CN211569376U - 一种用于电容成型机的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电容成型机的送料机构，电容成型机包括机架、可转动的设于机架上的转盘、绕着转盘的周向依次排布的多个加工工位，送料机构包括分别设于多个加工工位的其中两个工位处的上料机构和下料机构。本实用新型的一种用于电容成型机的送料机构，通过上料机构和下料机构的设置，使得电容能够自动进行上下料，极大的提高了生产效率。

Description

一种用于电容成型机的送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于电容成型机的送料机构。

背景技术

在电解电容的应用中，通常需要对其两端的引脚进行剪切折弯等成型工序，才能适应后续的安装。目前，通常利用电容成型机来实现电容的折弯成型。

但是，现有的电容成型机，在进行折弯时，通常是利用人工将电容一个个放置于加工工位并进行加工，加工完成后再由人工取下并收集，该种上下料方式不仅生产效率较低，同时可能因操作人员的失误脱手而造成电容的掉落损坏。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够自动上下料的用于电容成型机的送料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于电容成型机的送料机构，所述电容成型机包括机架、可转动的设于所述机架上的转盘、绕着所述转盘的周向依次排布的多个加工工位，所述的送料机构包括分别设于所述的多个加工工位的其中两个工位处的上料机构和下料机构，

所述上料机构，包括上料平台、一端与所述上料平台相连通的上料槽、设于所述上料槽靠近所述转盘的一端端部的挡板、可活动的设于所述上料槽和所述转盘之间的用于抓取电容的第一抓取组件，所述上料槽靠近所述转盘的一端与所述转盘位于同一水平面上；

所述下料机构，包括位于所述转盘一侧且沿着远离所述转盘的方向延伸的下料槽、可活动的设于所述转盘和所述下料槽之间的用于抓取所述电容的第二抓取组件，所述下料槽靠近所述转盘的一端与所述转盘位于同一水平面上。

优选地，所述上料平台位于所述转盘的上方，所述上料槽沿着靠近所述转盘的方向向下倾斜的设置。

优选地，所述上料机构还包括设于所述上料槽的槽口上方的用于感应所述电容的感应模块，所述电容能够沿着所述上料槽的延伸方向滑动并经过所述感应模块下方。

优选地，所述第一抓取组件包括沿着所述上料槽至所述转盘的方向设置的第一支架、沿着所述第一支架的长度方向可滑动的设于所述第一支架上的第一抓手、设于所述第一支架上的用于驱动所述第一抓手滑动的第一驱动单元。

进一步优选地，所述第一驱动单元包括分别可转动的设于所述第一支架两端的主动轮和从动轮、用于驱动所述主动轮转动的电机、分别与所述主动轮和所述从动轮相传动连接的传送带，所述第一抓手上部设有第一滑动座，所述第一滑动座固设于所述传送带上。

更进一步优选地，所述第一抓取组件还包括沿着所述第一支架的长度方向设于所述第一支架上的第一导轨，所述第一滑动座侧部开设有第一滑槽，所述第一滑动座通过所述第一滑槽可滑动的设于所述第一导轨上。

优选地，所述下料槽沿着远离所述转盘的方向向下倾斜的设置。

优选地，所述下料机构还包括位于所述下料槽远离所述转盘的一端下部的接料盒。

优选地，所述第二抓取组件包括沿着所述转盘至所述下料槽的方向设置的第二支架、沿着所述第二支架的长度方向可滑动的设于所述第二支架上的第二抓手、用于驱动所述第二抓手滑动的第二驱动单元。

进一步优选地，所述第二抓取组件还包括沿着所述第二支架的长度方向设于所述第二支架上的第二导轨，所述第二抓手上部设置有第二滑动座，所述第二滑动座侧部开设有第二滑槽，所述第二滑动座通过所述第二滑槽可滑动的设于所述第二导轨上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的一种用于电容成型机的送料机构，通过上料机构和下料机构的设置，使得电容能够自动进行上下料，极大的提高了生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型的立体结构示意图；

