CN108357708B - 一种薄膜封装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种薄膜封装机，包括热封装置，所述热封装置包括机架、进料机构、出料机构、上膜机构和热封机构，热封机构靠近出料机构设置，进料机构包括进料输送带，出料机构包括出料输送带，热封机构包括上封切架和下封切架，上封切架和下封切架相互对应设置，上封切架或下封切架上设有加热座和切刀，上封切架和下封切架靠近出料输送带的出口端一侧的端部分别铰接设置在机架上，还包括有可将包装盒整齐排列聚拢的聚拢传送装置，聚拢传送装置包括底座，底座上设有包装盒输送带，底座在包装盒输送带的上方依次设有包装盒上料机构、聚拢机构和出料传送机构。上述方案能够实现自动化操作，包装盒排列聚拢效率高，节约了成本。

Description

一种薄膜封装机

技术领域

本发明涉及封装机领域，尤其是一种薄膜封装机。

背景技术

薄膜封装机是一种在包装盒的外侧面上包裹一层薄膜的设备，其具有热封装置，可将薄膜热封在包装盒上。

一般的薄膜封装机，包括机架、进料机构、出料机构和上膜机构，机架在靠近出料机构的位置设有热封机构，进料机构包括进料输送带，出料机构包括出料输送带，上膜机构将完整的膜折成上下两层膜传送，上下两层膜分别从进料输送带的上下两侧传送至热封机构处，热封机构包括上封切架和下封切架，上封切架和下封切架相互对应设置，上封切架或下封切架上设有加热座和切刀，上封切架和下封切架靠近出料口的端部分别铰接设置在机架上，机架上设有可驱动上封切架和下封切架相互靠近或远离的驱动机构，上封切架和下封切架相互抵触时，其上的加热座热封上下薄膜，并且切刀用于裁切。上述技术方案存在的问题是:当多个包装盒一起上料封装时，需要先将包装盒整齐排列聚拢，然而该过程只能通过人工进行操作，再将排列聚拢后的包装盒放置在进料输送带上，这样加工效率低，增加了人工成本，不能实现自动化操作。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种薄膜封装机，起能够实现自动化操作，包装盒排列聚拢效率高，节约了成本。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种薄膜封装机，包括热封装置，所述热封装置包括机架、进料机构、出料机构、上膜机构和热封机构，热封机构靠近出料机构设置，进料机构包括进料输送带，出料机构包括出料输送带，所述热封机构包括上封切架和下封切架，上封切架和下封切架相互对应设置，上封切架或下封切架上设有加热座和切刀，所述上封切架和下封切架靠近出料输送带的出口端一侧的端部分别铰接设置在机架上，机架上设有可驱动上封切架和下封切架相互靠近或远离的驱动机构，还包括有可将包装盒整齐排列聚拢的聚拢传送装置，所述聚拢传送装置包括底座，底座上设有包装盒输送带，底座在包装盒输送带的上方依次设有包装盒上料机构、聚拢机构和出料传送机构，所述包装盒上料机构包括保证包装盒直立传送的导向组件，导向组件包括外导板和内导板，外导板和内导板之间构成进料通道，内导板沿包装盒输送带的传送方向设置，外导板由进料通道的进口端至出口端向靠近内导板的一侧倾斜设置，所述聚拢机构包括阻挡板、第一转板、后挡板和弹簧挡板，阻挡板设置在靠近进料通道的出口端位置，阻挡板与包装盒输送带的传送方向垂直设置，后挡板固定设置在底座上，后挡板与内导板相互平行，弹簧挡板一端固定在底座上，另一端固定在内导板上，弹簧挡板与阻挡板相互平行，第一转板铰接设置在底座上，第一转板、后挡板和弹簧挡板之间可构成供若干个包装盒整齐排列聚拢的排列腔，聚拢机构还包括可将从进料通道出口端输出的包装盒推入排列腔的第一气缸，底座上设有可带动第一转板转动的第二气缸，所述出料传送机构包括固定设置在底座上的出料座，出料座上设有支撑板，支撑板的一端延伸至包装盒输送带的出口端，另一端延伸至进料输送带的进口端，出料座上设有可将支撑板上的包装盒推至进料输送带的推送组件。

