JPS58183404A - 物品箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種の物品製造機によって連続的に製造され
る直方体状の物品を所定個数ずつ針数して自動的に箱詰
めし得るようにした物品箱詰装置に関するものである。

従来では、物品製造機によって連続的に製造される直方
体状の物品、例えばタオルペーパー等を合成ｌＩ！脂フ
ィルムで包装してなる直方体状の物品をダンボール箱等
に箱詰めする際には手作業で行ってい九が、その軸結作
業（針数及び収納作業）に人手を必要とし、しかもその
作業が煩雑であるという問題があった。

本発明は、上記の問題点に鑑み、物品製造機かとを備え
、以って人員を配置することなく連続的に軸結作業を行
うことができるようにし喪ことを特徴とするものである
。

以下、図示の実施例に基づいて本発明を説明すると、第
１図ないしｊｌＩＪ図に示す実施例の物品箱詰装置は、
物品製造機／から連続して送シ出される直方体状の物品
２を順次縦長状ｆｌＡＫ立てらせつつ前方に送り出す如
く作用する回転式の物品送シ出し装置λと、該物品送シ
出し装置２によって送り出される物品ｚｔ−順次−列に
整列させるための第１ガイド部材３と、前記物品送シ出
し装置２によって第１ガイド部材３上に送）出される物
品２を計数するための計数装置ｌと、鋏計数装置≠が所
定数（例えば７０回）だけカウントし友ときにそれを感
知して！／ガイド部材３によって一列に並べられた所定
個数（針数装置のカウント徽の同数）の物品２を一単位
とする列秋物品東２◆（後述する）を押し出す作用をす
る往復動式の物品東押し出し装置ｊと、鋏物品東押し出
し装置ｊＫよ／／上から押し出す作用をする箱押圧懐置
ｌコ等の基本装置及び基本部材を備えて構成されている
。

なお、この実施例では、物品製造機ｌとしては第弘図に
示すような物品、即ち、所定厚さに積み重ねられ九タオ
ルペーパー等を合成樹脂フィルムで包装した直方体状の
物品２を製造するための機械（包装機）が採用されてい
る。

この包装機ｌからｒｉ＃１ＩＩｔ図に示す如き直方体状
の物品２が順次横長状態で連続的にコンベア／り上に送
り出されるようＫなっている。

コンベア／りの下流側端部に社物品送夛出し装置コが、
又、該物品送シ出し装置２の下流側には第７ガイド部材
３がそれぞれ配設されている。

物品送り出し装置２は、回転軸コ／に、円周方向等間隔
（２０６間隔）で１つの物品支持部２３゜λ３・・と同
じくμつの物品押圧部２ダ、２ｔＩ・・を形成し九回転
体２２を織付けて構成している。

物品支持部、２ｊＦｉ物品２を安定的に支持するために
Ｌ形に形成されて訃り、又、物品押圧部２グは第７ガイ
ド部材３の基端部に載置される物品２を前方に抑圧する
ために外方Ｋｌｌ出させている。又、この回転体２２の
厚さは物品２の短尺方向の幅丁（第参図）より薄く形成
さへていて、物品支持部２３上に物品２が載置された際
に該物品２０両側部が物品支持部、２３より外側にはみ
出るようにしている。

他方、第１ガイド部材３は底板２７の両側部にそれぞれ
側板コタ、λりを立上がらせて形成している０両側板コ
タ、λり間の間隔は物品２の短尺方向０＠Ｔよ抄やや広
い＠度に形成されており、該両側板２り、λり間を通過
する物品２が一列に整列するようにしている。又、第１
ガイド部材３の底板２７の基端部には前記回転体２２の
物品支持台２３の通過を許容し、耳つ物品２の短尺方向
の幅Ｔより狭い間隔をもつ切欠２ｇが形成されている。

、　　　　　　　前記物品送抄出し装置２は、コンベア
１９から横長状態で送り出される物品２を回転体２コの
一つの物品支持台、２３で受けるとと−Ｋ、回転体ｎが
回転するのに伴ってその物品２を支持し友物品支持台コ
３が前記第１ガイド部材３の基端部に設は九切欠コｇ内
を通過する際に該瞼品ｚｔ電ｉガイド部材３０基端部上
に立てらせた状態で残し九まま通過し、さらに回転体、
２２が回動したときに物品抑圧部コ弘が第１ガイド部材
３０基端部に載置し友物品２を前方に送り出す如く作用
するようになっている。

前記コンベア／り及び物品送シ出し装置コは包装機ｌと
同期的に間欠駆動されるようになっており、又、回転体
２λはコンベアｌりが一行程駆動するごとに／／≠回転
ずつ駆動するようにしている。

