CN110550245A - 全自动定量称重灌装给袋式包装机 - Google Patents

全自动定量称重灌装给袋式包装机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动定量称重灌装给袋式包装机，包括机架和装设在机架上的封口装置，装设在机架一侧的袋库，装设在袋库上方用于拾取包装袋的取袋装置，装设在机架上用于对取袋装置进行翻转的翻转装置，装设在机架上用于对包装袋袋口进行张开的张袋口装置，装设在机架上用于对所需打包物料进行定量称重并灌装到所述张袋口装置上的包装袋的内部的灌装装置，装设在灌装装置下方用于减小包装袋内部物料间的间隙的振实装置，装设在机架上用于运输振实装置的运输装置，实现了自动取袋及套袋、对物料定量称重并自动灌装到包装袋内、对包装袋自动振实、对包装袋自动封口以及对包装袋进行自动倒包的功能，具有自动化程度高、生产效率高的优点。

Description

全自动定量称重灌装给袋式包装机
技术领域
本发明涉及产品包装领域，特别是涉及一种全自动定量称重灌装给袋式包装机。
背景技术
市场上大量的产品在出厂之前都需要对其进行包装，诸如粮食、塑胶粒子、粉料、白糖、化肥等等。
目前市面的定量称重包装机都是半自动的结构，通常采取人工取袋、人工套袋、自动计量包装重量、人工整理袋口，再通过输送带传输方能进入缝包工序，尚达不到全自动化作业，存在生产效率低下的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可自动取包装袋、定量称重并自动灌装到包装袋内、对包装袋自动振实、对包装袋自动封口以及对包装袋进行自动卸料的自动化程度高的全自动定量称重灌装给袋式包装机。
为实现上述目的，本发明提供了一种全自动定量称重灌装给袋式包装机，包括机架和装设在机架上用于对包装袋袋口进行缝合的封口装置，装设在机架一侧用于储蓄包装袋的袋库，装设在袋库上方用于拾取袋库上的包装袋的取袋装置，装设在机架上用于对取袋装置进行翻转的翻转装置，装设在机架上用于对位于取袋装置上的包装袋袋口进行张开的张袋口装置，装设在机架上用于对所需打包物料进行定量称重并灌装到所述张袋口装置上的包装袋的内部的灌装装置，装设在灌装装置下方用于减小包装袋内部物料间的间隙的振实装置，装设在机架上用于运输振实装置的运输装置。
优选的，所述机架一侧设置有竖直的固定立柱，所述封口装置套设在固定立柱上并能够沿着固定立柱上下滑动。
优选的，所述袋库包括固定在机架上的包装袋承载板，装设在包装袋承载板一侧的第一挡板，装设在包装袋承载板另一侧的第二挡板，装设在包装袋承载板前方的第三挡板。
优选的，所述取袋装置包括装设在翻转装置上的第一气缸，装设在翻转装置上的第一导向轴和第二导向轴，套设在第一导向轴和第二导向轴上并沿着第一导向轴和第二导向轴滑动的升降板，所述升降板与第一气缸传动连接，所述升降板装设有至少一个吸附块。
优选的，所述翻转装置包括装设在机架上的第二气缸，装设在机架上的转轴，所述转轴上套设有旋转块，所述旋转块与第二气缸传动连接，所述第一气缸装设在旋转块上，所述第一导向轴装设在旋转块的一侧，所述第二导向轴装设在旋转块的另一侧。
优选的，所述张袋口装置包括装设在机架上的第三气缸，与第三气缸传动连接的夹取气缸安装座，装设在夹取气缸安装座上的夹爪气缸，装设在夹爪气缸一侧的第四吸附块，装设在夹爪气缸另一侧的第五吸附块。
优选的，所述灌装装置包括装设在机架上方的储料仓，装设在储料仓下方与储料仓活动连接的落料阀，装设在机架一侧的第四气缸，所述落料阀与第四气缸传动连接，装设在落料阀下方与机架固定连接的计量仓，装设在计量仓内部与机架固定连接的重力传感器，所述计量仓一侧装设有第五气缸，与第五气缸传动连接的卸料阀，所述计量仓的下方还装设有与机架固定连接的导向仓。
优选的，所述振实装置包括装设在运输装置上的第六气缸，与第六气缸传动连接的振动板。
优选的，还包括装设在振实装置上的卸料装置，所述卸料装置包括装设在振动板上的卸料气缸，与卸料气缸传动连接的卸料块。
