CN219857854U - 一种复方颗粒剂包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种复方颗粒剂包装设备，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设有四个使包装保持在竖置状态的包装袋夹持固定机构，包装袋夹持固定机构沿转盘的周向均匀分布，所述机架上设有包装袋下料机构、灌装机构、包装袋封口机构和下料位，包装袋下料机构、灌装机构、保证袋封口机构和下料位沿转盘的周向均匀分布，所述包装袋下料机构用于将堆码在一起的包装袋逐一转移到位于包装袋下料机构所在处的所述保证包装袋夹持固定机构上，所述灌装机构用于将复方颗粒转入到保证袋内，所述包装袋封口机构用于将包装袋的袋口塑封住。本实用新型旨在提供一种复方颗粒剂包装设备，解决了人工包装复方颗粒剂费力且效率低的问题。

Description

一种复方颗粒剂包装设备

技术领域

本实用新型涉及中药生产技术领域，尤其涉及一种复方颗粒剂包装设备。

背景技术

在中药的生产中，其中复方颗粒有时需要装在包装袋内(复方颗粒剂包装)，现有的包装方法为人工将设定重量的复方颗粒剂装入包装掉(塑料袋)然后用包装袋封口机构(塑封机)进行密封住袋口。以上人工装袋的方式存在费力且效率低的不足。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种复方颗粒剂包装设备，解决了人工包装复方颗粒剂费力且效率低的问题。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种复方颗粒剂包装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有转盘，所述转盘上设有四个使包装袋保存在竖置状态的包装袋夹持固定机构，包装袋夹持固定机构沿转盘的周向均匀分布，所述机架上设有包装袋下料机构、灌装机构、包装袋封口机构和下料位，包装袋下料机构、灌装机构、保证袋封口机构和下料位沿转盘的周向均匀分布，所述包装袋下料机构用于将堆码在一起的包装袋逐一转移到位于包装袋下料机构所在处的所述包装袋夹持固定机构上，所述灌装机构用于将复方颗粒转入到保证袋内，所述包装袋封口机构用于将包装袋的袋口塑封住。

作为优选，所述灌装机构包括下料嘴、两个对向设置的上吸盘、驱动两个上吸盘分合的上吸盘分合机构、两个对向设置的下吸盘和驱动两个下吸盘分合的下吸盘分合机构。

作为优选，所述灌装机构还包括设出料嘴的储料罐、振动储料罐使得位于储料罐内的复方颗粒剂从出料嘴掉出的振动器和接住出料嘴掉出的复方颗粒剂的秤，所述秤设有位于下料嘴上方的物料出口，秤上的复方颗粒剂经所述物料出口掉落到所述下料嘴，物料出口设有电动门。

作为优选，所述包装袋夹持固定机构包括连接在转盘上的连接座、连接在连接座上的两个沿水平方向延伸与分布的连接气缸、固定在连接气缸的缸体上的定夹片和通过第一竖铰轴同定夹片铰接在一起的动夹片，所述动夹片通过第二竖铰轴同连接气缸的活塞杆铰接在一起，动夹片和定夹片之间形成夹持口，包装袋夹持固定机构上的两个所述夹持口对向设置。

作为优选，所述包装袋下料机构包括底托、设置在底托上的竖置的包装袋储存通道和包装袋移位机构，所述底托上设有纸袋输出口，所述包装袋移位机构包括吸盘连接座、通过水平铰轴铰接在吸盘连接座上的开口朝上的位于纸袋输出口下方的下拉吸盘和驱动下拉吸盘以所述水平铰轴为轴转动的下拉吸盘转动机构。

作为优选，下拉吸盘转动机构包括连接在水平铰轴上的齿轮、同齿轮啮合在一起的齿条和驱动齿条沿齿条延伸方向移动的齿条移动气缸。

作为优选，所述齿条沿竖向延伸。

本实用新型还包括将标签贴到所述包装袋上的贴标签机构。

作为优选，所述机架上设有顶板和底板，转盘安装在所述顶板上，所述贴标签机构位于底板和顶板之间，所述下料位为设置在顶板上的落料口，所述贴标签机构包括下端通过铰接轴同机架铰接在一起的下端设阻拦块的落料槽、驱动落料槽以所述铰接轴轴为轴转动的落料槽摆动气缸、标签输送结构、标签吸附盘、驱动标签吸附盘平移的吸附盘平移气缸和驱动吸附盘平移气缸摆动的摆动结构，摆动结构使得标签吸盘在落料槽和标签输送结构的输出口之间来回摆动，标签输送结构用于将卷绕在一起的若干标签逐一输出。

实用新型具有以下有益效果：能够实现主动包装复方颗粒剂，省力且效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体状态示意图；

