JPS5913367B2 - 基板上にある集合面へ物体を送給して群にまとめる装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、物体を支持する平坦な基板上にある集合面へ
物体を自動的に送給し該集合面に該物体を群にまとめる
装置に関する。

例えば、ミルク包装またはその他の包装ユニツトの様な
物体の製造業者から小売業者への配分の際、幾つかの包
装ユニツトを密に詰込む例えば段ボール紙の基板ないし
トレイから主として成る型式の使い捨ての輸送用の包装
材料がよく使用される。

必ずではないが、包装と基板とは、纒められた形態で包
装を保持する包囲する樹脂収縮フイルムで一体に保持さ
れることが多く、従つて、集合包装ないし移送包装は、
個々の包装がその堆積用基板から落下することなく、実
際的な態様で取扱い可能である。この移送ないし集合包
装を形成する自動装置は、以前から公知であり、実際上
、トレイを形成し得る平坦な基板ないしブランクが送給
装置の前の位置に進められ、送給装置によつて１または
それ以上の包装容器が同時に基板へ押込まれて纒められ
、基板が包装容器で充満されたとき、収縮フイルムでの
包囲またはトレイ端縁の折上げのために、更に移送され
る原理にその総てが基づいている。

しかしながら、この包装ないし包被手順は、遅いかまた
は少くとも全能力を利用していないことが判明したが、
それは、集合包装の完了と、新しい平坦な集合基板の供
給との間の時間が全く利用されず無効なためである。こ
の時間は、全製造サイクルの比較的重要な部分を構成す
るため、製造能力は、本発明の装置の扶助で大いに改善
し得ることが判明したが、該装置は、送給装置すなわち
往復動装置がその後方端位置にあるときの該往復動装置
と基板の該装置に最も近い端縁の線との間の距離が該装
置の比較的短い送り工程の長さの２倍以上であり、平坦
な基板のうちの１つが前進させられて物体が導入される
導入位置まで送られる間に、前記往復動装置が少なくと
も１つの送り工程を行なうように構成されている。本発
明の一実施例に関し、添附図面を参照して下記に説明す
る。

基板ないしトレイへの物体の自動装入と纏めとを行う装
置は、第７図に示す様な全体構造を有する装置で構成可
能である。

この装置は、被動端部ホイール２０上へ導かれる無端の
第１のコンベヤベルト、すなわち輸送装置１を備えてい
る。押圧装置２は、コンベヤベルト１上に設けられ、基
板ないしトレイ４のブランクの堆積が送られた際、１つ
の該ブランクを収集してコンベヤベルト１の運動方向へ
前方に移送する如く構成される。コンベヤベルト１の１
駆動は、断続的であり、これは、コンベヤベルトが、特
定の時間中運動するが、その他の時間中停止することを
意味する。コンベヤベルト１と、その押圧装置２との扶
助で、ブランク４は、Ｉで示す位置へ順次進められ、こ
の位置では、特定の時間中静止状態に維持される。この
時間中、物体、例えば、包装容器１６は、下記に説明す
る態様でブランクへ送給され、送給される物体は、ブラ
ンク４上に正確に設置される如く案内ロツド５，６，７
の扶助で案内される。該物体ないし包装容器１６がブラ
ンク４上に纏められたとき、可動に構成された案内バー
７は、空気シリンダ８と点２１で支持される腕９との扶
助で物体１６の高さよりも高い位置へ持上げられ、物体
１６は、コンベヤベルト１とその押圧装置２との扶助で
位置へ次に移動される。

上述の如く、案内バー７は可動であり、一方、案内バ一
５，６は、静止していて、ブランク４が如何なる困難性
もなしに案内バ一５，６の下側から導入可能な様なコン
ベヤベルト１の上方の高さで固定される。この場合では
、ブランク４は、例えば、段ボール紙から成り、折曲げ
工程を容易にする折目線を予め備えるトレイ用ブランク
を形成する。ステーシヨンでは、接着剤が、例えば、該
ブランクの折上げられるラグの部分に塗布されるか、ま
たは予め設けられた接着剤層が活性化されてもよく、一
方、で示す次の位置では、該ラグは、ブランク４に載置
された包装容器１６を包囲するトレイを形成する如く、
要素２２によつて折上げられ、従つて、容器１６は、纏
められた形態で一体に保護されて保持される。ブランク
は、端縁部分がトレイを形成する如く折上げられた際に
、通常のラグ組合わせ部分を備える様に勿論構成可能で
あり、後で熱の作用で収縮される収縮性樹脂フイルム内
に基板と包装容器とを含むことで基板上に包装容器１６
を一体に保持することも可能であり、従つて、容器と基
板とは、取扱いが容易な密着したユニツトを形成する。

