CN209242148U - 一种取放料机构及上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化上下料技术领域，具体涉及一种取放料机构及上下料装置。所述取放料机构，包括第一动力部、滚筒组件以及若干组用于吸附玻璃盖板的吸盘组件，若干组所述吸盘组件均安装在滚筒组件上，所述第一动力部与滚动组件传动连接，可驱动滚筒组件转动。通过设置第一动力部以及若干组吸盘组件，第一动力部驱动滚筒组件转动，带动若干组吸盘组件转动，使每一组吸盘组件均可吸附一个玻璃盖板，使装置可以同时吸附多个玻璃盖板，达到了提高效率的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化上下料技术领域，具体涉及一种取放料机构及上下料装置。
背景技术
目前手机玻璃盖板行业逐渐采用全自动化上下料机构，在生产手机盖板的工艺过程当中，玻璃盖板需要经过多次的上下料及搬运，根据工艺制程输送到不同的加工设备中。
已知在各生产厂家现有的取料方式均为单片出料结构或流水线结构，按市面手机屏幕大小约4.7寸到7.9寸，现有的单片上下料结构或流水线结构每次只能取放一片玻璃盖板，经由取料机械手将玻璃盖板放置在流水线结构，玻璃盖板从上料区至加工区再至下料区。取放料结构效率低，且流水线结构安装空间较大，车间面积利用率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种取放料机构，克服现有装置取料效率低的缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种取放料机构，包括第一动力部、滚筒组件以及若干组用于吸附玻璃盖板的吸盘组件，若干组所述吸盘组件均安装在滚筒组件上，所述第一动力部与滚动组件传动连接，可驱动滚筒组件转动。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述吸盘组件包括至少一个的吸盘和连接头，所述吸盘安装在滚筒组件上，所述连接头安装在滚筒组件上，并与吸盘连通。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述吸盘组件还包括安装块，所述安装块安装在滚筒组件上，所述吸盘安装在安装块上。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述吸盘组件共设有两个吸盘，所述吸盘组件共设有四组，四组所述吸盘组件绕滚筒组件的圆周均匀设置。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述滚筒组件包括滚筒和用于将气体从静态系统输入到动态旋转系统的气动旋转接头，所述第一动力部与气动旋转接头传动连接，所述吸盘安装在滚筒上，所述滚筒套设在气动旋转接头上，所述吸盘通过滚筒与气动旋转接头连通。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述滚筒上开设有气孔，所述气孔一端与吸盘连通，另一端与气动旋转接头连通。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述吸盘组件包括用于安装吸盘的安装块，所述滚筒上开设有用于容纳安装块的凹槽。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一动力部为步进电机，所述步进电机通过转盘与气动旋转接头传动连接。
本实用新型还提供一种上下料装置，包括如上所述的取放料机构、底座、支架以及第二动力部，所述支架滑动的安装在底座上，所述取放料机构安装在支架上，所述第二动力部安装在底座上，并与支架传动连接，可驱动支架上下移动。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述取放料机构共设有两组，两组所述取放料机构均安装在支架上。
本实用新型的有益效果在于，通过设置第一动力部以及若干组吸盘组件，第一动力部驱动滚筒组件转动，带动若干组吸盘组件转动，使每一组吸盘组件均可吸附一个玻璃盖板，使装置可以同时吸附多个玻璃盖板，达到了提高效率的目的。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型上下料装置的第一结构示意图；
图2是本实用新型上下料装置的第二结构示意图；
图3是本实用新型上下料装置的第三结构示意图；
图4是本实用新型上下料装置的第四结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1、2所示，本实用新型的取放料机构包括第一动力部20、滚筒组件30以及若干组用于吸附玻璃盖板10的吸盘组件40，若干组所述吸盘组件40均安装在滚筒组件30上，所述第一动力部20与滚动组件30传动连接，可驱动滚筒组件30转动。通过设置第一动力部20以及若干组吸盘组件40，第一动力部20驱动滚筒组件30转动，带动若干组吸盘组件40转动，使每一组吸盘组件40均可吸附一个玻璃盖板10，使机构可以同时吸附多个玻璃盖板10，达到了提高效率的目的。
如图1、2、4所示，所述吸盘组件40包括至少一个的吸盘41和连接头42，所述吸盘41安装在滚筒组件30上，所述连接头42安装在滚筒组件30上，并与吸盘41连通。吸盘41安装在滚筒组件30上，由连接头42向吸盘41通气，使吸盘41将玻璃盖板10吸附，吸盘 41随滚筒组件30转动，可以吸附多个玻璃盖板10。
如图1、2、4所示，所述吸盘组件40还包括安装块43，所述安装块43安装在滚筒组件30上，所述吸盘41安装在安装块43上。吸盘41安装在安装块43上，连接头42通过安装块43与吸盘41连通，安装块43安装在滚筒组件30上。