通过采用上述方案，本文中竖直方向表示垂直于水平面的方向，横向表示垂直于输送带的传送方向且平行于水平面，纵向为垂直于横向的方向，单个包装盒沿进料通道直立传送，直至传至阻挡板处被抵挡住然后由第一气缸将包装盒逐个推入排列腔，多个包装盒相互抵靠聚拢形成一排整齐的包装盒，当包装盒排列聚拢完毕，第二气缸带动第一转板，包装盒在包装盒输送带的带动下传至支撑板，再由推送组件将包装盒推至进料传送带，完成包装盒的自动排列聚拢，加工效率高，上膜机构将完整的薄膜折成上下两层薄膜传送，上下两层膜对进料输送带成半包围设置，上下两层膜分别从进料输送带的上下两侧传送至热封机构处，多个包装盒由进料输送带传送至出料输送带，机架在出料输送带的位置设有热封机构，热封机构包括上封切架和下封切架，上封切架或下封切架上设有加热座和切刀，驱动机构可驱动上封切架和下封切架相互靠近或远离，加热座用于热封薄膜，然而由切刀切开，完成封切操作后。

本发明的进一步设置是：所述包装盒上料机构还包括上料座，上料座上设有供若干个包装盒叠放的放置腔，放置腔沿竖直方向设置，放置腔的下部位置设有可供单个包装盒穿设的通孔，上料座在靠近通孔处设置有斜面，斜面的一端延伸至进料通道处，上料座上设有可将放置腔内的包装盒推至斜面处的第三气缸，第三气缸的伸缩杆连接有上料推板，上料推板可穿设于通孔处。

通过采用上述方案，包装盒平躺的放置在上料座的放置腔内，第三气缸带动上料推板移动，可将放置腔内的包装盒从通孔处一个个退出，然而经斜面传送至进料通道，使得包装盒能够直立起来传送，实现自动化操作，传送稳定，效率高。

本发明的进一步设置是：所述推送组件包括滑动轴和横梁，所述滑动轴沿包装盒输送带的传送方向固定设置在出料座上，横梁垂直于滑动轴，横梁与滑动轴滑移配合，出料座上设有可驱动横梁沿滑动轴滑移的第四气缸，所述横梁上固定设置有第五气缸，第五气缸沿竖直方向设置，第五气缸的伸缩杆上连接有出料推板。

通过采用上述方案，当包装盒传送至包装盒输送带的出口端时，横梁上的第五气缸先控制出料推板上移，使得包装盒能够传送至支撑板上，然后第五气缸控制出料推板下移，在第四气缸的驱动下，出料推板可沿滑动轴方向移动，从而将支撑板上的包装盒推出，进入进料输送带上，实现自动化操作，传送稳定。

本发明的进一步设置是：所述聚拢机构和出料传送机构之间还设有聚集传送机构，聚集传送机构包括滑动挡板，所述滑动挡板与后挡板之间构成可供排列聚拢后的包装盒传送的传送通道，传送通道的一端延伸至排列腔，另一端延伸至出料座，底座上设有可驱动滑动挡板靠近或远离后挡板的第六气缸，底座在靠近传送通道的出口端处铰接设置有可抵挡包装盒的第二转板，底座上设有可带动第二转板转动的第七气缸。

通过采用上述方案，当需要封装多排包装盒时，可先控制第六气缸转动第二转板，使其限制包装盒的传送，待完成多排包装盒聚集后，再控制第六气缸转动第二转板，使得包装盒能够传送至出料座，结构简单，传送稳定，控制方便。

本发明的进一步设置是：所述进料输送带的出口端和出料输送带的进口端之间设有间隙，下封切架在转动过程中可从间隙处穿过，所述机架在间隙处铰接设置有过渡板，所述过渡板包括承重部和铰接部，所述机架在位于出料输送带的进口端位置设有第一铰接座，过渡板的铰接部铰接设置在第一铰接座上，过渡板的承重部可转至进料输送带的出口端，下封切架转至间隙处可抵压过渡板的承重部并驱动其转动，所述第一铰接座在靠近进料输送带一侧的端部延伸有限位块，过渡板的承重部转动后可与限位块相抵触。

通过采用上述方案，下封切架在转动时，可从间隙处穿过并与上封切架配合进行热封裁切操作，过渡板的铰接部通过铰接轴铰接设置在第一铰接座上，在初始位置时，过渡板的承重部转动至进料输送带的出口端，包装盒可从进料输送带平稳的传送至出料输送带，不会从间隙处掉落或是卡在间隙处，下封切架转动时可抵压过渡板的承重部，使得过渡板进行翻转，当过渡板在重力作用下复位时，承重部可与限位块相抵触，实现对过渡板的转动限位，也起到一定的支撑作用。

本发明的进一步设置是：所述驱动机构包括驱动气缸、升降转臂和传动轴，所述驱动气缸的端部铰接设置在机架上，所述传动轴转动设置在机架上，驱动气缸与传动轴相互垂直，升降转臂的一端固定设置在传动轴上，升降转臂的另一端与驱动气缸的伸缩杆相互铰接，所述传动轴上固定设置有传动转臂，传动转臂的中部位置固定设置在传动轴上，传动转臂的一端通过杠杆与上封切架连接，传动转臂的另一端通过支耳与下封切架连接，杠杆的一端与传动转臂铰接，另一端与上封切架铰接，支耳的一端与传动转臂铰接，另一端与下封切架铰接。

通过采用上述方案，驱动气缸的伸缩杆伸出时，可通过升降转臂带动传动轴转动，传动轴转动可带动传动转臂，使得杠杆向下移动，同时支耳向上移动，从而同时带动上封切架和下封切架向两者相互靠近的方向转动，下封切架从间隙处转过，并带动过渡板转动，直至上封切架与下封切架相抵触；驱动气缸的伸缩杆缩回时，可通过升降转臂带动传动轴转动，传动轴转动可带动传动转臂，使得杠杆向上移动，同时支耳向下移动，从而同时带动上封切架和下封切架向两者相互远离的方向转动，气缸控制方便，成本较低。

本发明的进一步设置是：所述上封切架通过摆臂与机架连接，机架在靠近出料输送带的出口端位置上设有第二铰接座，第二铰接座上设有销轴，摆臂成J型设置，摆臂的一端与上封切架固定连接，另一端铰接设置在销轴上，所述下封切架的端部铰接设置在销轴上，所述上封切架上转动设置有连杆，连杆与传动轴相互平行，所述杠杆与连杆的端部相铰接。

通过采用上述方案，上封切架通过摆臂铰接设置在第二铰接座上，摆臂成J型设置，使得上封切架与下封切架相互靠近抵触时，上封切架与下封切架相互平行，热封和裁切效果更好，上封切架上转动设置有连杆，杠杆与连杆铰接，杠杆驱动上封切架转动时，所受阻力较小，更容易驱动。

本发明的进一步设置是：所述加热座包括固定设置在上封切架上的横向加热座和纵向加热座，横向加热座和纵向加热座相互垂直，并且位于上封切架靠近下封切架的一侧，所述切刀包括横向切刀和纵向切刀，横向切刀固定设置在横向加热座的侧面上，纵向切刀固定设置在纵向加热座的侧面上，所述上封切架上还设有横向压板和纵向压板，横向压板置于横向加热座的外侧面，纵向压板置于纵向加热座的外侧面，横向压板和纵向压板可沿靠近或远离下封切架的方向移动，上封切架上设有驱动横向压板复位的第一复位件以及驱动纵向压板复位的第二复位件，所述下封切架在靠近上封切架的端面上固定设置有横向硅胶座和纵向硅胶座，横向硅胶座和纵向硅胶座上安装有硅胶条，所述第一复位件包括第一弹簧柱和第一连接块，所述第一弹簧柱安装在上封切架上，所述第一连接块安装在第一弹簧柱上，横向压板固定设置在第一连接块上，所述第二复位件包括第二弹簧柱和第二连接块，所述第二弹簧柱安装在上封切架上，所述第二连接块安装在第二弹簧柱上，纵向压板固定设置在第二连接块上。

通过采用上述方案，硅胶条的设置起到缓冲作用，切刀是通过压块抵压固定的方向安装在加热座上，在横向加热座的两侧分别设有一块横向压板，在纵向加热座的两侧分别设有一块纵向压板，当上封切架与下封切架相互靠近时，横向压板和纵向压板分别与下封切架相抵触后，横向压板和纵向压板可分别压缩第一弹簧柱和第二弹簧柱直至加热座和切刀露出，并作用于薄膜，完成热封和裁切操作，当上封切架与下封切架相互远离时，第一弹簧柱和第二弹簧柱可分别驱动横向压板和纵向压板复位，结构简单，传动稳定。

