CN103754413B - 炸药药卷自动中包包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种炸药药卷自动中包包装机；属于乳化炸药包装设备技术领域；其技术要点包括机架，其中所述机架上设有依序连接的送料皮带装置、堆码链板装置和第一水平输送装置，在第一水平输送装置侧边设有第二水平输送装置和第一推料机构；在第二水平输送装置侧边的机架上设有第二推料机构，在第二水平输送装置侧边的机架上依序设有第三水平输送装置和第四水平输送装置；在第三水平输送装置外围套设有薄膜成型套筒，在薄膜成型套筒侧边的机架上设有供膜装置；在第四水平输送装置侧边设有纵封膜装置；在第四水平输送装置输出端设有横封切膜装置；本发明旨在提供一种结构紧凑、工作效率高且易于维护的炸药药卷自动中包包装机；用于炸药药卷的自动包装。

Description

炸药药卷自动中包包装机
技术领域
本发明涉及一种乳化炸药生产辅助设备，更具体地说，尤其涉及一种炸药药卷自动中包包装机。
背景技术
现有的乳化炸药包，每包是20根乳化炸药，其包装采用的是4*5的排列方式。采用现有的包装机，其包装方式是通过复杂的堆码输送机构，每次输送五根，然后逐层码起至四层后，再输送至中包处进行中包。这种包装方式以及与其相适应的包装机，在使用时，存在包装工作效率低；设备维护成本高的缺点。由于设备结构复杂，不仅造价昂贵，而且较易出现故障，维修率较高。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、工作效率高且易于维护的炸药药卷自动中包包装机。
本发明的技术方案是这样实现的：一种炸药药卷自动中包包装机，包括机架，其中所述机架上设有依序连接的送料皮带装置、堆码链板装置和第一水平输送装置，在第一水平输送装置其中一侧的机架上平行设有第二水平输送装置，所述第一水平输送装置与第二水平输送装置相互平行且第一水平输送装置上端面与第二水平输送装置上端面之间的高度差为1根待输送条状物料的高度或者为2～3根待输送条状物料堆叠后的总高度；在第一水平输送装置侧边的机架上设有第一推料机构，第一推料机构的推药方向与第一水平输送装置的输送方向相互垂直；在第二水平输送装置侧边的机架上设有第二推料机构，第二推料机构的推药方向与第二水平输送装置的输送方向相互垂直，在第二水平输送装置侧边的机架上依序设有第三水平输送装置和第四水平输送装置，第三水平输送装置的输送方向与第二水平输送装置的输送方向相互垂直，条状物料通过第二推料机构从第二水平输送装置推至第三水平输送装置；在第三水平输送装置外围套设有薄膜成型套筒，在薄膜成型套筒侧边的机架上设有供膜装置；在第四水平输送装置侧边设有纵封膜装置；在第四水平输送装置输出端设有横封切膜装置。
上述的炸药药卷自动中包包装机中，所述第一推料机构和第二推料机构的结构相同；所述第二推料机构主要由设置在机架上的推料支座、设置在推料支座上的水平气缸、设置在水平气缸活塞杆自由端的移动座、设置在移动座上的竖直气缸及设置在竖直气缸活塞杆自由端的推料块组成；所述水平气缸和竖直气缸通过外部控制终端控制；在推料块上沿竖直方向设有竖直导向杆，在移动座上设有与竖直导向杆相适应的导向通孔；进一步地，所述机架上设有与移动座相对应的限位挡板，在限位挡板和推料支座之间设有水平导向杆，所述移动座活动穿设在水平导向杆上。
上述的炸药药卷自动中包包装机中，所述的第二水平输送装置由设置在机架上的第一链板式输送机、设置在第一链板式输送机侧边的挡料板以及间隔设置在第一链板式输送机金属板上的第一隔板组成；所述第一链板式输送机通过第一步进电机驱动，第一步进电机与外部控制终端连接；所述挡料板的长度与第二推料机构的推料宽度相适应。
