CN110342015A - Pcb板自动包装贴标机 - Google Patents

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CN110342015A
CN110342015A CN201910754060.5A CN201910754060A CN110342015A CN 110342015 A CN110342015 A CN 110342015A CN 201910754060 A CN201910754060 A CN 201910754060A CN 110342015 A CN110342015 A CN 110342015A
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Abstract

本发明公开了一种PCB板自动包装贴标机，包括机架、用于对PCB板进行自动送料的送料机构、用于储放包装袋膜的包装袋膜放料机构、包装袋膜自动送料切料封口张口机构、用于将封口后的包装袋膜移送到包装工位的张袋口拉膜机构、干燥剂和湿度卡送料机构、用于将位于送料机构上的PCB板装入到包装袋膜的PCB板装袋机构、用于将装好PCB板的包装袋膜进行二次封口的抽真空热封机构、用于将包装好的PCB板进行移出的出板机构和用于将包装好的PCB板进行自动贴标签的贴标机构，实现自动将PCB板、干燥剂和湿度卡装入到包装袋膜的功能，本发明自动化程度高，包装效率高，减少了人工成本，使PCB板质量更可靠，延长PCB板的保存时间。

Description

PCB板自动包装贴标机
技术领域
本发明涉及一种PCB板自动化领域，特别是涉及一种PCB板自动包装贴标机。
背景技术
PCB板又称为印刷线路板，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，便于电子元器件的维护，为电子行业的自动化作业奠定了重要的基础。
PCB板在使用之前需要做防潮处理，如果PCB板受潮，会影响到电子元件的阻抗值，又因为电子元件引脚与引脚之间的距离十分微小，受潮还有可能会导致电路出现短路故障，另外，受潮的水份促进了电子元件焊接位置的腐蚀，有可能导致电路出现断路故障，因此，受潮的PCB板存在质量不稳定，可靠性差的技术问题。
在现有的技术中，PCB板的打包和贴标作业通常都是采用大量的人工去实现，存在人工成本高，包装效率低下、无法去除包装袋内的空气和水份、打包和贴标的质量不稳定、难以保证合格率的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能自动将PCB板、湿度卡和干燥剂装入到真空的包装袋膜内并进行打标的PCB板自动包装贴标机，本发明具有包装和贴标效率高、产品质量稳定，能有效提高产品合格率的优点。
为实现上述目的，本发明提供了一种PCB板自动包装贴标机，包括机架，装设在机架一侧的PCB板送料机构，装设在机架另一侧用于储存包装袋膜的包装袋膜放料机构，装设在机架上的包装袋膜自动送料切料封口张口机构，装设在机架上用于将封口后的包装袋膜移送到包装工位的张袋口拉膜机构，装设在机架上用于将干燥剂和湿度卡自动送料的干燥剂和湿度卡送料机构，装设在机架上用于将位于PCB板送料机构上的PCB板装入到包装袋膜的PCB板装袋机构，装设在机架上用于将装好PCB板的包装袋膜进行二次封口的抽真空热封机构，所述PCB板送料机构、PCB板装袋机构、抽真空热封机构、张袋口拉膜机构、包装袋膜自动送料切料封口张口机构和包装袋膜放料机构成同一直线设置在机架上，所述干燥剂和湿度卡送料机构设置在PCB板装袋机构一侧。
优选的，所述PCB板送料机构包括装设在机架上的第一升降装置和第二升降装置，装设在第一升降装置上用于自动调节传送带宽度的第一调节装置，装设在第二升降装置上用于自动调节传送带宽度的第二调节装置，装设在第一调节装置和第二调节装置之间的第一输送装置和第二输送装置，装设在第一调节装置一侧的驱动装置，装设在第一调节装置另一侧的传动装置，所述传动装置联动第二调节装置，所述第一升降装置和第二升降装置结构相同，所述第一调节装置和第二调节装置结构相同，所述第一输送装置和第二输送装置结构相同。
优选的，所述包装袋膜放料机构包括装设在机架上的第一电机、第二电机、第一气涨轴和第二气涨轴，与第一电机传动连接的第一同步轮，与第二电机传动连接的第二同步轮，所述第一气涨轴的轴端装设有第三同步轮，所述第二气涨轴的轴端装设有第四同步轮，所述第一同步轮和第三同步轮上套设有第一同步带，所述第二同步轮和第四同步轮上套设有第二同步带。
优选的，所述包装袋膜自动送料切料封口张口机构包括成同一直线设置在机架上的用于将包装袋膜定速输送的送膜机构、用于将包装袋膜切断的切膜机构、用于将包装袋膜一端进行热封处理的封口机构、用于张开包装袋膜另一端袋口的张口机构。
优选的，所述张袋口拉膜机构包括装设在机架上的第一直线模组，装设在机架上的导轨，装设在第一直线模组上的拉膜板，装设在拉膜板上的撑袋驱动电机，与撑袋驱动电机传动连接的第五同步轮，装设在拉膜板上的第六同步轮，套设在第五同步轮和第六同步轮上的第三同步带，装设在第三同步带一侧的第一张袋块，装设在第三同步带另一侧的第二张袋块，所述拉膜板上装设有凸轮随动器，所述凸轮随动器和导轨滚动连接。
优选的，所述干燥剂和湿度卡送料机构包括装设在机架上的湿度卡储备机构、干燥剂储备机构、湿度卡安装机构和干燥剂送料机构，所述湿度卡储备机构和湿度卡安装机构相邻设置在机架上，所述干燥剂储备机构和干燥剂送料机构相邻设置在机架上。