物体の纒められた包装を形成する装置の上述の全体構造
は、多くの態様に変更可能であり、上述の説明は、本発
明の下記の説明の理解を単に容易にすることを意図する
ものであり、下記の記述は、主として、第１図乃至第６
図を参照して送給と纏めとの手順を説明するものである
。第１図の装置は、コンベヤベルト１と、該ベルトの押
圧装置ないし押圧スタツド２とを備え、また、該図では
、この場合には包装容器１６である物体を包装機からス
トツパ板１３へ移送する第２コンベヤベルト、すなわち
運搬装置１８と、空気シリンダまたはその他の好適な機
械装置で押圧されて往復運動する案内ロツド１２により
操作される送給装置、すなわち往復動装置１１の前方の
送給位置に位置する幾つかの包装容器、この場合には２
つの包装容器とが示されている。

コンベヤベルト１８へ送られた包装容器１６は、２つの
バ一ないし板１４の間に沿つて送られ、板１４は、ブレ
ーキないし保持装置としても作用する。板ないしバ一１
４は、空気シリンダ１５の扶助で操作され、これにより
、その間に位置する包装容器を把持してブレーキする際
に相互に向つて移動可能である。また、送給装置は、断
続的に駆動されるコンベヤベルトないし移送装置１で送
られるブランクないし基板４の上側と、コンベヤベルト
１８とに対し同一のレベルに位置する送給板１９を備え
ている。こｋに示す場合では、基板は、トレイ用ブラン
クから成り、該ブランクは、トレイを形成する如く折上
げ得る様に構成された外側ラグ１７と区分する折目線２
２で限定される矩形集合面３を有している。

ブランク４は、異なる材料で作られてもよいが、好まし
くは、段ボール紙またはボール紙で作られる。第１図乃
至第６図は、完全な送給サイクルを示し、第１図では、
包装容器１６がコンベヤベルト１８で送られる態様を示
し、従つて、移送方向で最も前方の包装容器１６は、ス
トツパ板ないしストツパ面１３で停止されている。

これと同時に、ブランク４は、コンベヤベルト１で送給
装置１１の前に進められ、集合面３上に纒められた幾つ
かの包装容器１６で前に充満されたブランクは、包装容
器１６が案内ロツド７の下を通過し得る如く空気シリン
ダ８の扶助で案内ロツドが上昇されると同時に、コンベ
ヤベルト１で送給位置から除去される。包装容器１６の
所期の数が送給装置１１の前の送給位置へ送られたとき
、ロツド１２で操作される送給装置１１は、包装容器１
６の巾に相当する短い送りストロークを行い、これと同
時に、新しいブランク４の送りが続けられる。この位置
は、第２図に示され、送給位置１１の前に位置する包装
容器１６の送りは、送給位置へ導入される様に整列した
包装容器１６が保持板ないし保持バ一１４でブレーキな
いし保持されるまで実施されず、該保持板は、相互に向
つて移動し、コンベヤベルト１８の進みの運動の反対方
向の運動を行うと同時に該包装容器をその間に捕捉する
ことを附させねばならない。

一方では、送給位置へ導入される様に整列する包装容器
が更に進み得ない様に保持され、他方では、進み方向に
反対の方向へ少し戻されるので、接触と摩擦とは、送給
される包装容器１６と、コンベヤベルト１８上にまだあ
る包装容器との間で防止される。送給装置１１は、その
短いストロークを行つた直後、第３図に示すその後方端
部位置へ戻り、一方、ブレーキないし保持された容器は
、保持板１４がその常態位置へ戻ることによつて解放さ
れ、新しい包装容器１６は、送給位置へ導入され、即ち
、前の容器がストツパ板１３に当るまで進められ、この
とき、保持板は、送給される如く整列する包装容器を再
度把持する。第３図では、新しい包装容器１６が送給位
置へ導入された状態が示され、このとき、送給装置１１
は、その後方端部位置に引き続いて戻る如く短い送りス
トロークを再度行い、送給位置へ包装容器が更に送られ
る余地を形成する。第３図に示すこの工程の時間中、新
しい包装ブランク４は、送給装置１１の前に送られ、移
送装置１は、ブランク４を該位置に維持する如く停止す
る。

送給装置１１は、送りストロークを継続して実施しこれ
は、前の包装容器１６が順次平坦な基板ないしブランク
へ供給されると共に、該ブランクが送給装置に対して停
止していることを意味する。第５図では、纒め様とする
包装容器の全数、即ち１２個が送給装置１１の前に供給
された状態が示されている。

この状態は、例えば、光電管または電気接点２５で監視
可能であり、該光電管または接点は、包装容器１６の全
数に到達したとき送給装置が長い送りストローク、即ち
、前の包装容器をロツド６に到達させる様に前方へ延び
る送りストロークを行う如く、送給装置の運動を制御し
、これは、全体の集合面３が包装容器で充満されたこと
を意味する。送給装置１１がその長いストロークの後に
その後方端部位置へ戻つたとき、これと同時に、ロツド
７は、空気シリンダ８で持上げられると共に、コンベヤ
ベルト１が始動され、包装容器で充満されたブランクが
搬送されると同時に、新しいブランクないし基板４が送
給位置へ送られ、一方、送給装置は、新しいブランクへ
の導入のため新しい包装容器を纒める如く短い送りスト
ロークの実施を再開する。図面によつて明瞭な如く、こ
の場合では、送給装置１１の後方位置と、送られたブラ
ンク４の最も近い端縁との間の距離Ａは、かなり長いの
で、最も前の包装容器がブランク４の端縁に到達するま
でに、幾つかの包装容器１６が送られて纒められる。

これは、送給装置１１が、新しいブランク４の送給位置
への進みの時間中に、短いストロークによる送りと纒め
の運動を実施可能なことを意味し、これは、この装置の
有効性と能力とを著しく向上する。上述のサイクルは、
連続的に反復され、本発明の供給装置を形成することに
より、最適な利用が達成されると共に、送給装置の休止
時間が排除される。

上述の実施例は、本発明の観念を例示することのみを意
図するものであり、多くの点は、ブランクの外観と共に
送給装置の外観と機能とに関して、本発明の範囲内で変
更可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の装置の平面図、第７図は同
上の図式的な側面図を示す。 １・・・・・・コンベヤベルト、３・・・・・・基板の
集合面、４・・・・・・基板、５・・・・・・静止した
案内ロツド、７・・・・・・可動案内ロツド、１１・・
・・・・送給装置、１２・・・・・・送給装置の案内ロ
ツド、１３・・・・・・ストツパ板、１４・・・・・・
保持板、１６・・・・・・包装容器（物体）、１７・・
・・・・基板の外側ラグ、１８・・・・・・物体用コン
ベヤベルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 物体１６を支持する平坦な基板４上にある集合面３
   へ物体１６を自動的に送給し該集合面に該物体を群にま
   とめる装置であつて、（ａ）前記基板４を段階的に前進
   させ該基板４に前記物体１６が導入される導入位置にお
   いて停止するように断続的に作動する移動可能な輸送装
   置１と、（ｂ）移動する方向に一列に並べた前記物体１
   ６を送給位置に向かつて前進させ、前記物体が該送給位
   置に達したときに停止部材によつて前記物体１６の前進
   を止めるように作動する運搬装置１８と、（ｃ）前記送
   給位置に到達した物体１６を前記基板４に向かつて前進
   させることができる往復動装置１１とを有し、この往復
   動装置１１は、一方においては、後方の位置から物体１
   ６の送り方向の長さに実質的に相当する比較的短い送り
   行程を行ない、他方においては、比較的長い送り行程を
   行なうことができるようになつており、この比較的長い
   送り工程を行なう間に前記往復動装置１１は、前記の短
   い送り工程の間にまとめられた物体１６を前記基板４へ
   導入すると同時に、前記後方位置から少なくとも前記集
   合面３の側縁まで移動させられるようになつており、さ
   らに、（ｄ）前記送給位置に到達している物体１６が前
   記往復動装置１１によつて前記基板４に供給される間、
   前記輸送装置１を前記導入位置に停止させるように該輸
   送装置の運動を制御する制御装置とを有する、上記物体
   を群にまとめる装置において、前記往復動装置１１がそ
   の後方端位置にあるときの該往復動装置１１と前記基板
   ４の該装置に最も近い端縁の線との間の距離が前記比較
   的短い送り工程の長さの２倍以上であり、前記平坦な基
   板４のうちの１つが前進させられて前記物体１６が導入
   される導入位置まで送られる間に、前記往復動装置１１
   が少なくとも１つの送り工程を行なうようになつており
   、横方向案内要素または案内バー５、７が前記基板４上
   にある物体１６の集合面３の境界線に沿つて前記往復動
   装置１１が運動する方向に平行に配置されており、前記
   横方向案内要素のうちの第１の案内要素５は静止してい
   て該要素の下を通して前記平坦な基板４を前進させ得る
   ようになつているが、前記横方向案内要素のうちの第２
   の案内要素７は第１の位置と第２の位置の間を移動可能
   であり、前記第１の位置は前記物体１６の高さより低い
   が前記基板４よりも高い高さにあり、また前記第２の位
   置において前記第２の案内要素７は前記物体１６の高さ
   を超える高さまで揚げられ、それによつて該要素７の下
   を前記物体１６が自由に通過することを可能にすること
   を特徴とする物体を群にまとめる装置。