CN209393588U - 一种轴承沟道自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轴承沟道自动化检测装置，包括：底板以及安装在所述底板上的旋转储料筒、输送带、推料机构、检测工作台和横移送料机构；所述旋转储料筒的料筒气缸将工件逐个推送至所述输送带，所述检测工作台依次包括待检测工位、检测工位、转移工位和待下料工位，所述检测工位上安装有检测机构，所述转移工位上安装有废料落料机构；所述推料机构用于将工件推送至待检测工位上，所述横移送料机构用于将工件依次传送至所述检测工位、所述转移工位和所述待下料工位；所述废料落料机构用于将检测不合格的工件推送至所述检测工作台的废料口内。本实用新型轴承沟道自动化检测装置的智能化程度高，减少了用人成本，提高了检测效率。

Description

一种轴承沟道自动化检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种轴承沟道自动化检测装置。

背景技术

自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求。自动化设备由振动盘搭配组成。

传统的轴承内圈或者轴承外圈的沟道检测，大多都是人工进行上下料，手工将检测不合格的工件给排除，整体的工作效率较低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能化程度高，能够实现内圈或外圈的自动上料、检测、废料剔除、自动下料的轴承沟道自动化检测装置。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轴承沟道自动化检测装置，包括：底板以及安装在所述底板上的旋转储料筒、输送带、推料机构、检测工作台和横移送料机构；所述旋转储料筒的料筒气缸将工件逐个推送至所述输送带，所述检测工作台依次包括待检测工位、检测工位、转移工位和待下料工位，所述检测工位上对应安装有用于检测工件沟道的检测机构，所述转移工位上对应安装有废料落料机构；所述推料机构用于将工件推送至所述检测工作台的待检测工位上，所述横移送料机构的移料拨杆用于将所述待检测工位上的工件依次传送至所述检测工位、所述转移工位和所述待下料工位；所述废料落料机构用于将检测不合格的工件推送至所述检测工作台的废料口内。所述检测工作台在所述待下料工位一侧连接外部的下料口，检测合格后的工件经所述下料口。轴承沟道自动化检测装置能够实现对工件进行自动上料、自动检测、废料自动剔除、合格工件自动下料，整机的智能化程度高，能够有效解放生产力，减少用人成本，提高了工件沟道检测效率。

进一步的，所述横移送料机构包括支座、安装在所述支座上的导向光轴、套装在所述导向光轴上的滑动座、固定在所述滑动座上的进给气缸以及与所述进给气缸连接的所述移料拨杆；所述滑动座一侧安装有横移气缸。工作时，所述进给气缸驱动所述移料拨杆接近工件，所述横移气缸整体驱动所述滑动座和所述移料拨杆将工件对应转移至下一工位。

进一步的，所述废料落料机构包括废料驱动气缸以及与所述废料驱动气缸连接的废料推杆；所述底板上安装有落料架，所述落料架与所述废料口之间安装有导料槽。工作时，所述检测机构检测到不合格的工件后，所述横移送料机构将不合格的工件传送至所述转移工位后，所述废料驱动气缸驱动所述废料推杆，将不合格的工件推入至所述废料口，经所述导料槽落入所述落料架上。

进一步的，所述推料机构包括推料支座以及安装在所述推料支座上的推料气缸，所述推料气缸通过推料连接杆连接有推料驱动杆。所述推料驱动杆用于将所述输送带上传递过来的工件推送至所述检测工作台的待检测工位上。

进一步的，所述旋转储料筒包括分度储料盘，所述分度储料盘上等间距安装有放置工件的储料杆以及与所述储料杆对应的下料口；所述底板上安装有工件推料气缸以及与所述工件推料气缸连接的工件推料杆。所述工件推料气缸驱动所述工件推料杆将所述储料杆上的工件逐个推送至所述输送带上。

