CN218704062U - 一种一体式定量真空封袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体式定量真空封袋机，涉及自动化包装技术领域，包括机架、震动盒、上袋机构、后吸盘机构、升降漏斗装置、定量排料装置、封口机构和总控制器，所述震动盒安装在机架内用以盛装料袋，所述上袋机构设置在机架外侧，用于通过取代机械手向震动盒盒体内放置料袋，所述后吸盘组件用于配合上袋机构的吸盘组件将料袋开口拉开，供升降漏斗装置的排料筒向料袋内排料，所述定量排料装置安装在机架顶部，用于通过排料筒向料袋内定量输送物料，最后通过封口机构将料袋开口端进行密封。本实用新型定量装料，封袋稳定，封袋效果好，工作效率高。

Description

一种一体式定量真空封袋机

技术领域

本实用新型属于电缆料包装技术领域，具体涉及一种一体式定量真空封袋机。

背景技术

电线电缆绝缘及护套用塑料称为电缆料，其中包括了橡胶、塑料、尼龙等多种产品，关于电缆料的生产过程，通常会利用真空包装机对电缆料进行包装密封，但是现有的真空包装机结构较为复杂，机型较大，成本较高，而且在抽真空时，袋口的位置不容易固定，使得袋口与抽吸装置之间存在缝隙，从而导致在抽真空的过程中，袋内不能保证空气完全排出而容易漏气；另外在对包装袋内进行装料工作时，包装袋直接放置在真空包装机的底座上，包装袋的周侧没有对包装袋进行固定的机构，这样导致包装袋在进行抽吸真空或者热封时，料袋容易移动，放置不稳定容易发生倾倒，因此使得对料袋进行抽吸真空或者热封的工作较为困难，需要人工协助操作，从而加重了人工的劳动强度，也降低了封装效率；现有对电缆料的包装还存在对料袋重量计算不准确的问题，甚至通过人工操作利用天平秤对包装袋内电缆料进行计重，这样就导致电缆料计重存在较大误差，不能精准的控制每一批中包装袋内电缆料的质量。