物品送り出し装置２０回転軸、２／には、第１ガイド部
材３儒へ送シ出され丸物品２を計数する良、めの計数装
置ｑが設けられている。この計数装置≠は、回転−２７
に取付けたカム２ｊとカウンタ一本体２７！１とによっ
て構成されておシ、皺カム２５に＃ｉ円周方肉Ｋｕつの
カム山２ｊａ、２ｊａ・・が形成され、又、カウンタ一
本体２６にはカム２よと係合する突子２６Ｇが設けられ
ている。そして、回転軸、２／が回動するのに伴ってカ
ム山、２ｊａが突子２６ａを通過するたびにカウンタ一
本体２６がカウントするようになっている。なお、回転
軸２／が／回転すると≠回カウントする。

前記第１ガイド部材３は物品送り出し鋏置コによって送
シ出される物品２を順次−列に整列させた状態で案内さ
せるためのものである。

第１ガイド部材３の出口部分には、−列状に並べられた
状態で送り出されてくる物品２を所定個数Ｃ１０個）ず
つ第２ガイド部材６上に押し出すための物品束押し出し
装置ｊが配設されている。

なお、第１ガイド部材３の出口から送り出される１０個
を一単位とする物品２を列状物品束ｚ８（第５図）と称
する。

物品束押し出し装置３ＶＣはエアシリンダ３コと該エア
シリンダ３２によって往復動せしめられる抑圧板３１と
を有している。抑圧板３１は前面板３／ｅｂとその両端
部において後側に向けて延出させた２枚の側板３／ｈ、
３／ｈとによってコ形に形成されてお砂、又、骸押圧板
３／ｌｒｉ前記第１ガイド部材３の配設方向（物品送り
出し鋏置コの物品送り出し方向）Ｋ対して水平直角方向
に往復動するように配設されている。なお、押圧板３／
の前面１ｒｊ３／ａの長さは前記列状物品束２Ｇの長さ
、即ち、物品２の１０個分の厚さに形成されている。

物品送り出し装置ｊのエアシリンダ３２は、前記計数装
置グのカウンタ一本体２６からの信号を受けて伸張せし
められるようになってｉる。即ち、カウンタ一本体２６
が７０回カウントし九ときに電磁弁（図示省略）が開い
てエアシリンダ３λが伸張せしめられるようになってい
る。なお、エアシリンダ３２が伸張して抑圧板３Ｌが所
定長さだけ前進すると、骸押圧板３１の側板３／＆に設
けた央起３３がリミットスイッチ３μに接触して前記電
磁弁を切換え、エアシリンダ３２を収縮させるようにな
っている。なお、このエアシリンダ３−を伸張させる丸
めの信号は、計数装置グからの信号Ｋかえて適宜のもの
、例えば第１ガイド部材３の出口側延長纏上に圧力スイ
ッチを配設しておき、第７ガイド部材３の出口から所定
個数の物品２が送り出されたときに、その先行側端部に
位置する物品２が該圧力スイッチを押圧するようＫし、
以ってその信号でエアシリンダ３．２を伸張せしめるよ
うにすること本できる。

前記第２ガイド部材６ＩＩ′ｉ物品東押し出し装置ｊの
押し出し方向と同一方向に向けて配設されていて、押圧
板３１によって押し出される列状物品束ｚ６を順次その
第λガイド部材６上で平面状に整列させることができる
ようにしている。なお、第２ガイド部＃６の両側板３乙
、３６間の間隔は列状物品束Ｚａの長さとはげ同じに形
成されている。

第２ガイド部材乙の出口部罠配設された前記物品群移送
装置７は、所定列数の列状物品束Ｚａを載置する九めの
可動台板ｔ／と皺可動台板ダ／を往復動させるためのエ
アシリンダμコとを有して構成されている。

可動台板Ｖ／は適宜大きさを本つ矩形平板状にｌ　　　
　　形成されていて、ｔＪＩＩ４ツガイド部材ｔの配設
方向と同一方向に往復移動（矢印Ｐ−Ｑ方向）せしめら
れるよう罠なっている。即ち、この可動部材ダ／はエア
シリンダ４ｔコが伸張し九ときには矢印Ｑ方向に移動せ
しめられて第λガイド部材乙の出口に近接し、父、エア
シリンダ弘コが収縮し九ときには矢印Ｐ方向に移動せし
められて第λガイド部材乙の出口から所定距離だけ離間
するようになっている。なお、この可動台板ｌＩｔ／は
その下面に敷設されたレール≠３、ダ３上を走行するよ
うになっている。