进一步的，所述检测机构包括用于检测轴承内圈工件的内圈检测机；所述内圈检测机包括内圈支座、内圈检测支架、安装在所述内圈支座上的内圈检测气缸和内圈上升气缸；所述内圈检测支架与所述内圈支座之间通过多个内圈弹簧片连接，所述内圈支座上安装有内圈固定检测卡块，所述内圈检测支架上安装有对应的内圈活动检测头，所述内圈上升气缸连接有内圈推料座，所述内圈检测气缸连接有检测推杆，所述内圈支座与所述内圈检测支架之间安装有内圈复位弹簧；工作时，所述横移送料机构的所述移料拨杆将所述轴承内圈工件横移传送至所述检测工位上，所述内圈检测气缸通过所述检测推杆整体向外驱动所述内圈检测支架和所述内圈活动检测头，所述内圈上升气缸通过所述内圈推料座上抬所述轴承内圈工件，所述内圈检测气缸复位后，所述内圈活动检测头将所述轴承内圈工件夹持至所述内圈固定检测卡块上进行检测，所述内圈活动检测头连接外部的传感器。

进一步的，所述检测机构包括用于检测轴承外圈工件的外圈检测机；所述外圈检测机包括外圈支座、外圈检测支架、安装在所述外圈支座上的外圈检测气缸和外圈上升气缸；所述外圈检测支架与所述外圈支座之间通过多个外圈弹簧片连接，所述外圈支座上安装有外圈固定检测卡块，所述外圈检测支架上安装有外圈活动检测头；所述外圈上升气缸连接有外圈推料座，所述外圈检测气缸连接有检测拉杆，所述外圈检测支架对应设置有与所述检测拉杆连接的拉杆座，所述外圈支座与所述拉杆座之间安装有外圈复位弹簧；工作时，所述外圈检测气缸通过所述检测拉杆整体向内侧拉动所述外圈检测支架和所述外圈活动检测头，所述外圈上升气缸通过所述外圈推料座上抬所述轴承外圈工件，所述外圈检测气缸复位，所述外圈活动检测头将所述轴承外圈工件夹持至所述外圈固定检测卡块上进行检测；所述外圈活动检测头连接外部的传感器。

进一步的，所述内圈固定检测卡块和所述内圈活动检测头上设置有第一球形探头。所述内圈固定检测卡块和所述内圈活动检测头形成三点定位，将所述轴承内圈工件夹持住。

进一步的，所述外圈固定检测卡块和所述外圈活动检测头上设置有第二球形探头。所述外圈固定检测卡块和所述外圈活动检测头形成三点定位，将所述轴承外圈工件夹持住。

(三)有益效果

本实用新型轴承沟道自动化检测装置能够实现对工件进行自动上料、自动检测、废料自动剔除、合格工件自动下料，整机的智能化程度高，能够有效解放生产力，减少用人成本，提高了工件沟道检测效率。

附图说明

图1为本实用新型轴承沟道自动化检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型轴承沟道自动化检测装置横移送料机构的立体图；