本发明的进一步设置是：所述进料机构还包括用于安装进料输送带的进料支架，所述机架沿横向固定设置有第一导向杆，所述进料支架上固定或一体设置有滑块，滑块可沿第一导向杆的长度方向滑移设置，所述机架上设有可驱动进料支架沿第一导向杆移动的第一控制组件，第一控制组件包括第一丝杆和连接件，所述第一丝杆转动设置在机架上，第一丝杆与第一导向杆相互平行，所述连接件的一端与进料支架固定连接，连接件的另一端上设有第一螺纹孔，第一丝杆与连接件螺纹配合，第一丝杆的一端还连接有第一手轮。

通过采用上述方案，进料支架上安装有进料输送带，进料支架可沿第一导向杆的方向滑移，转动第一手轮，带动第一丝杆转动，第一丝杆与连接件螺纹配合，连接件又与进料支架固定连接，从而带动进料支架沿横向移动，便于在横向上调节进料支架的位置，操作方便，传动稳定。

本发明的进一步设置是：所述上膜机构包括位于进料输送带上方的上膜传导组件和位于进料输送带下方的下膜传导组件，所述上膜传导组件包括上膜支架，所述上膜支架沿横向设置，所述上膜支架的两侧分别设有挡膜杆，所述上膜支架在靠近进料输送带的进口端的一侧固定设置有上导膜架，所述进料支架沿竖直方向设有两组第二导向杆，第二导向杆的一端通过固定条与进料支架固定连接，第二导向杆的另一端连接有支板，所述上膜支架可沿第二导向杆的长度方向滑移，支板与上膜支架之间设有可驱动上膜支架沿第二导向杆移动的第二控制组件，第二控制组件包括第二丝杆和固定座，所述第二丝杆转动设置在支板上，所述固定座固定设置在上膜支架上，所述固定座上设有第二螺纹孔，第二丝杆与固定座螺纹配合，所述第二丝杆的一端还连接有第二手轮，所述下膜传导组件包括下膜支架，下膜支架固定设置在进料支架上，并位于进料输送带远离上膜支架的一侧，所述下膜支架上固定设置有下导膜架，下导膜架与进料输送带之间设有供薄膜传送的薄膜通道。

通过采用上述方案，转动第二手轮，带动第二丝杆转动，从而带动上膜支架上下移动，便于调节上膜支架的位置，从而调节上层薄膜传送的位置，挡膜杆和上导膜架的设置，起到导向作用，操作方便，传动稳定，上膜传导组件相互配合下膜传导组件，将完整的膜折成上下两层膜传送，上下两层膜对进料输送带成半包围状态，上下两层膜分别从进料输送带的上下两侧传送至热封机构处，上导膜架用于传导上层薄膜，下导膜架用于传导下层薄膜，薄膜可从薄膜通道处传送，可形成对进料输送带半包围状态的薄膜，传送至热封处，只需热封薄膜的两个侧边，无需热封四个侧边，传动更加稳定。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中聚拢传送装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中出料传送机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中上料座的结构示意图；