优选的，所述PCB板装袋机构包括装设在机架上的直线运动模组，装设在直线运动模组上的移动板，固定在移动板上的直线导轨、第三电机和第七同步轮，固定在第三电机输出轴的第八同步轮，套设在第七同步轮和第八同步轮上的第四同步带，装设在第四同步带一侧的第一PCB板送袋机构，装设在第四同步带另一侧的第二PCB板送袋机构，装设在第一PCB板送袋机构上的干燥剂送袋机构，所述第一PCB板送袋机构和第二PCB板送袋机构均和直线导轨滑动连接，所述第一PCB板送袋机构和第二PCB板送袋机构的结构相同。
优选的，所述抽真空热封机构包括装设在机架上的升降组件，装设在升降组件上的拉平袋口机构和抽真空机构，装设在机架上位于升降组件一侧的二次封口机构，所述升降组件包括固定在机架上的升降气缸，与升降气缸传动连接的升降板，装设在升降板上的第一导向轴和第二导向轴，套设在第一导向轴上与机架固定连接的第一直线轴承，套设在第二导向轴上与机架固定连接的第二直线轴承，所述升降气缸带动升降板在纵向上平动，所述拉平袋口机构包括装设在升降板上的第一滑轨，装设在升降板上的驱动气缸，装设在升降板上的第九同步轮和第十同步轮，套设在第九同步轮和第十同步轮上与驱动气缸传动连接的第五同步带，装设在第五同步带一侧与第一滑轨滑动连接的第一拉袋装置，装设在第五同步带另一侧与第一滑轨滑动连接的第二拉袋装置，所述驱动气缸通过带动第五同步带使第一拉袋装置和第二拉袋装置作相向运动，所述抽真空机构包括固定在升降板的第二滑轨，固定在升降板位于第二滑轨一端的第一气缸安装座，装设在第一气缸安装座上的抽真空气缸，装设在抽真空气缸上的气缸转接块，装设在气缸转接块上的第一抽真空管和第二抽真空管，所述气缸转接块与第二滑轨滑动连接，所述抽真空气缸驱动第一抽真空管和第二抽真空管以第二滑轨作导向插入到包装膜袋中，所述二次封口机构包括固定在机架上的第二热封驱动气缸，与第二热封驱动气缸传动连接的第二上热封板，装设在第二上热封板上的第三导向轴和第四导向轴，套设在第三导向轴上与机架固定连接的第三直线轴承，套设在第四导向轴上与机架固定连接的第四直线轴承，装设在机架上的第二下热封板，所述第二热封驱动气缸带动第二上热封板相对第二下热封板作往复上下运动。
优选的，还包括装设在机架上用于将已经用包装袋膜包装好的PCB板进行移出的出板机构，所述出板机构位于包装袋膜自动送料切料封口张口机构和抽真空热封机构之间，所述出板机构包括装设在机架上的顶升气缸，与顶升气缸传动连接的顶升板，装设在顶升板上方通过第五导向轴、第六导向轴、第七导向轴和第八导向轴与顶升板固定连接的支撑板，装设在支撑板下方的拨料气缸，与拨料气缸传动连接的拨料块，所述第五导向轴、第六导向轴、第七导向轴和第八导向轴上分别套设有固定在机架上的直线轴承，所述第五导向轴、第六导向轴、第七导向轴和第八导向轴均和直线轴承滑动连接。
优选的，还包括装设在机架一侧用于将PCB板进行自动贴标签的贴标机构，所述贴标机构包括用于运输PCB板的输送带装置，装设在机架上位于输送带装置上方的打标机，装设在机架上位于打标机一侧的第二直线模组，装设在第二直线模组上的贴标机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明设有机架、用于对PCB板进行自动送料的PCB板送料机构、用于储放包装袋膜的包装袋膜放料机构、包装袋膜自动送料切料封口张口机构、用于将封口后的包装袋膜移送到包装工位的张袋口拉膜机构、干燥剂和湿度卡送料机构、用于将位于PCB板送料机构上的PCB板装入到包装袋膜的PCB板装袋机构、用于将装好PCB板的包装袋膜进行二次封口的抽真空热封机构、用于将已经用包装袋膜包装好的PCB板进行移出的出板机构和用于将包装好的PCB板进行自动贴标签的贴标机构，实现自动将PCB板、干燥剂和湿度卡装入到包装袋膜的功能，本发明自动化程度高，包装效率高，减少了人工成本，使PCB板质量更稳定可靠，延长PCB板的保存时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种PCB板自动包装贴标机的结构示意图；
图2是本发明的PCB板送料机构的结构示意图；
图3是本发明的PCB板送料机构的分解图；
图4是本发明的包装袋膜放料机构的结构示意图；
图5是本发明的包装袋膜自动送料切料封口张口机构的第一结构示意图；
图6是本发明的包装袋膜自动送料切料封口张口机构的第二结构示意图；
图7是图6的分解图；
图8是本发明的张口机构的分解图；
图9是本发明的张袋口拉膜机构的结构示意图；
图10是本发明的张袋口拉膜机构的分解图；
图11是本发明的干燥剂和湿度卡送料机构的结构示意图；
图12是本发明的湿度卡安装机构的结构示意图；
图13是本发明的干燥剂送料机构的结构示意图；
图14是是本发明的PCB板装袋机构的结构示意图；
图15是是本发明的PCB板装袋机构的分解图；
图16是本发明的干燥剂送袋机构的结构示意图；
图17是本发明的抽真空热封机构的结构示意图；
图18是本发明的抽真空热封机构的分解图；
图19是本发明的拉平袋口机构的分解图；
图20是本发明的抽真空机构的结构示意图；
图21是本发明的出板机构的第一结构示意图；
图22是本发明的出板机构的第二结构示意图；