图3为本实用新型轴承沟道自动化检测装置废料落料机构的立体图；

图4为本实用新型轴承沟道自动化检测装置推料机构的立体图；

图5为本实用新型轴承沟道自动化检测装置旋转储料筒的立体图；

图6为本实用新型轴承沟道自动化检测装置内圈检测机的立体图；

图7为本实用新型轴承沟道自动化检测装置内圈检测机检测轴承内圈工件时的结构示意图；

图8为本实用新型轴承沟道自动化检测装置外圈检测机的立体图；

图9为本实用新型轴承沟道自动化检测装置外圈检测机检测轴承外圈工件时的结构示意图；

图10为本实用新型轴承沟道自动化检测装置推料机构实施例三的立体图；

其中：1为底板、2为旋转储料筒、3为输送带、4为推料机构、5为检测工作台、6为横移送料机构、7为料筒气缸、8为废料落料机构、9为移料拨杆、10为废料口、11为支座、12为导向光轴、13为滑动座、14为进给气缸、15为横移气缸、16为废料驱动气缸、17为废料推杆、18为落料架、19为导料槽、20为推料支座、21为推料气缸、22为推料连接杆、 23为推料驱动杆、24为分度储料盘、25为储料杆、26为下料口、27为工件推料气缸、28为工件推料杆、29为轴承内圈工件、30为内圈检测机、 31为内圈支座、32为内圈检测支架、33为内圈上升气缸、34为内圈弹簧片、35为内圈固定检测卡块、36为内圈活动检测头、37为内圈推料座、 38为内圈检测气缸、39为检测推杆、40为内圈复位弹簧、41为轴承外圈工件、42为外圈检测机、43为外圈支座、44为外圈检测支架、45为外圈检测气缸、46为外圈上升气缸、47为外圈弹簧片、48为外圈固定检测卡块、49为外圈活动检测头、50为外圈推料座、51为检测拉杆、52为拉杆座、53为外圈复位弹簧、54为第一球形探头、55为第二球形探头。

具体实施方式

实施例一：

参阅图1～图7，本实用新型提供一种轴承沟道自动化检测装置，包括：底板1以及安装在底板1上的旋转储料筒2、输送带3、推料机构4、检测工作台5和横移送料机构6；旋转储料筒2的料筒气缸7将工件逐个推送至输送带3，检测工作台5依次包括待检测工位、检测工位、转移工位和待下料工位，检测工位上对应安装有用于检测工件沟道的检测机构，转移工位上对应安装有废料落料机构8；推料机构4用于将工件推送至检测工作台5的待检测工位上，横移送料机构6的移料拨杆9用于将待检测工位上的工件依次传送至检测工位、转移工位和待下料工位；废料落料机构8 用于将检测不合格的工件推送至检测工作台5的废料口10内。检测工作台 5在待下料工位一侧连接外部的下料口，检测合格后的工件经下料口下料。轴承沟道自动化检测装置能够实现对工件进行自动上料、自动检测、废料自动剔除、合格工件自动下料，整机的智能化程度高，能够有效解放生产力，减少用人成本，提高了工件沟道检测效率。

参阅图2，横移送料机构6包括支座11、安装在支座11上的导向光轴12、套装在导向光轴12上的滑动座13、固定在滑动座13上的进给气缸14 以及与进给气缸14连接的移料拨杆9；滑动座13一侧安装有横移气缸15。工作时，进给气缸14驱动移料拨杆9接近工件，横移气缸15整体驱动滑动座13和移料拨杆9将工件对应转移至下一工位。

参阅图3，废料落料机构8包括废料驱动气缸16以及与废料驱动气缸 16连接的废料推杆17；底板1上安装有落料架18，落料架18与废料口10 之间安装有导料槽19。工作时，检测机构检测到不合格的工件后，横移送料机构6将不合格的工件传送至转移工位后，废料驱动气缸16驱动废料推杆17，将不合格的工件推入至废料口10，经导料槽19落入落料架18上。

参阅图4，推料机构4包括推料支座20以及安装在推料支座20上的推料气缸21，推料气缸21通过推料连接杆22连接有推料驱动杆23。推料驱动杆23用于将输送带3上传递过来的工件推送至检测工作台5的待检测工位上。

参阅图5，旋转储料筒2包括分度储料盘24，分度储料盘24上等间距安装有放置工件的储料杆25以及与储料杆25对应的下料口26；底板1上安装有工件推料气缸27以及与工件推料气缸27连接的工件推料杆28。工件推料气缸27驱动工件推料杆28将储料杆25上的工件逐个推送至输送带 3上。在本实施例中，旋转储料筒2储放的是轴承内圈工件29。

