CN106737849A - 一种仓储用智能机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓储用智能机械手，包括底座，所述底座上方固定连接有支架，所述支架上方焊接有控制面板，所述底座上方固定连接有支撑部，所述支撑部上方可旋转连接有可旋转臂，所述可旋转臂右侧可旋转连接有机械手小臂，所述机械手小臂右侧固定连接有夹持部，所述机械手小臂下方焊接有固定块，所述固定块下方粘接有辅助装置，所述辅助装置外表面包括控制器和橡胶板，所述辅助装置内部包括控制器、安装座、电动伸缩杆、连接部和铁杆。该仓储用智能机械手，夹持部在夹住物件后，将物件放在辅助装置的铁杆，铁杆倾斜一定角度，物件快速到达指定位置，为仓储运货提供了便利，也在一定程度上提高了效率。

Description

一种仓储用智能机械手

技术领域

本发明属于仓储用机械手技术领域，具体涉及一种仓储用智能机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。夹持部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。仓储工作中也会用到机械手，有各式各样的机械手，帮助人们进行物件的存储与取用，目前仓储用机械手还需要发展，需要提高一定的效率，给工作带来便利，以更好地完成工作。

现有一种仓储用智能机械手，夹持部主要负责抓住物件，然后将物件放到铁杆，再通过其他结构，让物件在铁杆上下滑，相比夹持部的机械爪及驱动机构的运送速度更快一些，从而使物件快速到达指定位置，还可节省机械臂的一部分材料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储用智能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储用智能机械手，包括可通过螺栓固定或焊接固定的底座，所述底座上方固定连接有具有防漏电外壳且内部有电线的支架，所述支架上方焊接有包括触摸屏、控制钮和通讯系统的控制面板，所述底座上方固定连接有位于支架右侧且与控制面板电性连接的支撑部，所述支撑部上方可旋转连接有由控制面板控制部分运动的可旋转臂，所述可旋转臂右侧可旋转连接有机械手小臂，所述机械手小臂右侧固定连接有由控制面板控制运动且与控制面板电性连接的夹持部，所述机械手小臂下方焊接有固定块，所述固定块下方粘接有辅助装置，所述辅助装置外表面包括控制器和橡胶板，所述控制器镶嵌在辅助装置外壳上，所述橡胶板位于辅助装置右侧，所述辅助装置内部包括除去辅助装置外表面部分的控制器、切掉一部分的安装座、与控制器电性连接的电动伸缩杆、粘接有加固块的连接部和两条表面光滑且形状为长方体的铁杆，所述控制器下方固定连接有安装座，所述安装座焊接在辅助装置外壳上，所述电动伸缩杆与右侧的铁杆通过连接部固定在一起，所述铁杆右侧固定连接有橡胶板，所述控制面板安装有与支撑部、可旋转臂、夹持部和辅助装置四个结构之间电性连接的四部分电线。

优选的，所述支撑部包括用于控制可旋转臂旋转的转轴部和固定在底座上的支撑部主体，所述支撑部主体与转轴部可旋转连接。

优选的，所述可旋转臂包括运动轴、保护壳和可旋转臂主体，所述可旋转臂主体上方可旋转连接运动轴，所述保护壳通过螺栓可拆卸连接在可旋转臂上端位置。

优选的， 所述机械爪小臂包括与可旋转臂可旋转连接的左半部和由三部分组成且固定在夹持部的右半部，所述左半部和右半部粘接在一起。

优选的，所述夹持部包括固定部和用于抓住物件的机械爪，所述固定部与左侧的机械爪小臂固定连接，所述机械爪位于与机械爪活动连接的固定部下方。

优选的，所述控制器包括两个电线连接口，所述连接部上方粘接有光滑垫。

本发明的技术效果和优点：该仓储用智能机械手，通过设置有机械手小臂，相对于传统的可延长的小臂，节省了一定的材料和成本，通过设置有辅助装置，控制面板可以控制辅助装置的控制器，使电动伸缩杆伸长到需要的长度，然后通过控制面板使夹持部放下物件，再控制可旋转臂使铁杆倾斜一定角度，物件会在铁杆上下滑，再借助人或其他工具对物件进行其他仓储步骤；该仓储用智能机械手，夹持部在夹住物件后，将物件放在辅助装置的铁杆，铁杆倾斜一定角度，物件快速到达指定位置，为仓储运货提供了便利，也在一定程度上提高了效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中辅助装置放大结构示意图；