优选的，所述运输装置包括装设在机架上的驱动装置，装设在驱动装置上的转接板，所述转接板的四周设置有导向轮，所述机架一侧设置有第一光轴，另一侧设置有第二光轴，所述导向轮能够沿着第一光轴/第二光轴滚动，所述第六气缸装设在转接板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明设有机架和装设在机架上用于对包装袋袋口进行缝合的封口装置，装设在机架一侧用于储蓄包装袋的袋库，装设在袋库上方用于拾取袋库上的包装袋的取袋装置，装设在机架上用于对取袋装置进行翻转的翻转装置，装设在机架上用于对位于取袋装置上的包装袋袋口进行张开的张袋口装置，装设在机架上用于对所需打包物料进行定量称重并灌装到所述张袋口装置上的包装袋的内部的灌装装置，装设在灌装装置下方用于减小包装袋内部物料间的间隙的振实装置，装设在机架上用于运输振实装置的运输装置，实现了自动取包装袋、对物料定量称重并自动灌装到包装袋内、对包装袋自动振实、对包装袋自动封口以及对包装袋进行自动卸料的功能，具有自动化程度高、生产效率高的优点，此外袋库能够兼容多款尺寸不一的包装袋，具有兼容性高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种全自动定量称重灌装给袋式包装机的结构示意图；
图2是本发明提供的一种全自动定量称重灌装给袋式包装机的正视图；
图3是本发明提供的一种全自动定量称重灌装给袋式包装机的左视图；
图4是本发明提供的一种全自动定量称重灌装给袋式包装机的俯视图；
图5是图1中A处的局部放大图；
图6是图4中A处的局部放大图；
图7是图1中B处的局部放大图；
图8是图3中A处的局部放大图；
图9是图3中B处的局部放大图；
图10是本发明提供的灌装装置的结构示意图；
图11是本发明提供的灌装装置的平面示意图；
图12是图3中C处的局部放大图；
图13是图1中C处的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供了一种全自动定量称重灌装给袋式包装机，包括机架1和装设在机架1上用于对包装袋袋口进行缝合的封口装置2，装设在机架1一侧用于储蓄包装袋的袋库3，装设在袋库3上方用于拾取袋库3上的包装袋的取袋装置4，装设在机架1上用于对取袋装置4进行翻转的翻转装置5，装设在机架1上用于对位于取袋装置4上的包装袋袋口进行张开的张袋口装置6，装设在机架1上用于对所需打包物料进行定量称重并灌装到所述张袋口装置5上的包装袋的内部的灌装装置7，装设在灌装装置7下方用于减小包装袋内部物料间的间隙的振实装置8，装设在机架1上用于运输振实装置8的运输装置9。
下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
如图1和图5所示，所述机架1一侧设置有竖直的固定立柱11，所述封口装置2套设在固定立柱11上并能够沿着固定立柱11上下滑动，所述固定立柱11呈圆柱形竖直地固定在机架1上，通过封口装置2在固定立柱11上上下滑动，能够在调节封口装置2与机架1在竖直方向上的相对位置，便于封口装置2准确地对包装袋口进行封口作业。
如图3、图4和图6所示，所述袋库3包括固定在机架1上的包装袋承载板31，装设在包装袋承载板31一侧的第一挡板32，装设在包装袋承载板31另一侧的第二挡板33，装设在包装袋承载板31前方的第三挡板34，所述第一挡板32、第二挡板33和第三挡板34均为钣金件，所述包装袋承载板31的一侧设置有第一腰形孔311，另一侧设置有第二腰形孔312，前方设置有第三腰形孔313，所述第一挡板32通过螺丝穿过第一腰形孔311与包装袋承载板31固定连接，所述第二挡板33通过螺丝穿过第二腰形孔312与包装袋承载板31固定连接，所述第三挡板34通过螺丝穿过第三腰形孔313与包装袋承载板31固定连接，通过第一腰形孔311可以调节第一挡板32与包装袋承载板31的相对位置，通过第二腰形孔312可以调节第二挡板33与包装袋承载板31的相对位置，通过第三腰形孔313可以调节第三挡板34与包装袋承载板31的相对位置，所述第一挡板32、第二挡板33和第三挡板34能够对包装袋进行限位，根据包装袋的尺寸将第一挡板32、第二挡板33和第三挡板34分别固定在包装袋承载板31上，所述包装袋承载板31的下方还装设有支撑包装袋承载板31的脚垫35。
如图1和图7所示，所述取袋装置4包括装设在翻转装置5上的第一气缸41，装设在翻转装置5上的第一导向轴42和第二导向轴43，所述第一导向轴42和第二导向轴43均竖直固定在翻转装置5上，套设在第一导向轴42和第二导向轴43上并沿着第一导向轴42和第二导向轴43滑动的升降板44，所述升降板44与第一气缸41传动连接，升降板44固定在第一气缸41的活塞杆上，第一气缸41能够驱动升降板44在竖直方向上上下移动，所述升降板44上装设有第一吸附块45、第二吸附块451和第三吸附块452，所述升降板44的一侧开有第一条形槽441，另一侧开有第二条形槽442，所述第一吸附块45通过螺丝穿过第一条形槽441与升降板44固定连接，第二吸附块451通过螺丝固定在升降板44的中间位置，第三吸附块452通过螺丝穿过第二条形槽442与升降板44固定连接，所述第一吸附块45、第二吸附块451和第三吸附块452均能够通过空压机形成负压对包装袋进行吸附，所述第一吸附块45沿着第一条形槽441滑动能够调节与升降板44间的相对位置，所述第三吸附块452沿着第二条形槽442滑动能够调节与升降板44间的相对位置，根据包装袋的宽度大小，适当地调节第一吸附块45与第三吸附块452之间的间距，具有兼容吸附宽度不一的包装袋的优点。
如图8所示，所述翻转装置5包括装设在机架1上的第二气缸51，第二气缸51的缸体通过脚链座54与机架1活动连接，装设在机架1上的转轴52，所述转轴52上套设有旋转块53，所述旋转块53与第二气缸51传动连接，驱动所述第一气缸41固定在旋转块53上，所述第一导向轴42固定在旋转块53的一侧，所述第二导向轴43固定在旋转块53的另一侧，所述第一气缸41能够旋转块53在转轴52上转动，旋转块53能够带动取袋装置4旋转90度，从而将位于袋库上的包装袋翻转90度，送到张袋口装置6的工位上。
如图9所示，所述张袋口装置6包括装设在机架1上的第三气缸61，与第三气缸61传动连接的夹取气缸安装座62，所述夹取气缸安装座62固定在第三气缸61的活塞杆上，固定在夹取气缸安装座62上的夹爪气缸63，固定在夹爪气缸63一侧的第四吸附块64，固定在夹爪气缸63另一侧的第五吸附块65，作业时第三气缸61驱动夹取气缸安装座62作下降运动，夹取气缸安装座62带动夹爪气缸63下降，夹取气缸63驱动第四吸附块64和第五吸附块65对包装袋两侧进行贴合接触，第四吸附块64通过空压机对包装袋的一表面进行吸附，第五吸附块65通过空压机对包装袋的另一表面进行吸附，从而使包装袋的袋口张开，以便后续的物料灌装作业，所述第四吸附块64和第五吸附块65与包装袋接触的平面呈锯齿型设计，增大了与包装袋间的摩擦因素，使包装袋在灌装物料时不容易从第四吸附块64和第五吸附块65上脱落，保证了后续灌装作业的稳定性。
如图10和图11所示，所述灌装装置7包括装设在机架1上方的储料仓71，所述储料仓71为呈漏斗型设置的钣金件，其上端为开口的长方体、下端呈棱台设置，所述储料仓71内部储存有大量所需包装的物料，诸如粮食、塑胶件、泡沫、沙石和水泥等等，装设在储料仓71下方与储料仓71活动连接的落料阀72，装设在机架1一侧的第四气缸73，所述落料阀72与第四气缸73传动连接，落料阀72固定在第四气缸73的活塞杆上，第四气缸73能够驱动落料阀72在储料仓71上活动，落料阀72能够堵住储料仓71的出料口或打开储料仓71的出料口，装设在落料阀72下方与机架1固定连接的计量仓74，装设在计量仓74内部与机架1固定连接的重力传感器75，所述计量仓74一侧装设有第五气缸76，与第五气缸76传动连接的卸料阀77，卸料阀77固定在第五气缸76的活塞杆上，第五气缸76能够驱动卸料阀77