参阅图6和图7，检测机构包括用于检测轴承内圈工件29的内圈检测机30；内圈检测机30包括内圈支座31、内圈检测支架32、安装在内圈支座31上的内圈检测气缸38和内圈上升气缸33；内圈检测支架32与内圈支座31之间通过多个内圈弹簧片34连接，内圈支座31上安装有内圈固定检测卡块35，内圈检测支架32上安装有对应的内圈活动检测头36，内圈上升气缸33连接有内圈推料座37，内圈检测气缸38连接有检测推杆39，内圈支座31与内圈检测支架32之间安装有内圈复位弹簧40。

工作时，横移送料机构6的移料拨杆9将轴承内圈工件29横移传送至检测工位上，内圈检测气缸38通过检测推杆39整体向外驱动内圈检测支架32和内圈活动检测头36，内圈上升气缸33通过内圈推料座37上抬轴承内圈工件29，内圈检测气缸38复位后，内圈活动检测头36将轴承内圈工件29夹持至内圈固定检测卡块35上进行检测，内圈活动检测头36连接外部的传感器。

参阅图7，内圈固定检测卡块35和内圈活动检测头36上设置有第一球形探头54。内圈固定检测卡块35和内圈活动检测头36形成三点定位，将轴承内圈工件29夹持住。

本实用新型轴承沟道自动化检测装置能够实现对轴承内圈工件进行自动上料、自动检测、废料自动剔除、合格工件自动下料，整机的智能化程度高，能够有效解放生产力，减少用人成本，提高了工件沟道检测效率。

实施例二：

参阅图8和图9，本实施例与实施例一的区别在于：旋转储料筒2储放的是轴承外圈工件41；检测机构包括用于检测轴承外圈工件41的外圈检测机42；外圈检测机42包括外圈支座43、外圈检测支架44、安装在外圈支座43上的外圈检测气缸45和外圈上升气缸46；外圈检测支架44与外圈支座43之间通过多个外圈弹簧片47连接，外圈支座43上安装有外圈固定检测卡块48，外圈检测支架44上安装有外圈活动检测头49；外圈上升气缸46连接有外圈推料座50，外圈检测气缸45连接有检测拉杆51，外圈检测支架44对应设置有与检测拉杆51连接的拉杆座52，外圈支座43 与拉杆座52之间安装有外圈复位弹簧53；工作时，外圈检测气缸45通过检测拉杆51整体向内侧拉动外圈检测支架44和外圈活动检测头49，外圈上升气缸46通过外圈推料座50上抬轴承外圈工件41，外圈检测气缸45 复位，外圈活动检测头49将轴承外圈工件41夹持至外圈固定检测卡块48 上进行检测；外圈活动检测头49连接外部的传感器。

参阅图9，外圈固定检测卡块48和外圈活动检测头49上设置有第二球形探头55。外圈固定检测卡块48和外圈活动检测头49形成三点定位，将轴承外圈工件41夹持住。

本实用新型轴承沟道自动化检测装置能够实现对轴承外圈工件进行自动上料、自动检测、废料自动剔除、合格工件自动下料，整机的智能化程度高，能够有效解放生产力，减少用人成本，提高了工件沟道检测效率。