上述的炸药药卷自动中包包装机中，所述堆码链板装置由倾斜设置在机架上的第二链板式输送机和设置在第二链板式输送机侧边的计数传感器组成，第二链板式输送机通过第二步进电机驱动，第二步进电机与外部控制终端连接；所述计数传感器与第二链板式输送机上的条状物料相对应；第二链板式输送机的金属板上间隔设有若干提料刮板，相邻两个提料刮板之间形成用于输送条状物料的储物槽；第二链板式输送机的出料端与第一水平输送装置的进料端相对应。
上述的炸药药卷自动中包包装机中，所述第一水平输送装置由设置在机架上的第三链板式输送机和间隔设置在第三链板式输送机金属板上的第二隔板组成；相邻两块第二隔板之间的间距与相邻两块第一隔板之间的间距相同。
上述的炸药药卷自动中包包装机中，所述纵封膜装置侧边的机架上设有纵封拉膜装置，薄膜通过纵封拉膜装置拉膜后进入纵封膜装置进行纵封；所述纵封膜装置和纵封拉膜装置与第四水平输送装置之间的机架上设有限位夹板，所述限位夹板由相对设置的上限位板和下限位板组成，上、下限位板之间形成供薄膜通过的缝隙；进一步地，所述纵封拉膜装置主要由固定在机架上的安装板、设置在安装板上的水平拉膜气缸、设置在水平拉膜气缸活塞杆自由端的压膜机构组成，薄膜通过压膜机构后进入纵封膜装置进行纵封；在安装板和压膜机构之间设有水平拉膜导杆。
上述的炸药药卷自动中包包装机中，所述压膜机构主要由压膜支架、沿竖直方向设置在压膜支架上的压膜气缸及设置在压膜气缸活塞杆自由端的上压膜板组成；在压膜支架上设有与上压膜板相对应的下压膜板，薄膜通过上、下压膜板配合夹紧。
上述的炸药药卷自动中包包装机中，所述薄膜成型套筒由两块平行设置的等腰直角三角形导向板和连接两块等腰直角三角形导向板的连接板组成；两块等腰直角三角形导向板分别设置在第三水平输送装置的上下两侧且等腰直角三角形导向板的其中一条直角边与第三水平输送装置的输出端相互平行。
上述的炸药药卷自动中包包装机中，所述供膜装置主要由送膜支架、间隔设置在送膜支架上的两根筒膜导向杆、设置在两根筒膜导向杆之间的筒膜牵引机构、设置在送膜支架上的筒膜输出导杆以及设置在送膜支架侧边的筒膜放置座组成；所述筒膜输出导杆与薄膜成型套筒相对应；进一步地，所述筒膜牵引机构主要由固定在送膜支架上的牵引支座、设置在牵引支座上的牵引气缸、设置在牵引气缸自由端的升降座、固定在升降座上的牵引压杆组成，在升降座背面设有牵引导杆、在牵引支座上设有与牵引导杆相适应的导向孔。
上述的炸药药卷自动中包包装机中，所述纵封膜装置主要由设置在机架上的纵封支架、设置在纵封支架上的水平支板、沿竖直方向固定在水平支板上的纵封气缸、设置在纵封气缸活塞杆自由端的上纵封焊刀、以及设置在上纵封焊刀下方机架上的下纵封焊刀组成；在上纵封焊刀背面连接有纵封导杆、在水平支板上设有与纵封导杆相对应的导向孔。
上述的炸药药卷自动中包包装机中，所述横封切膜装置主要由设置在机架上的上横封支板和下横封支板、设置在上横封支板上的上横封气缸、设置在下横封支板上的下横封气缸、连接上、下横封支板的横封导杆、活动套设在横封导杆上的上横封滑板和下横封滑板、设置在上横封滑板上的上横封切膜头及设置在下横封滑板上的下横封切膜头组成；所述上横封气缸的活塞杆自由端与上横封滑板连接，所述下横封气缸的活塞杆自由端与下横封滑板连接；所述上横封切膜头主要由上横封焊刀、设置在上横封焊刀焊接面中部的薄膜切刀、设置在上横封滑板上的导向套以及连接导向套和上横封焊刀的缓冲导杆组成，在导向套内设有复位弹簧，缓冲导杆一端与上横封焊刀固定连接，缓冲导杆另一端活动套设在导向套内，所述复位弹簧设置在导向套和缓冲导杆之间，在上横封焊刀焊接面中部设有安装槽，所述薄膜切刀设置在该安装槽内，薄膜切刀两端通过支杆固定在上横封滑板上，在下横封切膜头上设有与薄膜切刀相适应的让位凹槽。
