CN207844445U - 一种自动投料机构 - Google Patents
一种自动投料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207844445U CN207844445U CN201721826013.XU CN201721826013U CN207844445U CN 207844445 U CN207844445 U CN 207844445U CN 201721826013 U CN201721826013 U CN 201721826013U CN 207844445 U CN207844445 U CN 207844445U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatic charging
- charging mechanism
- transport mechanism
- cylinder
- transfer arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械自动运输设备技术领域，具体公开了一种自动投料机构，其中，所述自动投料机构包括支撑架，所述支撑架上设置有传送机构，所述传送机构用于传送物料，位于所述支撑架的一侧设置有移载手臂，所述气缸设置在所述支撑架的一侧，所述气缸的一端设置有吸盘，所述移载手臂能够从所述传送机构上抓取物料，所述吸盘能够吸附所述物料，所述气缸能够将所述吸盘吸附的物料进行上下运送。本实用新型提供的自动投料机构，通过移载手臂与气缸的配合，实现物料的自动投放，具有省时省力，实用性强的优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动运输设备技术领域，尤其涉及一种自动投料机构。
背景技术
现有技术中，在机械自动运输设备领域，经常需要传送物料，以及对物料进行投放，但是现有的物料投放机构多不能够实现自动控制，且费事费力，实用性不强。
因此，如何提供一种实用性强，且省时省力的投料机构成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动投料机构，以解决现有技术中的问题。
作为本实用新型的一个方面，提供一种自动投料机构，其中，所述自动投料机构包括支撑架，所述支撑架上设置有传送机构，所述传送机构用于传送物料，位于所述支撑架的一侧设置有移载手臂，所述气缸设置在所述支撑架的一侧，所述气缸的一端设置有吸盘，所述移载手臂能够从所述传送机构上抓取物料，所述吸盘能够吸附所述物料，所述气缸能够将所述吸盘吸附的物料进行上下运送。
优选地，所述自动投料机构还包括电控柜，所述电控柜与所述传送机构和所述移载手臂连接，所述传送机构能够在所述电控柜的控制下传送物料，所述移载手臂能够在所述电控柜的控制下抓取物料。
优选地，所述电控柜包括PLC控制器。
优选地，所述传送机构包括滚轮和传送带，所述滚轮在所述电控柜的控制下转动，所述滚轮在转动时能够带动所述传送带移动，所述物料位于所述传送带上。
优选地，所述吸盘包括真空吸盘。
本实用新型提供的自动投料机构，通过移载手臂与气缸的配合，实现物料的自动投放，具有省时省力，实用性强的优势。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提供的自动投料机构的主视图。
图2为本实用新型提供的自动投料机构的俯视图。
图3为本实用新型提供的自动投料机构的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
作为本实用新型的一个方面，提供一种自动投料机构，其中，如图1和图2所示，所述自动投料机构包括支撑架1，所述支撑架1上设置有传送机构2，所述传送机构2用于传送物料，位于所述支撑架1的一侧设置有移载手臂3，所述气缸5设置在所述支撑架1的一侧，所述气缸5的一端设置有吸盘，所述移载手臂3能够从所述传送机构2上抓取物料，所述吸盘能够吸附所述物料，所述气缸5能够将所述吸盘吸附的物料进行上下运送。
本实用新型提供的自动投料机构，通过移载手臂与气缸的配合，实现物料的自动投放，具有省时省力，实用性强的优势。
具体地，为了实现对移载手臂和传送机构的控制，如图3所示，所述自动投料机构还包括电控柜4，所述电控柜4与所述传送机构2和所述移载手臂3连接，所述传送机构2能够在所述电控柜4的控制下传送物料，所述移载手臂3能够在所述电控柜4的控制下抓取物料。
优选地，所述电控柜4包括PLC控制器。
作为所述传送机构的具体实施方式，所述传送机构2包括滚轮和传送带，所述滚轮在所述电控柜4的控制下转动，所述滚轮在转动时能够带动所述传送带移动，所述物料位于所述传送带上。
优选地，所述吸盘包括真空吸盘。
本实用新型提供的自动投料机构，通过真空吸盘吸取工件，通过气缸上下料。具有实用性强，省时省力，可广泛于多种场合的特点。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动投料机构，其特征在于，所述自动投料机构包括支撑架（1），所述支撑架（1）上设置有传送机构（2），所述传送机构（2）用于传送物料，位于所述支撑架（1）的一侧设置有移载手臂（3），气缸（5）设置在所述支撑架（1）的一侧，所述气缸（5）的一端设置有吸盘，所述移载手臂（3）能够从所述传送机构（2）上抓取物料，所述吸盘能够吸附所述物料，所述气缸（5）能够将所述吸盘吸附的物料进行上下运送。