图2为本实用新型的正视示意图；

图3为本实用新型的右视示意图；

图4为图1的A处的局部放大示意图。

图中：机架1、顶板2、底板3、转盘40、包装袋夹持固定机构4、包装袋封口机构5、下料位6、堆码在一起的包装袋7、包装袋下料机构所在处的包装袋夹持固定机构8、下料嘴9、上吸盘10、上吸盘分合机构11、下吸盘12、下吸盘分合机构13、出料嘴14、储料罐15、振动器16、秤17、物料出口18、包装袋19、连接气缸20、定夹片21、第一竖铰轴22、动夹片23、第二竖铰轴24、底托25、包装袋储存通道26、吸盘连接座27、水平铰轴28、下拉吸盘29、齿条30、齿条移动气缸31、铰接轴32、落料槽33、落料槽摆动气缸34、标签输送结构35、标签吸附盘36、吸附盘平移气缸37、摆动结构38、标签卷39。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1到图4，一种复方颗粒剂包装设备，包括机架1。机架上设有顶板2和底板3。顶板上安装有转盘40，转盘上设有四个使包装袋保存在竖置状态的包装袋夹持固定机构4。包装袋夹持固定机构沿转盘的周向均匀分布。机架上设有包装袋下料机构、灌装机构、包装袋封口机构5和下料位6，包装袋下料机构、灌装机构、保证袋封口机构和下料位沿转盘的周向均匀分布。包装袋下料机构用于将堆码在一起的包装袋7逐一转移到位于包装袋下料机构所在处的包装袋夹持固定机构8上，灌装机构用于将复方颗粒转入到保证袋内，包装袋封口机构用于将包装袋的袋口塑封住(即包装袋封口机构即为现有的塑封机)。灌装机构包括下料嘴9、两个对向设置的上吸盘10、驱动两个上吸盘分合的上吸盘分合机构11、两个对向设置的下吸盘12和驱动两个下吸盘分合的下吸盘分合机构13。灌装机构还包括设出料嘴14的储料罐15、振动储料罐使得位于储料罐内的复方颗粒剂从出料嘴掉出的振动器16和接住出料嘴掉出的复方颗粒剂的秤17，秤设有位于下料嘴上方的物料出口18，秤上的复方颗粒剂经物料出口掉落到所述下料嘴，物料出口设有电动门。使用时，转盘转动使得夹持有包装袋19的包装袋夹持固定机构到达灌装机构所在处时，振动器制动使得储料罐内的复方颗粒剂掉入秤内，秤称出的方法颗粒剂的量到达要求后振动器停止，电动门打开，秤上的复方颗粒剂掉落到张开的包装袋内。包装袋张开的方法为：使上吸盘和下吸盘吸附住包装袋厚度方向的两侧后，上吸盘之间分开、下吸盘之间分开，从而实现袋口张开。

包装袋夹持固定机构包括连接在转盘上的连接座、连接在连接座上的两个沿水平方向延伸与分布的连接气缸20、固定在连接气缸的缸体上的定夹片21和通过第一竖铰轴22同定夹片铰接在一起的动夹片23，动夹片通过第二竖铰轴24同连接气缸的活塞杆铰接在一起，动夹片和定夹片之间形成夹持口，包装袋夹持固定机构上的两个夹持口对向设置。通过连接气缸的收缩实现夹持口的闭合，从而夹持住保持带的宽度方向两侧。

包装袋下料机构包括底托25、设置在底托上的竖置的包装袋储存通道26和包装袋移位机构，底托上设有纸袋输出口，包装袋移位机构包括吸盘连接座27、通过水平铰轴28铰接在吸盘连接座上的开口朝上的位于纸袋输出口下方的下拉吸盘29和驱动下拉吸盘以水平铰轴为轴转动的下拉吸盘转动机构。下拉吸盘转动机构包括连接在水平铰轴上的齿轮、同齿轮啮合在一起的齿条30和驱动齿条沿齿条延伸方向移动的齿条移动气缸31。齿条沿竖向延伸。使用时，堆码在一起的包装袋搁在托持板上，当包装袋夹持固定机构转动到位于包装袋下料机构处时：下拉吸盘上摆到吸附住位于最下方的包装袋，然后下摆下拉吸盘到包装袋的两侧边缘位于两个夹持口之间，动夹板和定夹板合拢而夹持住包装袋的两侧边缘使得包装袋以袋口朝上的方式维持在竖直状态。