本发明采用上述结构后，首先通过送料皮带装置和堆码链板装置配合，通过堆码链板装置上的提料刮板逐个将条状物料提起并输送至第一水平输送装置，这种结构，在提料刮板提料的过程中，条状物料被逐个纠正位置，使输送至第一水平输送装置上的条状物料整齐划一，排列有序，然后再通过第二推料机构推至第二水平输送装置，由于第二水平输送装置与第一水平输送装置之间有落差，从而可以实现条状物料的堆叠，并通过第一推料机构推至第三水平输送装置，进入包装工序。通过第三水平输送装置和薄膜成型套筒配合对药卷进行套膜，然后通过第四水平输送装置和药卷自身重量的配合，带动筒膜顺畅输出，并通过纵封拉膜装置将筒膜拉紧，使得包装出来的产品更加紧凑，包装质量更好。拉紧的筒膜通过纵封机构和横封切膜装置进行焊封及切断，从而完成药卷的自动包装。采用本发明的结构，具有结构简单，维护方便，工作效率高的优点。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明药卷堆码输送部分的结构示意图；
图3是本发明包装部分的结构示意图；
图4是本发明纵封拉膜装置的结构示意图；
图5是本发明供膜装置的结构示意图；
图6是本发明纵封膜装置的结构示意图；
图7是本发明横封切膜装置的结构示意图。
图中：机架1、送料皮带装置2、堆码链板装置3、第二链板式输送机3a、计数传感器3b、提料刮板3c、第一水平输送装置4、第三链板式输送机4a、第二隔板4b、第二水平输送装置5、第一链板式输送机5a、挡料板5b、第一隔板5c、第一推料机构6、第二推料机构7、推料支座7a、水平气缸7b、移动座7c、竖直气缸7d、推料块7e、竖直导向杆7f、限位挡板7g、水平导向杆7h、第三水平输送装置8、第四水平输送装置9、薄膜成型套筒10、等腰直角三角形导向板10a、连接板10b、供膜装置11、送膜支架11a、筒膜导向杆11b、筒膜牵引机构11c、筒膜输出导杆11d、筒膜放置座11e、牵引支座11f、牵引气缸11g、升降座11h、牵引压杆11i、牵引导杆11j、纵封膜装置12、纵封支架12a、水平支板12b、纵封气缸12c、上纵封焊刀12d、下纵封焊刀12e、纵封导杆12f、横封切膜装置13、上横封支板13a、下横封支板13b、上横封气缸13c、下横封气缸13d、横封导杆13e、上横封滑板13f、下横封滑板13g、上横封切膜头13h、下横封切膜头13i、上横封焊刀13j、薄膜切刀13k、导向套13l、缓冲导杆13m、支杆13n、纵封拉膜装置14、安装板14a、水平拉膜气缸14b、压膜机构14c、水平拉膜导杆14d、压膜支架14e、压膜气缸14f、上压膜板14g、下压膜板14h、限位夹板15、上限位板15a、下限位板15bf。
具体实施方式
参阅图1至图3所示，本发明的一种炸药药卷自动中包包装机，包括机架1，在机架1上设有依序连接的送料皮带装置2、堆码链板装置3和第一水平输送装置4，在第一水平输送装置4其中一侧的机架1上平行设有第二水平输送装置5，所述第一水平输送装置4与第二水平输送装置5相互平行且第一水平输送装置4上端面与第二水平输送装置5上端面之间的高度差为1根待输送条状物料的高度或者为2～3根待输送条状物料堆叠后的总高度；在第一水平输送装置4侧边的机架1上设有第一推料机构6，第一推料机构6的推药方向与第一水平输送装置4的输送方向相互垂直；在第二水平输送装置5侧边的机架1上设有第二推料机构7，第二推料机构7的推药方向与第二水平输送装置5的输送方向相互垂直，在第二水平输送装置5侧边的机架1上依序设有第三水平输送装置8和第四水平输送装置9，第三水平输送装置8的输送方向与第二水平输送装置5的输送方向相互垂直，条状物料通过第二推料机构7从第二水平输送装置5推至第三水平输送装置8；在第三水平输送装置8外围套设有薄膜成型套筒10，在薄膜成型套筒10侧边的机架1上设有供膜装置11，本实施例中所述的薄膜成型套筒10由两块平行设置的等腰直角三角形导向板10a和连接两块等腰直角三角形导向板10a的连接板10b组成；两块等腰直角三角形导向板10a分别设置在第三水平输送装置8的上下两侧且等腰直角三角形导向板10a的其中一条直角边与第三水平输送装置8的输出端相互平行；薄膜成型套筒10的作用是使筒膜的输送轨迹垂直转九十度并且包在第三水平输送装置8外围，完成药卷套膜的工序；在第四水平输送装置9侧边设有纵封膜装置12；在第四水平输送装置9输出端设有横封切膜装置13。
