CN108622647A - 一种仓储用智能机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，尤其为一种仓储用智能机械手，包括机械臂、立柱、运输轨、推杆和箱体，所述机械臂左端转动连接有固定块，所述固定块顶端固定了安装有夹持部，所述机械臂右端固定安装有第一电机，所述第一电机转轴末端固定连接有主动锥齿轮，所述立柱顶端固定连接有从动锥齿轮，所述运输轨的数量为两个且为平行设置，其中央设有水平设置的推杆，所述推杆底端两侧分别转动连接有第一转动板和第二转动板，所述第一转动板和第二转动板底端之间转动连接有连接杆，本装置整个流程高效快捷，运行合理，不会出现货物积压的状况，自动化程度高，节省了人力物力，具有巨大的经济效益和广泛的市场需求，值得推广。

Description

一种仓储用智能机械手

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种仓储用智能机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累；机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支种类按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前仓储用机械手还需要发展，需要提高一定的效率，给工作带来便利，以更好地完成工作，因此，对仓储用智能机械手的需求日益增长。

目前的仓储物件在进行转移搬运时大多还是人工搬运，尤其是在运输车上将货物卸下时，车上需要一个人递物料，地上需要一个人接物件，劳动强度大，效率低，耗费大量的劳动力，因此缺少一种快速装卸货物的仓储机械手，因此，针对上述问题提出一种仓储用智能机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储用智能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仓储用智能机械手，包括机械臂、立柱、运输轨、推杆和箱体，所述机械臂左端转动连接有固定块，所述固定块顶端固定了安装有夹持部，所述夹持部包括液压缸和机械爪，所述液压缸底端滑动连接有液压杆，所述液压杆底端固定连接有固定板，所述固定板两侧与机械爪铰接，所述液压缸顶端与固定块固定连接，所述液压缸侧壁固定连接有套管，且套管两侧转动连接有连接臂，所述连接臂底端与机械爪中央铰接；所述机械臂右端固定安装有第一电机，所述第一电机转轴末端固定连接有主动锥齿轮，所述立柱顶端固定连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，所述运输轨顶端滑动连接有箱体，所述运输轨的数量为两个且为平行设置，其中央设有水平设置的推杆，所述推杆底端两侧分别转动连接有第一转动板和第二转动板，所述第一转动板和第二转动板底端之间转动连接有连接杆，所述运输轨底端左侧固定连接有第二电机，所述第二电机主轴末端转动连接有第一连杆，所述第一连杆底端与连接杆左端转动连接，所述运输轨底端右侧转动连接有第二连杆，所述第二连杆底端与连接杆右端转动连接。

优选的，所述机械臂为L形，且其外侧转动连接有第一套筒，所述第一套筒底端固定连接有L形的转换臂，所述转换臂另一端固定连接有第二套筒，所述第二套筒转动连接在立柱外壁。

优选的，所述主动锥齿轮的直径是从动锥齿轮直径的五分之一。

优选的，所述推杆顶端固定连接有限位块，且为均匀设置，所述限位块高度与箱体高度相同。

优选的，所述第一连杆与第二连杆相互平行，所述第一转动板与第二转动板相互平行，且其均为逆时针转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的机械臂和夹持部可以借助夹持部夹住箱体，然后通过机械臂将箱体转移到运输轨上放下，使得物件快速到达指定位置，为仓储运货提供了便利，提高了搬运效率，不需要人工进行搬运，极大了降低了人力浪费；

2、本发明中，通过设置的运输轨和推杆可以借助第二电机的转动带动推杆将箱体有序的送至运输轨的左端，不需要人力进行搬运，且运输的箱体之间间隙相同，方便后续对物件的整理，具有广泛的市场需求，值得推广。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明右视结构示意图；

图3为本发明正面结构示意图；

图4为本发明夹持部结构示意图。

图中：1-机械臂、2-立柱、3-运输轨、4-推杆、5-夹持部、501-液压缸、502-液压杆、503-固定板、504-套管、505-连接臂、506-机械爪、6-第一套筒、7-转换臂、8-第二套筒、9-第一电机、10-主动锥齿轮、11-从动锥齿轮、12-固定块、13-箱体、14-第二电机、15-第一连杆、16-连接杆、17-第一转动板、18-第二转动板、19-第二连杆、20-限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种仓储用智能机械手，包括机械臂1、立柱2、运输轨3、推杆4和箱体13，所述机械臂1左端转动连接有固定块12，所述固定块12顶端固定了安装有夹持部5，所述夹持部5包括液压缸501和机械爪506，所述液压缸501底端滑动连接有液压杆502，所述液压杆502底端固定连接有固定板503，所述固定板503两侧与机械爪506铰接，所述液压缸501顶端与固定块12固定连接，所述液压缸501侧壁固定连接有套管504，且套管504两侧转动连接有连接臂505，所述连接臂505底端与机械爪506中央铰接；所述机械臂1右端固定安装有第一电机9，所述第一电机9转轴末端固定连接有主动锥齿轮10，所述立柱2顶端固定连接有从动锥齿轮11，所述主动锥齿轮10与从动锥齿轮11相互啮合，所述运输轨3顶端滑动连接有箱体13，所述运输轨3的数量为两个且为平行设置，其中央设有水平设置的推杆4，所述推杆4底端两侧分别转动连接有第一转动板17和第二转动板18，所述第一转动板17和第二转动板18底端之间转动连接有连接杆16，所述运输轨3底端左侧固定连接有第二电机14，所述第二电机14主轴末端转动连接有第一连杆15，所述第一连杆15底端与连接杆16左端转动连接，所述运输轨3底端右侧转动连接有第二连杆19，所述第二连杆19底端与连接杆16右端转动连接。

