CN212605926U - 中药材全自动包装机的落料控制及热封装袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中药材全自动包装机的落料控制及热封装袋机构，涉及中药材的包装领域。它包括工作台、落料控制机构、热封装袋机构、落料气缸、上料斗、分料管道和下料斗，分料管道有多个且整体上呈向下倾斜布置，每个分料管道的入料口均与上料斗的出料口对应，每个分料管道的出料口均安装有用于控制药材落料量的闸门，每个闸门下方均设有一个用于接收从闸门上掉落下来的中药材的导料管道；落料气缸安装在工作台上，上料斗侧部连接有上料支架，落料气缸的输出端与上料支架上连接，上料斗上还连接有震动器。本实用新型的落料控制机构能用于准确的控制用药量，热封装袋机构能够对包装袋进行进一步的密封。

Description

中药材全自动包装机的落料控制及热封装袋机构

技术领域

本实用新型涉及中药材的包装领域，尤其是涉及一种中药材全自动包装机的落料控制及热封装袋机构。

背景技术

建国以来，特别是改革开放以来，我国的中药材生产技术有了长足的发展，对一些重要中药材的生产栽培技术进行了深入的研究。目前，中药材加工完成后需要进行定量包装，然而传统的用于中药材包装的包装机械结构呆板，不仅对落料的控制能力较差，而且整个装药袋的密封性能也较差，因此，有必要进行改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种中药材全自动包装机的落料控制及热封装袋机构，具有密封性能较好、能够准确的控制用药量的优点。

本实用新型的上述实用新型目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种中药材全自动包装机的落料控制及热封装袋机构，包括工作台，所述工作台上端安装有用于控制中药材用量的落料控制机构，工作台下端安装有用于将来自于落料控制机构的中药材装袋的热封装袋机构；所述落料控制机构包括落料气缸、上料斗、分料管道和下料斗，所述下料斗安装在工作台上，上料斗、分料管道和下料斗在工作台上自上而下依次布置，所述分料管道有多个且整体上呈向下倾斜布置，每个分料管道的入料口均与上料斗的出料口对应，每个分料管道的出料口均安装有用于控制药材落料量的闸门，每个闸门下方均设有一个用于接收从闸门上掉落下来的中药材的导料管道，导料管道的底部与下料斗的入料口对应，下料斗的出料口与热封装袋机构的入料口对应；所述落料气缸安装在工作台上，上料斗侧部连接有上料支架，落料气缸的输出端与上料支架连接，上料斗上还连接有震动器。

通过采用上述技术方案，本实用新型的落料控制机构能用于准确的控制用药量，热封装袋机构能够对包装袋进行进一步的密封；同时，本实用新型通过上料斗接入从上一个工序（烘料箱）上落下来的中药材，分料管道对中药材的用量进行分流控制，导料管道用于重新将中药材汇入至下料斗内，闸门用于控制每个分料管道中中药材的落料量，下料斗用于接中药材，这样，本实用新型就实现了落料控制功能；最后，落料气缸通过控制上料支架做升降运动，进而控制落料控制机构中上料斗的药材量，从而进一步控制落料控制机构的落料量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述热封装袋机构包括与下料斗的输出端连接的注料管，以及用于将中药材装袋的热封器，所述热封器包括两个成对的安装在工作台上的热封块，每个热封块上均连接有热封气缸，热封气缸安装在工作台上。

通过采用上述技术方案，热封气缸可以推动热封块对包装袋进行进一步的热封，这样，本实用新型实现了热封装袋机构的布置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述分料管道上还连接有药材感应装置。通过采用上述技术方案，药材感应装置能够帮助人们感应到分料管道上是否有中药材，进而帮助人们判断分料管道处于何种工作状态（如有物料和无物料）。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述上料支架包括四个整体上连接成矩形的横向框架，每个横向框架的拐角处均连接有一个立柱，每个立柱下端均与落料气缸的输出端连接，所述上料斗安装于横向框架上。通过采用上述技术方案，本实用新型实现了上料支架的结构布置，落料气缸通过立柱使上料支架做升降运动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述分料管道有6～10个，所有分料管道整体上呈环形布置。

通过采用上述技术方案，本实用新型实现了分料管道的布置，通过所有分料管道整体上设置成环形，这样本实用新型的结构会更加紧凑、合理。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述导料管道包括上导料槽和下导料槽，上导料槽的入料口与闸门的位置对应，下导料槽的出口与下料斗的入料口对应。

通过采用上述技术方案，本实用新型通过将导料管道分为上导料槽和下导料槽，从而使导料管道更好的将中药材导入至下料斗内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述上导料槽和/或下导料槽上安装有称重秤和震动器。