在本实施例中，第三水平输送装置8和第四水平输送装置9为本领域常规的皮带输送装置，由皮带轮、皮带及步进电机组成，步进电机通过外部控制终端控制。当然，根据具体情况，也可以采用其他本领域的常规输送装置或者输送方式，例如采用链板式输送机。
进一步地，在纵封膜装置12侧边的机架1上设有纵封拉膜装置14，薄膜通过纵封拉膜装置14拉膜后进入纵封膜装置12进行纵封；所述纵封膜装置12和纵封拉膜装置14与第四水平输送装置9之间的机架1上设有限位夹板15，所述限位夹板15由相对设置的上限位板15a和下限位板15b组成，上、下限位板15a,15b之间形成供薄膜通过的缝隙。通过限位夹板15对药卷的限位，使筒薄收紧从而保证包装的工整、紧凑。
下面对本实施例中各机构的结构给出详细说明：
第一水平输送装置4由设置在机架1上的第三链板式输送机4a和间隔设置在第三链板式输送机4a金属板上的第二隔板4b组成；相邻两块第二隔板4b之间的间距与相邻两块第一隔板5c之间的间距相同。
第二水平输送装置5由设置在机架1上的第一链板式输送机5a、设置在第一链板式输送机5a侧边的挡料板5b以及间隔设置在第一链板式输送机5a金属板上的第一隔板5c组成，相邻两个第一隔板5c配合形成置物格，本实施例中相邻第一隔板5c之间可以储存10乳化炸药药卷，当然，根据具体使用领域及具体包装情况，第一隔板5c之间的间距可以进行适应性调节；所述第一链板式输送机5a通过第一步进电机驱动，第一步进电机与外部控制终端连接；所述挡料板5b的长度与第二推料机构7的推料宽度相适应。
在本实施例中，第一推料机构6和第二推料机构7的结构相同；所述第二推料机构7主要由设置在机架1上的推料支座7a、设置在推料支座7a上的水平气缸7b、设置在水平气缸7b活塞杆自由端的移动座7c、设置在移动座7c上的竖直气缸7d及设置在竖直气缸7d活塞杆自由端的推料块7e组成；所述水平气缸7b和竖直气缸7d通过外部控制终端控制；在推料块7e上沿竖直方向设有竖直导向杆7f，在移动座7c上设有与竖直导向杆7f相适应的导向通孔；进一步地，在机架1上设有与移动座7c相对应的限位挡板7g，在限位挡板7g和推料支座7a之间设有水平导向杆7h，所述移动座7c活动穿设在水平导向杆7h上。
在本实施例中，第一推料机构6和第二推料机构7唯一的区别是第二推料机构7上的推料块7e的长度与十根乳化炸药药卷的长度相适应，第一推料机构6上的推料块的长度与二十根乳化炸药药卷的长度相适应，并且在该推料块沿长度方向的中部设有与第二隔板4b相相适应的通孔，用于在推料时供第二隔板4b通过。第一推料机构6的工作是将条状物料从第一水平输送装置4上推至第二水平输送装置5的输送带上。
堆码链板装置3由倾斜设置在机架1上的第二链板式输送机3a和设置在第二链板式输送机3a侧边的计数传感器3b组成，第二链板式输送机3a通过第二步进电机驱动，第二步进电机与外部控制终端连接；所述计数传感器3b与第二链板式输送机3a上的条状物料相对应；第二链板式输送机3a的金属板上间隔设有若干提料刮板3c，相邻两个提料刮板3c之间形成用于输送条状物料的储物槽；第二链板式输送机3a的出料端与第一水平输送装置4的进料端相对应。本实施例中采用的计数传感器3b为光电传感器，光电传感器与外部控制终端连接。当然，计数工作也可以由第二步进电机完成，通过计算第二步进电机的转动角与第二链板式输送机3a的位移之间的关系，即可进行计数，计算传感器3b的主要目的是保证条状物料输送数量的准确，防止提料刮破板5c未提升到条状物料而被计算在内的情况出现。