图23是本发明的贴标结构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，本发明提供了一种PCB板自动包装贴标机，包括机架1，装设在机架1一侧的PCB板送料机构2，装设在机架1另一侧用于储存包装袋膜的包装袋膜放料机构3，装设在机架1上的包装袋膜自动送料切料封口张口机构4，装设在机架1上用于将封口后的包装袋膜移送到包装工位的张袋口拉膜机构5，装设在机架1上用于将干燥剂和湿度卡自动送料的干燥剂和湿度卡送料机构6，装设在机架1上用于将位于PCB板送料机构2上的PCB板装入到包装袋膜的PCB板装袋机构7，装设在机架1上用于将装好PCB板的包装袋膜进行二次封口的抽真空热封机构8，装设在机架1上用于将已经用包装袋膜包装好的PCB板进行移出的出板机构9，装设在机架1一侧用于将PCB板进行自动贴标签的贴标机构10，所述PCB板送料机构2、PCB板装袋机构7、抽真空热封机构8、张袋口拉膜机构5、包装袋膜自动送料切料封口张口机构4和包装袋膜放料机构3成同一直线设置在机架1上，所述干燥剂和湿度卡送料机构6设置在PCB板装袋机构7一侧，所述出板机构9位于包装袋膜自动送料切料封口张口机构4和抽真空热封机构8之间。
下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
请参考图2，PCB板送料机构2包括装设在机架1上的第一升降装置21和第二升降装置22，装设在第一升降装置21上用于自动调节传送带宽度的第一调节装置23，装设在第二升降装置22上用于自动调节传送带宽度的第二调节装置24，装设在第一调节装置23和第二调节装置24之间的第一输送装置25和第二输送装置26，装设在第一调节装置23一侧的驱动装置27，装设在第一调节装置23另一侧的传动装置28，所述传动装置28联动第二调节装置24，所述第一升降装置21和第二升降装置22结构相同，所述第一调节装置23和第二调节装置24结构相同，所述第一输送装置25和第二输送装置26结构相同。
请参考图2和图3，第一升降装置21/第二升降装置22包括装设在机架1上的第一气缸211，与第一气缸211传动连接的纵向移动板212，装设在纵向移动板212上的第一导向光轴213和第二导向光轴214，第一导向光轴213上套设有装设在机架1上的第五直线轴承215，第二导向光轴214上套设有装设在机架1上的第六直线轴承216，第一导向光轴213与第五直线轴承215平动连接，第二导向光轴214和第六直线轴承216平动连接。
请参考图2和图3，第一调节装置23/第二调节装置24包括装设在纵向移动板212上方的第一导轨231，装设在纵向移动板212一侧的第一轴承座232，装设在纵向移动板212另一侧的第二轴承座233，装设在第一轴承座232和第二轴承座233之间的反向丝杆234，装设在反向丝杆234一侧与反向丝杆234传动连接的第一横向移动板235，装设在反向丝杆234另一侧与反向丝杆234传动连接的第二横向移动板236，第一横向移动板235和第一导轨231滑动连接，第二横向移动板236和第一导轨231滑动连接。
请参考图2和图3，第一输送装置25/第二输送装置26包括主动轮261、从动轮262、张紧轮263、输送带安装座264、第一支撑轮265、第二支撑轮266以及套设在第一支撑轮265和第二支撑轮266上的PCB板输送带267，主动轮261、从动轮262、张紧轮263分别装设在第一调节装置23的第一横向移动板235上，输送带安装座264一端固定在第一调节装置23的第一横向移动板235/第二横向移动板236上，另一端固定在第二调节装置24的第一横向移动板235/第二横向移动板236上，第一支撑轮265装设在输送带安装座264一侧，第二支撑轮266装设在输送带安装座264的另一侧。
请参考图2和图3，驱动装置27包括固定在纵向移动板212一侧的电机安装座271，固定在电机安装座271上的宽度调节电机272和皮带驱动电机273，与皮带驱动电机273传动连接的导向柱274，第一输送装置25/第二输送装置26上的主动轮261套设在导向柱274上与导向柱274滑动连接，宽度调节电机272与反向丝杆234传动连接。
请参考图2和图3，传动装置28包括装设在第一调节装置23一侧与反向丝杆234一端固定连接的第一传动轮281，装设在第一调节装置23一侧与第一轴承座232转动连接的第二传动轮282和第一张紧轮283，装设在第二调节装置24一侧与反向丝杆234一端固定连接的第三传动轮284，装设在第二调节装置24一侧与第一轴承座232转动连接的第四传动轮285和第二张紧轮286，以及套设在第一传动轮281、第一张紧轮283、第二传动轮282、第三传动轮284、第二张紧轮286和第四传动轮285上的传动带287。
具体地，宽度调节电机272带动第一调节装置23的反向丝杆234转动，反向丝杆234通过传动装置28上的各个传送轮，带动第二调节装置24的反向丝杆234转动，从而使第一输送装置25和第二输送装置26作相向的运动，进而使第一输送装置25和第二输送装置26的间距可以电动调节，以兼容各种宽度的PCB板的运输作业，皮带驱动电机273驱动第一输送装置25/第二输送装置26上的主动轮261转动，通过从动轮262、张紧轮263、第一支撑轮265和第二支撑轮266，带动PCB板输送带267进行运输，当PCB板运输到位后，第一气缸211驱动纵向移动板212下降，将PCB板卸到PCB板装袋机构7上。