图5为本发明实施例中热封装置的结构示意图；

图6为图5的C部放大示意图；

图7为本发明实施例中驱动机构与热封机构配合示意图；

图8为本发明实施例中横向切刀、横向加热座和横向压板的配合结构示意图；

图9为本发明实施例中纵向切刀、纵向加热座和纵向压板的配合结构示意图；

图10为本发明实施例中过渡板的结构示意图；

图11为本发明实施例中硅胶条的安装结构示意图；

图12为本发明实施例中进料机构的结构示意图；

图13为本发明实施例中上膜传导组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图13所示，一种薄膜封装机，包括热封装置，热封装置包括机架1、进料机构2、出料机构3、热封机构4和上膜机构，热封机构4靠近出料机构3设置，进料机构2包括进料输送带21，出料机构3包括出料输送带31，热封机构4包括上封切架41和下封切架42，上封切架41和下封切架42相互对应设置，上封切架41或下封切架42上设有加热座和切刀，上封切架41和下封切架42靠近出料输送带31的出口端一侧的端部分别铰接设置在机架1上，机架1上设有可驱动上封切架41和下封切架42相互靠近或远离的驱动机构6，还包括有可将包装盒整齐排列聚拢的聚拢传送装置，聚拢传送装置包括底座7，底座7上设有包装盒输送带71，底座7在包装盒输送带71的上方依次设有包装盒上料机构8、聚拢机构9和出料传送机构10，包装盒上料机构8包括保证包装盒直立传送的导向组件，导向组件包括外导板81和内导板82，外导板81和内导板82之间构成进料通道83，内导板82沿包装盒输送带71的传送方向设置并固定设置在底座7上，外导板81由进料通道83的进口端至出口端向靠近内导板82的一侧倾斜设置，聚拢机构9包括阻挡板91、第一转板92、后挡板93和弹簧挡板94，阻挡板91设置在靠近进料通道83的出口端位置并固定设置在底座7上，阻挡板91与包装盒输送带71的传送方向垂直设置，后挡板93固定设置在底座7上，后挡板93与内导板82相互平行，弹簧挡板94一端固定在底座7上，另一端固定在内导板82上，弹簧挡板94与阻挡板91相互平行，第一转板92铰接设置在底座7上，第一转板92、后挡板93和弹簧挡板94之间可构成供若干个包装盒整齐排列聚拢的排列腔95，聚拢机构9还包括可将从进料通道83出口端输出的包装盒推入排列腔的第一气缸96，第一气缸96的伸缩杆上连接有抵压板961，底座7上设有可带动第一转板92转动的第二气缸97，出料传送机构10包括固定设置在底座7上的出料座101，出料座101上固定设置有支撑板102，支撑板102的一端延伸至包装盒输送带71的出口端，另一端延伸至进料输送带21的进口端，出料座101上设有可将支撑板102上的包装盒推至进料输送带21的推送组件，推送组件包括滑动轴103和横梁104，滑动轴103沿包装盒输送带71的传送方向固定设置在出料座101上，横梁104垂直于滑动轴103，横梁104通过滑块的结构与滑动轴103滑移配合，出料座101上设有可驱动横梁104沿滑动轴103滑移的第四气缸105，横梁104上固定设置有第五气缸106，第五气缸106沿竖直方向设置，第五气缸106的伸缩杆上连接有出料推板107，可将包装盒推出。

在本实施例中，包装盒上料机构8还包括上料座84，上料座84上设有供若干个包装盒叠放的放置腔841，放置腔841沿竖直方向设置，放置腔841的下部位置设有可供单个包装盒穿设的通孔842，上料座84在靠近通孔842处设置有斜面843，斜面843的一端延伸至进料通道83处，上料座84上设有可将放置腔841内的包装盒推至斜面843处的第三气缸85，第三气缸85的伸缩杆连接有上料推板86，上料推板86可穿设于通孔842处。

在本实施例中，聚拢机构9和出料传送机构10之间还设有聚集传送机构，聚集传送机构包括滑动挡板A1，滑动挡板A1与后挡板93之间构成可供排列聚拢后的包装盒传送的传送通道A2，传送通道A2的一端延伸至排列腔95，另一端延伸至出料座101，底座7上设有可驱动滑动挡板A1靠近或远离后挡板93的第六气缸A3，底座7在靠近传送通道A2的出口端处铰接设置有可抵挡包装盒的第二转板A4，底座7上设有可带动第二转板A4转动的第七气缸A5。

在本实施例中，进料输送带21的出口端和出料输送带31的进口端之间设有间隙B1，下封切架42在转动过程中可从间隙B1处穿过，机架1在间隙B1处铰接设置有过渡板B2，过渡板B2包括承重部B21和铰接部B22，机架1在位于出料输送带31的进口端位置设有第一铰接座11，过渡板B2的铰接部B22通过铰接轴B23铰接设置在第一铰接座11上，过渡板B2的承重部B21可转至进料输送带21的出口端，下封切架42转至间隙B1处可抵压过渡板B2的承重部B21并驱动其转动，第一铰接座11在靠近进料输送带21一侧的端部延伸有限位块111，过渡板B2的承重部B21转动后可与限位块111相抵触。

在本实施例中，驱动机构6包括驱动气缸61、升降转臂62和传动轴63，驱动气缸61的端部铰接设置在机架1上，传动轴63转动设置在机架1上，驱动气缸61与传动轴63相互垂直，升降转臂62的一端固定设置在传动轴63上，升降转臂62的另一端与驱动气缸61的伸缩杆相互铰接，升降转臂62固定设置在传动轴63的中部位置，传动轴63的两端的第一传动转臂641和第二传动转臂642，第一传动转臂641和第二传动转臂642的中部位置分别固定设置在传动轴63上，第一传动转臂641的一端通过第一杠杆651与上封切架41连接，第一传动转臂641的另一端通过第一支耳661与下封切架42连接，第一杠杆651的一端与第一传动转臂641铰接，另一端与上封切架41铰接，第一支耳661的一端与第一传动转臂641铰接，另一端与下封切架42铰接，第二传动转臂642的一端通过第二杠杆652与上封切架41连接，第二传动转臂642的另一端通过第二支耳662与下封切架42连接，第二杠杆652的一端与第二传动转臂642铰接，另一端与上封切架41铰接，第二支耳662的一端与第二传动转臂642铰接，另一端与下封切架42铰接。