参阅图4所示，纵封拉膜装置14主要由固定在机架1上的安装板14a、设置在安装板14a上的水平拉膜气缸14b、设置在水平拉膜气缸14b活塞杆自由端的压膜机构14c组成，薄膜通过压膜机构14c后进入纵封膜装置12进行纵封；在安装板14a和压膜机构14c之间设有水平拉膜导杆14d。其中所述压膜机构14c主要由压膜支架14e、沿竖直方向设置在压膜支架14e上的压膜气缸14f及设置在压膜气缸14f活塞杆自由端的上压膜板14g组成；在压膜支架14e上设有与上压膜板14g相对应的下压膜板14h，薄膜通过上、下压膜板14g,14h配合夹紧，然后再由水平拉膜气缸14b带动整个压膜机构14c移动，完成拉膜工序
参阅图5所示，供膜装置11主要由送膜支架11a、间隔设置在送膜支架11a上的两根筒膜导向杆11b、设置在两根筒膜导向杆11b之间的筒膜牵引机构11c、设置在送膜支架11a上的筒膜输出导杆11d以及设置在送膜支架11a侧边的筒膜放置座11e组成；所述筒膜输出导杆11d与薄膜成型套筒10相对应。其中所述筒膜牵引机构11c主要由固定在送膜支架11a上的牵引支座11f、设置在牵引支座11f上的牵引气缸11g、设置在牵引气缸11g自由端的升降座11h、固定在升降座11h上的牵引压杆11i组成，在升降座11h背面设有牵引导杆11j、在牵引支座11f上设有与牵引导杆11j相适应的导向孔。通过牵引气缸11g、牵引压杆11i和筒膜导向杆11b的配合，将筒膜不断地从筒膜卷中拉出。
参阅图6所示，纵封膜装置12主要由设置在机架1上的纵封支架12a、设置在纵封支架12a上的水平支板12b、沿竖直方向固定在水平支板12b上的纵封气缸12c、设置在纵封气缸12c活塞杆自由端的上纵封焊刀12d、以及设置在上纵封焊刀12d下方机架1上的下纵封焊刀12e组成；在上纵封焊刀12d背面连接有纵封导杆12f、在水平支板12b上设有与纵封导杆12f相对应的导向孔。筒膜经过纵封拉膜装置14拉紧到位后，再进入上、下纵封焊刀12d,12e之间进行纵向的焊封。
参阅图7所示，所述横封切膜装置13主要由设置在机架1上的上横封支板13a和下横封支板13b、设置在上横封支板13a上的上横封气缸13c、设置在下横封支板13b上的下横封气缸13d、连接上、下横封支板13a,13b的横封导杆13e、活动套设在横封导杆13e上的上横封滑板13f和下横封滑板13g、设置在上横封滑板13f上的上横封切膜头13h及设置在下横封滑板13g上的下横封切膜头13i组成；所述上横封气缸13c的活塞杆自由端与上横封滑板13f连接，所述下横封气缸13d的活塞杆自由端与下横封滑板13g连接；所述上横封切膜头13h主要由上横封焊刀13j、设置在上横封焊刀13j焊接面中部的薄膜切刀13k、设置在上横封滑板13f上的导向套13l以及连接导向套13l和上横封焊刀13j的缓冲导杆13m组成，在导向套13l内设有复位弹簧，缓冲导杆13m一端与上横封焊刀13j固定连接，缓冲导杆13m另一端活动套设在导向套13l内，所述复位弹簧设置在导向套13l和缓冲导杆13m之间，在上横封焊刀13j焊接面中部设有安装槽，所述薄膜切刀13k设置在该安装槽内，薄膜切刀13k两端通过支杆13n固定在上横封滑板13f上，在下横封切膜头13i上设有与薄膜切刀13k相适应的让位凹槽。工作时，上、下横封气缸13c，3d的活塞杆分别带动上横封滑板13f和下横封滑板13g作相对运动，使上横封切膜头13h和下横封切膜头13i接触完成焊封，然后上、下横封气缸13c，13d的活塞杆继续推出，导向套13l和缓冲导杆配合使上横封焊刀13j停止移动，而同时上横封滑板13f和支杆13n带动薄膜切刀13k继续下移并配合下横封切膜头13i上的让位凹槽完成对筒膜的切断。
