排气气缸；508、传动轨道；509、顶板；510、顶起气缸；511、热熔板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图13所示，于本实施例中，一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，包括设备机架、包装袋移动机构1、包装袋直立机构2、称重机构3、开袋机构4和排气封口机构5。

所述包装袋移动机构1包括上袋吸盘101、吸袋气缸102、上袋横梁103、移袋导轨104和移袋导块105，所述移袋导块105固定安装在所述上袋横梁103的底部，所述移袋导块105与所述移袋导轨104滑动连接，所述吸袋气缸102的固定端固定在所述上袋横梁103上，所述吸袋气缸102的活动端与所述上袋吸盘101固定连接，所述包装袋移动机构1还包括分片基板106、分片滑杆107、分片滑块108、分片滑轨109、分片安装块110和分片钣金111，所述分片基板106位于所述移袋导轨104的下方，所述分片滑杆107水平安装在所述分片基板106上，所述分片钣金111固定在所述分片安装块110上，所述分片滑杆107贯穿所述分片安装块110并与所述分片安装块110滑动连接，所述分片滑轨109固定安装在所述分片基板106上，所述分片滑块108与所述分片钣金111固定连接，所述分片滑块108与所述分片滑轨109滑动连接。

所述移袋横梁处于所述移袋导轨104的初始位置时，所述吸袋气缸102伸出活动端，所述上袋吸盘101将堆叠起来的包装袋405中最顶上的一个包装袋405进行吸附，然后所述吸袋气缸102将活动端进行收缩，把单个包装袋405与其他的包装袋405进行分开，由于包装袋405还可能与下一个包装袋405粘连在一起，此时所述分片安装块110沿着所述分片滑杆107进行水平方向上的移动，在所述分片钣金111与所述分片安装块110之间连接的作用下，所述分片钣金111从包装袋405的一端移动至包装袋405的另外一端，将被所述上袋吸盘101所吸附的最顶包装袋405与下层包装袋405完全分隔，保证了单个包装袋405的抓取顺利进行，同时所述分片滑块108与所述分片滑轨109能够减少所述分片钣金111与所述分片安装块110之间相对移动造成的摩擦。

所述包装袋直立机构2包括直立基板201、直立托盘202、气动手指203、直立气缸204、摆臂连接块205和摆臂杆206，所述直立基板201固定在所述设备机架上，所述直立托盘202位于所述直立基板201的上方，所述直立气缸204的固定端铰接在所述设备机架上，所述直立气缸204的活动端与所述摆臂连接块205铰接，所述摆臂连接块205与所述摆臂杆206的一端固定连接，所述摆臂杆206的中部与所述直立基板201轴承连接，所述摆臂杆206的另外一端与所述气动手指203连接，所述设备机架上还设置有回转气缸207，所述回转气缸207位于所述直立基板201的一侧，所述回转气缸207的活动端上设置有压板208。

所述直立托盘202上放着待装颗粒的包装袋405，此时，所述压板208的长度方向与所述直立托盘202的长度方向平行，所述压板208位于所述直立托盘202的外侧，然后所述回转气缸207启动，将所述压板208向所述直立托盘202的方向转去，然后压在了包装袋405的中间。所述气动手指203也开始工作，将打开的夹爪合起来，夹爪夹住包装袋405。所述直立气缸204从伸出状态改为收缩状态，在所述直立气缸204与所述摆臂连接块205的铰接作用，以及所述直立气缸204与所述设备支架的铰接作用下，所述摆臂杆206进行摆动，迫使所述气动手指203的整体位置向上移动，从而将抓住的包装袋405的袋口向上，而包装袋405的中部有所述压板208压住，所以立起来的只是包装袋405的上半部分，可以使得大型的包装袋405能够顺利将袋口向上，相对于包装袋405的整体直立而言，更稳定地控制。

所述称重机构3包括称重料筒301、称重传感器302、称重安装板303、流量控制电机、第一摆动板305、第二摆动板306、流量控制弧形托板307和漏料筒308，所述称重传感器302的一端与所述称重安装板303固定连接，所述称重传感器302的另外一端与所述称重料筒301的外侧壁连接，所述称重传感器302与所述流量控制电机信号连接，所述流量控制电机的活动端依次贯穿所述第一摆动板305、所述漏料筒308和所述第二摆动板306，所述漏料筒308的下端与所述流量控制弧形托板307的上表面连接，所述流量控制弧形托板307上设置有托板出料孔309。

颗粒状的物料收集装在所述漏料筒308中，所述驱动电机304驱动所述第一摆动板305与所述第二摆动板306进行摆动，所述第一摆动板305与所述第二摆动板306共同控制所述流量控制弧形托板307在所述漏料筒308的下端上进行摆动，位于所述流量控制弧形托板307上的所述托板出料孔309与所述漏料筒308的侧壁形成一个大小可控制的物料落料孔，而从所述托板出料孔309排出的颗粒状的物料进入所述称重料筒301，所述称重传感器302与所述称重料筒301连接进行称重，其中所述称重传感器302将称重信号传到所述驱动电机304，由所述驱动电机304进行实时的控制这个物料落料孔的大小和开关。

所述开袋机构4包括漏料口基板401、第一鸭嘴板402、第二鸭嘴板403、第一漏斗安装块404、第二漏斗安装块和开合气缸406，所述第一鸭嘴板402与所述第二鸭嘴板403均竖直贯穿所述漏料口基板401，所述第一漏斗安装块404的两端分别铰接在所述第一鸭嘴板402的第一侧中部和所述第二鸭嘴板403的第一侧中部，所述第二漏斗安装块的两端分别铰接在所述第一鸭嘴板402的第二侧中部和所述第二鸭嘴板403的第二侧中部，所述开合气缸406的固定端与所述第一鸭嘴板402的上端铰接，所述开合气缸406的活动端与所述第二鸭嘴板403的上端铰接，所述开袋机构4还包括升降气缸407、第一吸附气缸408和第二吸附气缸，所述升降气缸407的活动端与所述漏料口基板401固定连接，所述第一吸附气缸408与所述第二吸附气缸分别位于所述漏料口基板401的下方两侧，所述第一吸附气缸408的活动端与所述第二吸附气缸的活动端均连接有开袋吸盘409。

所述第一吸附气缸408与所述第二吸附气缸共同控制所述开袋吸盘409对闭合的包装袋405的袋口进行吸附，通过活动端的收缩，稍微将袋口闭合的包装袋405进行打开缝隙，所述第一鸭嘴板402与所述第二鸭嘴板403的组合中，上端负责存放待入袋的颗粒状物料，而下端则是闭合形成尖嘴状，所述第一鸭嘴板402与所述第二鸭嘴板403的尖嘴状下端插入至袋口的缝隙中，入袋工序开始后，所述开合气缸406的活动端收缩，控制所述第一鸭嘴板402与所述第二鸭嘴板403的下方张开，形成落料口，同时包装袋405的袋口进一步被打开，颗粒状物料顺势落入至包装袋405中进行存放。

所述排气封口机构5包括热熔机501、传动轨道508、顶板509和顶起气缸510，所述顶起气缸510的活动端与所述顶板509固定连接，所述顶板509连接在所述传动轨道508的下端，所述热熔机501位于所述传动轨道508的上方，所述热熔机501上设置有热熔通道，所述热熔通道的两侧均固定连接有热熔板511，所述排气封口机构5还包括第一安装基板502、第二安装基板503、第一排气板504、第二排气板505、第一排气气缸506和第二排气气缸507，所述第一排气气缸506的固定端固定在所述第一安装基板502上，所述第一排气气缸506的活动端与所述第一排气板504固定连接，所述第二排气气缸507的固定端固定在所述第二安装基板503上，所述第二排气气缸507的活动端与所述第二排气板505固定连接，所述第一排气板504的下端向远离所述第二排气板505的一侧倾斜，所述第二排气板505的下端向远离所述第一排气板504的一侧倾斜。

装有颗粒状物料的包装袋405在所述传动轨道508上进行输送，然后所述顶起气缸510控制所述顶板509在竖直方向上向上移动，将包装袋405向上顶起，使得所述包装袋405的袋口进入到所述热熔通道中，同时所述第一排气气缸506控制所述第一排气板504向包装袋405靠近，所述第二排气气缸507控制所述第二排气板505向包装袋405靠近，在下端倾斜的所述第一排气板504与所述第二排气板505的共同作用下，包装袋405中的空气将排出，另外所述热熔机501启动工作，所述包装袋405的袋口进行热熔，自动化操作完成整个工序。