请参考图4，包装袋膜放料机构3包括装设在机架1上的第一电机31、第二电机32、第一气涨轴33和第二气涨轴34，与第一电机31传动连接的第一同步轮35，与第二电机32传动连接的第二同步轮36，第一气涨轴33的轴端装设有第三同步轮37，第二气涨轴34的轴端装设有第四同步轮38，第一同步轮35和第三同步轮37上套设有第一同步带39，第二同步轮36和第四同步轮38上套设有第二同步带30。
具体地，第一气涨轴33和第二气涨轴34分别套设有包装袋膜物料，第一电机31带动第一同步轮35的转动，通过第一同步带39带动第三同步轮37的转动，进而带动第一气涨轴33的转动，对包装袋膜自动送料切料封口张口机构4不断供给包装袋膜，当第一气涨轴33上的包装袋膜消耗完毕后，第二电机32带动第二同步轮36的转动，通过第二同步带30带动第四同步轮38的转动，进而带动第二气涨轴34的转动，两个气涨轴更换方便，为设备提供足够的包装袋膜物料，保证了高速自动化包装作业的连续性。
请参考图5-图6，包装袋膜自动送料切料封口张口机构4包括成同一直线设置在机架1上的用于将包装袋膜定速输送的送膜机构41、用于将包装袋膜切断的切膜机构42、用于将包装袋膜一端进行热封处理的封口机构43、用于张开包装袋膜另一端袋口的张口机构44。
请参考图7，送膜机构41包括装设在机架1上的电机固定座411，固定在电机固定座411上的送膜电机412，与送膜电机412传动连接的第十一同步轮413，装设在电机固定座411上的第十二同步轮414，套设在第十一同步轮413和第十二同步轮414上第六同步带415，与第十二同步轮414同轴心固定连接的主动轴416，装设在机架1上的第一压模气缸417和第二压模气缸418，分别与第一压模气缸417和第二压模气缸418传动连接的从动轴419，从动轴419设置在主动轴416的上方，从动轴419两端装设有固定在机架1上的轴承，当主动轴416和从动轴419互相接触时，主动轴416能驱动从动轴419转动。
请参考图7，切膜机构42包括装设在机架1上的切膜气缸421，装设在切膜气缸421上的切刀座422，装设在切刀座422上的切刀423，以及用于夹紧切刀的切刀夹片424，切刀423呈长方形，与竖直方向成一定的倾斜角，保证了包装袋膜的切口整齐。
请参考图7，封口机构43包括装设在机架1上的第一热封驱动气缸431，与第一热封驱动气缸431传动连接的第一上热封板432，装设在第一上热封板432上的第九导向轴433和第十导向轴434，套设在第九导向轴433上与机架1固定连接的第七直线轴承435，套设在第十导向轴434上与机架1固定连接的第八直线轴承436，装设在机架1上的第一下热封板437，第一热封驱动气缸431带动第一上热封板432相对第一下热封板437作往复上下运动。
请参考图8，张口机构44包括装设在机架1上的第一张口气缸441，装设在机架1上的第二张口气缸442，与第一张口气缸441传动连接的第一吸附块443，与第二张口气缸442传动连接的第二吸附块444，装设在第一吸附块443上的第一吸附接头445，装设在第二吸附块444上的第二吸附接头446。
请参考图7，送膜机构41和包装袋膜放料机构3之间还装设有包装袋膜检测机构45，包装袋膜检测机构45包括装设在机架1上的张紧轴451，装设在张紧轴451一侧的第一传感器452，装设在张紧轴451另一侧的第二传感器453，装设在机架一侧的第三传感器454和第四传感器455。
作业时，包装袋膜绕过张紧轴451，张紧轴451使包装袋膜产生一定的拉力同时储存一定长度的膜，保证了包装自动化作业的连续性，第一传感器452和第二传感器453检测包装袋膜的宽度是否合适，若不合适，则设备自动停机并报警，其中第三传感器454感应到前段包装袋膜放料机构上的气涨轴的旋转，第四传感器455感应到前段包装袋膜放料机构上的气涨轴停止旋转，实现与前段包装袋膜供给机构的智能化对接，自动化程度高，若第一传感器452和第二传感器453检测包装袋膜的宽度合适，第一压模气缸417和第二压模气缸418驱动从动轴419往下运动，主动轴416和从动轴419对包装袋膜进行压紧，此时送膜电机412带动第十一同步轮413转动，第十一同步轮413通过第六同步带415，带动第十二同步轮414的转动，从而带动主动轴416的转动，送膜电机412转动的圈数可以自动控制包装袋膜输送的长度，送膜完成后，切膜气缸421驱动切刀423进行水平移动，切膜气缸421可以是滑台气缸，也可以是直线模组，切刀423对送出的包装袋膜进行切割，切割完成后，第一热封驱动气缸431驱动第一上热封板432往下运动，固定在机架1上的第七直线轴承435和第八直线轴承436对第一上热封板432的运动起到导向的作用，第一下热封板437是一块加热块，具有良好的导热性，它可以是铜类材质，当第一上热封板432和第一下热封板437对包装袋膜一端进行压合时，包装袋膜一端开口因为热熔而封合，封口完成后，第一张口气缸441驱动第一吸附接头445往下运动对包装袋膜另一端开口的上表面进行吸附，第二张口气缸442驱动第二吸附接头446往上运动对包装袋膜另一端开口的下表面进行吸附，最终实现包装袋膜一端张口的功能。
请参考图9和图10，张袋口拉膜机构5包括装设在机架1上的第一直线模组51，装设在机架1上的导轨52，装设在第一直线模组51上的拉膜板53，装设在拉膜板53上的撑袋驱动电机54，与撑袋驱动电机54传动连接的第五同步轮55，装设在拉膜板53上的第六同步轮56，套设在第五同步轮55和第六同步轮56上的第三同步带57，装设在第三同步带57一侧的第一张袋块58，装设在第三同步带57另一侧的第二张袋块59，所述拉膜板53上装设有凸轮随动器531，所述凸轮随动器531和导轨52滚动连接。