在本实施例中，上封切架41通过摆臂411与机架1连接，机架1在靠近出料输送带31的出口端位置上设有第二铰接座12，第二铰接座12上设有销轴121，摆臂411成J型设置，摆臂411的一端与上封切架41固定连接，另一端铰接设置在销轴121上，下封切架42的端部铰接设置在销轴121上，上封切架41上转动设置有连杆67，连杆67与传动轴63相互平行，连杆67的两端部分别与第一杠杆651和第二杠杆652铰接。

在本实施例中，加热座包括固定设置在上封切架41上的横向加热座431和纵向加热座432，横向加热座431和纵向加热座432内设有电热丝，横向加热座431和纵向加热座432分别通过第一双头螺柱441与上封切架41连接，横向加热座431和纵向加热座432相互垂直，并且位于上封切架41靠近下封切架42的一侧，切刀包括横向切刀451和纵向切刀452，横向切刀451通过横刀压条461抵压的方式固定设置在横向加热座431的侧面上，横刀压条461通过旋接螺钉与横向加热座431固定连接，纵向切刀452通过纵刀压条462抵压的方式固定设置在纵向加热座432的侧面上，纵刀压条462通过旋接螺钉与纵向加热座432固定连接，上封切架41上还设有横向压板471和纵向压板472，横向压板471设置有两块并置于横向加热座431的两侧，纵向压板472设置有两块并置于纵向加热座432的两侧，横向压板471和纵向压板472可沿靠近或远离下封切架42的方向移动，上封切架41上设有驱动横向压板471复位的第一复位件以及驱动纵向压板472复位的第二复位件，下封切架42在靠近上封切架41的端面上固定设置有横向硅胶座481和纵向硅胶座482，横向硅胶座481和纵向硅胶座482分别通过第二双头螺柱442与下封切架42连接,横向硅胶座481和纵向硅胶座482上设置有安装槽483，安装槽483内安装有硅胶条484，第一复位件包括第一弹簧柱4911和第一连接块4912，第一弹簧柱4911安装在上封切架41上，第一连接块4912安装在第一弹簧柱4911远离上封切架41的一端，横向压板471固定设置在第一连接块4912上，第二复位件包括第二弹簧柱4921和第二连接块4922，第二弹簧柱4921安装在上封切架41上，第二连接块4922安装在第二弹簧柱4921远离上封切架41的一端，纵向压板472固定设置在第二连接块4922上。

在本实施例中，进料机构2还包括用于安装进料输送带21的进料支架22，机架1沿横向固定设置有第一导向杆23，进料支架22上固定或一体设置有滑块24，滑块24可沿第一导向杆23的长度方向滑移设置，机架1上设有可驱动进料支架22沿第一导向杆23移动的第一控制组件，第一控制组件包括第一丝杆25和连接件26，第一丝杆25转动设置在机架1上，第一丝杆25与第一导向杆23相互平行，连接件26的一端与进料支架22固定连接，连接件26的另一端上设有第一螺纹孔261，第一丝杆25与连接件26螺纹配合，第一丝杆25的一端还连接有第一手轮27。

在本实施例中，上膜机构包括位于进料输送带21上方的上膜传导组件51和位于进料输送带21下方的下膜传导组件52，上膜传导组件51包括上膜支架511，上膜支架511沿横向设置，上膜支架511的两侧分别设有挡膜杆512，上膜支架511在靠近进料输送带21的进口端的一侧固定设置有上导膜架513，进料支架22沿竖直方向设有两组第二导向杆514，第二导向杆514的一端通过固定条515与进料支架22固定连接，第二导向杆514的另一端连接有支板516，上膜支架511可沿第二导向杆514的长度方向滑移，支板516与上膜支架511之间设有可驱动上膜支架511沿第二导向杆514移动的第二控制组件，第二控制组件包括第二丝杆517和固定座518，第二丝杆517转动设置在支板516上，固定座518固定设置在上膜支架511的下端面上，固定座518上设有第二螺纹孔5181，第二丝杆517与固定座518螺纹配合，第二丝杆517的上端还连接有第二手轮519，下膜传导组件52包括下膜支架521，下膜支架521固定设置在进料支架22上，并位于进料输送带21远离上膜支架511的一侧，下膜支架521上固定设置有下导膜架522，下导膜架522与进料输送带21之间设有供薄膜传送的通薄膜道523。