附图2为附图1中A处放大示意图；

附图3为本实用新型的平面结构示意图。

其中：1、机架；2、转盘；3、上料平台；4、上料槽；5、挡板；6、第一抓取组件；61、第一支架；62、第一抓手；63、第一驱动单元；631、主动轮；632、从动轮；633、电机；634、传送带；64、第一滑动座；65、第一导轨；66、第一滑槽；7、下料槽；8、第二抓取组件；81、第二支架；82、第二抓手；83、第二驱动单元；84、第二导轨；85、第二滑动座；9、感应模块；10、接料盒。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1-3所示，一种用于电容成型机的送料机构，电容成型机包括机架1、可转动的设于机架1上的转盘2、绕着转盘2的周向依次排布的多个加工工位，送料机构包括分别设于多个加工工位的其中两个工位处的上料机构和下料机构。这里，上料机构和下料机构相邻设置，多个加工工位的其余工位依次排布于上料机构和下料机构之间。

具体地，上料机构包括上料平台3、一端与上料平台3相连通的上料槽4、设于上料槽4靠近转盘2的一端端部的挡板5、可活动的设于上料槽4和转盘2之间的用于抓取电容100的第一抓取组件6，上料槽4靠近转盘2的一端与转盘2位于同一水平面上。

在本实施例中，上料平台3位于转盘2的上方，上料槽4沿着靠近转盘2的方向向下倾斜的设置。当电容100自上料槽4上端进入上料槽4后，能够沿着上料槽4的倾斜方向向下滑动。这里，挡板5用于挡住电容100，多个电容100在挡板5的阻挡下排列于上料槽4中。

上述的上料机构还包括设于上料槽4的槽口上方的用于感应电容100的感应模块9，电容100能够沿着上料槽4的延伸方向滑动并经过感应模块9下方。这里，感应模块9为传感器，当电容100经过感应模块9下方时，感应模块9向第一抓取组件6发出感应信号，此时第一抓取组件6滑动至上料槽4下端并抓取电容100。

这里的第一抓取组件6包括沿着上料槽4至转盘2的方向设置的第一支架61、沿着第一支架61的长度方向可滑动的设于第一支架61上的第一抓手62、设于第一支架61上的用于驱动第一抓手62滑动的第一驱动单元63。这里的第一抓手62为现有技术中的机械手，通过气缸控制机械手的开合，具体结构不再赘述。

在本实施例中，第一驱动单元63包括分别可转动的设于第一支架61两端的主动轮631和从动轮632、用于驱动主动轮631转动的电机633、分别与主动轮631和从动轮632相传动连接的传送带634，第一抓手62上部设有第一滑动座64，第一滑动座64固设于传送带634上。这里，通过传送带634带动第一抓手62滑动并抓取电容100。

上述的第一抓取组件6还包括沿着第一支架61的长度方向设于第一支架61上的第一导轨65，第一滑动座64侧部开设有第一滑槽66，第一滑动座64通过第一滑槽66可滑动的设于第一导轨65上。通过第一导轨65和第一滑槽66的设置，提高了第一抓手62滑动的稳定性。

下料机构包括位于转盘2一侧且沿着远离转盘2的方向延伸的下料槽7、可活动的设于转盘2和下料槽7之间的用于抓取电容100的第二抓取组件8、位于下料槽7远离转盘2的一端下部的接料盒10，下料槽7靠近转盘2的一端与转盘2位于同一水平面上。其中下料槽7沿着远离转盘2的方向向下倾斜的设置。通过第二抓取组件8抓取转盘2上的电容100并放置于下料槽7中，随后电容100沿着下料槽7的倾斜方向向下滑动并掉落至接料盒10中。

在本实施例中，第二抓取组件8包括沿着转盘2至下料槽7的方向设置的第二支架81、沿着第二支架81的长度方向可滑动的设于第二支架81上的第二抓手82、用于驱动第二抓手82滑动的第二驱动单元83。这里的第二驱动单元83为气缸，且该气缸的活塞杆能够沿着所述第二支架的长度方向伸缩，通过该活塞杆的伸缩带动第二抓手82的滑动。

上述的第二抓取组件8还包括沿着第二支架81的长度方向设于第二支架81上的第二导轨84，第二抓手82上部设置有第二滑动座85，第二滑动座85侧部开设有第二滑槽，第二滑动座85通过第二滑槽可滑动的设于第二导轨84上。通过第二导轨84和第二滑槽的设置，提高了第二抓手82滑动的稳定性。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：上料时，在上料平台3上放置多个电容100，随后将多个电容100依次推入上料槽4中，多个电容100被挡板5阻挡于上料槽4下端，此时第一抓取组件6开始工作，通过第一抓手62抓取电容100并滑动至转盘2处，将电容100送上转盘2；

