CN108031620A - 一种内置件的自动装配机 - Google Patents

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葛润生
李欣
克朗姆丽娜
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葛润生
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    • F16B11/00Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
    • F16B11/006Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing

Abstract

本发明涉及自动化加工设备领域,特别涉及一种内置件的自动装配机,包括加工台,所述加工台上设置有步进式转动的转盘,转盘上安装有升降装置,升降装置的自由端上安装有垂直交叉分布的两块平板,所述每块平板的两端处下方均安装有执行组件,所述加工台上还设有围绕所述转盘设置的内置件上料机构、涂胶机构、外壳上料机构以及成品输送机构。本发明能够实现连续性的内置件与外壳的装配作业;相较于现有技术,本发明的优点是简化了结构,通过升降装置与四个执行组件的配合,能够实现多个功能,省去了多个机械手的占用空间,并降低了成本和控制难度。

Description

一种内置件的自动装配机
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化加工设备领域,特别涉及一种内置件的自动装配机。
背景技术
[0002] 在制造业中,经常需要对多个零部件进行组装,比如,将一个内置件嵌入一个外壳 内部,而为了使二者的连接稳固,还需要在内置件底部涂胶,通过粘合以及紧密嵌合的双重 方式,保证两个零部件的连接稳定;现有技术中,出现的自动化加工设备,大多是转盘式的 自动装配机,具体方案是在步进式转盘的周围根据装配工序设置了多个工位,通过转盘带 动其上面的多个治具依次经过多个工位,以实现自动化的装配。通常在每个工位都会设置 一个机械手,比如,上述内置件的装配,需要在上料工位设置内置件的输送设备以及将输送 设备末端的工件移载至转盘上的上料机械手,同理,在其他工位,也是如此,因此造成这个 设备过于臃肿,复杂,成本高,而且控制难。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种内置件的自动装配机。
[0004] 为解决上述问题,本发明提供以下技术方案: 一种内置件的自动装配机,包括加工台,所述加工台上设置有步进式转动的转盘,转盘 上安装有升降装置,升降装置的自由端上安装有垂直交叉分布的两块平板,所述每块平板 的两端处下方均安装有执行组件,所述加工台上还设有围绕所述转盘设置的内置件上料机 构、涂胶机构、外壳上料机构以及成品输送机构,所述转盘与所述升降装置共同配合,带动 两块平板底部的四个执行组件依次经过内置件上料机构、涂胶机构、外壳上料机构以及成 品输送机构的上方。
[0005] 进一步的,所述执行组件包括吸盘固定支架、弹簧吸盘、气夹固定支架和气夹,所 述吸盘固定支架和气夹固定支架均连接在平板下方并且二者的高度为可调节设置,气夹固 定支架相对于吸盘固定支架在水平方向上更接近所述转盘,弹簧吸盘固定在所述吸盘固定 支架的底部,气夹固定在所述气夹固定支架的底部。
[0006] 进一步的,所述吸盘固定支架和气夹固定支架均包括有若干支撑杆以及一个安装 板,支撑杆的底部螺纹连接在安装板上,支撑杆的顶部穿插在平板上,支撑杆的顶部螺接有 多个紧固螺母,多个紧固螺母分成两组分别抵接在平板的上下两端面;弹簧吸盘和气夹固 定在各自对应的安装板底部。
[0007] 进一步的,所述内置件上料机构包括第一振动送料盘、第一直线振动送料器和内 置件料轨,所述第一直线振动送料器固定在所述加工台上,第一振动送料盘设置于加工台 旁侧,内置件料轨固定在第一直线振动送料器上,并且内置件料轨连接在第一振动送料盘 的出料端上。
[0008] 进一步的,所述内置件料轨的末端上部开设有取料口,所述转盘在静止状态下,某 一执行组件的弹簧吸盘位于所述取料口的正上方。