又、第２ガイド部材乙の出口部には、可動台板ｑｌが矢
印Ｐ方向に移動した際に、ｌ＊＠コガイド部材６出ロ部
まで送シ出されている物品束Ｚ＠Ｏ物品２がその出口側
に倒れないようにするための押え装置／ｑが設けられて
いる。この押え装置／ＩＩｔは物品束Ｚａの上面を押圧
し得る細長い抑圧板４ｊをミニシリンダ≠６で上下動せ
しめ得るようにして構成している。

可動台板≠／の上面には、ガイド板兼用の圧力スイッチ
板ｊ−４４．ゲート開閉装置りのゲート板ｊ／、物品群
押し込み装置／θの抑圧板前面板７１／＠及びｌｌＩＩ
面カバー装置ざのカバー板７１とによって所定列数（ｊ
列）の物品束Ｚａを一単位とする物品群ｚｂを載置する
ための矩形のスペースＳが区画形成されるようＫなって
いるうなお、前記圧力スイッチ板よ＋、ゲート開閉装置
り、物品群押し込み装置１０及び側面カバー装置ざは可
動台板ｊ／に取付けられており、骸可動台板ＩＩｔ／と
ともに矢印Ｐ−Ｑ方向に移動するようになっている。又
、該物品１！ＦＺ＆を載置するための前記矩形スペース
Ｓは可動台板４ｔｌ上の前１ｍ１（矢印Ｘ側）部分に形
成されている。

前記圧力スイッチ板ｊ弘は第λガイド部材乙の延長燵上
で、且つ可動台板μ／の第２ガイド部材６から違い側（
矢印Ｐ＠）の縁部において第λガイド部材６に対して直
交方向に向けて配設されている。この圧力スイッチ板ｊ
ｑは、可動台板駆動用エアシリンダ弘λと前記押え装置
／４４のミニシリンダ≠６とを駆動させるためのスイッ
チで、該スイッチ板！−４／−に圧力が加わると可動台
板駆動用エアシリンダｑ２を収縮させるとともに押圧板
りｊ駆動用のミニシリンダ弘６を伸張させるように作用
する。なお、この圧力スイッチ板ｊ４ｔは、可動台＆４
ｔｌ上にｊ列の物品束２αが押し出され九ときにその先
行側端部の物品束ＺａＫよって押圧せしめられるように
なっている。

前記ゲート開閉装置りは可動台板ｑ／の前側（矢印Ｘ側
）縁部に配設されていて、ゲート板ｊＩを縦向きのエア
シリンダｊ２で上下方向に開閉し得るように構成してい
る。

ゲート板よ／の裏側（矢印Ｘ側）には、可撓性を有する
横長帯状の垂れ片ｊ３が配設されてｉる。

この垂れ片ｊ３は、ゲート板ｊ／が上動し九ときに可動
台板グ／上に載置された物品２が前側（矢印Ｘ１ｌ）に
倒れないようにするためのもので、ゲート板３／が上動
したときに各物品束Ｚａの最前列の物品２の上部ｔ−前
側から支持するようになっている。なお、後述するよう
に物品群押し込み装置１０によってその物品群ｚｈが押
し出され九ときＫＦｉ−れ片ｊ３は前方に撓んで物品＊
ｚｈの通過を許容するようになっている。

前記側面カバー装置了は、可動台板弘／の前記第２ガイ
ド部材乙の出口に近い側縁部に配置されている。又、こ
の仰面カバー装置ｇは可動台板ψ／の側縁部を開閉し得
るカバー板７／と鋏カッ（−板７／を開閉駆動させるだ
めの回転型エアシリンダ７２を有して構成されている。

この回転蓋エアシリンダ７２は角度／ざＯｏだけ往復回
動するようになっており、カバー板７／を上向き状態の
開放位置及び下向き状態の閉塞位置てそれぞれ静止させ
ることができるようにしている。なお、カッく一板７１
が下向き状態の位置では可動台板≠／上に載置される物
品束２＠を側面からカッく−するようになっている。

前記ゲート開閉装置用エアシリンダｊ２及び前記側面カ
バー装置用回転型エアシリンダ７．２ｔｉ、可動台４［
ｌｌ−／が矢印Ｐ方向に移動した際に接触せしめられる
リミットスイッチ＋＋によって収縮又、　　　　　　　
は回動せしめられるようになっている。従って、可動台
板≠ｌが矢印Ｐ方向く移動し喪直後にゲート板ｊ／が上
動（開放）されるとともにカバー板７／が下向きに位置
するようになる。