通过采用上述技术方案，称重秤能够对中药材的重量进行称量，当人们发现上导料槽和/或下导料槽内的药材量过多时，可以通过控制闸门的打开程度，从而帮助人们更精准的控制用药量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述闸门包括安装于分料管道的出料口上方的闸门固定板，闸门固定板内设有闸门滑轨，闸门滑轨内设有闸门滑板，闸门滑板上一字型的闸门滑槽，有手柄位于所述闸门滑槽内并与所述闸门滑轨螺纹连接。

通过采用上述技术方案，人们可以通过旋转手柄，从而使手柄在螺纹连接的过程中松紧或压实，使闸门固定板和闸门滑板夹紧或松开，进而控制了闸门的开度大小，同时，本实用新型通过控制手柄在闸门滑槽的位置，从而调节闸门滑板的位置，这样，本实用新型就实现了对闸门的布置，能用于控制分料管道的落料量。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1、本实用新型的落料控制机构能用于准确的控制用药量，热封装袋机构能够对包装袋进行进一步的密封；

2、本实用新型通过上料斗接入从上一个工序（烘料箱）上落下来的中药材，分料管道对中药材的用量进行分流控制，导料管道用于重新将中药材汇入至下料斗内，闸门用于控制每个分料管道中中药材的落料量，下料斗用于接中药材，这样，本实用新型就实现了落料控制功能；

3、本实用新型的落料气缸通过控制上料支架做升降运动，进而控制落料控制机构中上料斗的药材量，从而进一步控制落料控制机构的落料量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是将本实用新型安装至中药材全自动包装机上时的结构示意图；

图3是图2的主视图；

图4是闸门的结构示意图；

图5是装药槽、配重块和转动轴的连接结构示意图。

附图标记：1、控制柜；2、机架；3、工作台；4、落料控制机构；41、上料斗；42、分料管道；43、下料斗；44、闸门；441、闸门固定板；442、闸门滑轨；443、闸门滑板；444、闸门滑槽；445、手柄；45、导料管道；46、落料气缸；47、上料支架；471、横向框架；472、立柱；5、热封装袋机构；51、注料管；52、热封器；53、热封块；54、热封气缸；6、装药斗；7、送药机构；71、送药电机；72、链条；73、装药槽；74、链轮；75、配重块；76、转动轴；77、烘料箱；78、第一送药轨道；782、第二送药轨道；783、升药轨道；784、观察窗；785、送药外壳；8、送袋装置；81、送袋电机；82、送袋皮带；91、震动器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提供一种中药材全自动包装机的落料控制及热封装袋机构5，包括工作台3，工作台3上端安装有用于控制中药材用量的落料控制机构4，工作台3下端安装有用于将来自于落料控制机构4的中药材装袋的热封装袋机构5。本实用新型的落料控制机构4能用于准确的控制用药量，热封装袋机构5能够对包装袋进行进一步的密封。

实际工作时，落料控制机构4包括落料气缸46、上料斗41、分料管道42和下料斗43，所述下料斗43安装在工作台3上，上料斗41、分料管道42和下料斗43在工作台3上自上而下依次布置，所述分料管道42有多个且整体上呈向下倾斜布置，每个分料管道42的入料口均与上料斗41的出料口对应，每个分料管道42的出料口均安装有用于控制药材落料量的闸门44，每个闸门44下方均设有一个用于接收从闸门44上掉落下来的中药材的导料管道45，导料管道45的底部与下料斗43的入料口对应，下料斗43的出料口与热封装袋机构5的入料口对应；所述落料气缸46安装在工作台3上，上料斗41侧部连接有上料支架47，落料气缸46的输出端与上料支架47连接，上料斗41上还连接有震动器91。

本实用新型通过上料斗41接入从上一个工序（烘料箱77）上落下来的中药材，分料管道42对中药材的用量进行分流控制，导料管道45用于重新将中药材汇入至下料斗43内，闸门44用于控制每个分料管道42中中药材的落料量，下料斗43用于接中药材，这样，本实用新型就实现了落料控制功能；最后，落料气缸46通过控制上料支架47做升降运动，进而控制落料控制机构4中上料斗41的药材量，从而进一步控制落料控制机构4的落料量。

热封装袋机构5包括与下料斗43的输出端连接的注料管51，以及用于将中药材装袋的热封器52，所述热封器52包括两个成对的安装在工作台3上的热封块53，每个热封块53上均连接有热封气缸54，热封气缸54安装在工作台3上。这样，热封气缸54可以推动热封块53对包装袋进行进一步的热封，这样，本实用新型实现了热封装袋机构5的布置。

分料管道42上还连接有药材感应装置。药材感应装置（如用于感应是否有物料的传感器）能够帮助人们感应到分料管道42上是否有中药材，进而帮助人们判断分料管道42处于何种工作状态（如有物料和无物料）。