具体地，第一直线模组51驱动第一张袋块58和第二张袋块59插入到包装袋膜的开口中，撑袋驱动电机54通过驱动第三同步带57使第一张袋块58和第二张袋块59作相向的运动，使第一张袋块58紧靠包装袋膜内部的一侧，第二张袋块59紧靠包装袋膜内部的另一侧，此时第一直线模组51再次驱动第一张袋块58和第二张袋块59，将张开袋口的包装袋膜移送到包装工位，等待PCB板和干燥剂装入到包装袋膜中。
请参考图11，干燥剂和湿度卡送料机构6包括装设在机架1上的湿度卡储备机构61、干燥剂储备机构62、湿度卡安装机构63和干燥剂送料机构64，所述湿度卡储备机构61和湿度卡安装机构63相邻设置在机架1上，所述干燥剂储备机构62和干燥剂送料机构64相邻设置在机架1上。
请参考图12，湿度卡安装机构63包括装设在机架1上的旋转气缸631，装设在旋转气缸631上的第二气缸632，与第二气缸632传动连接的吸附接头633，吸附接头633位于PCB板装袋机构7的正上方。
请参考图13，干燥剂送料机构64包括装设在机架1山的第三直线模组641，装设在第三直线模组641上的第三气缸642，与第三气缸642传动连接的夹爪气缸643，装设在机架1上的干燥剂导向槽644，装设在干燥剂导向槽644上的传感器645，装设在机架1上位于干燥剂导向槽644一侧的气动剪刀646。
具体地，湿度卡储备机构61上存放着大量竖直放置的湿度卡，旋转气缸631驱动吸附接头633转动90°，第二气缸632驱动吸附接头633对湿度卡进行吸附取料，取料完成后，旋转气缸631再次驱动吸附接头633转动90°，第二气缸632驱动吸附接头633往下运动，使吸附接头633上的湿度卡贴在PCB板装袋机构7上的PCB板上，与此同时，干燥剂储备机构62上存放着许多连接在一起的小包干燥剂，第三直线模组641和第三气缸642带动夹爪气缸643对干燥剂进行夹取运输，干燥剂导向槽644呈喇叭口的形状，对干燥剂的运输起到导向的作用，当干燥剂导向槽644上的传感器645感应到干燥剂时，气动剪刀646对干燥剂的尾端进行切割，此时第三直线模组641带动夹爪气缸643上小包的干燥剂继续运输，并将小包的干燥剂放到PCB板装袋机构7上。
请参考图14和图15，PCB板装袋机构7包括装设在机架1上的直线运动模组71，装设在直线运动模组71上的移动板72，固定在移动板72上的直线导轨73、第三电机74和第七同步轮75，固定在第三电机74输出轴的第八同步轮76，套设在第七同步轮75和第八同步轮76上的第四同步带77，装设在第四同步带77一侧的第一PCB板送袋机构78，装设在第四同步带77另一侧的第二PCB板送袋机构79，装设在第一PCB板送袋机构78上的干燥剂送袋机构80，所述第一PCB板送袋机构78和第二PCB板送袋机构79均和直线导轨73滑动连接，所述第一PCB板送袋机构78和第二PCB板送袋机构79的结构相同。
请参考图15，第一PCB板送袋机构78/第二PCB板送袋机构79包括与直线导轨73滑动连接的导轨板781，装设在导轨板781上的装袋驱动电机782，装设在装袋驱动电机782输出轴上的齿轮783，装设在导轨板781上的第二直线导轨784，与齿轮783啮合传动的齿条块785，装设在导轨板781上的PCB板托板786，齿条块785与第二直线导轨784滑动连接，所述干燥剂送料机构64送出的干燥剂落在PCB板托板786上。
请参考图16，干燥剂送袋机构80包括装设在第一PCB板送袋机构78上的导轨板781上的第三直线导轨801，装设在第三直线导轨801上与第三直线导轨801滑动连接的送料块802，固定在导轨板781上第一螺丝803，固定在送料块802上的第二螺丝804，装设在第一螺丝803和第二螺丝804之间的拉簧805。
具体地，PCB板装袋机构7还包括第一拖链711、第二拖链712和第三拖链713，第一拖链711的一端固定在机架1上，另一端固定在移动板72上，第二拖链712的一端固定在移动板72上，另一端固定在第一PCB板送袋机构78的导轨板781上，第三拖链713的一端固定在移动板72上，另一端固定在第二PCB板送袋机构79的导轨板781上，第一拖链711、第二拖链712和第三拖链713都用于保护线缆，避免在联动的过程中出现线缆与零件干涉的现象，其中第一PCB板送袋机构78的导轨板781上装设有第一夹爪块7811，第二PCB板送袋机构79的导轨板781上装设有第二夹爪块7812，第一夹爪块7811固定在第四同步带77的一侧，第二夹爪块7812固定在第四同步带77的另一侧，其中齿条块785一侧上设置有用于将PCB板推入到包装袋膜中的PCB板推块7851，齿条块785的中部位置还设置有用于将干燥剂推入到包装袋膜中的干燥剂推块7852。
作业时，第三电机74驱动第八同步轮76转动，通过七同步轮75带动第四同步带77的运动，使第一PCB板送袋机构78和第二PCB板送袋机构79作相向的运动，实现自动调节第一PCB板送袋机构78和第二PCB板送袋机构79之间的间距，以兼容各种宽度不一的PCB板的装袋作业，此时PCB板送料机构2上的第一升降装置21和第二升降装置22驱动PCB板往下运动，使PCB板落在PCB板托板786上，此时直线运动模组71驱动PCB板往装袋工位方向进行运输，第一PCB板送袋机构78和第二PCB板送袋机构79上的装袋驱动电机782驱动齿轮783的转动，齿轮783带动齿条块785运动，第二直线导轨784对齿条块785的运动起到良好的导向作用，齿条块785上的PCB板推块7851将PCB板推到一端张口的包装袋膜中，与此同时齿条块785上的干燥剂推块7852对送料块802进行推送，拉簧805被拉长，送料块802对PCB板托板786上的干燥剂进行推送到包装袋膜里，PCB板和干燥剂装袋完成后，直线运动模组71驱动PCB板推块7851复位，此时拉簧805利用恢复原长的拉力将干燥剂推块7852进行复位。
请参考图17，抽真空热封机构8包括装设在机架1上的升降组件81，装设在升降组件81上的拉平袋口机构82和抽真空机构83，装设在机架1上位于升降组件81一侧的二次封口机构84。
请参考图17，升降组件81包括固定在机架1上的升降气缸811，与升降气缸811传动连接的升降板812，装设在升降板812上的第一导向轴813和第二导向轴814，套设在第一导向轴813上与机架1固定连接的第一直线轴承815，套设在第二导向轴816上与机架1固定连接的第二直线轴承816，所述升降气缸811带动升降板812在纵向上平动。
请参考图18，拉平袋口机构82包括装设在升降板812上的第一滑轨821，装设在升降板812上的驱动气缸822，装设在升降板812上的第九同步轮823和第十同步轮824，套设在第九同步轮823和第十同步轮824上与驱动气缸822传动连接的第五同步带825，装设在第五同步带825一侧与第一滑轨821滑动连接的第一拉袋装置826，装设在第五同步带825另一侧与第一滑轨821滑动连接的第二拉袋装置827，所述驱动气缸822通过带动第五同步带825使第一拉袋装置826和第二拉袋装置827作相向运动。
请参考图19，第一拉袋装置826/第二拉袋装置827包括固定在第五同步带825一侧与第一滑轨821滑动连接的第一皮带夹8261，固定在第一皮带夹8261上的拉袋气缸安装座8262，固定在拉袋气缸安装座8262上的拉袋驱动气缸8263，与拉袋驱动气缸8263传动连接的拉袋块8264。
请参考图20，抽真空机构83包括固定在升降板812上的第二滑轨831，固定在升降板812位于第二滑轨831一端的第一气缸安装座832，装设在第一气缸安装座832上的抽真空气缸833，装设在抽真空气缸833上的气缸转接块834，装设在气缸转接块834上的第一抽真空管835和第二抽真空管836，所述气缸转接块834与第二滑轨831滑动连接，所述抽真空气缸833驱动第一抽真空管835和第二抽真空管836以第二滑轨831作导向插入到包装膜袋中。
请参考图18，二次封口机构84包括固定在机架1上的第二热封驱动气缸841，与第二热封驱动气缸841传动连接的第二上热封板842，装设在第二上热封板842上的第三导向轴843和第四导向轴844，套设在第三导向轴843上与机架1固定连接的第三直线轴承845，套设在第四导向轴844上与机架1固定连接的第四直线轴承846，装设在机架1上的第二下热封板847，所述第二热封驱动气缸841带动第二上热封板842相对第二下热封板847作往复上下运动。
具体地，当PCB板装袋完成后，升降气缸811带动拉袋块8264往上运动，拉袋驱动气缸8263驱动拉袋块8264插入到包装袋膜内，升降气缸811带动拉袋块8264往下运动使拉袋块8264与包装袋膜内部的下表面紧密接触，此时驱动气缸822驱动第五同步带825传输，使第一拉袋装置826上的拉袋块8264和第二拉袋装置827上的拉袋块8264作相向的运动，第一拉袋装置826上的拉袋块8264紧靠包装袋膜内部的一侧边，二拉袋装置827上的拉袋块8264紧靠包装袋膜内部的另一侧边，拉平袋口后，抽真空气缸833驱动第一抽真空管835和第二抽真空管836以第二滑轨831作导向插入到包装膜袋内，实现抽真空的功能，第二下热封板847是一块加热块，具有良好的导热性，它可以是铜类材质，当第二上热封板842和第二下热封板847对包装袋膜一端进行压合时，包装袋膜开口一端因为热熔而实现二次封合。
请参考图21和图22，出板机构9位于包装袋膜自动送料切料封口张口机构4和抽真空热封机构8之间，所述出板机构9包括装设在机架1上的顶升气缸91，与顶升气缸91传动连接的顶升板92，装设在顶升板92上方通过第五导向轴93、第六导向轴94、第七导向轴95和第八导向轴96与顶升板92固定连接的支撑板97，装设在支撑板97下方的拨料气缸98，与拨料气缸98传动连接的拨料块99，所述第五导向轴93、第六导向轴94、第七导向轴95和第八导向轴96上分别套设有固定在机架1上的直线轴承100，所述第五导向轴93、第六导向轴94、第七导向轴95和第八导向轴96均和直线轴承100滑动连接。
具体地，当PCB板、干燥剂装入到包装袋膜里并将包装袋膜二次封口后，顶升气缸91驱动顶升板92向上运动，对装好包装袋膜的PCB板进行抬起，此时拨料气缸98驱动拨料块99运动，拨料块99拨动PCB板往打标工位进行运输。
请参考图23，贴标机构10包括装设在出板机构9出料口一侧的输送带装置101，装设在机架1上位于输送带装置101上方的打标机102，装设在机架1上位于打标机102一侧的第二直线模组103，装设在第二直线模组103上的贴标机构104，贴标机构104包括装设在第二直线模组103上的基座1041，装设在基座1041上的标签吸附气缸1042。