如图1、2、4所示，所述吸盘组件40共设有两个吸盘41，所述吸盘组件40共设有四组，四组所述吸盘组件40绕滚筒组件30的圆周均匀设置。每组吸盘组件40共设有两个吸盘41，两个吸盘41均安装在安装块43上，连接头42通过安装块43与两个吸盘41接通，设置两个吸盘41使装置吸附玻璃盖10的效果更好，更加固定，避免在运输过程中玻璃盖板10掉落，从而影响工艺进程。在本实施例中，所述吸盘组件40共设有四组，第一动力部20驱动滚筒组件30转动，带动吸盘组件40转动，使机构可以抓取四块玻璃盖板10，提高工作效率。
如图1、3所示，所述滚筒组件30包括滚筒31和用于将气体从静态系统输入到动态旋转系统的气动旋转接头32，所述第一动力部 20与气动旋转接头32传动连接，所述吸盘41安装在滚筒31上，所述滚筒31套设在气动旋转接头32上，所述吸盘41通过滚筒31与气动旋转接头32连通。所述安装块43安装在滚筒31上，所述连接头 42一端与安装块43连接，另一端与气动旋转接头32连接。第一动力部20驱动气动旋转接头32转动，带动滚筒31转动，使吸盘组件 40随之转动。同时，将滚筒31套设在气动旋转接头32上，可以节省占地面积，提高空间利用率。
如图1、3、4所示，所述滚筒31上开设有气孔33，所述气孔33 一端与吸盘41连通，另一端与气动旋转接头32连通。所述连接头 42安装在气孔33内，连接头42一端通过安装块43与吸盘41连通，另一端与气动旋转接头32连通。所述吸盘组件40包括用于安装吸盘 41的安装块43，所述滚筒31上开设有用于容纳安装块43的凹槽34。将安装块43安装在凹槽34内，避免安装块43在转动的过程中掉落，影响取料效率。在本实施例中，所述第一动力部20为步进电机，所述步进电机通过转盘21与气动旋转接头32传动连接。转盘21安装在滚筒31内，气动旋转接头32通过转盘21与滚筒31连接。
如图1、2、3所示，本实用新型还包括一种上下料装置，包括取放料机构、底座50、支架51以及第二动力部52，所述支架51滑动的安装在底座50上，所述取放料机构安装在支架51上，所述第二动力部52安装在底座50上，并与支架51传动连接，可驱动支架51上下移动。在本实施例中，所述第二动力部52选用气缸。所述气动旋转接头32包括转子35和定子36，定子36安装在支架51的一侧，且气动旋转接头32与支架51上的气嘴53连通，连接头42一端与安吸盘41连通，另一端与第一通气孔53连通。气体从气嘴53流入，通过第二气孔54，通过第一气孔53流入连接头42，最终到达吸盘 41。转子35与步进电机传动连接，所述第一动力部20安装在支架 51的另一侧，第一动力部20驱动转子35转动。气缸驱动支架51上下移动，完成对玻璃盖板10的取料和放料。在本实施例中，所述取放料机构共设有两组，两组所述取放料机构均安装在支架51上。设置两组取放料机构，使装置一次可以抓取八个玻璃盖板10，极大的提高了工作效率。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种取放料机构，其特征在于：包括第一动力部、滚筒组件以及若干组用于吸附玻璃盖板的吸盘组件，若干组所述吸盘组件均安装在滚筒组件上，所述第一动力部与滚动组件传动连接，可驱动滚筒组件转动。
2.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于：所述吸盘组件包括至少一个的吸盘和连接头，所述吸盘安装在滚筒组件上，所述连接头安装在滚筒组件上，并与吸盘连通。
3.根据权利要求2所述的取放料机构，其特征在于：所述吸盘组件还包括安装块，所述安装块安装在滚筒组件上，所述吸盘安装在安装块上。
4.根据权利要求3所述的取放料机构，其特征在于：所述吸盘组件共设有两个吸盘，所述吸盘组件共设有四组，四组所述吸盘组件绕滚筒组件的圆周均匀设置。
5.根据权利要求2所述的取放料机构，其特征在于：所述滚筒组件包括滚筒和用于将气体从静态系统输入到动态旋转系统的气动旋转接头，所述第一动力部与气动旋转接头传动连接，所述吸盘安装在滚筒上，所述滚筒套设在气动旋转接头上，所述吸盘通过滚筒与气动旋转接头连通。
6.根据权利要求5所述的取放料机构，其特征在于：所述滚筒上开设有气孔，所述气孔一端与吸盘连通，另一端与气动旋转接头连通。
7.根据权利要求6所述的取放料机构，其特征在于：所述吸盘组件包括用于安装吸盘的安装块，所述滚筒上开设有用于容纳安装块的凹槽。
8.根据权利要求7所述的取放料机构，其特征在于：所述第一动力部为步进电机，所述步进电机通过转盘与气动旋转接头传动连接。
9.一种上下料装置，其特征在于：包括权利要求1-8任意一项所述的取放料机构、底座、支架以及第二动力部，所述支架滑动的安装在底座上，所述取放料机构安装在支架上，所述第二动力部安装在底座上，并与支架传动连接，可驱动支架上下移动。
10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于：所述取放料机构共设有两组，两组所述取放料机构均安装在支架上。
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| CN201821783068.1U CN209242148U (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种取放料机构及上下料装置 |
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2018
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