于本实施例中，所述包装袋移动机构1还包括上袋机架112、上袋导轨113和上袋导块，所述上袋导轨113竖直设置在所述移袋导轨104的下方，所述上袋机架112靠近所述上袋导轨113的一侧与所述上袋导块固定连接，所述上袋导块与所述上袋导轨113滑动连接。

在所述上袋导轨113与所述上袋导块的作用下，所述上袋机架112能够在竖直方向上上下移动，初始的时候，所述上袋机架112位于最低端，人工将堆叠起来的批量包装袋405放置在所述上袋机架112上，在所述上袋吸盘101将一个包装袋405吸走之后，所述上袋机架112会上升一个工位，为所述上袋吸盘101进行下一个包装袋405的吸附做好准备，保证所述上袋吸盘101每次吸附的包装袋405都处于同一个水平面上。

于本实施例中，所述吸袋气缸102的活动端固定有吸盘安装板114，所述上袋吸盘101安装在所述吸盘安装板114的端部上。

通过所述吸盘安装板114，将所述上袋吸盘101的位置控制得当，所述上袋吸盘101吸附在包装袋405的边角位置，使得吸附更加容易，包装袋405的整体移动便捷。

于本实施例中，所述包装袋直立机构2还包括转动轴和带座轴承209，所述带座轴承209固定安装在所述直立基板201上，所述转动轴的一端固定连接在所述摆臂杆206上，所述转动轴的另外一端贯穿所述带座轴承209并与所述带座轴承209的内圈固定连接。

在所述摆臂杆206进行摆动的时候，由于与所述带座轴承209和所述转动轴连接，使得所述摆臂杆206以所述直立基板201为基准进行摆动，结构稳定。

于本实施例中，所述称重机构3还包括漏料固定板310，所述漏料固定板310固定安装在所述漏料筒308的上端，所述漏料固定板310的中部设置有固定板进料孔311，所述漏料固定板310的一侧的下端固定有摆动传感器312，所述第二摆动板306的上端固定有摆动挡片313，所述摆动挡片313与所述摆动传感器312信号连接。

所述漏料固定板310将所述漏料筒308固定在外设备上，从外部的抽料管将颗粒状的物料经过所述固定板进料孔311进入到所述漏料筒308中进行输送物料，在所述漏料筒308被所述第一摆动板305与所述第二摆动板306共同驱动摆动的过程，在摆动的极限位置时，所述摆动挡片313与所述摆动传感器312进行信号上的接触，控制所述驱动电机304停止工作，有效保护各个零部件不会受损。

于本实施例中，所述第一摆动板305的上端固定连接有第一配重块314，所述第二摆动板306的上端固定有第二配重块315。

由于所述漏料筒308中装有被吸附进来的颗粒状的物料，而出料用的所述托板出料孔309负责出料的流量，在所述第一配重块314和所述第二配重块315的作用下，所述漏料筒308更容易回复到初始位置（摆正）。

于本实施例中，所述漏料口基板401的下方还设置有整料气缸410和整料托盘411，所述整料气缸410的活动端与所述整料托盘411固定连接，所述整料气缸410的活动端的活动方向为竖直方向。

装好颗粒状物料的包装袋405放置在所述整料托盘411上，所述整料气缸410启动，控制所述整料托盘411在竖直方向上抖动，使得包装袋405中的颗粒状物料均匀分布，包装起来更便利。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，其特征在于，包括设备机架、包装袋移动机构、包装袋直立机构、称重机构、开袋机构和排气封口机构；

所述包装袋移动机构包括上袋吸盘、吸袋气缸、上袋横梁、移袋导轨和移袋导块，所述移袋导块固定安装在所述上袋横梁的底部，所述移袋导块与所述移袋导轨滑动连接，所述吸袋气缸的固定端固定在所述上袋横梁上，所述吸袋气缸的活动端与所述上袋吸盘固定连接；

所述包装袋直立机构包括直立基板、直立托盘、气动手指、直立气缸、摆臂连接块和摆臂杆，所述直立基板固定在所述设备机架上，所述直立托盘位于所述直立基板的上方，所述直立气缸的固定端铰接在所述设备机架上，所述直立气缸的活动端与所述摆臂连接块铰接，所述摆臂连接块与所述摆臂杆的一端固定连接，所述摆臂杆的中部与所述直立基板轴承连接，所述摆臂杆的另外一端与所述气动手指连接；