[0009] 进一步的,所述涂胶机构包括胶盒、转轴、电机、轴承座以及右干徐肷杬,所迷胶盒 固定在加工台上,转轴置于所述胶盒内,轴承座设有两个,两个所述轴承座设于胶盒的外部 两侧,转轴两端穿过胶盒分别固定在对应的一个轴承座上,电机固定在加工台上,并且电机 的主轴通过联轴器连接在转轴上,若干涂胶辊沿所述转轴的周向均匀的分布在转轴的周 围,转轴的外圆周面上对应每个涂胶辊均设置有一个涂胶辊固定支架;所述转盘在静止状 态下,某~•执彳丁组件的弹黃吸盘位于转轴的正上方。
[0010] 进一步的,所述外壳上料机构包括第二振动送料盘、第二直线振动送料器和外壳 料轨,所述第二直线振动送料器固定在所述加工台上,第二振动送料盘设置于加工台旁侧, 外壳料轨固定在第二直线振动送料器上,并且外壳料轨连接在第二振动送料盘的出料端 上。
[0011] 进一步的,所述外壳料轨的末端处上方开设出料口,并且其末端处两侧设有与气 夹配合的缺口。
[0012] 进一步的,所述成品输送机构为传送带。
[0013] 进一步的,所述升降装置包括框架和升降气缸,所述框架立式固定在所述转盘上, 升降气缸置于所述框架内部,框架的两侧分别设有一个导轨及一个滑台,导轨沿竖直方向 设置,滑台滑动配合在所述导轨上,两块平板固定在所述两个滑台的上端面,升降气缸的输 出杆端部与两块平板连接。
[0014] 有益效果:本发明的一种内置件的自动装配机,采用升降装置驱动四个执行组件 同步升降,并与转盘配合,能够实现多个工件在多个工位之间同步转移的功能,执行组件依 次经过内置件上料机构、涂胶机构、外壳上料机构以及成品输送机构的上方,能够实现连续 性的内置件与外壳的装配作业;相较于现有技术,本发明的优点是简化了结构,通过升降装 置与四个执行组件的配合,能够实现多个功能,省去了多个机械手的占用空间,并降低了成 本和控制难度。
附图说明
[0015] 图1为本发明立体结构示意图一; 图2为图1的局部放大图一; 图3为图1的局部放大图二; 图4为本发明立体结构示意图二; 图5为本发明平面示意图一; 图6为本发明平面示意图二; 附图标记说明:加工台1,转盘2,升降装置3,框架3a,升降气缸3b,导轨3c,滑台3d,平板 4,执行组件5,吸盘固定支架5a,弹簧吸盘5b,气夹固定支架5c,气夹5d,支撑杆5el,安装板 5e2,紧固螺母5e3,内置件6a,外壳6b,内置件上料机构7,第一直线振动送料器7a,内置件料 轨7b,涂胶机构8,胶盒8a,转轴8b,涂胶辊固定支架8bl,电机8c,轴承座8d,涂胶親8e,外壳 上料机构9,第二直线振动送料器9a,外壳料轨9b,成品输送机构1〇。
具体实施方式
[0016] 下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述: 参照图1至图6所示的一种内置件的自动装配机,包括加工台1,所述加工台1上设置有 步进式转动的转盘2,转盘2上安装有升降装置3,升降装置3的自由端上安装有垂直交叉分 布的两块平板4,所述每块平板4的两端处下方均安装有执行组件5,总计有四个执行组件5, 所述加工台1上还设有围绕所述转盘2设置的内置件上料机构 '涂胶机构8、外壳上料机构9 以及成品输送机构10,所述转盘2与所述升降装置3共同配合,带动两块平板4底部的四个执 行组件5依次经过内置件上料机构7、涂胶机构8、外壳上料机构9以及成品输送机构10的上 方,由内置件上料机构7有序的将内置件6a进行排列并向指定位置输送,执行组件5将内置 件上料机构7上的内置件6a逐个的进行转移,由涂胶机构8对内置件6a底部进行涂胶,由外 壳上料机构9有序的将外壳6b进行排列并向指定位置输送,执行组件5将内置件6a嵌入在外 壳6b内,再将外壳6b连带内部的内置件6a统一进行转移,最后在经过成品输送机构1〇上时, 由执行组件5将成品松开,成品输送机构10将成品输送走。
[0017] 所述执行组件5包括吸盘固定支架5a、弹簧吸盘5b、气夹固定支架5c和气夹5d,为 了便于调节弹簧吸盘5b和气夹5d的高度,所述吸盘固定支架5a和气夹固定支架5c均连接在 平板4下方并且二者的高度为可调节设置,气夹固定支架5c相对于吸盘固定支架5a在水平 方向上更接近所述转盘2,弹簧吸盘5b固定在所述吸盘固定支架5a的底部,气夹5d固定在所 述气夹固定支架5c的底部。