在上述所有与导向杆配合导向或连接的位置，均设有直线轴承进行限位，以保证移动的精确性。
工作时，将包装机中的光电传感器、各步进电机和气缸与外部控制终端之间进行连接，使外部控制终端实现对各步进电机和气缸的控制。然后将筒膜从筒膜卷中拉出，并按预定轨道拉至第二水平输送装置3上，并将筒膜的自由端进行横向焊封，再将预先准备好的药卷装进筒膜中，使筒膜在药卷和第四水平输送装置9的配合以及筒膜牵引机构11c的作用下持续拉出进行正常的套膜。最后启动设备进行包装工作：
首先，条状物料从外部输送至送料皮带装置2上，送料皮带装置2带动条状物料不断朝前运动，使条状物料在与第二链板式输送机3a的不断碰撞中摆正角度并被提料刮板3c顺利提进储物槽中，逐根输送至第三链板式输送机4a上，当计数传感器3b检测到输送了二十根乳化炸药药卷时，外部控制终端驱动第一推料机构6上的水平气缸伸出将二十根药卷推至第一链板式输送机5a上。药卷推出后，第二链板式输送机3a和第三链板式输送机4a继续工作进行码药；当药卷推至第一链板式输送机5a后，第一链板式输送机5a移动十根药卷的位置，即移动一格置物格的位置，同时第一推料机构6上的竖直气缸缩回，然后水平气缸再带动移动座回程，回至初始位置时，竖直气缸再伸出准备下一次推料。第三链板式输送机4a上每次推二十根药卷至第一链板式输送机5a上，而第一链板式输送机5a每次只移动十根药卷的位置，从而实现有一格置物格内的药卷为两层二十根数量，即本实施例中要求的中包规格，随着第一链板式输送机5a不断移动，当码好的二十根药卷到达第二推料机构7处时，水平气缸7b伸出，将堆码好的二十根药卷推至第三水平输送装置8上。由于设备工作时，每次只能水平推二十根药卷，因此，在设备开始工作时，要么手动在对应的第一链板式输送机2a上放置十根药卷，或者把第一推料机构3第一次推出的十根药卷手动清理走。
堆码好的药卷进入第三水平输送装置8进行套膜，然后再进入第四水平输送装置9，通过药卷的自重与第四水平输送装置9配合继续将筒膜拉出，药卷和筒膜在进入第四水平输送装置9后，首先经过纵封拉膜装置14和限位夹板15配合将筒膜拉整齐，然后再进入纵封膜装置12完成纵封，最后再进入横封切膜装置13完成横向的焊封和切断并进入下一步工序。上述所有机构的控制驱动部件，均通过外部控制终端进行控制。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (14)

1.一种炸药药卷自动中包包装机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有依序连接的送料皮带装置(2)、堆码链板装置(3)和第一水平输送装置(4)，在第一水平输送装置(4)其中一侧的机架(1)上平行设有第二水平输送装置(5)，所述第一水平输送装置(4)与第二水平输送装置(5)相互平行且第一水平输送装置(4)上端面与第二水平输送装置(5)上端面之间的高度差为1根待输送条状物料的高度或者为2～3根待输送条状物料堆叠后的总高度；在第一水平输送装置(4)侧边的机架(1)上设有第一推料机构(6)，第一推料机构(6)的推药方向与第一水平输送装置(4)的输送方向相互垂直；在第二水平输送装置(5)侧边的机架(1)上设有第二推料机构(7)，第二推料机构(7)的推药方向与第二水平输送装置(5)的输送方向相互垂直，在第二水平输送装置(5)侧边的机架(1)上依序设有第三水平输送装置(8)和第四水平输送装置(9)，第三水平输送装置(8)的输送方向与第二水平输送装置(5)的输送方向相互垂直，条状物料通过第二推料机构(7)从第二水平输送装置(5)推至第三水平输送装置(8)；在第三水平输送装置(8)外围套设有薄膜成型套筒(10)，在薄膜成型套筒(10)侧边的机架(1)上设有供膜装置(11)；在第四水平输送装置(9)侧边设有纵封膜装置(12)；在第四水平输送装置(9)输出端设有横封切膜装置(13)。