下料时，第二抓取组件开始工作，通过第二抓手82抓取电容100并滑动至下料槽7处，将电容100放置于下料槽7中，随后电容100沿着下料槽7的倾斜方向向下滑动并掉落至接料盒10中。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电容成型机的送料机构，所述电容成型机包括机架（1）、可转动的设于所述机架（1）上的转盘（2）、绕着所述转盘（2）的周向依次排布的多个加工工位，所述的送料机构包括分别设于所述的多个加工工位的其中两个工位处的上料机构和下料机构，其特征在于：

所述上料机构，包括上料平台（3）、一端与所述上料平台（3）相连通的上料槽（4）、设于所述上料槽（4）靠近所述转盘（2）的一端端部的挡板（5）、可活动的设于所述上料槽（4）和所述转盘（2）之间的用于抓取电容（100）的第一抓取组件（6），所述上料槽（4）靠近所述转盘（2）的一端与所述转盘（2）位于同一水平面上；

所述下料机构，包括位于所述转盘（2）一侧且沿着远离所述转盘（2）的方向延伸的下料槽（7）、可活动的设于所述转盘（2）和所述下料槽（7）之间的用于抓取所述电容（100）的第二抓取组件（8），所述下料槽（7）靠近所述转盘（2）的一端与所述转盘（2）位于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于电容成型机的送料机构，其特征在于：所述上料平台（3）位于所述转盘（2）的上方，所述上料槽（4）沿着靠近所述转盘（2）的方向向下倾斜的设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于电容成型机的送料机构，其特征在于：所述上料机构还包括设于所述上料槽（4）的槽口上方的用于感应所述电容（100）的感应模块（9），所述电容（100）能够沿着所述上料槽（4）的延伸方向滑动并经过所述感应模块（9）下方。

4.根据权利要求1所述的一种用于电容成型机的送料机构，其特征在于：所述第一抓取组件（6）包括沿着所述上料槽（4）至所述转盘（2）的方向设置的第一支架（61）、沿着所述第一支架（61）的长度方向可滑动的设于所述第一支架（61）上的第一抓手（62）、设于所述第一支架（61）上的用于驱动所述第一抓手（62）滑动的第一驱动单元（63）。

5.根据权利要求4所述的一种用于电容成型机的送料机构，其特征在于：所述第一驱动单元（63）包括分别可转动的设于所述第一支架（61）两端的主动轮（631）和从动轮（632）、用于驱动所述主动轮（631）转动的电机（633）、分别与所述主动轮（631）和所述从动轮（632）相传动连接的传送带（634），所述第一抓手（62）上部设有第一滑动座（64），所述第一滑动座（64）固设于所述传送带（634）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于电容成型机的送料机构，其特征在于：所述第一抓取组件（6）还包括沿着所述第一支架（61）的长度方向设于所述第一支架（61）上的第一导轨（65），所述第一滑动座（64）侧部开设有第一滑槽（66），所述第一滑动座（64）通过所述第一滑槽（66）可滑动的设于所述第一导轨（65）上。

7.根据权利要求1所述的一种用于电容成型机的送料机构，其特征在于：所述下料槽（7）沿着远离所述转盘（2）的方向向下倾斜的设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于电容成型机的送料机构，其特征在于：所述下料机构还包括位于所述下料槽（7）远离所述转盘（2）的一端下部的接料盒（10）。

9.根据权利要求1所述的一种用于电容成型机的送料机构，其特征在于：所述第二抓取组件（8）包括沿着所述转盘（2）至所述下料槽（7）的方向设置的第二支架（81）、沿着所述第二支架（81）的长度方向可滑动的设于所述第二支架（81）上的第二抓手（82）、用于驱动所述第二抓手（82）滑动的第二驱动单元（83）。

10.根据权利要求9所述的一种用于电容成型机的送料机构，其特征在于：所述第二抓取组件（8）还包括沿着所述第二支架（81）的长度方向设于所述第二支架（81）上的第二导轨（84），所述第二抓手（82）上部设置有第二滑动座（85），所述第二滑动座（85）侧部开设有第二滑槽，所述第二滑动座（85）通过所述第二滑槽可滑动的设于所述第二导轨（84）上。

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