实施例三：

参阅图1～图10，本实施例提供一种轴承沟道自动化检测装置，包括底板1，底板1的左右两侧分别设置有结构相同的旋转储料筒2、输送带3、推料机构4、检测工作台5和横移送料机构6；左侧的旋转储料筒2内安装有轴承内圈工件29，右侧的旋转储料筒2内安装有轴承外圈工件41；左侧的旋转储料筒2的料筒气缸7用于将轴承内圈工件29逐个推送至左侧的输送带3上，右侧的旋转储料筒2的料筒气缸7用于将轴承外圈工件41逐个推送至右侧的输送带3上；检测工作台5依次包括待检测工位、检测工位、转移工位和待下料工位；参阅图10，左侧检测工作台5的检测工位上对应安装有用于检测轴承内圈工件29的内圈检测机30，右侧检测工作台5的检测工位上对应安装有用于检测检测轴承外圈工件41的外圈检测机42，转移工位上对应安装有废料落料机构8；左侧的推料机构4用于将轴承内圈工件29推送至左侧检测工作台5的待检测工位上，右侧的推料机构4用于将轴承外圈工件41推送至右侧检测工作台5的待检测工位上；左侧的横移送料机构6的移料拨杆9用于将待检测工位上的轴承内圈工件29依次传送至左侧检测工作台5的检测工位、转移工位和待下料工位；左侧的废料落料机构8用于将检测不合格的轴承内圈工件29推送至左侧检测工作台5 的废料口10内；右侧的横移送料机构6的移料拨杆9用于将待检测工位上的轴承外圈工件41依次传送至右侧检测工作台5的检测工位、转移工位和待下料工位；右侧的废料落料机构8用于将检测不合格的轴承外圈工件41 推送至右侧检测工作台5的废料口10内。检测工作台5在待下料工位一侧连接外部的下料口，检测合格后的工件经下料口下料。

参阅图2，横移送料机构6包括支座11、安装在支座11上的导向光轴 12、套装在导向光轴12上的滑动座13、固定在滑动座13上的进给气缸14 以及与进给气缸14连接的移料拨杆9；滑动座13一侧安装有横移气缸15。工作时，左侧横移送料机构6的进给气缸14驱动移料拨杆9抓取轴承内圈工件29，横移气缸15整体驱动滑动座13和移料拨杆9将轴承内圈工件29 对应转移至下一工位；同理，右侧横移送料机构6的进给气缸14驱动移料拨杆9抓取轴承外圈工件41，横移气缸15整体驱动滑动座13和移料拨杆 9将轴承外圈工件41对应转移至下一工位。

参阅图3和图10，废料落料机构8包括废料驱动气缸16以及与废料驱动气缸16连接的废料推杆17；底板1上安装有落料架18，落料架18与废料口10之间安装有导料槽19。工作时，左侧内圈检测机30检测到不合格的轴承内圈工件29后，左侧横移送料机构6将不合格的轴承内圈工件 29传送至转移工位后，左侧废料驱动气缸16驱动废料推杆17，将不合格的轴承内圈工件29推入至左侧检测工作台5的废料口10，经导料槽19落入左侧的落料架18上；同理，右侧外圈检测机42检测到不合格的轴承外圈工件41后，右侧横移送料机构6将不合格的轴承外圈工件41传送至转移工位后，右侧废料驱动气缸16驱动废料推杆17，将不合格的轴承外圈工件41推入至右侧检测工作台5的废料口10，经导料槽19落入右侧的落料架18上。

参阅图4，推料机构4包括推料支座20以及安装在推料支座20上的推料气缸21，推料气缸21通过推料连接杆22连接有推料驱动杆23。左侧推料机构4的推料驱动杆23用于将左侧输送带3上传递过来的轴承内圈工件29推送至左侧检测工作台5的待检测工位上；右侧推料机构4的推料驱动杆23用于将右侧输送带3上传递过来的轴承外圈工件41推送至右侧检测工作台5的待检测工位上。

参阅图5，旋转储料筒2包括分度储料盘24，分度储料盘24上等间距安装有放置工件的储料杆25以及与储料杆25对应的下料口26；底板1上安装有工件推料气缸27以及与工件推料气缸27连接的工件推料杆28。工件推料气缸27驱动工件推料杆28将储料杆25上的工件逐个推送至输送带3上。左侧的旋转储料筒2储放的是轴承内圈工件29，右侧的旋转储料筒 2储放的是轴承外圈工件41。

参阅图6和图7，内圈检测机30包括内圈支座31、内圈检测支架32、安装在内圈支座31上的内圈检测气缸38和内圈上升气缸33；内圈检测支架32与内圈支座31之间通过多个内圈弹簧片34连接，内圈支座31上安装有内圈固定检测卡块35，内圈检测支架32上安装有对应的内圈活动检测头36，内圈上升气缸33连接有内圈推料座37，内圈检测气缸38连接有检测推杆39，内圈支座31与内圈检测支架32之间安装有内圈复位弹簧40。