所述机械臂1为L形，且其外侧转动连接有第一套筒6，所述第一套筒6底端固定连接有L形的转换臂7，所述转换臂7另一端固定连接有第二套筒8，所述第二套筒8转动连接在立柱2外壁，可以保证机械臂1合理的运转，机械臂1在Z轴和水平方向做360度转动，所述主动锥齿轮10的直径是从动锥齿轮11直径的五分之一，通过主动锥齿轮10和从动锥齿轮11配合可以通过第一电机9转动带动机械臂1转动，所述推杆4顶端固定连接有限位块20，且为均匀设置，所述限位块20高度与箱体13高度相同，可以对箱体13进行限位，保证间隙相同，所述第一连杆15与第二连杆19相互平行，所述第一转动板17与第二转动板18相互平行，且其均为逆时针转动，可以使得推杆4做逆时针椭圆运动。

工作流程：图中所述电机均为外接电源设备，启动第一电机9，第一电机9带动主动锥齿轮10转动，由于主动锥齿轮10与从动锥齿轮11相互啮合，且由于从动锥齿轮11固定不动，因而第一电机9转动带动机械臂1可以在竖直方向180°翻转运动，在水平面做90°转向，调节到合适的搬运高度后，液压缸501启动收缩液压杆502，机械爪506将车上的箱体夹住，此时控制器图中未画出控制第一电机9反向转动，机械臂1通过夹持部5将箱体13夹持到运输轨3顶端，第二电机14启动，由于连杆和转动板的结构设计，在第二电机14的带动下，推杆4做逆时针椭圆运动，从而将运输轨3顶端的箱体13依次的向左推进，方便后续进行整理，整个流程高效快捷，运行合理，不会出现货物积压的状况，自动化程度高，节省了人力物力，具有巨大的经济效益和广泛的市场需求，值得推广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种仓储用智能机械手，包括机械臂（1）、立柱（2）、运输轨（3）、推杆（4）和箱体（13），其特征在于：所述机械臂（1）左端转动连接有固定块（12），所述固定块（12）顶端固定了安装有夹持部（5），所述夹持部（5）包括液压缸（501）和机械爪（506），所述液压缸（501）底端滑动连接有液压杆（502），所述液压杆（502）底端固定连接有固定板（503），所述固定板（503）两侧与机械爪（506）铰接，所述液压缸（501）顶端与固定块（12）固定连接，所述液压缸（501）侧壁固定连接有套管（504），且套管（504）两侧转动连接有连接臂（505），所述连接臂（505）底端与机械爪（506）中央铰接；所述机械臂（1）右端固定安装有第一电机（9），所述第一电机（9）转轴末端固定连接有主动锥齿轮（10），所述立柱（2）顶端固定连接有从动锥齿轮（11），所述主动锥齿轮（10）与从动锥齿轮（11）相互啮合，所述运输轨（3）顶端滑动连接有箱体（13），所述运输轨（3）的数量为两个且为平行设置，其中央设有水平设置的推杆（4），所述推杆（4）底端两侧分别转动连接有第一转动板（17）和第二转动板（18），所述第一转动板（17）和第二转动板（18）底端之间转动连接有连接杆（16），所述运输轨（3）底端左侧固定连接有第二电机（14），所述第二电机（14）主轴末端转动连接有第一连杆（15），所述第一连杆（15）底端与连接杆（16）左端转动连接，所述运输轨（3）底端右侧转动连接有第二连杆（19），所述第二连杆（19）底端与连接杆（16）右端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于：所述机械臂（1）为L形，且其外侧转动连接有第一套筒（6），所述第一套筒（6）底端固定连接有L形的转换臂（7），所述转换臂（7）另一端固定连接有第二套筒（8），所述第二套筒（8）转动连接在立柱（2）外壁。

3.根据权利要求1所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于：所述主动锥齿轮（10）的直径是从动锥齿轮（11）直径的五分之一。

4.根据权利要求1所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于：所述推杆（4）顶端固定连接有限位块（20），且为均匀设置，所述限位块（20）高度与箱体（13）高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于：所述第一连杆（15）与第二连杆（19）相互平行，所述第一转动板（17）与第二转动板（18）相互平行，且其均为逆时针转动。