2.根据权利要求1所述的炸药药卷自动中包包装机，其特征在于，所述第一推料机构(6)和第二推料机构(7)的结构相同；所述第二推料机构(7)主要由设置在机架(1)上的推料支座(7a)、设置在推料支座(7a)上的水平气缸(7b)、设置在水平气缸(7b)活塞杆自由端的移动座(7c)、设置在移动座(7c)上的竖直气缸(7d)及设置在竖直气缸(7d)活塞杆自由端的推料块(7e)组成；所述水平气缸(7b)和竖直气缸(7d)通过外部控制终端控制；在推料块(7e)上沿竖直方向设有竖直导向杆(7f)，在移动座(7c)上设有与竖直导向杆(7f)相适应的导向通孔。
3.根据权利要求2所述的炸药药卷自动中包包装机，其特征在于，所述机架(1)上设有与移动座(7c)相对应的限位挡板(7g)，在限位挡板(7g)和推料支座(7a)之间设有水平导向杆(7h)，所述移动座(7c)活动穿设在水平导向杆(7h)上。
4.根据权利要求1所述的炸药药卷自动中包包装机，其特征在于，所述的第二水平输送装置(5)由设置在机架(1)上的第一链板式输送机(5a)、设置在第一链板式输送机(5a)侧边的挡料板(5b)以及间隔设置在第一链板式输送机(5a)金属板上的第一隔板(5c)组成；所述第一链板式输送机(5a)通过第一步进电机驱动，第一步进电机与外部控制终端连接；所述挡料板(5b)的长度与第二推料机构(7)的推料宽度相适应。
5.根据权利要求1所述的炸药药卷自动中包包装机，其特征在于，所述堆码链板装置(3)由倾斜设置在机架(1)上的第二链板式输送机(3a)和设置在第二链板式输送机(3a)侧边的计数传感器(3b)组成，第二链板式输送机(3a)通过第二步进电机驱动，第二步进电机与外部控制终端连接；所述计数传感器(3b)与第二链板式输送机(3a)上的条状物料相对应；第二链板式输送机(3a)的金属板上间隔设有若干提料刮板(3c)，相邻两个提料刮板(3c)之间形成用于输送条状物料的储物槽；第二链板式输送机(3a)的出料端与第一水平输送装置(4)的进料端相对应。
6.根据权利要求4或5所述的炸药药卷自动中包包装机，其特征在于，所述第一水平输送装置(4)由设置在机架(1)上的第三链板式输送机(4a)和间隔设置在第三链板式输送机(4a)金属板上的第二隔板(4b)组成；相邻两块第二隔板(4b)之间的间距与相邻两块第一隔板(5c)之间的间距相同。
7.根据权利要求1所述的炸药药卷自动中包包装机，其特征在于，所述纵封膜装置(12)侧边的机架(1)上设有纵封拉膜装置(14)，薄膜通过纵封拉膜装置(14)拉膜后进入纵封膜装置(12)进行纵封；所述纵封膜装置(12)和纵封拉膜装置(14)与第四水平输送装置(9)之间的机架(1)上设有限位夹板(15)，所述限位夹板(15)由相对设置的上限位板(15a)和下限位板(15b)组成，上、下限位板(15a,15b)之间形成供薄膜通过的缝隙。
8.根据权利要求7所述的炸药药卷自动中包包装机，其特征在于，所述纵封拉膜装置(14)主要由固定在机架(1)上的安装板(14a)、设置在安装板(14a)上的水平拉膜气缸(14b)、设置在水平拉膜气缸(14b)活塞杆自由端的压膜机构(14c)组成，薄膜通过压膜机构(14c)后进入纵封膜装置(12)进行纵封；在安装板(14a)和压膜机构(14c)之间设有水平拉膜导杆(14d)。
9.根据权利要求8所述的炸药药卷自动中包包装机，其特征在于，所述压膜机构(14c)主要由压膜支架(14e)、沿竖直方向设置在压膜支架(14e)上的压膜气缸(14f)及设置在压膜气缸(14f)活塞杆自由端的上压膜板(14g)组成；在压膜支架(14e)上设有与上压膜板(14g)相对应的下压膜板(14h)，薄膜通过上、下压膜板(14g,14h)配合夹紧。