图3为图2中的辅助装置内部结构示意图；

图4为控制面板、支撑部、可旋转臂和辅助装置之间的电性连接图。

图中：1底座、2支架、3控制面板、4支撑部、5可旋转臂、6机械手小臂、7固定块、81控制器、82橡胶板、83安装座、84电动伸缩杆、85连接部、86铁杆、9夹持部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明的结构示意图，一种仓储用智能机械手，包括可通过螺栓固定或焊接固定的底座1，所述底座1上方固定连接有具有防漏电外壳且内部有电线的支架2，所述支架2上方焊接有包括触摸屏、控制钮和通讯系统的控制面板3，在支架2支撑下，以更好地进行机械手的操控，所述底座3上方固定连接有位于支架2右侧且与控制面板3电性连接的支撑部4，所述支撑部4上方可旋转连接有由控制面板3控制部分运动的可旋转臂5，所述支撑部4包括用于控制可旋转臂5旋转的转轴部和固定在底座1上的支撑部主体，所述支撑部主体与转轴部可旋转连接，通过控制面板3使支撑部4的转轴部旋转，从而使可旋转臂5旋转，所述可旋转臂5包括运动轴、保护壳和可旋转臂主体，所述可旋转臂主体上方可旋转连接运动轴，所述保护壳通过螺栓可拆卸连接在可旋转臂5上端位置，所述可旋转臂5右侧可旋转连接有机械手小臂6，通过控制面板3使可旋转臂5的运动轴带动机械手小臂6转动，所述机械手小臂6右侧固定连接有由控制面板3控制运动且与控制面板电性连接的夹持部9，支撑部4、可旋转臂5和机械爪小臂6的传动效果，使夹持部9运动到实际需求的位置，所述机械爪小臂6包括与可旋转臂5可旋转连接的左半部和由三部分组成且固定在夹持部9的右半部，所述左半部和右半部粘接在一起，所述夹持部9包括固定部和用于抓住物件的机械爪，所述固定部与左侧的机械爪小臂6固定连接，所述机械爪位于与机械爪活动连接的固定部下方，通过控制面板3使夹持部9的机械爪抓住物件，在到达指定位置时，松开物件，物件下落滑动，所述机械手小臂6下方焊接有固定块7，所述固定块7下方粘接有辅助装置8，更好地进行物件输送。

请同时参阅图1和图2，图2为图1中辅助装置放大结构示意图，所述辅助装置8外表面包括控制器81和橡胶板82，所述控制器81镶嵌在辅助装置8外壳上，所述控制器81包括两个电线连接口，连接电线保证可以工作，所述橡胶板82位于辅助装置8右侧，挡住物件使其不会滑落。

请同时参阅图2和图3，图3为图2中的辅助装置内部结构示意图，所述辅助装置8内部包括除去辅助装置8外表面部分的控制器81、切掉一部分的安装座83、与控制器81电性连接的电动伸缩杆84、粘接有加固块的连接部85和两条表面光滑且形状为长方体的铁杆86，所述控制器81下方固定连接有安装座83，所述安装座83焊接在辅助装置8外壳上，所述电动伸缩杆84与右侧的铁杆86通过连接部85固定在一起，根据需要令控制面板3控制辅助装置8的控制器81，使电动伸缩杆84伸长或缩短，物件会在铁杆86上运动，直到到达橡胶板86，无法在移动，所述铁杆86右侧固定连接有橡胶板82，所述连接部85上方粘接有光滑垫。

请同时参阅图1和图4，所述控制面板3安装有与支撑部4、可旋转臂5、夹持部9和辅助装置8四个结构之间电性连接的四部分电线，各部分互不干扰，使工作更好地完成。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种仓储用智能机械手，包括可通过螺栓固定或焊接固定的底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方固定连接有具有防漏电外壳且内部有电线的支架（2），所述支架（2）上方焊接有包括触摸屏、控制钮和通讯系统的控制面板（3），所述底座（1）上方固定连接有位于支架（2）右侧且与控制面板（3）电性连接的支撑部（4），所述支撑部（4）上方可旋转连接有由控制面板（3）控制部分运动的可旋转臂（5），所述可旋转臂（5）右侧可旋转连接有机械手小臂（6），所述机械手小臂（6）右侧固定连接有由控制面板（3）控制运动且与控制面板（3）电性连接的夹持部（9），所述机械手小臂（6）下方焊接有固定块（7），所述固定块（7）下方粘接有辅助装置（8），所述辅助装置（8）外表面包括控制器（81）和橡胶板（82），所述控制器（81）镶嵌在辅助装置（8）外壳上，所述橡胶板（82）位于辅助装置（8）右侧，所述辅助装置（8）内部包括除去辅助装置（8）外表面部分的控制器（81）、切掉一部分的安装座（83）、与控制器（81）电性连接的电动伸缩杆（84）、粘接有加固块的连接部（85）和两条表面光滑且形状为长方体的铁杆（86），所述控制器（81）下方固定连接有安装座（83），所述安装座（83）焊接在辅助装置（8）外壳上，所述电动伸缩杆（84）与右侧的铁杆（86）通过连接部（85）固定在一起，所述铁杆（86）右侧固定连接有橡胶板（82），所述控制面板（3）安装有与支撑部（4）、可旋转臂（5）、夹持部（9）和辅助装置（8）四个结构之间电性连接的四部分电线。

2.根据权利要求1所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于：所述支撑部（4）包括用于控制可旋转臂（5）旋转的转轴部和固定在底座（1）上的支撑部主体，所述支撑部主体与转轴部可旋转连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于：所述可旋转臂（5）包括运动轴、保护壳和可旋转臂主体，所述可旋转臂主体上方可旋转连接运动轴，所述保护壳通过螺栓可拆卸连接在可旋转臂（5）上端位置。

4.根据权利要求1所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于：所述机械爪小臂（6）包括与可旋转臂（5）可旋转连接的左半部和由三部分组成且固定在夹持部（9）的右半部，所述左半部和右半部粘接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于：所述夹持部（9）包括固定部和用于抓住物件的机械爪，所述固定部与左侧的机械爪小臂（6）固定连接，所述机械爪位于与机械爪活动连接的固定部下方。

6.根据权利要求1所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于：所述控制器（81）包括两个电线连接口，所述连接部（85）上方粘接有光滑垫。