上料支架47包括四个整体上连接成矩形的横向框架471，每个横向框架471的拐角处均连接有一个立柱472，每个立柱472下端均与落料气缸46的输出端连接，所述上料斗41安装于横向框架471上。本实用新型实现了上料支架47的结构布置，落料气缸46通过立柱472使上料支架47做升降运动。

如图1所示，分料管道42有6～10个，所有分料管道42整体上呈环形布置。本实用新型实现了分料管道42的布置，通过所有分料管道42整体上设置成环形，这样本实用新型的结构会更加紧凑、合理。

优选的，导料管道45包括上导料槽和下导料槽，上导料槽的入料口与闸门44的位置对应，下导料槽的出口与下料斗43的入料口对应。本实用新型通过将导料管道45分为上导料槽和下导料槽，从而使导料管道45更好的将中药材导入至下料斗43内。

进一步的，上导料槽和/或下导料槽上安装有称重秤和震动器91。实际工作时，称重秤能够对中药材的重量进行称量，当人们发现上导料槽和/或下导料槽内的药材量过多时，可以通过控制闸门44的打开程度，从而帮助人们更精准的控制用药量。

闸门44包括安装于分料管道42的出料口上方的闸门固定板441，闸门固定板441内设有闸门滑轨442，闸门滑轨442内设有闸门滑板443，闸门滑板443上设有一字型的闸门滑槽444，有手柄445位于所述闸门滑槽444内并与所述闸门滑槽444螺纹连接。实际工作时，人们可以通过旋转手柄445，从而使手柄445在螺纹连接的过程中松紧或压实，使闸门固定板441和闸门滑板443夹紧或松开，进而控制了闸门44的开度大小，同时，本实用新型通过控制手柄445在闸门滑槽444的位置，从而调节闸门滑板443的位置，这样，本实用新型就实现了对闸门44的布置，能用于控制分料管道42的落料量。

实际工作时，如图2所示，本实用新型为中药材全自动包装机的一部分结构，中药材全自动包装机包括控制柜1、机架2和工作台3，所述工作台3上端安装有落料控制机构4，工作台3下端安装有热封装袋机构5，机架2上安装有装药斗6、送药机构7以及送袋装置8。实际工作过程中，本实用新型中所有带有动力的动力机均需要和控制柜1连接，通过控制柜1控制它们的工作状态。同时，热封装袋机构5通过封器、切刀等部件对中药材进行打包的工序为现有技术，在此不做赘述，热封装袋机构5主要是在现有的药材打包工序的基础上加装热封结构，通过热封结构进行进一步热封，使包装袋的密封效果更好。

实际工作时，落料控制机构4用于控制中药材用量，热封装袋机构5用于将来自于落料控制机构4的中药材装袋，装药斗6用于盛放未经处理的中药材，热封装袋机构5用于将来自于落料控制机构4的中药材装袋，送药机构7用于将来自于装药斗6的中药材运送至落料控制机构4内，送袋装置8用于将装有中药材的包装袋运送至收料箱内的。

实际工作时，送药机构7包括送药电机71、送药链条72和装药槽73，所述送药电机71的输出端通过链轮74与送药链条72连接并带动送药链条72运动，所述装药槽73有多个，且每个装药槽73下端连接有配重块75，每个装药槽73上端均通过转动轴76与送药链条72铰接。

实际工作时，送药机构7上套装有用于烘干中药材的烘料箱77，所述落料控制机构4、热封装袋机构5和送袋机构在工作台3上自上而下依次布置，所述落料控制机构4、热封装袋机构5、送药电机71和送袋机构均与控制柜1电连接。

优选的，送药机构7包括与装药斗6的出料口对应的第一送药轨道78、与落料控制机构4的入料口对应的第二送药轨道782，以及呈竖向布置的升药轨道783，升药轨道783的输入端与第一送药轨道78的输出端连接，升药轨道783的输出端与第二送药轨道782的输入端连接,第一送药轨道78的输入端位于装药斗6的正下方，第二送药轨道782的输出端位于落料控制机构4的正上方。

实际工作时，第一送药轨道78能够用于接收装料斗上没有经过处理的药材，第二送药轨道782能够将经过烘干的药材运送至落料控制机构4内，升药轨道783能够将第一送药轨道78内的药材运送至第二送药轨道782内，这样，送药机构7的结构就会更加的合理，能够更好的实现送药功能。

进一步的，第一送药轨道78、第二送药轨道782和升药轨道783上均安装有链轮74，第一送药轨道78、第二送药轨道782和升药轨道783上的送药链条72均通过链轮74带着转动，且第一送药轨道78和第二送药轨道782均呈水平布置，升药轨道783呈竖直布置。这样，本实用新型实现了送药轨道的布置，实际工作时，用于装药材的装药槽73可以放置在链轮74上。