10.根据权利要求1所述的炸药药卷自动中包包装机，其特征在于，所述薄膜成型套筒(10)由两块平行设置的等腰直角三角形导向板(10a)和连接两块等腰直角三角形导向板(10a)的连接板(10b)组成；两块等腰直角三角形导向板(10a)分别设置在第三水平输送装置(8)的上下两侧且等腰直角三角形导向板(10a)的其中一条直角边与第三水平输送装置(8)的输出端相互平行。
11.根据权利要求1所述的炸药药卷自动中包包装机，其特征在于，所述供膜装置(11)主要由送膜支架(11a)、间隔设置在送膜支架(11a)上的两根筒膜导向杆(11b)、设置在两根筒膜导向杆(11b)之间的筒膜牵引机构(11c)、设置在送膜支架(11a)上的筒膜输出导杆(11d)以及设置在送膜支架(11a)侧边的筒膜放置座(11e)组成；所述筒膜输出导杆(11d)与薄膜成型套筒(10)相对应。
12.根据权利要求11所述的炸药药卷自动中包包装机，其特征在于，所述筒膜牵引机构(11c)主要由固定在送膜支架(11a)上的牵引支座(11f)、设置在牵引支座(11f)上的牵引气缸(11g)、设置在牵引气缸(11g)自由端的升降座(11h)、固定在升降座(11h)上的牵引压杆(11i)组成，在升降座(11h)背面设有牵引导杆(11j)、在牵引支座(11f)上设有与牵引导杆(11j)相适应的导向孔。
13.根据权利要求1或7所述的炸药药卷自动中包包装机，其特征在于，所述纵封膜装置(12)主要由设置在机架(1)上的纵封支架(12a)、设置在纵封支架(12a)上的水平支板(12b)、沿竖直方向固定在水平支板(12b)上的纵封气缸(12c)、设置在纵封气缸(12c)活塞杆自由端的上纵封焊刀(12d)、以及设置在上纵封焊刀(12d)下方机架(1)上的下纵封焊刀(12e)组成；在上纵封焊刀(12d)背面连接有纵封导杆(12f)、在水平支板(12b)上设有与纵封导杆(12f)相对应的导向孔。
14.根据权利要求1所述的炸药药卷自动中包包装机，其特征在于，所述横封切膜装置(13)主要由设置在机架(1)上的上横封支板(13a)和下横封支板(13b)、设置在上横封支板(13a)上的上横封气缸(13c)、设置在下横封支板(13b)上的下横封气缸(13d)、连接上、下横封支板(13a,13b)的横封导杆(13e)、活动套设在横封导杆(13e)上的上横封滑板(13f)和下横封滑板(13g)、设置在上横封滑板(13f)上的上横封切膜头(13h)及设置在下横封滑板(13g)上的下横封切膜头(13i)组成；所述上横封气缸(13c)的活塞杆自由端与上横封滑板(13f)连接，所述下横封气缸(13d)的活塞杆自由端与下横封滑板(13g)连接；所述上横封切膜头(13h)主要由上横封焊刀(13j)、设置在上横封焊刀(13j)焊接面中部的薄膜切刀(13k)、设置在上横封滑板(13f)上的导向套(13l)以及连接导向套(13l)和上横封焊刀(13j)的缓冲导杆(13m)组成，在导向套(13l)内设有复位弹簧，缓冲导杆(13m)一端与上横封焊刀(13j)固定连接，缓冲导杆(13m)另一端活动套设在导向套(13l)内，所述复位弹簧设置在导向套(13l)和缓冲导杆(13m)之间，在上横封焊刀(13j)焊接面中部设有安装槽，所述薄膜切刀(13k)设置在该安装槽内，薄膜切刀(13k)两端通过支杆(13n)固定在上横封滑板(13f)上，在下横封切膜头(13i)上设有与薄膜切刀(13k)相适应的让位凹槽。
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