[0018] 所述吸盘固定支架5a和气夹固定支架5c均包括有若干支撑杆5el以及一个安装板 5e2,支撑杆5el的底部螺纹连接在安装板5e2上,支撑杆5el的顶部穿插在平板4上,支撑杆 5el的顶部螺接有多个紧固螺母5e3,多个紧固螺母5e3分成两组分别抵接在平板4的上下两 端面,通过调节紧固螺母5e3,可实现支撑杆5e 1的高度调整;弹簧吸盘5b和气夹5d固定在各 自对应的安装板5e2底部。
[0019] 所述内置件上料机构7包括第一振动送料盘、第一直线振动送料器7a和内置件料 轨7b,所述第一直线振动送料器7a固定在所述加工台1上,第一振动送料盘设置于加工台1 旁侧,内置件料轨7b固定在第一直线振动送料器7a上,并且内置件料轨7b连接在第一振动 送料盘的出料端上。所述内置件料轨7b的末端上部开设有取料口,所述转盘2在静止状态 下,某一执行组件5的弹簧吸盘5b位于所述取料口的正上方。由升降装置3驱动弹簧吸盘5b 下降,将内置件料轨7b末端上的内置件6a吸附,升降装置3复位后,转盘2转动,带动内置件 6a转移到后续的涂胶机构8上方。
[0020] 所述涂胶机构8包括胶盒8a、转轴8b、电机8c、轴承座8d以及若千涂胶辊8e,所述胶 盒8a固定在加工台1上,转轴8b置于所述胶盒8a内,轴承座8d设有两个,两个所述轴承座8d 设于胶盒8a的外部两侧,转轴8b两端穿过胶盒8a分别固定在对应的一个轴承座Sd上,电机 8c固定在加工台1上,并且电机8c的主轴通过联轴器连接在转轴8b上,若干涂胶辊Se沿所述 转轴8b的周向均匀的分布在转轴8b的周围,转轴8b的外圆周面上对应每个涂胶辊8e均设置 有一个涂胶辊固定支架8bl;所述转盘2在静止状态下,某一执行组件5的弹簧吸盘5b位于转 轴8b的正上方,S卩,被吸附在弹簧吸盘5b上的内置件6a位于转盘2的正上方,电机8c带动转 轴8b旋转,涂胶辊8e随转轴8b进行周向移动,对内置件6a的底面进行滚胶。
[0021] 所述外壳上料机构9包括第二振动送料盘、第二直线振动送料器Qa和外壳料轨%, 所述第二直线振动送料器9a固定在所述加工台1上,第二振动送料盘设置于加工台1旁侧, 外壳料轨9b固定在第二直线振动送料器9a上,并且外壳料轨9b连接在第二振动送料盘的出 料端上。所述外壳料轨9b的末端处上方开设出料口,并且其末端处两侧设有与气夹5d配合 的缺口。内置件6a在滚胶过后移动至外壳上料机构9的上方,即外壳料轨9b末端出料口的正 上方,由升降装置3带动内置件6a下移,将内置件6a嵌入在外壳6b内,并由气夹5d驱动其两 个夹臂穿过外壳料轨%末端处两侧的缺口,将外壳6b的两侧夹住,而后升降装置3复位,夕卜 壳6b连带其内部的内置件6a被提起,转盘2转动,带动成品移动至成品输送机构1 〇的正上 方,气夹5d松开,成品通过成品输送机构10被输送走。
[0022] 所述成品输送机构10为传送带。
[0023] 所述升降装置3包括框架3a和升降气缸3b,所述框架3a立式固定在所述转盘2上, 升降气缸3b置于所述框架3a内部,框架3a的两侧分别设有一个导轨3c及一个滑台3d,导轨 3c沿竖直方向设置,滑台3d滑动配合在所述导轨3c上,两块平板4固定在所述两个滑台3d的 上端面,升降气缸3b的输出杆端部与两块平板4连接;升降气缸3b驱动两块平板4沿两个导 轨3c进行导向运动,实现四个执行组件5的同步升降。
[0024] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限 制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均 仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1. 一种内置件的自动装配机,其特征在于:包括加工台(1),所述加工台(1)上设置有步 进式转动的转盘(2),转盘(2)上安装有升降装置(3),升降装置(3)的自由端上安装有垂直 交叉分布的两块平板(4),所述每块平板(4)的两端处下方均安装有执行组件(5),所述加工 台(1)上还设有围绕所述转盘(2)设置的内置件上料机构(7)、涂胶机构(8)、外壳上料机构 (9)以及成品输送机构(1〇),所述转盘(2)与所述升降装置(3)共同配合,带动两块平板(4) 底部的四个执行组件(5)依次经过内置件上料机构(7)、涂胶机构(8)、外壳上料机构(9)以 及成品输送机构(1〇)的上方。