具体地，输送带装置101用于运输出板机构9出料口一侧的PCB板，标签吸附气缸1042从打标机102上吸附标签，第二直线模组103驱动标签吸附气缸1042运动到PCB板的上方，标签吸附气缸1042将标签贴到装好PCB板的包装袋馍上。
在使用时，根据所需包装的PCB板应该设置好PCB板送料机构2的运输宽度，设置好包装袋膜自动送料切料封口张口机构4的送膜长度，设置好PCB板装袋机构7上的托板的宽度，两端开口的包装袋膜经过包装袋膜自动送料切料封口张口机构4处理后，再经张袋口拉膜机构5以一端封口一端开口的状态移送到包装工位，与此同时PCB板送料机构2将PCB板送到PCB板装袋机构7上，干燥剂和湿度卡送料机构6对PCB板进行自动贴湿度卡，PCB板装袋机构7将PCB板和干燥剂分别装入到位于包装工位的包装袋膜内，抽真空热封机构7对一端开口的包装袋膜进行抽真空和二次封口，包装作业完成后，出板机构9将PCB板移送到贴标机构10上，贴标机构对产品进行自动贴标，完成整个PCB板的包装和贴标的自动化作业。
综上所述，本发明不但实现自动将PCB板、干燥剂和湿度卡装入到包装袋膜的功能，而且还能装好PCB板的包装袋膜上表面进行自动贴标，本发明自动化程度高，包装效率高，减少了人工成本，使PCB板质量更稳定可靠，延长PCB板的保存时间。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板自动包装贴标机，包括机架(1)，其特征在于：还包括装设在机架(1)一侧的PCB板送料机构(2)，装设在机架(1)另一侧用于储存包装袋膜的包装袋膜放料机构(3)，装设在机架(1)上的包装袋膜自动送料切料封口张口机构(4)，装设在机架(1)上用于将封口后的包装袋膜移送到包装工位的张袋口拉膜机构(5)，装设在机架(1)上用于将干燥剂和湿度卡自动送料的干燥剂和湿度卡送料机构(6)，装设在机架(1)上用于将位于PCB板送料机构(2)上的PCB板装入到包装袋膜的PCB板装袋机构(7)，装设在机架(1)上用于将装好PCB板的包装袋膜进行二次封口的抽真空热封机构(8)，所述PCB板送料机构(2)、PCB板装袋机构(7)、抽真空热封机构(8)、张袋口拉膜机构(5)、包装袋膜自动送料切料封口张口机构(4)和包装袋膜放料机构(3)成同一直线设置在机架(1)上，所述干燥剂和湿度卡送料机构(6)设置在PCB板装袋机构(7)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动包装贴标机，其特征在于：所述PCB板送料机构(2)包括装设在机架(1)上的第一升降装置(21)和第二升降装置(22)，装设在第一升降装置(21)上用于自动调节传送带宽度的第一调节装置(23)，装设在第二升降装置(22)上用于自动调节传送带宽度的第二调节装置(24)，装设在第一调节装置(23)和第二调节装置(24)之间的第一输送装置(25)和第二输送装置(26)，装设在第一调节装置(23)一侧的驱动装置(27)，装设在第一调节装置(23)另一侧的传动装置(28)，所述传动装置(28)联动第二调节装置(24)，所述第一升降装置(21)和第二升降装置(22)结构相同，所述第一调节装置(23)和第二调节装置(24)结构相同，所述第一输送装置(25)和第二输送装置(26)结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动包装贴标机，其特征在于：所述包装袋膜放料机构(3)包括装设在机架(1)上的第一电机(31)、第二电机(32)、第一气涨轴(33)和第二气涨轴(34)，与第一电机(31)传动连接的第一同步轮(35)，与第二电机(32)传动连接的第二同步轮(36)，所述第一气涨轴(33)的轴端装设有第三同步轮(37)，所述第二气涨轴(34)的轴端装设有第四同步轮(38)，所述第一同步轮(35)和第三同步轮(37)上套设有第一同步带(39)，所述第二同步轮(36)和第四同步轮(38)上套设有第二同步带(30)。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动包装贴标机，其特征在于：所述包装袋膜自动送料切料封口张口机构(4)包括成同一直线设置在机架(1)上的用于将包装袋膜定速输送的送膜机构(41)、用于将包装袋膜切断的切膜机构(42)、用于将包装袋膜一端进行热封处理的封口机构(43)、用于张开包装袋膜另一端袋口的张口机构(44)。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动包装贴标机，其特征在于：所述张袋口拉膜机构(5)包括装设在机架(1)上的第一直线模组(51)，装设在机架(1)上的导轨(52)，装设在第一直线模组(51)上的拉膜板(53)，装设在拉膜板(53)上的撑袋驱动电机(54)，与撑袋驱动电机(54)传动连接的第五同步轮(55)，装设在拉膜板(53)上的第六同步轮(56)，套设在第五同步轮(55)和第六同步轮(56)上的第三同步带(57)，装设在第三同步带(57)一侧的第一张袋块(58)，装设在第三同步带(57)另一侧的第二张袋块(59)，所述拉膜板(53)上装设有凸轮随动器(531)，所述凸轮随动器(531)和导轨(52)滚动连接。