CN218839941U - 片状物料大袋包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种片状物料大袋包装机，属于包装机技术领域，包括供袋机结构、预开袋结构以及称量计量装袋系统，所述供袋机结构用于将包装袋输送至所述预开袋结构，所述预开袋结构用于将来自所述供袋机机构的包装袋打开，所述称量计量装袋系统用于对进入包装袋内部的物料的重量进行检测。本实用新型实施例整个过程能避免物料传送带来的安全隐患，而且整个过程自动化程度高(目前行业人工包装)，提升了产能，替代了人工劳作，降低了劳动强度，极大的提高了TNT物料包装的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于包装机技术领域，具体是一种片状物料大袋包装机。
背景技术
目前，TNT物料的包装大多采用人工手动进行，由于TNT物料具有敏度高、易爆、对人体有危害等特点，导致人工手动包装时存在较大的安全隐患，同时人工手动包装较为耗时耗力，包装效率以及自动化程度均较为低下，亟需改进。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种片状物料大袋包装机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
一种片状物料大袋包装机，包括供袋机结构、预开袋结构以及称量计量装袋系统，
所述供袋机结构用于将包装袋输送至所述预开袋结构，
所述预开袋结构用于将来自所述供袋机机构的包装袋打开，
所述称量计量装袋系统用于对进入包装袋内部的物料的重量进行检测。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述供袋机结构包括第一机架、送袋移动机构以及吸附机构，
所述送袋移动机构安装在所述第一机架一侧，所述吸附机构设置在所述送袋移动机构输出端经由所述送袋移动机构控制往复移动，用于对包装袋进行吸附。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述吸附机构包括气缸以及设置在所述气缸输出端的吸盘，所述吸盘与真空系统相连。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述预开袋结构包括输送设备、上吸袋机构、下吸袋机构以及信号检测器，
所述输送设备用于对经由所述供袋机结构输送的包装袋进行转移，
所述上吸袋机构以及下吸袋机构在所述输送设备一端呈相对分布，
所述信号检测器设置在所述输送设备一端，用于对达到上吸袋机构与下吸袋机构之间的包装袋进行检测。
作为本实用新型再进一步的改进方案：所述预开袋结构还包括开袋机构，
所述开袋机构包括气缸以及与所述气缸输出端通过连杆机构连接的撑袋板。
作为本实用新型再进一步的改进方案：所述称量计量装袋系统包括第二机架、称重机构、袋口夹紧机构、移动机构以及传动机构，
所述称重机构通过所述移动机构与所述第二机架滑动配合，所述传动机构安装在所述第二机架一侧，用于带动所述称重机构沿所述第二机架滑动，
所述袋口夹紧机构安装在所述称重机构一侧，用于对包装袋袋口进行夹紧。
作为本实用新型再进一步的改进方案：所述称重机构包括安装架以及设置在所述安装架一侧的称重传感器，
所述袋口夹紧机构包括气缸以及设置在所述气缸输出端的夹袋板，所述安装板一侧设置有料斗，
所述第二机架一侧转动设置有旋转轴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型实施例布置有两套独立的供袋机、预开袋机、自动称重计量装袋系统，可以实现自动送袋、开袋、套袋、称重计量、装袋功能，然后往布置方案的中间输送，进行后续的袋口整理及缝包工作。由于装填物料(TNT)既有敏度高，易爆，对人体有危害等特点，在装入袋子之前不适于输送，该方案很好的解决了这个难点。物料的装填直接布置在物料的出料口下方，避免了两个生产工位物料汇流后再集中装袋的问题，装完物料后将半成品袋移开，整个过程能避免物料传送带来的安全隐患，而且整个过程自动化程度高(目前行业人工包装)，提升了产能，替代了人工劳作，降低了劳动强度，极大的提高了TNT物料包装的安全性。