所述称重机构包括称重料筒、称重传感器、称重安装板、流量控制电机、第一摆动板、第二摆动板、流量控制弧形托板和漏料筒，所述称重传感器的一端与所述称重安装板固定连接，所述称重传感器的另外一端与所述称重料筒的外侧壁连接，所述称重传感器与所述流量控制电机信号连接，所述流量控制电机的活动端依次贯穿所述第一摆动板、所述漏料筒和所述第二摆动板，所述漏料筒的下端与所述流量控制弧形托板的上表面连接，所述流量控制弧形托板上设置有托板出料孔；

所述开袋机构包括漏料口基板、第一鸭嘴板、第二鸭嘴板、第一漏斗安装块、第二漏斗安装块和开合气缸，所述第一鸭嘴板与所述第二鸭嘴板均竖直贯穿所述漏料口基板，所述第一漏斗安装块的两端分别铰接在所述第一鸭嘴板的第一侧中部和所述第二鸭嘴板的第一侧中部，所述第二漏斗安装块的两端分别铰接在所述第一鸭嘴板的第二侧中部和所述第二鸭嘴板的第二侧中部，所述开合气缸的固定端与所述第一鸭嘴板的上端铰接，所述开合气缸的活动端与所述第二鸭嘴板的上端铰接；

所述排气封口机构包括热熔机、传动轨道、顶板和顶起气缸，所述顶起气缸的活动端与所述顶板固定连接，所述顶板连接在所述传动轨道的下端，所述热熔机位于所述传动轨道的上方。

2.根据权利要求1所述的一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，其特征在于，所述包装袋移动机构还包括上袋机架、上袋导轨和上袋导块，所述上袋导轨竖直设置在所述移袋导轨的下方，所述上袋机架靠近所述上袋导轨的一侧与所述上袋导块固定连接，所述上袋导块与所述上袋导轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，其特征在于，所述吸袋气缸的活动端固定有吸盘安装板，所述上袋吸盘安装在所述吸盘安装板的端部上。

4.根据权利要求1所述的一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，其特征在于，所述设备机架上还设置有回转气缸，所述回转气缸位于所述直立基板的一侧，所述回转气缸的活动端上设置有压板。

5.根据权利要求1所述的一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，其特征在于，所述包装袋直立机构还包括转动轴和带座轴承，所述带座轴承固定安装在所述直立基板上，所述转动轴的一端固定连接在所述摆臂杆上，所述转动轴的另外一端贯穿所述带座轴承并与所述带座轴承的内圈固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，其特征在于，所述称重机构还包括漏料固定板，所述漏料固定板固定安装在所述漏料筒的上端，所述漏料固定板的中部设置有固定板进料孔，所述漏料固定板的一侧的下端固定有摆动传感器，所述第二摆动板的上端固定有摆动挡片，所述摆动挡片与所述摆动传感器信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，其特征在于，所述第一摆动板的上端固定连接有第一配重块，所述第二摆动板的上端固定有第二配重块。

8.根据权利要求1所述的一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，其特征在于，所述开袋机构还包括升降气缸、第一吸附气缸和第二吸附气缸，所述升降气缸的活动端与所述漏料口基板固定连接，所述第一吸附气缸与所述第二吸附气缸分别位于所述漏料口基板的下方两侧，所述第一吸附气缸的活动端与所述第二吸附气缸的活动端均连接有开袋吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，其特征在于，所述漏料口基板的下方还设置有整料气缸和整料托盘，所述整料气缸的活动端与所述整料托盘固定连接，所述整料气缸的活动端的活动方向为竖直方向。

10.根据权利要求1所述的一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，其特征在于，所述排气封口机构还包括第一安装基板、第二安装基板、第一排气板、第二排气板、第一排气气缸和第二排气气缸，所述第一排气气缸的固定端固定在所述第一安装基板上，所述第一排气气缸的活动端与所述第一排气板固定连接，所述第二排气气缸的固定端固定在所述第二安装基板上，所述第二排气气缸的活动端与所述第二排气板固定连接，所述第一排气板的下端向远离所述第二排气板的一侧倾斜，所述第二排气板的下端向远离所述第一排气板的一侧倾斜。

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