实用新型内容

针对现有包装设备存在的机型复杂，人工强度大，包装袋内真空抽吸不完全，且容易发生倾倒影响真空抽吸及热封的缺陷和问题，本实用新型提供一种一体式定量真空封袋机。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种一体式定量真空封袋机，包括机架，还包括震动盒、上袋机构、后吸盘机构、升降漏斗装置、定量排料装置、封口机构和总控制器，所述震动盒包括顶端敞口的盒体和启闭机构，所述盒体匹配安装在机架内，且盒体前侧的侧板底部与盒底铰接，并与所述启闭机构传动连接，所述总控制器能够通过控制启闭机构驱使盒体前侧板绕铰接端翻转控制盒体启闭；所述上袋机构设置在机架外侧，包括盛袋板和取袋机械手，所述盛袋板水平设置在震动盒前方一侧，盛袋板上放置有袋摞，所述总控制器能够通过控制取袋机械手将袋摞最顶层的料袋吸附立起，并放置于盒体开启的震动盒中；所述后吸盘机构包括吸盘组件和伸缩机构，所述伸缩机构固定安装在震动盒后方上侧的机架上，且伸缩机构的输出端与吸盘组件固定连接；所述封口机构包括加热板和驱动器，所述加热板对称安装在震动盒上方两侧，并与安装在机架上的驱动器连接，所述总控制器能够通过驱动器来控制加热板的同步相向运动；所述升降漏斗装置包括排料筒、升降机构、料袋抱紧臂、真空吸嘴和抽吸升降机构，所述排料筒沿轴向设于震动盒上方，并通过升降机构与机架连接，所述总控制器通过升降机构驱使排料筒的升降，使排料筒输出端能够向下伸入至震动盒里的料袋中，所述料袋抱紧臂安装在排料筒上，并与总控制器连接，用于实现料袋敞口端与排料筒输出端的夹固；所述真空吸嘴对称安装于排料筒两侧，并通过抽吸升降机构与机架固定；所述定量排料装置安装在机架顶部，且定量排料装置的下料口与排料筒的顶端连通，所述总控制器通过控制定量排料装置，并通过排料筒向料袋内定量输送物料。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述震动盒后侧板上通过滑板链接有丝杆升降机构，所述丝杆升降机构包括支撑架、丝杆升降机和滑动组件，所述丝杆升降机两侧沿轴向对称安装有支撑架，两支撑架靠近滑板的一侧沿轴向安装有滑动组件，丝杆升降机通过滑动组件带动震动盒盒体的上下移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盒体侧板上安装有多个振动器，用以带动盒体内料袋的抖动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取袋机械手包括安装架、吸附组件、传动组件和翻转组件，所述安装架沿轴向固定安装在震动盒前方一侧机架外，传动组件安装在安装架一侧，吸附组件与传动组件连接，通过传动组件带动吸附组件沿水平方向移动，所述翻转组件通过转轴组件与传动组件传动连接，用于带动吸附组件的翻转运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述后吸盘组件的伸缩机构包括固定板、滑动气缸、后吸盘气缸，所述固定板沿横向固定安装在震动盒后方上侧的机架上，所述后吸盘气缸通过滑动气缸固定安装在固定板上，所述吸盘组件包括后吸盘和后吸盘安装板，后吸盘气缸的输出端通过后吸盘安装板与后吸盘连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述后吸盘组件上的两个后吸盘和吸附组件上的两个吸盘相互靠近时能够分别对应重叠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述封口机构的驱动器包括安装板、升降气缸、升降板、直线导轨、齿轮组件和气缸，所述安装板对称固定在震动盒左右两侧的机架上，所述升降板通过升降气缸与安装板连接，所述直线导轨间隔安装在升降板上，且直线导轨安装有齿轮组件，通过安装在两加热板之间的气缸控制齿轮组件的传动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述两料袋抱紧臂之间固定连接有料袋夹持气缸，通过总控制器控制料袋夹持气缸来调整两料袋抱紧臂之间的距离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定量排料装置包括称重组件和上料组件，所述称重组件包括称重传感器和称料斗，所述称料斗开口端朝向上料组件的出料端，在称料斗的周侧间隔均匀安装有多个称重传感器，用于控制称料斗内物料的重量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将空料袋全部整理统一放置于盛料板上，再通过上袋机构有序规整的将各料袋自动放置于震动盒盒体中，大大提高了各料袋的装袋效率；同时本实用新型提供了一种侧板能够启闭的盒体，通过启闭机构控制震动盒盒体的启闭，从而方便配合上袋机构放置料袋，使得料袋容纳于盒体内以在装料及抽吸真空和封袋时对料袋进行固定，避免料袋站立不稳定易倾倒，且在盒体上还设有多个振动器，以便在下料过程中对盒体内的料袋进行抖动，使得物料更加均匀的落入料袋中；通过在料袋开口端两侧设置吸盘结构，以将料袋开口拉开，从而方便排料筒内物料排入，且配合排料筒两侧的料袋抱紧臂，避免物料落向料袋的过程中从开口处洒出，此外还能够在对料袋内真空进行抽吸时，使得料口更加紧密的贴合在一起，从而避免料袋在抽吸真空过程中而漏气；机架上称料斗周侧设置的称重传感器，能够有效控制落入料袋中物料的重量，防止装载进料袋中的物料不均而影响对料袋的封口以及后续的使用；本实用新型中还安装有多个升降机构来对各组件的位置进行自动调整，大大提高了装袋效率，本实用新型自动化程度高，通过总控制器就能够自动驱使每个结构按照一定的次序高效的进行配合工作，结构紧凑，操作简单，人工劳动强度低，整个封装过程规整有序，工作效率高，且便于制造和使用，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型震动盒丝杆升降机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型震动盒的立体结构示意图；

图4为本实用新型上袋机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型后吸盘组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型封口机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型漏斗升降装置侧视的立体结构示意图；

图8为本实用新型漏斗升降装置的立体结构示意图；

图9为本实用新型定量排料装置的立体结构示意图；

图10为本实用新型定量排料装置侧视的立体结构示意图.

图中：机架1、上袋机构2、震动盒3、后吸盘组件4、升降漏斗装置5、封口机构6、定量排料装置7、盒体10、前板11、电机a12、底板13、支撑架14、滑动组件15、滑板16、丝杆升降连板17、丝杆升降机18、手轮19、固定座20、振动器21、安装架30、滑轨31、主动链轮32、从动链轮33、伸缩气缸34、吸盘安装架35、吸盘36、料袋37、盛袋板38、翻转气缸40、转轴组件41、电机c42、固定板45、滑动气缸46、后吸盘气缸47、后吸盘安装板48、后吸盘49，安装板50、升降缸安装板51、升降气缸52、加热板53、连接板54、升降板55、直线导轨56、齿轮组件57、气缸58、排料筒60、排料筒升降缸固定板61、排料筒升降缸62、料袋抱紧臂63、料袋夹持气缸64、吸嘴连接座65、吸嘴升降气缸66、真空吸嘴67、下料口法兰70、气动阀71、称料斗72、电机d73、上料筒74、称料斗安装板75、称重传感器76、上料筒安装架77、螺旋输送筒78。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