附图说明
图1为本实用新型中供袋机结构的结构示意图一；
图2为本实用新型中供袋机结构的结构示意图二；
图3为本实用新型中预开袋结构的结构示意图一；
图4为本实用新型中供袋机结构的结构示意图二；
图5为本实用新型中称量计量装袋系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
请参阅图1-5，本实施例提供了一种片状物料大袋包装机，包括供袋机结构、预开袋结构以及称量计量装袋系统，所述供袋机结构用于将包装袋输送至所述预开袋结构，所述预开袋结构用于将来自所述供袋机机构的包装袋打开，所述称量计量装袋系统用于对进入包装袋内部的物料的重量进行检测。
请参阅图1，在一个实施例中，所述供袋机结构包括第一机架1、送袋移动机构3、以及吸附机构2，所述送袋移动机构3安装在所述第一机架1一侧，所述吸附机构2设置在所述送袋移动机构3输出端经由所述送袋移动机构3控制往复移动，用于对包装袋进行吸附。
通过送袋移动机构3带动吸附机构2移动至包装袋上方，随后吸附机构2下降，以对包装袋进行吸附，随后吸附机构2上升，以带动包装袋上升，随后送袋移动机构3带动吸附机构2返回，以将包装袋输送至预开袋结构中进行开袋操作。
在一个实施例中，所述吸附机构2包括气缸以及设置在所述气缸输出端的吸盘，所述吸盘与真空系统相连。
通过气缸带动吸盘下降，使得吸盘作用于包装袋上，利用真空系统产生的负压作用使得吸盘吸附至包装袋一侧，随后气缸带动吸盘上升，进而带动包装袋上升。
请参阅图3和图4，在一个实施例中，所述预开袋结构包括输送设备4、上吸袋机构5、下吸袋机构6以及信号检测器7，所述输送设备4用于对经由所述供袋机结构输送的包装袋进行转移，所述上吸袋机构5以及下吸袋机构6在所述输送设备4一端呈相对分布，所述信号检测器7设置在所述输送设备4一端，用于对达到上吸袋机构5与下吸袋机构6之间的包装袋进行检测。
供袋机结构将包装袋放置于输送设备4上方，输送设备4运转，以将包装袋输送至上吸袋机构5和下吸袋机构6之间，此时通过信号检测器7对包装袋进行检测，输送设备4停止运转，此时上吸袋机构5以及下吸袋机构6中的气动机构分别带动各自对应的吸盘运动，同时真空系统开启，通过吸盘分别吸取至包装袋两侧，实现包装袋袋口的打开(如图4中状态A所示)。
请参阅图4，在一个实施例中，所述预开袋结构还包括开袋机构8，所述开袋机构8包括气缸以及与所述气缸输出端通过连杆机构连接的撑袋板，当吸盘将包装袋袋口吸取打开后，通过气缸运动，气缸通过连杆机构带动撑袋板运动，以将包装袋袋口进一步撑开(如图4中状态B所示)。
请参阅图5，在一个实施例中，所述称量计量装袋系统包括第二机架9、称重机构10、袋口夹紧机构11、移动机构12以及传动机构13，所述称重机构10通过所述移动机构12与所述第二机架9滑动配合，所述传动机构13安装在所述第二机架9一侧，用于带动所述称重机构10沿所述第二机架9滑动，所述袋口夹紧机构11安装在所述称重机构10一侧，用于对包装袋袋口进行夹紧。
预开袋结构撑开包装袋后，整个开袋机构带动袋口张开的包装袋进行旋转，以将包装袋袋口套在袋口夹紧机构11上，通过袋口夹紧机构11实现包装袋的夹紧，开袋机构随后继续旋转一定角度，以移出包装袋袋口范围进而松开包装袋，随后反向转动至最初状态，灯带下一次的预开袋动作。
请参阅图5，在一个实施例中，所述称重机构10包括安装架以及设置在所述安装架一侧的称重传感器，所述袋口夹紧机构11包括气缸以及设置在所述气缸输出端的夹袋板，所述安装板一侧设置有料斗15，所述第二机架9一侧转动设置有旋转轴14。