2.根据权利要求1所述的自动投料机构，其特征在于，所述自动投料机构还包括电控柜（4），所述电控柜（4）与所述传送机构（2）和所述移载手臂（3）连接，所述传送机构（2）能够在所述电控柜（4）的控制下传送物料，所述移载手臂（3）能够在所述电控柜（4）的控制下抓取物料。
3.根据权利要求2所述的自动投料机构，其特征在于，所述电控柜（4）包括PLC控制器。
4.根据权利要求2所述的自动投料机构，其特征在于，所述传送机构（2）包括滚轮和传送带，所述滚轮在所述电控柜（4）的控制下转动，所述滚轮在转动时能够带动所述传送带移动，所述物料位于所述传送带上。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动投料机构，其特征在于，所述吸盘包括真空吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721826013.XU CN207844445U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种自动投料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721826013.XU CN207844445U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种自动投料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207844445U true CN207844445U (zh) | 2018-09-11 |
Family
ID=63421971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721826013.XU Expired - Fee Related CN207844445U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种自动投料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207844445U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107973121A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-01 | 无锡市创恒机械有限公司 | 一种自动投料机构 |
-
2017
- 2017-12-22 CN CN201721826013.XU patent/CN207844445U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107973121A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-01 | 无锡市创恒机械有限公司 | 一种自动投料机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205738331U (zh) | 一种夹袋装置以及物料袋的承载装置 | |
| CN211109708U (zh) | 一种翻面机构及传送装置 | |
| CN207844445U (zh) | 一种自动投料机构 | |
| CN208103338U (zh) | 一种磁力轮输送机构以及具有磁力轮输送机构的清洗机 | |
| CN107973121A (zh) | 一种自动投料机构 | |
| CN109896233A (zh) | 药品冻干机自动循环上料系统 | |
| CN206032669U (zh) | 旋转吸附输送机构 | |
| CN207344598U (zh) | 一种铁质冲压板自动抓取机器人 | |
| CN208802575U (zh) | 一种钢化玻璃生产线上的防脱落吸盘式上料装置 | |
| CN107973133A (zh) | 一种抓取可靠的自动码垛机械臂 | |
| CN206218823U (zh) | 一种玻璃插片机的吸附装置 | |
| JP2020163479A (ja) | デパレタイズ装置及びデパレタイズ方法 | |
| CN206705169U (zh) | 一种原料蛋快速装载机 | |
| CN209532192U (zh) | 一种钻孔机的上下料装置 | |
| CN207759681U (zh) | 组合式输送机 | |
| CN208305098U (zh) | 一种真空吸盘搬运机械手 | |
| CN207876889U (zh) | 一种纸板定量放料机 | |
| CN210121856U (zh) | 端拾器结构以及安装端拾器结构的工业机器人或机械臂 | |
| CN103419961A (zh) | 罐头循环输送装置 | |
| CN203902930U (zh) | 编带机自动取换料处控制装置 | |
| CN207957095U (zh) | 电磁吸盘装置 | |
| CN207644721U (zh) | 一种倾斜式装封箱机 | |
| CN208516452U (zh) | 玻璃输送翻转机 | |
| CN205257468U (zh) | 一种输液袋转运夹具 | |
| CN116117475B (zh) | 一种云服务器机柜构件压铆移动输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180911 Termination date: 20201222 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |