CN113120309B - 一种雪糕棒自动捆扎设备及其捆扎方法 - Google Patents

一种雪糕棒自动捆扎设备及其捆扎方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种雪糕棒自动捆扎设备及其捆扎方法，涉及雪糕棒生产领域，包括料斗，所述料斗内设置有下料机构，料斗底部设置有传送带，所述传送带端部设置有排列机构，所述排列机构包括设置于传送带端部的导向槽，所述导向槽顶部转动连接有排列轮，所述导向槽端部转动连接有转运轮，位于转运轮侧面设置有捆扎机构；通过料斗内的下料机构使雪糕棒以特定体位进入到传送带上，由传送带携带进入到导向槽内，在转运轮内累积一定数量后送入到捆扎机构上完成捆扎，能够定量、整齐地将雪糕棒捆扎完成。

Description

一种雪糕棒自动捆扎设备及其捆扎方法
技术领域
本发明涉及雪糕棒生产领域，尤其涉及一种雪糕棒自动捆扎设备及其捆扎方法。
背景技术
雪糕棒的生产是将木材或竹材制成棒状，一方面起到支撑雪糕的作用，另一方面能够便于拿取，雪糕棒的生产过程中，需要将处理完成后的成品雪糕棒捆扎出售，即多根雪糕棒捆作一捆，一捆雪糕棒有特定的数量。
申请号为CN112454827A的申请文件公开了一种雪糕棒自动成型打包机，包括机架，在机架上设有放料盘，放料盘的形状与待切割的雪糕板形状相同，在放料盘的一侧设有切割送料装置，经过切割后的成型的雪糕棒送入储料架上，储料架安装在机架上，储料架的一侧设有雪糕棒传送装置，雪糕棒通过传送装置运送至捆绑结构处。本发明提供了一种生产效率高，操作简单，雪糕棒成型、打包在一个设备上，集成性好，自动化程度高，占地少，成本低的一种雪糕棒自动成型打包机；解决了现有技术中存在的雪糕棒生产效率低，自动化程度低，设备数量多，成本高，占地面积大的技术问题。
但是由于雪糕棒实际生产过程中在成型后还具有质检过程，筛除次品后在捆扎打包，因此需要一种能够在质检完成后按照特定数量捆扎雪糕棒的设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种雪糕棒自动捆扎设备及其捆扎方法，以将特定数量的雪糕棒均匀有序地捆扎。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种雪糕棒自动捆扎设备，包括料斗，所述料斗内设置有下料机构，料斗底部设置有传送带，所述传送带端部设置有排列机构，所述排列机构包括设置于传送带端部的导向槽，所述导向槽顶部转动连接有排列轮，所述导向槽端部转动连接有转运轮，位于转运轮侧面设置有捆扎机构；
雪糕棒进入到料斗内后由下料机构将雪糕棒依次送入到传送带上，传送带将雪糕棒以特定的体位送入到排列机构，排列机构将雪糕棒逐一送入到转运轮中，转运轮上积累足够数量的雪糕棒后转动使雪糕棒落于捆扎机构上，完成捆扎，能够定量捆扎雪糕棒。
优选的，所述料斗包括截面为矩形的上半段、截面为倒置梯形的下半段，位于上半段内部滑动连接有若干呈线性阵列的架杆，所述架杆与料斗顶部固定连接的气缸连接。
优选的，所述下半段内侧固定有与架杆对应的第一隔板，所述第一隔板与传送带上方固定的第二隔板对应。
优选的，所述传送带上间隔固定连接有防滑片，所述第二隔板与传送带之间间距小于雪糕棒厚度，料斗底端与传送带间距小于两倍雪糕棒厚度；
在料斗内设置架杆与气缸连接，气缸移动使架杆上的雪糕棒在料斗内上下晃动，避免雪糕棒在料斗内相互纠结导致堵料，线性阵列的架杆使雪糕棒以相对于竖直的方式由架杆之间落入到料斗的下半段，并由下半段滑入到传送带上，架杆、第一隔板、第二隔板竖直对齐设置，使雪糕棒长度方向与传送带行进方向相同。
优选的，所述导向槽两端开口，所述排列轮包括与导向槽顶部的轴座转连接的轮轴，所述轮轴上固定连接有若干个呈环形阵列的拨片。
优选的，所述转运轮包括轮轴，所述轮轴上固定连接有转运板，所述转运板包括与轮轴固定连接的挡板；
导向槽与传送带上的第二隔板对应，传送带上的雪糕棒一端进入到导向槽内，由转动的排列轮上的拨片将雪糕棒送入到转运轮中，能够实现均匀对齐分布。
优选的，所述捆扎机构包括固定于转运轮一侧的支架，所述支架上固定连接有承接板，承接板端部转动连接有转板。
优选的，所述支架上有绕承接板设置的转动带，转动带上固定有牵引杆，所述牵引杆侧面设置有扎带卷，位于牵引杆与扎带卷之间设置有刀片。
优选的，所述刀片与支架转动连接，刀片为L形，刀片下方固定连涂胶板，所述涂胶板与支架上固定的胶罐连通；
捆扎机构上设置承接板用于承接雪糕棒，承接板上的雪糕棒由转动带上的牵引杆带动扎带绕雪糕棒一周，完成捆扎，捆扎后，由涂胶板在扎带内侧涂覆胶水，并由刀片断开扎带并将断开后的扎带压向雪糕棒，使扎带两端贴合。
一种雪糕棒自动捆扎设备的捆扎方法，其特征在于：步骤入如下：
1)将质检完成后的雪糕棒送入到料斗内，料斗内设置下料机构，使料斗内的物料有序进入到传送带上；
2)传送带将料斗内落下的雪糕棒依次传送到排列机构；
3)排列机构中的排列轮转动将雪糕棒送入到转运轮内，当转运轮内积累一定数量的雪糕棒后，转运轮转动使雪糕棒进入到捆扎机构中，由捆扎机构将定量的雪糕棒捆扎完成。
本发明的有益效果是：
1、通过料斗内的下料机构使雪糕棒以特定体位进入到传送带上，由传送带携带进入到导向槽内，在转运轮内累积一定数量后送入到捆扎机构上完成捆扎，能够定量、整齐地将雪糕棒捆扎完成；
2、料斗内滑动连接的的架杆与气缸连接，气缸带动架杆上的雪糕棒上、下快速抖动，避免雪糕棒堵于料斗内，以至于影响捆扎效率，且依次间隔的架杆能够使雪糕棒以其长度方向与架杆长度方向相对平行进入到传送带上，使雪糕棒能够在传送带带动下一端首先进入到导向槽内；
3、传送带上固定连接防滑片，避免料斗的下半段内的雪糕棒之间的摩擦力大于料斗底部的雪糕棒与传送带之间的压力，以至于雪糕棒与传送带相对滑动而无法实现传送；
4、导向槽上转动连接的拨片具有一定弹性，能够将雪糕棒送入到导向槽内部，导向槽与转运轮上的转运板之间的槽对齐，使雪糕棒均匀、整齐地进入到转运轮内；
5、转运轮侧面设置捆扎机构，当转运轮内积累一定量的雪糕棒后，转运轮转动带动雪糕棒转动至雪糕棒滑动进入到承接板上，牵引杆夹持扎带随转动带绕雪糕棒一周，将雪糕棒捆扎，并由刀片剪断扎带，并挤压扎带，使扎带与涂胶板贴合，沾有胶水的扎带在刀片的压力下与扎带另一端贴合，完成捆扎。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明料斗的剖视图；
图3为本发明传送带的结构示意图；
图4为本发明排列机构的结构示意图；
图5为本发明捆扎机构的结构示意图；
图6为本发明刀片的结构示意图；
附图标记：1、料斗；11、第一隔板；2、下料机构；21、气缸；22、架杆；3、传送架；4、传送带；41、防滑片；5、第二隔板；6、排列机构；61、导向槽；62、转运轮；63、排列轮；64、转运板；65、拨片；66、挡板；7、捆扎机构；71、支架；72、承接板；73、转板；74、转动带；75、牵引杆；751、夹片；76、转环；77、扎带卷；78、刀片；79、涂胶板；791、涂胶孔。
具体实施方式
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
实施例1
如图1-3所示，一种雪糕棒自动捆扎设备，包括料斗1，料斗1内设置有下料机构2，料斗1底部设置有传送带4，传送带4端部设置有排列机构6，排列机构6包括设置于传送带4端部的导向槽61，导向槽61顶部转动连接有排列轮63，导向槽61端部转动连接有转运轮62，位于转运轮62侧面设置有捆扎机构7；
料斗1包括截面为矩形的上半段、截面为倒置梯形的下半段，位于上半段内部滑动连接有若干呈线性阵列的架杆22，架杆22与料斗1顶部固定连接的气缸21连接；
下半段内侧固定有与架杆22对应的第一隔板11，第一隔板11与传送带4上方固定的第二隔板5对应；
传送带4上间隔固定连接有防滑片41，第二隔板5与传送带4之间间距小于雪糕棒厚度，料斗1底端与传送带4间距小于两倍雪糕棒厚度。
质检后的雪糕棒在捆扎时，将堆放错乱的雪糕棒倒入料斗1内，料斗1内滑动连接的架杆22在气缸21带动下上、下移动，使雪糕棒随之上、下移动，在抖动中，雪糕棒由两个相邻的架杆22之间落下，架杆22之间的距离应当小于雪糕棒的长度，使雪糕棒的长方向与架杆22的长度方向相对平行时，能够落入到料斗1的下半段中，雪糕棒沿下半段滑动到传送带4上，随传送带4运动，传送带4上固定连接防滑片41，且防滑片41的厚度小于雪糕棒的厚度，能够带动与传送带4贴合的雪糕棒与传送带4同步移动，与传送带4贴合的雪糕棒上方压有大量待传送的雪糕棒时，由于料斗1底部与传送带4之间的间距小于两倍雪糕棒厚度，因此能够避免一次性输送两个或两个以上重叠的雪糕棒，在料斗1内设置第一隔板11，使雪糕棒沿料斗1下半段滑动时，能够保持其长度方向与传送带4移动方向平行，传送带4上方设置对应的第二隔板5，避免雪糕板落于传送带4上后，相对传送带4倾斜角过大，保证雪糕棒一端首先进入到导向槽61内。
实施例2
如图1-4所示，一种雪糕棒自动捆扎设备，包括料斗1，料斗1内设置有下料机构2，料斗1底部设置有传送带4，传送带4端部设置有排列机构6，排列机构6包括设置于传送带4端部的导向槽61，导向槽61顶部转动连接有排列轮63，导向槽61端部转动连接有转运轮62，位于转运轮62侧面设置有捆扎机构7；
导向槽61两端开口，排列轮63包括与导向槽61顶部的轴座转连接的轮轴，轮轴上固定连接有若干个呈环形阵列的拨片65；
转运轮62包括轮轴，轮轴上固定连接有转运板64，转运板64包括与轮轴固定连接的挡板66。
雪糕棒由传送带4进入到导向槽61内时，由于传送带4传送面高于导向槽61底部，因此能够使雪糕棒一端落于导向槽61底部而侧面贴靠于传送带4上，此时排列轮63转动，排列轮63上固定连接的拨片65拨动雪糕棒，具有一定弹性的拨片65与雪糕棒接触后在其弹力作用下使雪糕棒进入到导向槽61端部连接的转运轮62内，拨片65在雪糕棒接触后变形后产生的弹力释放使雪糕棒在拨片65压力下与转运轮62上的转运板64端部贴合，排列轮63连续转动能够定量将雪糕棒送入到转运轮62内，转运轮62上的转运板64内雪糕棒累积一定数量后，转运轮62转动，将转运板64内的雪糕棒送入到捆扎机构7，并使另一转运板64与导向槽61对齐，转动过程中，挡板66与导向槽61端部接触，可持续码料。
实施例3
如图1-6所示，一种雪糕棒自动捆扎设备，包括料斗1，料斗1内设置有下料机构2，料斗1底部设置有传送带4，传送带4端部设置有排列机构6，排列机构6包括设置于传送带4端部的导向槽61，导向槽61顶部转动连接有排列轮63，导向槽61端部转动连接有转运轮62，位于转运轮62侧面设置有捆扎机构7；
捆扎机构7包括固定于转运轮62一侧的支架71，支架71上固定连接有承接板72，承接板72端部转动连接有转板73；
支架71上有绕承接板72设置的转动带74，转动带74上固定有牵引杆75，牵引杆75侧面设置有扎带卷77，位于牵引杆75与扎带卷77之间设置有刀片78；
刀片78与支架71转动连接，刀片78为L形，刀片78下方固定连涂胶板79，涂胶板79与支架71上固定的胶罐连通。
转运轮62上的转运板64顶部开口，转运轮62转动后，使其内部的雪糕棒一部分落于承接板72上，之后承接板72侧面围绕的转动带74带动通过夹片751夹持有扎带的牵引杆75绕雪糕棒转动，需要注意的是，扎带应当穿过刀片78与涂胶板79之间，使扎带绕雪糕棒转动一周，之后由转环76上固定连接的具有一定弹性的刀盘转动，涂胶板79与扎带侧面接触，胶水由涂胶孔791被挤压处，胶水涂于扎带上，之后刀片78将扎带剪断并对外侧的扎带施加一定的压力，能够使两端扎带贴合，完成捆扎，与此同时，排列机构6持续排列雪糕棒，在下一次转运轮62转动前，转动转板73，使承接板72上捆扎完成的雪糕棒沿承接板72滑下，雪糕棒滑出后，转板73复位，在此期间，扎带上连接的胶水可在此期间干燥，保证捆扎牢固度，转板73、转环76、转动带74均连接外置驱动设备，扎带剪断后，还需要将扎带与夹片751重新连接，此过程参照现有技术中接线头的设备即可，夹片751应当具有一定的夹持力度，避免其夹持的扎带在随转动带74转动过程中松开，料斗1与传送架3固定连接。

Claims (6)

1.一种雪糕棒自动捆扎设备，包括料斗(1)，其特征在于：所述料斗(1)内设置有下料机构(2)，料斗(1)底部设置有传送带(4)，所述传送带(4)端部设置有排列机构(6)，所述排列机构(6)包括设置于传送带(4)端部的导向槽(61)，所述导向槽(61)顶部转动连接有排列轮(63)，所述导向槽(61)端部转动连接有转运轮(62)，位于转运轮(62)侧面设置有捆扎机构(7)；
所述导向槽(61)两端开口，所述排列轮(63)包括与导向槽(61)顶部的轴座转连接的轮轴，所述轮轴上固定连接有若干个呈环形阵列的拨片(65)；
所述转运轮(62)包括轮轴，所述轮轴上固定连接有转运板(64)，所述转运板(64)包括与轮轴固定连接的挡板(66)；
所述捆扎机构(7)包括固定于转运轮(62)一侧的支架(71)，所述支架(71)上固定连接有承接板(72)，承接板(72)端部转动连接有转板(73)；
所述支架(71)上有绕承接板(72)设置的转动带(74)，转动带(74)上固定有牵引杆(75)，所述牵引杆(75)侧面设置有扎带卷(77)，位于牵引杆(75)与扎带卷(77)之间设置有刀片(78)，刀片(78)下方固定连接涂胶板(79)；
传送带(4)传送面高于导向槽(61)底部，排列轮(63)上固定连接的拨片(65)拨动雪糕棒，具有弹性的拨片(65)与雪糕棒接触后在其弹力作用下使雪糕棒进入到导向槽(61)端部连接的转运轮(62)内，拨片(65)在雪糕棒接触后变形后产生的弹力释放使雪糕棒在拨片(65)压力下与转运轮(62)上的转运板(64)端部贴合，排列轮(63)连续转动能够定量将雪糕棒送入到转运轮(62)；
承接板(72)侧面围绕的转动带(74)带动通过夹片(751)夹持有扎带的牵引杆(75)绕雪糕棒转动。
2.根据权利要求1所述的一种雪糕棒自动捆扎设备，其特征在于：所述料斗(1)包括截面为矩形的上半段、截面为倒置梯形的下半段，位于上半段内部滑动连接有若干呈线性阵列的架杆(22)，所述架杆(22)与料斗(1)顶部固定连接的气缸(21)连接。
3.根据权利要求2所述的一种雪糕棒自动捆扎设备，其特征在于：所述下半段内侧固定有与架杆(22)对应的第一隔板(11)，所述第一隔板(11)与传送带(4)上方固定的第二隔板(5)对应。
4.根据权利要求3所述的一种雪糕棒自动捆扎设备，其特征在于：所述传送带(4)上间隔固定连接有防滑片(41)，所述第二隔板(5)与传送带(4)之间间距小于雪糕棒厚度，料斗(1)底端与传送带(4)间距小于两倍雪糕棒厚度。
5.根据权利要求1所述的一种雪糕棒自动捆扎设备，其特征在于：所述刀片(78)与支架(71)转动连接，刀片(78)为L形，所述涂胶板(79)与支架(71)上固定的胶罐连通。
6.权利要求1-5任一项所述的一种雪糕棒自动捆扎设备的捆扎方法，其特征在于：步骤入如下：
1)将质检完成后的雪糕棒送入到料斗(1)内，料斗(1)内设置下料机构(2)，使料斗(1)内的物料有序进入到传送带(4)上；
2)传送带(4)将料斗(1)内落下的雪糕棒依次传送到排列机构(6)；
3)排列机构(6)中的排列轮(63)转动将雪糕棒送入到转运轮(62)内，当转运轮(62)内积累一定数量的雪糕棒后，转运轮(62)转动使雪糕棒进入到捆扎机构(7)中，由捆扎机构(7)将定量的雪糕棒捆扎完成。
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