预开袋机构将撑开后的袋子，在动力源的作用下，整个开袋机构带着袋口张开的袋子，绕旋转轴14旋转90°，将袋口套到夹袋板外部，夹袋板位于袋口中间，气缸带动夹袋板往回运动，夹袋板将开口夹紧。开袋机构绕旋转轴14再往上旋转一定角度，夹袋板脱离袋口范围，然后往下旋转恢复到最初的状态，等待下一次的预开袋动作；夹袋板在气缸的作用下，往左侧的料斗15运动，将开口对准料斗15的口，料斗15内部的缓存闸板拉开，开始装填物料，称重传感器可以检测装填物料的重量，在达到预定重量后，闸板复位，停止装料。然后气缸带动夹袋板复位；传动机构13带着整个称重计量装袋机构往第二机架9中心位置移动，达到预定位置后，夹袋板松开，半成品袋落到下一工位的输送机上，完成一次的装袋流程；然后传动机构13反向运动，回到最初的预开袋位置，进行下一个装袋流程。
本实用新型实施例布置有两套独立的供袋机、预开袋机、自动称重计量装袋系统，可以实现自动送袋、开袋、套袋、称重计量、装袋功能，然后往布置方案的中间输送，进行后续的袋口整理及缝包工作。由于装填物料(TNT)既有敏度高，易爆，对人体有危害等特点，在装入袋子之前不适于输送，该方案很好的解决了这个难点。物料的装填直接布置在物料的出料口下方，避免了两个生产工位物料汇流后再集中装袋的问题，装完物料后将半成品袋移开，整个过程能避免物料传送带来的安全隐患，而且整个过程自动化程度高(目前行业人工包装)，提升了产能，替代了人工劳作，降低了劳动强度，极大的提高了TNT物料包装的安全性。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种片状物料大袋包装机，其特征在于，包括供袋机结构、预开袋结构以及称量计量装袋系统，
所述供袋机结构用于将包装袋输送至所述预开袋结构，
所述预开袋结构用于将来自所述供袋机机构的包装袋打开，
所述称量计量装袋系统用于对进入包装袋内部的物料的重量进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种片状物料大袋包装机，其特征在于，所述供袋机结构包括第一机架、送袋移动机构以及吸附机构，
所述送袋移动机构安装在所述第一机架一侧，所述吸附机构设置在所述送袋移动机构输出端经由所述送袋移动机构控制往复移动，用于对包装袋进行吸附。
3.根据权利要求2所述的一种片状物料大袋包装机，其特征在于，所述吸附机构包括气缸以及设置在所述气缸的输出端的吸盘，所述吸盘与真空系统相连。
4.根据权利要求1所述的一种片状物料大袋包装机，其特征在于，所述预开袋结构包括输送设备、上吸袋机构、下吸袋机构以及信号检测器，
所述输送设备用于对经由所述供袋机结构输送的包装袋进行转移，
所述上吸袋机构以及下吸袋机构在所述输送设备一端呈相对分布，
所述信号检测器设置在所述输送设备一端，用于对达到上吸袋机构与下吸袋机构之间的包装袋进行检测。
5.根据权利要求4所述的一种片状物料大袋包装机，其特征在于，所述预开袋结构还包括开袋机构，
所述开袋机构包括气缸以及与所述气缸的输出端通过连杆机构连接的撑袋板。
6.根据权利要求1所述的一种片状物料大袋包装机，其特征在于，所述称量计量装袋系统包括第二机架、称重机构、袋口夹紧机构、移动机构以及传动机构，
所述称重机构通过所述移动机构与所述第二机架滑动配合，所述传动机构安装在所述第二机架一侧，用于带动所述称重机构沿所述第二机架滑动，
所述袋口夹紧机构安装在所述称重机构一侧，用于对包装袋袋口进行夹紧。
7.根据权利要求6所述的一种片状物料大袋包装机，其特征在于，所述称重机构包括安装架以及设置在所述安装架一侧的称重传感器，
所述袋口夹紧机构包括气缸以及设置在所述气缸的输出端的夹袋板，所述安装架一侧设置有料斗，
所述第二机架一侧转动设置有旋转轴。
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