工作时，横移送料机构6的移料拨杆9将轴承内圈工件29横移传送至检测工位上，内圈检测气缸38通过检测推杆39整体向外驱动内圈检测支架32和内圈活动检测头36，内圈上升气缸33通过内圈推料座37上抬轴承内圈工件29，内圈检测气缸38复位后，内圈活动检测头36将轴承内圈工件29夹持至内圈固定检测卡块35上进行检测，内圈活动检测头36连接外部的传感器。

参阅图7，内圈固定检测卡块35和内圈活动检测头36上设置有第一球形探头54。内圈固定检测卡块35和内圈活动检测头36形成三点定位，将轴承内圈工件29夹持住。

参阅图8和图9，外圈检测机42包括外圈支座43、外圈检测支架44、安装在外圈支座43上的外圈检测气缸45和外圈上升气缸46；外圈检测支架44与外圈支座43之间通过多个外圈弹簧片47连接，外圈支座43上安装有外圈固定检测卡块48，外圈检测支架44上安装有外圈活动检测头49；外圈上升气缸46连接有外圈推料座50，外圈检测气缸45连接有检测拉杆51，外圈检测支架44对应设置有与检测拉杆51连接的拉杆座52，外圈支座43与拉杆座52之间安装有外圈复位弹簧53。

工作时，外圈检测气缸45通过检测拉杆51整体向内侧拉动外圈检测支架44和外圈活动检测头49，外圈上升气缸46通过外圈推料座50上抬轴承外圈工件41，外圈检测气缸45复位，外圈活动检测头49将轴承外圈工件41夹持至外圈固定检测卡块48上进行检测；外圈活动检测头49连接外部的传感器。

参阅图9，外圈固定检测卡块48和外圈活动检测头49上设置有第二球形探头55。外圈固定检测卡块48和外圈活动检测头49形成三点定位，将轴承外圈工件41夹持住。

本实用新型轴承沟道自动化检测装置能够同时实现对轴承内圈工件和轴承外圈工件进行自动上料、自动检测、废料自动剔除、合格工件自动下料，整机的智能化程度高，能够有效解放生产力，减少用人成本，提高了工件沟道检测效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种轴承沟道自动化检测装置，其特征在于，包括：底板(1)以及安装在所述底板(1)上的旋转储料筒(2)、输送带(3)、推料机构(4)、检测工作台(5)和横移送料机构(6)；所述旋转储料筒(2)的料筒气缸(7)将工件逐个推送至所述输送带(3)，所述检测工作台(5)依次包括待检测工位、检测工位、转移工位和待下料工位，所述检测工位上对应安装有用于检测工件沟道的检测机构，所述转移工位上对应安装有废料落料机构(8)；所述推料机构(4)用于将工件推送至所述检测工作台(5)的待检测工位上，所述横移送料机构(6)的移料拨杆(9)用于将所述待检测工位上的工件依次传送至所述检测工位、所述转移工位和所述待下料工位；所述废料落料机构(8)用于将检测不合格的工件推送至所述检测工作台(5)的废料口(10)内。

2.如权利要求1所述的轴承沟道自动化检测装置，其特征在于，所述横移送料机构(6)包括支座(11)、安装在所述支座(11)上的导向光轴(12)、套装在所述导向光轴(12)上的滑动座(13)、固定在所述滑动座(13)上的进给气缸(14)以及与所述进给气缸(14)连接的所述移料拨杆(9)；所述滑动座(13)一侧安装有横移气缸(15)。

3.如权利要求2所述的轴承沟道自动化检测装置，其特征在于，所述废料落料机构(8)包括废料驱动气缸(16)以及与所述废料驱动气缸(16)连接的废料推杆(17)；所述底板(1)上安装有落料架(18)，所述落料架(18)与所述废料口(10)之间安装有导料槽(19)。