堵住计量仓74的出料口或打开计量仓74的出料口，所述计量仓74的下方还装设有与机架1固定连接的导向仓78，所述导向仓78为呈漏斗型的钣金件，作业时，第四气缸73驱动落料阀72打开储料仓71的出料口，物料从储料仓71落到计量仓74内部的重力传感器75上，重力传感器75对物料进行实时检测重量，将该重量信号反馈到第四气缸73上，当重力传感器75检测到所需包装物料快要达到设定值时，第四气缸73缓慢地驱动落料阀72关闭储料仓71的出料口，实现定量对物料称重的功能，此时第五气缸76驱动卸料阀77打开计量仓74的出料口，物料从计量仓74沿着导向仓78掉落在包装袋的内部。
如图12所示，所述振实装置8包括装设在运输装置9上的第六气缸81，与第六气缸81传动连接的振动板82，在灌装装置7对包装袋进行灌装物料的同时，所述第六气缸81驱动振动板82在竖直方向上持续上下运动，振动板82带动包装袋的底部进行持续上下运动，从而减小包装袋内部物料间的间隙，从而实现对包装物料进行振实的功能。
如图13所示，所述运输装置9包括装设在机架1上的驱动装置91，所述驱动装置91可以长距离的皮带传动装置，也可以是长距离的链条传动装置，装设在驱动装置91上的转接板92，所述转接板92可以是固定在皮带传动装置的皮带上，也可以是固定在链条传动装置的链条上，所述转接板92的四周设置有导向轮93，所述机架1一侧设置有第一光轴94，另一侧设置有第二光轴95，驱动装置91可以驱动导向轮93沿着第一光轴94/第二光轴95滚动，所述第六气缸81固定在转接板92上，作业时，当灌装装置7灌好物料到包装袋内部并通过振实装置8对内部物料进行振实后，驱动装置91驱动导向轮93沿着第一光轴94/第二光轴95滚动，导向轮93上振动板82将包装袋移送到封口装置2上，封口装置2对包装袋的开口进行封口作业，封口完成后，驱动装置91继续驱动导向轮93沿着第一光轴94/第二光轴95向外滚动，振动板82将包装袋移送到运输装置9的外侧。
如图12所示，还包括装设在振实装置8上的卸料装置10，所述卸料装置10包括装设在振动板82上的卸料气缸101，所述卸料气缸101的缸体通过第一铰链103与振动板82活动连接，与卸料气缸101传动连接的卸料块102，所述卸料块102通过第二铰链104固定在卸料气缸101的活塞杆上，所述振动板82的中部设置有第三铰链821，所述卸料块102能够绕着第三铰链821作旋转运动，当运输装置9将封口完成的包装袋移送到运输装置9的外侧时，卸料气缸101驱动卸料块102绕着第三铰链821作旋转运动，卸料块102将包装袋推到机架1的外面，从而实现全自动的定量称重灌装打包的功能。
综上所述，本发明实现了自动取包装袋、对物料定量称重并自动灌装到包装袋内、对包装袋自动振实、对包装袋自动封口以及对包装袋进行自动卸料的功能，具有自动化程度高、生产效率高的优点，此外袋库能够兼容多款尺寸不一的包装袋，具有兼容性高的优点。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动定量称重灌装给袋式包装机，包括机架(1)和装设在机架(1)上用于对包装袋袋口进行缝合的封口装置(2)，其特征在于，还包括装设在机架(1)一侧用于储蓄包装袋的袋库(3)，装设在袋库(3)上方用于拾取袋库(3)上的包装袋的取袋装置(4)，装设在机架(1)上用于对取袋装置(4)进行翻转的翻转装置(5)，装设在机架(1)上用于对位于取袋装置(4)上的包装袋袋口进行张开的张袋口装置(6)，装设在机架(1)上用于对所需打包物料进行定量称重并灌装到所述张袋口装置(5)上的包装袋的内部的灌装装置(7)，装设在灌装装置(7)下方用于减小包装袋内部物料间的间隙的振实装置(8)，装设在机架(1)上用于运输振实装置(8)的运输装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动定量称重灌装给袋式包装机，其特征在于，所述机架(1)一侧设置有竖直的固定立柱(11)，所述封口装置(2)套设