Claims (10)

1.一种薄膜封装机，包括热封装置，所述热封装置包括机架、进料机构、出料机构、上膜机构和热封机构，热封机构靠近出料机构设置，进料机构包括进料输送带，出料机构包括出料输送带，所述热封机构包括上封切架和下封切架，上封切架和下封切架相互对应设置，上封切架或下封切架上设有加热座和切刀，所述上封切架和下封切架靠近出料输送带的出口端一侧的端部分别铰接设置在机架上，机架上设有可驱动上封切架和下封切架相互靠近或远离的驱动机构，其特征在于：还包括有可将包装盒整齐排列聚拢的聚拢传送装置，所述聚拢传送装置包括底座，底座上设有包装盒输送带，底座在包装盒输送带的上方依次设有包装盒上料机构、聚拢机构和出料传送机构，所述包装盒上料机构包括保证包装盒直立传送的导向组件，导向组件包括外导板和内导板，外导板和内导板之间构成进料通道，内导板沿包装盒输送带的传送方向设置，外导板由进料通道的进口端至出口端向靠近内导板的一侧倾斜设置，所述聚拢机构包括阻挡板、第一转板、后挡板和弹簧挡板，阻挡板设置在靠近进料通道的出口端位置，阻挡板与包装盒输送带的传送方向垂直设置，后挡板固定设置在底座上，后挡板与内导板相互平行，弹簧挡板一端固定在底座上，另一端固定在内导板上，弹簧挡板与阻挡板相互平行，第一转板铰接设置在底座上，第一转板、后挡板和弹簧挡板之间可构成供若干个包装盒整齐排列聚拢的排列腔，聚拢机构还包括可将从进料通道出口端输出的包装盒推入排列腔的第一气缸，底座上设有可带动第一转板转动的第二气缸，所述出料传送机构包括固定设置在底座上的出料座，出料座上设有支撑板，支撑板的一端延伸至包装盒输送带的出口端，另一端延伸至进料输送带的进口端，出料座上设有可将支撑板上的包装盒推至进料输送带的推送组件。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜封装机，其特征在于：所述包装盒上料机构还包括上料座，上料座上设有供若干个包装盒叠放的放置腔，放置腔沿竖直方向设置，放置腔的下部位置设有可供单个包装盒穿设的通孔，上料座在靠近通孔处设置有斜面，斜面的一端延伸至进料通道处，上料座上设有可将放置腔内的包装盒推至斜面处的第三气缸，第三气缸的伸缩杆连接有上料推板，上料推板可穿设于通孔处。

3.根据权利要求1或2所述的一种薄膜封装机，其特征在于：所述推送组件包括滑动轴和横梁，所述滑动轴沿包装盒输送带的传送方向固定设置在出料座上，横梁垂直于滑动轴，横梁与滑动轴滑移配合，出料座上设有可驱动横梁沿滑动轴滑移的第四气缸，所述横梁上固定设置有第五气缸，第五气缸沿竖直方向设置，第五气缸的伸缩杆上连接有出料推板。

4.根据权利要求1或2所述的一种薄膜封装机，其特征在于：所述聚拢机构和出料传送机构之间还设有聚集传送机构，聚集传送机构包括滑动挡板，所述滑动挡板与后挡板之间构成可供排列聚拢后的包装盒传送的传送通道，传送通道的一端延伸至排列腔，另一端延伸至出料座，底座上设有可驱动滑动挡板靠近或远离后挡板的第六气缸，底座在靠近传送通道的出口端处铰接设置有可抵挡包装盒的第二转板，底座上设有可带动第二转板转动的第七气缸。

5.根据权利要求1或2所述的一种薄膜封装机，其特征在于：所述进料输送带的出口端和出料输送带的进口端之间设有间隙，下封切架在转动过程中可从间隙处穿过，所述机架在间隙处铰接设置有过渡板，所述过渡板包括承重部和铰接部，所述机架在位于出料输送带的进口端位置设有第一铰接座，过渡板的铰接部铰接设置在第一铰接座上，过渡板的承重部可转至进料输送带的出口端，下封切架转至间隙处可抵压过渡板的承重部并驱动其转动，所述第一铰接座在靠近进料输送带一侧的端部延伸有限位块，过渡板的承重部转动后可与限位块相抵触。