请参阅图1-10，本实用新型提供了一种一体式定量真空封袋机的技术方案：

实施例一：

本实用新型提供了一种一体式定量真空封袋机，包括机架1，还包括上袋机构2、震动盒3、后吸盘组件4、升降漏斗装置5、封口机构6、定量排料装置7和总控制器，参见图1-3，震动盒3包括顶端敞口的盒体10和启闭机构，盒体10呈长方体状匹配安装在机架内部，并且盒体前板11底部与盒体底部铰接，并与启闭机构传动连接，启闭机构包括电机a12，电机a12安装在盒体10侧板上，其输出端与盒体前板11底部的铰接端固定连接，通过总控制器来控制电机a12工作，从而驱动盒体前板11绕铰接轴向下翻转，以此来控制盒体前板11的启闭；参见图2和图3，在震动盒后侧板上通过滑板16连接有丝杆升降机构，该丝杆升降机构通过底板13固定在机架1内，包括支撑架14、丝杆升降机18和滑动组件15，丝杆升降机18底部通过固定座20固定在底板13上，丝杆升降机18两侧的底板上沿轴向对称安装有支撑架14，两支撑架14靠近滑板16的一侧沿轴向安装有滑动组件15，滑动组件包括安装在两支撑架上的滑轨和与滑轨匹配的滑块，且两滑块与滑板16固定连接，滑块沿滑轨上下滑动时能够同时通过滑板16带动盒体10上下移动，另外，丝杆升降机18上端通过丝杆升降连板17与滑板16固定连接，底部还安装有手轮19，这样的设置，通过转动手轮19，带动丝杆升降机18沿轴向上下运动，同时通过丝杆升降连板17固定连接的滑板16随之上下移动，继而带动盒体10的上下移动；此外在盒体10上还安装有多个振动器21，通过总控制器来驱动振动器21的工作，从而通过振动器21的振动，使得盒体10随之振动，以便在下料过程中对盒体内的料袋进行抖动，使得物料更加均匀的落入料袋中。

参见图4，上袋机构2安装在机架1外侧，包括盛袋板38和取袋机械手，取袋机械手包括安装架30、吸附组件、传动组件和翻转组件，传动组件包括滑轨31、主动链轮32、电机c42和从动链轮33，安装架30沿轴向固定安装在震动盒前方一侧机架外，靠近安装架顶端沿水平方向垂直固定有滑轨31，滑轨31向靠近震动盒10方向延伸，在滑轨31上间隔固定有主动链轮32和从动链轮33，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接，通过与主动链轮32连接的电机c42来驱动主动链轮的旋转，从而再通过链条来带动从动链轮33的转动；吸附组件滑动安装在主动链轮32与从动链轮33之间的滑轨31上，包括伸缩气缸34、吸盘安装架35和吸盘36，伸缩气缸34靠近滑轨31的一侧通过匹配安装在滑轨上的滑块与滑轨滑动连接，上方还与链条固定，伸缩气缸34输出端沿轴向通过吸盘安装架35与吸盘36连接，吸盘的数量可设置多个，本实施例中在吸盘安装架上间隔固定两个，盛料板38垂直安装在吸附组件的下方的安装架上，料袋37匹配放置在盛料板38上形成袋摞，并且吸盘36的位置靠近料袋37的开口端，通过伸缩气缸34来调整吸盘在轴向的位置，以便于对不同高度袋摞上的料袋进行吸附，通过将吸附组件与传动组件传动连接，实现由总控制器控制电机c42工作从而驱动链条的传动来驱使吸附组件在滑轨上移动；参见图4，翻转组件安装在与传动组件相对一侧的安装架30上，包括翻转气缸40和转轴组件41，翻转气缸40的输出端通过转轴组件与传动组件的滑轨31转动连接，转轴组件包括销轴、连杆、转轴和转轴座，转轴沿水平方向贯穿安装架30并向两侧延伸，一侧延伸端通过转轴座与滑轨31固定连接，另一端通过与转轴座固定的连杆与翻转气缸40的输出端连接，即，转轴背离滑轨32的一侧通过转轴座与连杆固定，连杆另一端通过销轴与翻转气缸40的输出端转动连接，这样的设置，通过总控制器控制翻转气缸来由转轴组件41同时带动滑轨31的转动，继而带动吸附组件进行翻转运动，使得被吸附的料袋逆时针旋转立起并正好放置于开启的盒体中。

参见图5，后吸盘组件4包括吸盘组件和伸缩机构，伸缩机构包括固定板45、滑动气缸46、后吸盘气缸47，固定板45沿横向固定安装在震动盒后方上侧的机架上，后吸盘气缸47通过滑动气缸46固定安装在固定板45上，吸盘组件包括后吸盘49和后吸盘安装板48，后吸盘气缸47的输出端通过后吸盘安装板48与后吸盘49连接，后吸盘的数量可设置多个，本实施例中在后吸盘安装板上间隔固定两个，通过滑动气缸46来带动后吸盘气缸47的左右移动，随之后吸盘气缸47的左右移动能够驱使后吸盘49靠近或远离震动盒中的料袋，需要注意的是，该后吸盘组件的位置，与当上袋机构的吸附组件翻转至水平方向时，在同一水平面上，即后吸盘组件上的两个后吸盘和吸附组件上的两个吸盘分别一一对应重叠，通过二者之间的配合，当其相互靠近时，能够紧密吸合在料袋开口端的两侧，当二者向远离对方的方向移动时，能够将与之吸附的料袋开口进行拉大，从而便于排料筒伸入至料袋中进行排料。

参见图6，封口机构6包括加热板53和驱动器，加热板53对称安装在后吸盘组件4上方料袋的两侧，加热板53两端分别镜像固定连接有驱动器，两驱动器分别包括安装板50、升降气缸52、升降板55、直线导轨56、齿轮组件57和气缸58，安装板50对称固定在震动盒左右两侧的机架上，两安装板50相对面上安装有滑轨，升降板55通过该滑轨与安装板50滑动连接，并且升降气缸52通过升降气缸安装板51分别对应固定在安装板50上，且升降板55靠近安装板50的一侧与升降气缸52固定连接；两升降板55相对面上沿与上述滑轨垂直方向上下间隔平行固定有直线导轨56，齿轮组件57与匹配滑动安装在直线导轨56上的滑块固定，齿轮组件齿轮和两个齿条，两个齿条分别对应与上下两直线导轨上的滑块固定，且齿轮匹配转动安装在两齿条之间，而且气缸58与升降板55上的下直线导轨上的滑块固定，此外两加热板53两端部分别通过连接板54分别与上齿条和下齿条固定连接，这样的设置，通过控制气缸58的伸缩，从而带动直线导轨56上滑块的移动，继而带动齿轮的转动，从而分别与上齿条和下齿条固定连接的两加热板随之向相互靠近或者远离的方向运动，而且还能够通过升降气缸52带动升降板55沿轴向上下移动，从而带动加热板在轴向的移动，便于对不同高度的料带的开口端进行封口。

参见图7和图8，升降漏斗装置5包括排料筒60、升降机构、料袋抱紧臂63、真空吸嘴67和抽吸升降机构，排料筒60沿轴向设于盒体10上方，并通过升降机构与机架连接，总控制器通过升降机构驱使排料筒60的升降，使排料筒60输出端能够向下伸入至盒体里的料袋中，料袋抱紧臂63对称安装在排料筒60的两侧，两料袋抱紧臂63之间固定连接有料袋夹持气缸64，通过总控制器控制料袋夹持气缸64来调整两料袋抱紧臂63之间的距离，并将料袋紧密夹固在排料筒60底部排料端，以避免从排料筒落下物料洒出料袋；在排料筒60上两侧沿轴向还对称固定有吸嘴升降气缸66，吸嘴升降气缸66底部通过吸嘴连接座65与真空吸嘴67固定连接，通过吸嘴升降气缸66来驱动真空吸嘴67向下伸入至料袋中，以吸附料袋中的真空。

参见图9和图10，定量排料装置7安装在机架1顶部，包括称重组件和上料组件，上料组件包括上料筒74、上料筒安装架77和螺旋输送筒78，上料筒74通过上料筒安装架77固定在机架顶端，上料筒74用于接收从料仓中输送过来的物料，螺旋输送筒78垂直贯穿上料筒74内部，并于上料筒74连通，螺旋输送筒78外侧一端与电机d73连接，另一开口端位于称料斗72开口端上方，螺旋输送筒78内设置有蛟龙，当物料从上料筒74进入螺旋输送筒78后，通过开启电机d73控制蛟龙旋转从而向称料斗72中输送物料；称重组件安装在螺旋输送筒78出料口的下方，包括称料斗安装板75、称重传感器76、下料口法兰70、气动阀71和称料斗72，称料斗72开口端朝向螺旋输送筒78的出料口，称料斗72的下料口通过下料口法兰70与排料筒60连通，在称料斗72的周侧通过匹配套装在称料斗上的称料斗安装板75，均匀间隔固定有多个称重传感器76，用于控制称料斗72内物料的重量，在称料斗72底端和下料口法兰70之间链接有气动阀71，用以配合称重传感器使用，当排入称料斗中的物料到达设定重量时，开启气动阀71，当气动阀71开启时物料从称料斗72中下落经由排料筒到达料袋中，当气动阀72关闭时，则称料斗停止下料。

本实用新型具体工作时，首先将震动盒盒体前板开启，通过控制上袋机构的吸盘36将盛料板上料袋吸附起来，再通过传动组件驱动料袋向靠近震动盒的方向移动，当料袋到达震动盒盒体前方时，控制上袋机构的翻转气缸，同时通过滑轨带动吸附组件的翻转，使得被吸附的料袋逆时针旋转立起并正好放置于开启的盒体中，再将震动盒盒体前板关闭，当料袋放于盒体中后，控制后吸盘组件中的后吸盘向靠近料袋的方向移动，使得后吸盘组件上的两个后吸盘和吸附组件上的两个吸盘分别一一对应重叠，且分别与料袋两侧紧密吸附，再控制两吸盘向相互远离对方的方向移动，使得与之吸附的料袋开口进行拉大，再通过控制升降漏斗装置中的升降机构驱使排料筒向下移动伸入至料袋中，再通过总控制器控制料袋夹持气缸来调整两料袋抱紧臂之间的距离，并将料袋紧密夹固在排料筒底部排料端，与此同时，定量排料装置中的螺旋输送筒开始向称料斗中排入物料，当称重传感器感应到称料斗中物料重量到达设定值时，螺旋输送筒停止再向下排料，同时位于称料斗底端的气动阀开启，位于称料斗内的物料向下通过排料筒落入料袋中，当称料斗内的物料全部落入料袋后，关闭气动阀同时通过螺旋输送筒向称料斗内再次排入一定重量的物料，此外，在物料落入料斗的过程中，通过开启盒体一侧的振动器，使得在下料过程中对盒体内的料袋进行抖动，使得物料更加均匀的落入料袋中，当料袋内装满物料时，先通过料袋夹持气缸将两料袋抱紧臂脱离料袋对排料筒的夹固，控制升降漏斗装置中的升降机构驱使排料筒向上移动，使其从料袋中抽离，最后驱动封口机构的加热板来对料袋进行封口，封口完毕后开启震动盒盒体前板使得装满物料的料袋随前板向下倒落，这样通过上述工作过程即可完成对一个料袋的物料装载，重复上述步骤即可对位于盛袋板上的每个料袋进行装载。

实施例二：

本实施例与实施例一相同之处不再赘述，不同之处在于：参见图4,盛料板38固定安装在安装架30中部一侧，并与安装架30底面上固定的驱动电机固定连接，通过驱动电机来控制盛料板的上下移动，从而不仅能够在盛料板上放置更多的空料袋，还能够通过与料袋上方吸盘组件的配合，使吸盘在吸附空料袋时不容易脱落，同时也进一步提高了工作效率。