2. 根据权利要求1所述的一种内置件的自动装配机,其特征在于:所述执行组件(5)包 括吸盘固定支架(5a)、弹簧吸盘(5b)、气夹固定支架(5c)和气夹(5d),所述吸盘固定支架 (5a)和气夹固定支架(5c)均连接在平板(4)下方并且二者的高度为可调节设置,气夹固定 支架(5c)相对于吸盘固定支架(5a)在水平方向上更接近所述转盘(2),弹簧吸盘(5b)固定 在所述吸盘固定支架(5a)的底部,气夹(5d)固定在所述气夹固定支架(5c)的底部。
3. 根据权利要求2所述的一种内置件的自动装配机,其特征在于:所述吸盘固定支架 (5a)和气夹固定支架(5c)均包括有若千支撑杆(5el)以及一个安装板(5e2),支撑杆(5el) 的底部螺纹连接在安装板(5e2)上,支撑杆(5el)的顶部穿插在平板(4)上,支撑杆(5el)的 顶部螺接有多个紧固螺母(5e3),多个紧固螺母(5e3)分成两组分别抵接在平板(4)的上下 两端面;弹簧吸盘(5b)和气夹(5d)固定在各自对应的安装板(5e2)底部。
4. 根据权利要求2所述的一种内置件的自动装配机,其特征在于:所述内置件上料机构 (7)包括第一振动送料盘、第一直线振动送料器(7a)和内置件料轨(7b),所述第一直线振动 送料器(7a)固定在所述加工台(1)上,第一振动送料盘设置于加工台(1)旁侧,内置件料轨 (7b)固定在第一直线振动送料器(7a)上,并且内置件料轨(7b)连接在第一振动送料盘的出 料端上。
5. 根据权利要求4所述的一种内置件的自动装配机,其特征在于:所述内置件料轨(7b) 的末端上部开设有取料口,所述转盘(2)在静止状态下,某一执行组件(5)的弹簧吸盘(5b) 位于所述取料口的正上方。
6. 根据权利要求2所述的一种内置件的自动装配机,其特征在于:所述涂胶机构(8)包 括胶盒(8a)、转轴(8b)、电机(8c)、轴承座(8d)以及若干涂胶辊(8e),所述胶盒(8a)固定在 加工台(1)上,转轴(8b)置于所述胶盒(8a)内,轴承座(8d)设有两个,两个所述轴承座(8d) 设于胶盒(8a)的外部两侧,转轴(8b)两端穿过胶盒(8a)分别固定在对应的一个轴承座(8d) 上,电机(8c)固定在加工台⑴上,并且电机(8c)的主轴通过联轴器连接在转轴(8b)上,若 干涂胶辊(8e)沿所述转轴(8b)的周向均匀的分布在转轴(8b)的周围,转轴(8b)的外圆周面 上对应每个涂胶辊(8e)均设置有一个涂胶辊固定支架(8bl);所述转盘(2)在静止状态下, 某一执行组件(5)的弹簧吸盘(5b)位于转轴(8b)的正上方。
7. 根据权利要求2所述的一种内置件的自动装配机,其特征在于:所述外壳上料机构 (9)包括第二振动送料盘、第二直线振动送料器(9a)和外壳料轨(9b),所述第二直线振动送 料器(9a)固定在所述加工台(1)上,第二振动送料盘设置于加工台(1)旁侧,外壳料轨(9b) 固定在第二直线振动送料器(9a)上,并且外壳料轨(9b)连接在第二振动送料盘的出料端 上。
8. 根据权利要求7所述的一种内置件的自动装配机,其特征在于:所述外壳料轨(9b)的 末端处上方开设出料口,并且其末端处两侧设有与气夹(5d)配合的缺口。
9. 根据权利要求1所述的一种内置件的自动装配机,其特征在于:所述成品输送机构 (10)为传送带。
10. 根据权利要求1所述的一种内置件的自动装配机,其特征在于:所述升降装置(3)包 括框架(3a)和升降气缸(3b),所述框架(3a)立式固定在所述转盘(2)上,升降气缸(3b)置于 所述框架(3a)内部,框架(3a)的两侧分别设有一个导轨(3c)及一个滑台03d),导轨03c)沿 竖直方向设置,滑台(3d)滑动配合在所述导轨(3c)上,两块平板(4)固定在所述两个滑台 (3d)的上端面,升降气缸(3b)的输出杆端部与两块平板(4)连接。
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