6.根据权利要求1或2所述的一种薄膜封装机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸、升降转臂和传动轴，所述驱动气缸的端部铰接设置在机架上，所述传动轴转动设置在机架上，驱动气缸与传动轴相互垂直，升降转臂的一端固定设置在传动轴上，升降转臂的另一端与驱动气缸的伸缩杆相互铰接，所述传动轴上固定设置有传动转臂，传动转臂的中部位置固定设置在传动轴上，传动转臂的一端通过杠杆与上封切架连接，传动转臂的另一端通过支耳与下封切架连接，杠杆的一端与传动转臂铰接，另一端与上封切架铰接，支耳的一端与传动转臂铰接，另一端与下封切架铰接。

7.根据权利要求6所述的一种薄膜封装机，其特征在于：所述上封切架通过摆臂与机架连接，机架在靠近出料输送带的出口端位置上设有第二铰接座，第二铰接座上设有销轴，摆臂成J型设置，摆臂的一端与上封切架固定连接，另一端铰接设置在销轴上，所述下封切架的端部铰接设置在销轴上，所述上封切架上转动设置有连杆，连杆与传动轴相互平行，所述杠杆与连杆的端部相铰接。

8.根据权利要求1或2所述的一种薄膜封装机，其特征在于：所述加热座包括固定设置在上封切架上的横向加热座和纵向加热座，横向加热座和纵向加热座相互垂直，并且位于上封切架靠近下封切架的一侧，所述切刀包括横向切刀和纵向切刀，横向切刀固定设置在横向加热座的侧面上，纵向切刀固定设置在纵向加热座的侧面上，所述上封切架上还设有横向压板和纵向压板，横向压板置于横向加热座的外侧面，纵向压板置于纵向加热座的外侧面，横向压板和纵向压板可沿靠近或远离下封切架的方向移动，上封切架上设有驱动横向压板复位的第一复位件以及驱动纵向压板复位的第二复位件，所述下封切架在靠近上封切架的端面上固定设置有横向硅胶座和纵向硅胶座，横向硅胶座和纵向硅胶座上安装有硅胶条，所述第一复位件包括第一弹簧柱和第一连接块，所述第一弹簧柱安装在上封切架上，所述第一连接块安装在第一弹簧柱上，横向压板固定设置在第一连接块上，所述第二复位件包括第二弹簧柱和第二连接块，所述第二弹簧柱安装在上封切架上，所述第二连接块安装在第二弹簧柱上，纵向压板固定设置在第二连接块上。

9.根据权利要求1或2所述的一种薄膜封装机，其特征在于：所述进料机构还包括用于安装进料输送带的进料支架，所述机架沿横向固定设置有第一导向杆，所述进料支架上固定或一体设置有滑块，滑块可沿第一导向杆的长度方向滑移设置，所述机架上设有可驱动进料支架沿第一导向杆移动的第一控制组件，第一控制组件包括第一丝杆和连接件，所述第一丝杆转动设置在机架上，第一丝杆与第一导向杆相互平行，所述连接件的一端与进料支架固定连接，连接件的另一端上设有第一螺纹孔，第一丝杆与连接件螺纹配合，第一丝杆的一端还连接有第一手轮。

10.根据权利要求1或2所述的一种薄膜封装机，其特征在于：所述上膜机构包括位于进料输送带上方的上膜传导组件和位于进料输送带下方的下膜传导组件，所述上膜传导组件包括上膜支架，所述上膜支架沿横向设置，所述上膜支架的两侧分别设有挡膜杆，所述上膜支架在靠近进料输送带的进口端的一侧固定设置有上导膜架，所述进料支架沿竖直方向设有两组第二导向杆，第二导向杆的一端通过固定条与进料支架固定连接，第二导向杆的另一端连接有支板，所述上膜支架可沿第二导向杆的长度方向滑移，支板与上膜支架之间设有可驱动上膜支架沿第二导向杆移动的第二控制组件，第二控制组件包括第二丝杆和固定座，所述第二丝杆转动设置在支板上，所述固定座固定设置在上膜支架上，所述固定座上设有第二螺纹孔，第二丝杆与固定座螺纹配合，所述第二丝杆的一端还连接有第二手轮，所述下膜传导组件包括下膜支架，下膜支架固定设置在进料支架上，并位于进料输送带远离上膜支架的一侧，所述下膜支架上固定设置有下导膜架，下导膜架与进料输送带之间设有供薄膜传送的薄膜通道。