升药轨道783上套有送药外壳785，所述送药外壳785上安装有观察窗784。实际工作时，送药外壳785能够对升药轨道783进行保护，观察窗784能够方便人们对升药轨道783的工作状态进行观察，让人们能随时掌握送药机构7的工作状态。

送袋装置8包括安装在地面上的送袋电机81和送袋皮带82，送袋电机81的输出端通过皮带轮带动送袋皮带82转动。实际工作时，送袋皮带82能够在送袋电机81的作用下将带有中药材的包装袋运送到收料箱内。

实际工作时，本实用新型是安装在中药材全自动包装机上的，中药材全自动包装机的工作原理为：先在装料斗上放置中药材，装料斗上的中药材落入至第一送料轨道上的装药槽73内，接着中药材随着装药槽73在链条72和链轮74的带动下依次经过第一送料轨道、升料轨道和第二送料轨道，并在第二送料轨道上有烘干箱对药材进行烘干，然后中药材从烘干箱内落下来落入至落料控制机构4的上料斗41内，上料斗41再依次经过分料管道42和导料管道45落入至下料斗43内，此时，分料管道42出料口处的闸门44会对落料量进行控制，震动器91会将粘贴在上料斗41上的中药材震落，再接着热封装袋机构5通过封器、切刀等部件对中药材进行打包（此为现有技术，在此不做赘述），再然后热封装袋机构5的热封块53对包装袋进行进一步热封，最后送袋装置8将来自于热封装袋机构5的包装袋运送至收料箱。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种中药材全自动包装机的落料控制及热封装袋机构，其特征在于，包括工作台(3)，所述工作台(3)上端安装有用于控制中药材用量的落料控制机构(4)，工作台(3)下端安装有用于将来自于落料控制机构(4)的中药材装袋的热封装袋机构(5)；

所述落料控制机构(4)包括落料气缸(46)、上料斗(41)、分料管道(42)和下料斗(43)，所述下料斗(43)安装在工作台(3)上，上料斗(41)、分料管道(42)和下料斗(43)在工作台(3)上自上而下依次布置，所述分料管道(42)有多个且整体上呈向下倾斜布置，每个分料管道(42)的入料口均与上料斗(41)的出料口对应，每个分料管道(42)的出料口均安装有用于控制药材落料量的闸门(44)，每个闸门(44)下方均设有一个用于接收从闸门(44)上掉落下来的中药材的导料管道(45)，导料管道(45)的底部与下料斗(43)的入料口对应，下料斗(43)的出料口与热封装袋机构(5)的入料口对应；

所述落料气缸(46)安装在工作台(3)上，上料斗(41)侧部连接有上料支架(47)，落料气缸(46)的输出端与上料支架(47)连接，上料斗(41)上还连接有震动器(91)。

2.根据权利要求1所述的中药材全自动包装机的落料控制及热封装袋机构，其特征在于，所述热封装袋机构(5)包括与下料斗(43)的输出端连接的注料管(51)，以及用于将中药材装袋的热封器(52)，所述热封器(52)包括两个成对的安装在工作台(3)上的热封块(53)，每个热封块(53)上均连接有热封气缸(54)，热封气缸(54)安装在工作台(3)上。

3.根据权利要求2所述的中药材全自动包装机的落料控制及热封装袋机构，其特征在于，所述分料管道(42)上还连接有药材感应装置。

4.根据权利要求3所述的中药材全自动包装机的落料控制及热封装袋机构，其特征在于，所述上料支架(47)包括四个整体上连接成矩形的横向框架(471)，每个横向框架(471)的拐角处均连接有一个立柱(472)，每个立柱(472)下端均与落料气缸(46)的输出端连接，所述上料斗(41)安装于横向框架(471)上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的中药材全自动包装机的落料控制及热封装袋机构，其特征在于，所述分料管道(42)有6～10个，所有分料管道(42)整体上呈环形布置。

6.根据权利要求5所述的中药材全自动包装机的落料控制及热封装袋机构，其特征在于，所述导料管道(45)包括上导料槽和下导料槽，上导料槽的入料口与闸门(44)的位置对应，下导料槽的出口与下料斗(43)的入料口对应。

7.根据权利要求6所述的中药材全自动包装机的落料控制及热封装袋机构，其特征在于，所述上导料槽和/或下导料槽上安装有称重秤和震动器(91)。

8.根据权利要求7所述的中药材全自动包装机的落料控制及热封装袋机构，其特征在于，所述闸门(44)包括安装于分料管道(42)的出料口上方的闸门固定板(441)，闸门固定板(441)内设有闸门滑轨（442），闸门滑轨（442）内设有闸门滑板(443)，闸门滑板(443)上设有一字型的闸门滑槽(444)，有手柄(445)位于所述闸门滑槽(444)内并与所述闸门滑轨（442）螺纹连接。

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