实施例三：

本本实施例与实施例一相同之处不再赘述，不同之处在于：参见图9和图10，在螺旋输送筒78的出料口处匹配安装有密封盖，密封盖铰接端与气缸输出端固定，通过气缸来控制该密封盖的启闭，在螺旋输送筒78向称料斗72内完成物料输送后，通过总控制器来控制气缸以驱动密封盖对螺旋输送筒的送料端进行封堵，这样能够更进一步的把控输送至称料斗中物料的重量，避免从螺旋输送筒内落向称料斗的物料过多，还需人工进行手动调整，从而影响工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则范围内所做的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种一体式定量真空封袋机，包括机架，其特征在于：还包括震动盒、上袋机构、后吸盘机构、升降漏斗装置、定量排料装置、封口机构和总控制器，所述震动盒包括顶端敞口的盒体和启闭机构，所述盒体匹配安装在机架内，且盒体前侧的侧板底部与盒底铰接，并与所述启闭机构传动连接，所述总控制器能够通过控制启闭机构驱使盒体前侧板绕铰接端翻转控制盒体启闭；所述上袋机构设置在机架外侧，包括盛袋板和取袋机械手，所述盛袋板水平设置在震动盒前方一侧，盛袋板上放置有袋摞，所述总控制器能够通过控制取袋机械手将袋摞最顶层的料袋吸附立起，并放置于盒体开启的震动盒中；所述后吸盘机构包括吸盘组件和伸缩机构，所述伸缩机构固定安装在震动盒后方上侧的机架上，且伸缩机构的输出端与吸盘组件固定连接；所述封口机构包括加热板和驱动器，所述加热板对称安装在震动盒上方两侧，并与安装在机架上的驱动器连接，所述总控制器能够通过驱动器来控制加热板的同步相向运动；所述升降漏斗装置包括排料筒、升降机构、料袋抱紧臂、真空吸嘴和抽吸升降机构，所述排料筒沿轴向设于震动盒上方，并通过升降机构与机架连接，所述总控制器通过升降机构驱使排料筒的升降，使排料筒输出端能够向下伸入至震动盒里的料袋中，所述料袋抱紧臂对称安装在排料筒上，并与总控制器连接，用于实现对料袋敞口端与排料筒输出端的夹固；所述真空吸嘴对称安装于排料筒两侧，并通过抽吸升降机构与机架固定，所述总控制器通过抽吸升降机构驱使真空吸嘴的上下移动，以实现对料袋内真空的抽吸；所述定量排料装置安装在机架顶部，定量排料装置的下料口通过底部下料口法兰与所述排料筒的顶端连通，所述总控制器通过控制定量排料装置，并通过排料筒向料袋内定量输送物料。

2.根据权利要求1所述的封袋机，其特征在于：所述震动盒后侧板上通过滑板链接有丝杆升降机构，所述丝杆升降机构包括支撑架、丝杆升降机和滑动组件，所述丝杆升降机两侧沿轴向对称安装有支撑架，两支撑架靠近滑板的一侧沿轴向安装有滑动组件，丝杆升降机通过滑动组件带动震动盒盒体的上下移动。

3.根据权利要求1所述的封袋机，其特征在于：所述盒体侧板上安装有多个振动器，用以带动盒体内料袋的抖动。

4.根据权利要求1所述的封袋机，其特征在于：所述取袋机械手包括安装架、吸附组件、传动组件和翻转组件，所述安装架沿轴向固定安装在震动盒前方一侧机架外，传动组件安装在安装架一侧，吸附组件与传动组件连接，通过传动组件带动吸附组件沿水平方向移动，所述翻转组件通过转轴组件与传动组件传动连接，用于带动吸附组件的翻转运动。

5.根据权利要求1所述的封袋机，其特征在于：所述后吸盘机构的伸缩机构包括固定板、滑动气缸、后吸盘气缸，所述固定板沿横向固定安装在震动盒后方上侧的机架上，所述后吸盘气缸通过滑动气缸固定安装在固定板上，所述吸盘组件包括后吸盘和后吸盘安装板，后吸盘气缸的输出端通过后吸盘安装板与后吸盘连接。

6.根据权利要求5所述的封袋机，其特征在于：所述后吸盘机构上的两个后吸盘和吸附组件上的两个吸盘相互靠近时能够分别对应重叠。

7.根据权利要求1所述的封袋机，其特征在于：所述封口机构的驱动器包括安装板、升降气缸、升降板、直线导轨、齿轮组件和气缸，所述安装板对称固定在震动盒左右两侧的机架上，所述升降板通过升降气缸与安装板连接，所述直线导轨间隔安装在升降板上，且直线导轨安装有齿轮组件，通过安装在两加热板之间的气缸控制齿轮组件的传动。

8.根据权利要求1所述的封袋机，其特征在于：所述料袋抱紧臂之间固定连接有料袋夹持气缸，通过总控制器控制料袋夹持气缸来调整两料袋抱紧臂之间的距离。

9.根据权利要求1所述的封袋机，其特征在于：所述定量排料装置包括称重组件和上料组件，所述称重组件包括称重传感器和称料斗，所述称料斗开口端朝向上料组件的出料端，在称料斗的周侧间隔均匀安装有多个称重传感器，用于控制称料斗内物料的重量。

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