还包括位于底板和顶板之间贴标签机构。下料位为设置在顶板上的落料口，贴标签机构包括下端通过铰接轴32同机架铰接在一起的下端设阻拦块的落料槽33、驱动落料槽以铰接轴轴为轴转动的落料槽摆动气缸34、标签输送结构35、标签吸附盘36、驱动标签吸附盘平移的吸附盘平移气缸37和驱动吸附盘平移气缸摆动的摆动结构38，摆动结构使得标签吸盘在落料槽和标签输送结构的输出口之间来回摆动，标签输送结构用于将卷绕在一起的若干标签(即标签卷39)逐一输出。使用时，包装袋夹持固定机构移动到位于下料位时，松开对保证袋的夹持作用，封口好的包装袋从下料位掉落到落料槽内，标签吸附盘吸附住输出口上的一个标签后被吸附盘平移气缸驱动收缩且在摆动结构的作用下摆动到包装袋对齐，然后吸附盘平移气缸伸长使得标签贴在保证袋上，然后落料摆动气缸驱动落料槽槽缺陷角度更大的方向摆动，使得落料槽的包装袋被掉出。

使用时，保证袋被包装袋夹持固定机构固定住后，随着转盘的转动依次到达灌装机构、包装袋封口机构和下料位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种复方颗粒剂包装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有转盘，所述转盘上设有四个使包装袋保存在竖置状态的包装袋夹持固定机构，包装袋夹持固定机构沿转盘的周向均匀分布，所述机架上设有包装袋下料机构、灌装机构、包装袋封口机构和下料位，包装袋下料机构、灌装机构、包装袋封口机构和下料位沿转盘的周向均匀分布，所述包装袋下料机构用于将堆码在一起的包装袋逐一转移到位于包装袋下料机构所在处的所述包装袋夹持固定机构上，所述灌装机构用于将复方颗粒转入到包装袋内，所述包装袋封口机构用于将包装袋的袋口塑封住。

2.根据权利要求1所述的一种复方颗粒剂包装设备，其特征在于，所述灌装机构包括下料嘴、两个对向设置的上吸盘、驱动两个上吸盘分合的上吸盘分合机构、两个对向设置的下吸盘和驱动两个下吸盘分合的下吸盘分合机构。

3.根据权利要求2所述的一种复方颗粒剂包装设备，其特征在于，所述灌装机构还包括设出料嘴的储料罐、振动储料罐使得位于储料罐内的复方颗粒剂从出料嘴掉出的振动器和接住出料嘴掉出的复方颗粒剂的秤，所述秤设有位于下料嘴上方的物料出口，秤上的复方颗粒剂经所述物料出口掉落到所述下料嘴，物料出口设有电动门。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种复方颗粒剂包装设备，其特征在于，所述包装袋夹持固定机构包括连接在转盘上的连接座、连接在连接座上的两个沿水平方向延伸与分布的连接气缸、固定在连接气缸的缸体上的定夹片和通过第一竖铰轴同定夹片铰接在一起的动夹片，所述动夹片通过第二竖铰轴同连接气缸的活塞杆铰接在一起，动夹片和定夹片之间形成夹持口，包装袋夹持固定机构上的两个所述夹持口对向设置。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种复方颗粒剂包装设备，其特征在于，所述包装袋下料机构包括底托、设置在底托上的竖置的包装袋储存通道和包装袋移位机构，所述底托上设有纸袋输出口，所述包装袋移位机构包括吸盘连接座、通过水平铰轴铰接在吸盘连接座上的开口朝上的位于纸袋输出口下方的下拉吸盘和驱动下拉吸盘以所述水平铰轴为轴转动的下拉吸盘转动机构。

6.根据权利要求5所述的一种复方颗粒剂包装设备，其特征在于，下拉吸盘转动机构包括连接在水平铰轴上的齿轮、同齿轮啮合在一起的齿条和驱动齿条沿齿条延伸方向移动的齿条移动气缸。

7.根据权利要求6所述的一种复方颗粒剂包装设备，其特征在于，所述齿条沿竖向延伸。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种复方颗粒剂包装设备，其特征在于，还包括将标签贴到所述包装袋上的贴标签机构。

9.根据权利要求8所述的一种复方颗粒剂包装设备，其特征在于，所述机架上设有顶板和底板，转盘安装在所述顶板上，所述贴标签机构位于底板和顶板之间，所述下料位为设置在顶板上的落料口，所述贴标签机构包括下端通过铰接轴同机架铰接在一起的下端设阻拦块的落料槽、驱动落料槽以所述铰接轴轴为轴转动的落料槽摆动气缸、标签输送结构、标签吸附盘、驱动标签吸附盘平移的吸附盘平移气缸和驱动吸附盘平移气缸摆动的摆动结构，摆动结构使得标签吸盘在落料槽和标签输送结构的输出口之间来回摆动，标签输送结构用于将卷绕在一起的若干标签逐一输出。