在固定立柱(11)上并能够沿着固定立柱(11)上下滑动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动定量称重灌装给袋式包装机，其特征在于，所述袋库(3)包括固定在机架(1)上的包装袋承载板(31)，装设在包装袋承载板(31)一侧的第一挡板(32)，装设在包装袋承载板(31)另一侧的第二挡板(33)，装设在包装袋承载板(31)前方的第三挡板(34)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动定量称重灌装给袋式包装机，其特征在于，所述取袋装置(4)包括装设在翻转装置(5)上的第一气缸(41)，装设在翻转装置(5)上的第一导向轴(42)和第二导向轴(43)，套设在第一导向轴(42)和第二导向轴(43)上并沿着第一导向轴(42)和第二导向轴(43)滑动的升降板(44)，所述升降板(44)与第一气缸(41)传动连接，所述升降板(44)上装设有至少一个吸附块(45)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动定量称重灌装给袋式包装机，其特征在于，所述翻转装置(5)包括装设在机架(1)上的第二气缸(51)，装设在机架(1)上的转轴(52)，所述转轴(52)上套设有旋转块(53)，所述旋转块(53)与第二气缸(51)传动连接，所述第一气缸(41)装设在旋转块(53)上，所述第一导向轴(52)装设在旋转块(53)的一侧，所述第二导向轴(53)装设在旋转块(53)的另一侧。
6.根据权利要求1所述的一种全自动定量称重灌装给袋式包装机，其特征在于，所述张袋口装置(6)包括装设在机架(1)上的第三气缸(61)，与第三气缸(61)传动连接的夹取气缸安装座(62)，装设在夹取气缸安装座(62)上的夹爪气缸(63)，装设在夹爪气缸(63)一侧的第四吸附块(64)，装设在夹爪气缸(63)另一侧的第五吸附块(65)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动定量称重灌装给袋式包装机，其特征在于，所述灌装装置(7)包括装设在机架(1)上方的储料仓(71)，装设在储料仓(71)下方与储料仓(71)活动连接的落料阀(72)，装设在机架(1)一侧的第四气缸(73)，所述落料阀(72)与第四气缸(73)传动连接，装设在落料阀(72)下方与机架(1)固定连接的计量仓(74)，装设在计量仓(74)内部与机架(1)固定连接的重力传感器(75)，所述计量仓(74)一侧装设有第五气缸(76)，与第五气缸(76)传动连接的卸料阀(77)，所述计量仓(74)的下方还装设有与机架(1)固定连接的导向仓(78)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动定量称重灌装给袋式包装机，其特征在于，所述振实装置(8)包括装设在运输装置(9)上的第六气缸(81)，与第六气缸(81)传动连接的振动板(82)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动定量称重灌装给袋式包装机，其特征在于，还包括装设在振实装置(8)上的卸料装置(10)，所述卸料装置(10)包括装设在振动板(82)上的卸料气缸(101)，与卸料气缸(101)传动连接的卸料块(102)。
10.根据权利要求8所述的一种全自动定量称重灌装给袋式包装机，其特征在于，所述运输装置(9)包括装设在机架(1)上的驱动装置(91)，装设在驱动装置(91)上的转接板(92)，所述转接板(92)的四周设置有导向轮(93)，所述机架(1)一侧设置有第一光轴(94)，另一侧设置有第二光轴(95)，所述导向轮(93)能够沿着第一光轴(94)/第二光轴(95)滚动，所述第六气缸(81)装设在转接板(92)上。
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