4.如权利要求3所述的轴承沟道自动化检测装置，其特征在于，所述推料机构(4)包括推料支座(20)以及安装在所述推料支座(20)上的推料气缸(21)，所述推料气缸(21)通过推料连接杆(22)连接有推料驱动杆(23)。

5.如权利要求4所述的轴承沟道自动化检测装置，其特征在于，所述旋转储料筒(2)包括分度储料盘(24)，所述分度储料盘(24)上等间距安装有放置工件的储料杆(25)以及与所述储料杆(25)对应的下料口(26)；所述底板(1)上安装有工件推料气缸(27)以及与所述工件推料气缸(27)连接的工件推料杆(28)。

6.如权利要求1所述的轴承沟道自动化检测装置，其特征在于，所述检测机构包括用于检测轴承内圈工件(29)的内圈检测机(30)；所述内圈检测机(30)包括内圈支座(31)、内圈检测支架(32)、安装在所述内圈支座(31)上的内圈检测气缸(38)和内圈上升气缸(33)；所述内圈检测支架(32)与所述内圈支座(31)之间通过多个内圈弹簧片(34)连接，所述内圈支座(31)上安装有内圈固定检测卡块(35)，所述内圈检测支架(32)上安装有对应的内圈活动检测头(36)，所述内圈上升气缸(33)连接有内圈推料座(37)，所述内圈检测气缸(38)连接有检测推杆(39)，所述内圈支座(31)与所述内圈检测支架(32)之间安装有内圈复位弹簧(40)；工作时，所述内圈检测气缸(38)通过所述检测推杆(39)整体向外驱动所述内圈检测支架(32)和所述内圈活动检测头(36)，所述内圈上升气缸(33)通过所述内圈推料座(37)上抬所述轴承内圈工件(29)，所述内圈检测气缸(38)复位后，所述内圈活动检测头(36)将所述轴承内圈工件(29)夹持至所述内圈固定检测卡块(35)上进行检测，所述内圈活动检测头(36)连接外部的传感器。

7.如权利要求1所述的轴承沟道自动化检测装置，其特征在于，所述检测机构包括用于检测轴承外圈工件(41)的外圈检测机(42)；所述外圈检测机(42)包括外圈支座(43)、外圈检测支架(44)、安装在所述外圈支座(43)上的外圈检测气缸(45)和外圈上升气缸(46)；所述外圈检测支架(44)与所述外圈支座(43)之间通过多个外圈弹簧片(47)连接，所述外圈支座(43)上安装有外圈固定检测卡块(48)，所述外圈检测支架(44)上安装有外圈活动检测头(49)；所述外圈上升气缸(46)连接有外圈推料座(50)，所述外圈检测气缸(45)连接有检测拉杆(51)，所述外圈检测支架(44)对应设置有与所述检测拉杆(51)连接的拉杆座(52)，所述外圈支座(43)与所述拉杆座(52)之间安装有外圈复位弹簧(53)；工作时，所述外圈检测气缸(45)通过所述检测拉杆(51)整体向内侧拉动所述外圈检测支架(44)和所述外圈活动检测头(49)，所述外圈上升气缸(46)通过所述外圈推料座(50)上抬所述轴承外圈工件(41)，所述外圈检测气缸(45)复位，所述外圈活动检测头(49)将所述轴承外圈工件(41)夹持至所述外圈固定检测卡块(48)上进行检测；所述外圈活动检测头(49)连接外部的传感器。

8.如权利要求6所述的轴承沟道自动化检测装置，其特征在于，所述内圈固定检测卡块(35)和所述内圈活动检测头(36)上设置有第一球形探头(54)。

9.如权利要求7所述的轴承沟道自动化检测装置，其特征在于，所述外圈固定检测卡块(48)和所述外圈活动检测头(49)上设置有第二球形探头(55)。