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动包装贴标机，其特征在于：所述干燥剂和湿度卡送料机构(6)包括装设在机架(1)上的湿度卡储备机构(61)、干燥剂储备机构(62)、湿度卡安装机构(63)和干燥剂送料机构(64)，所述湿度卡储备机构(61)和湿度卡安装机构(63)相邻设置在机架(1)上，所述干燥剂储备机构(62)和干燥剂送料机构(64)相邻设置在机架(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板自动包装贴标机，其特征在于：所述PCB板装袋机构(7)包括装设在机架(1)上的直线运动模组(71)，装设在直线运动模组(71)上的移动板(72)，固定在移动板(72)上的直线导轨(73)、第三电机(74)和第七同步轮(75)，固定在第三电机(74)输出轴的第八同步轮(76)，套设在第七同步轮(75)和第八同步轮(76)上的第四同步带(77)，装设在第四同步带(77)一侧的第一PCB板送袋机构(78)，装设在第四同步带(77)另一侧的第二PCB板送袋机构(79)，装设在第一PCB板送袋机构(78)上的干燥剂送袋机构(80)，所述第一PCB板送袋机构(78)和第二PCB板送袋机构(79)均和直线导轨(73)滑动连接，所述第一PCB板送袋机构(78)和第二PCB板送袋机构(79)的结构相同。
8.根据权利要求1所述的一种PCB板自动包装贴标机，其特征在于：所述抽真空热封机构(8)包括装设在机架(1)上的升降组件(81)，装设在升降组件(81)上的拉平袋口机构(82)和抽真空机构(83)，装设在机架(1)上位于升降组件(81)一侧的二次封口机构(84)，所述升降组件(81)包括固定在机架(1)上的升降气缸(811)，与升降气缸(811)传动连接的升降板(812)，装设在升降板(812)上的第一导向轴(813)和第二导向轴(814)，套设在第一导向轴(813)上与机架(1)固定连接的第一直线轴承(815)，套设在第二导向轴(816)上与机架(1)固定连接的第二直线轴承(816)，所述升降气缸(811)带动升降板(812)在纵向上平动，所述拉平袋口机构(82)包括装设在升降板(812)上的第一滑轨(821)，装设在升降板(812)上的驱动气缸(822)，装设在升降板(812)上的第九同步轮(823)和第十同步轮(824)，套设在第九同步轮(823)和第十同步轮(824)上与驱动气缸(822)传动连接的第五同步带(825)，装设在第五同步带(825)一侧与第一滑轨(821)滑动连接的第一拉袋装置(826)，装设在第五同步带(825)另一侧与第一滑轨(821)滑动连接的第二拉袋装置(827)，所述驱动气缸(822)通过带动第五同步带(825)使第一拉袋装置(826)和第二拉袋装置(827)作相向运动，所述抽真空机构(83)包括固定在升降板(812)的第二滑轨(831)，固定在升降板(812)位于第二滑轨(831)一端的第一气缸安装座(832)，装设在第一气缸安装座(832)上的抽真空气缸(833)，装设在抽真空气缸(833)上的气缸转接块(834)，装设在气缸转接块(834)上的第一抽真空管(835)和第二抽真空管(836)，所述气缸转接块(834)与第二滑轨(831)滑动连接，所述抽真空气缸(833)驱动第一抽真空管(835)和第二抽真空管(836)以第二滑轨(831)作导向插入到包装膜袋中，所述二次封口机构(84)包括固定在机架(1)上的第二热封驱动气缸(841)，与第二热封驱动气缸(841)传动连接的第二上热封板(842)，装设在第二上热封板(842)上的第三导向轴(843)和第四导向轴(844)，套设在第三导向轴(843)上与机架(1)固定连接的第三直线轴承(845)，套设在第四导向轴(844)上与机架(1)固定连接的第四直线轴承(846)，装设在机架(1)上的第二下热封板(847)，所述第二热封驱动气缸(841)带动第二上热封板(842)相对第二下热封板(847)作往复上下运动。
9.根据权利要求1所述的一种PCB板自动包装贴标机，其特征在于：还包括装设在机架(1)上用于将已经用包装袋膜包装好的PCB板进行移出的出板机构(9)，所述出板机构(9)位于包装袋膜自动送料切料封口张口机构(4)和抽真空热封机构(8)之间，所述出板机构(9)包括装设在机架(1)上的顶升气缸(91)，与顶升气缸(91)传动连接的顶升板(92)，装设在顶升板(92)上方通过第五导向轴(93)、第六导向轴(94)、第七导向轴(95)和第八导向轴(96)与顶升板(92)固定连接的支撑板(97)，装设在支撑板(97)下方的拨料气缸(98)，与拨料气缸(98)传动连接的拨料块(99)，所述第五导向轴(93)、第六导向轴(94)、第七导向轴(95)和第八导向轴(96)上分别套设有固定在机架(1)上的直线轴承(100)，所述第五导向轴(93)、第六导向轴(94)、第七导向轴(95)和第八导向轴(96)均和直线轴承(100)滑动连接。
10.根据权利要求9所述的一种PCB板自动包装贴标机，其特征在于：还包括装设在出板机构(9)出料口一侧的进行自动贴标签的贴标机构(10)，所述贴标机构(10)包括用于运输PCB板的输送带装置(101)，装设在机架(1)上位于输送带装置(101)上方的打标机(102)，装设在机架(1)上位于打标机(102)一侧的第二直线模组(103)，装设在第二直线模组(103)上的贴标机构(104)。
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