前記物品群押し込み位置ＩＯは、面状物品１’ＦＺＭを
押圧する友めの押圧板６１と紋押圧板Ａ／を往　　。

復動させるためのエアシリンダ６．２とを有してｉる。

押圧板Ａ／Ｆｉ前面板６７・の両端に後方（矢印Ｙ方向
）Ｋ向けて延びる側板１．／ｈ％Ａ／ｈを取付けてコ形
に形成している。又、骸両側板Ａ／６゜６１ｋ間にはバ
ー６３が架設されている。

他方、前記側面カバー装置ｔｏ１転盤エアシリンダ７２
０軸７３には、その周りに２個のリミットスイッチ７！
；、７Ａが配設されている。この一方のリミットスイッ
チ７ｊは前記物品押し込み装置１０用のエアシリンダ６
コを伸張させるためのもので、他方のリミットスイッチ
７１Ｉは前記可動台板駆動用エアシリンダ≠２を伸張さ
せるとともに、押え装置／弘のミニシリンダｌを収縮さ
せる丸めのものである。なお、各リミットスイッチ７ｊ
、７６は軸７３に形成した央起７μによって操作される
ようにしている。そして、回転蓋エアシリンダ７２が前
記カバー板を下動させる方向に回動（便宜上、往−動と
いう）するときに物品押し込み装置ＩＯのエアシリンダ
６コ伸張用のり建ットスイッチ７ｊを操作し、逆に回転
型エアシリンダ７コが元に復帰する方向に回動（便宜上
、復回動という）するときに他のリミットスイッチ７６
を操作するよう圧している。

従って、前記物品群押し込み装置ｌＯの押圧板６／＃ｉ
前記回転型エアシリンダ７コの往回動時にエアシリンダ
１）２Ｖｃよって矢印Ｘ方向に突出せしめられるよう罠
なっている。このとき、可動台板ｌ７ｔｌ上の面状物品
群ｚｂは紋押圧板Ａ／によって矢印Ｘ方向に押し出され
る。

物品群押し込み装置用エアシリンダ１．２Ｆｉ、その押
圧板６１が矢印Ｘ方向に突出せしめられたときに接触す
るリミットスイッチ６３によって収縮せしめられるよう
になっている。即ち、仁のリミットスイッチ６ｊは可動
台板ｌｌ上に設けられていて、抑圧板乙／が突出せしめ
られたときにその側板Ａｓ＆に形成し九央起６１１ｔが
該リミットスイッチＡＲＫ接触するようＫしている。

又、可動台板４ｔｌ上には、抑圧板６／の両側板Ａｓｈ
％６１ｂ間に２個のリミットスイッチ＆Ａ。

１．７−ｂＸ配設されている。この各リミットスイッチ
６６．６７は、矢印Ｘ方向に突出した抑圧板６１が後退
せしめられる際にバー６３が接触して操作せしめられる
ようになっている。仁の一方のリミットスイッチ６６は
後述する箱支持装置／ｌ（Ｄエアシリンダ６コを収縮せ
しめるためのもので、他の一方のりはットスイッチ６７
はゲート開閉装置用エアシリンダｊ２を伸張せしめると
と−に側面カバー装置用回転型エアシリンダ７．２を復
回動せしめる友めのものである。

箱支持装置／／は、物品押ｚ６を収納するための箱コ０
を載置するための箱載置台１／と鋏箱載置台ざ／を往復
駆動せしめるためのエアシリンダｇ、、２とを有してい
る。この箱載置台ｒｌは前記可動台板≠ｌが矢印Ｐ方向
に移動した際の物品群押し込み装置１０に対向する位置
に配置されていて、皺箱載置台ｇ／はエアシリンダざλ
によって矢印Ｘ−Ｙ方向に往復駆動せしめられるように
なっている。なお、エアシリンダ６コの伸張時には箱載
置台１ｒ／の前縁が可動台板４ｔ／に近接せしめられ、
父、峡エアシリンダｇ２の収縮時には箱載置台♂／は可
動台板ｑ／から所定距離だけ離間せしめられるようＫな
っている。

箱軟置台ざ／の後端には立上がシ壁ｆ／ａが形成されて
いて、箱載置台ｇ／上に載せられ丸軸２０が後方（矢印
Ｘ方向）にずれないようにしている。

箱載置台ｒ／の上方には、腋箱載置台ざ／上に順次収納
箱２０を供給するためのガイド／ｊが設けられている。

このガイド／ｊＦｉ複数本の棒材／！ａを立設してその
内部に収納箱２０を縦方向に通過せしめる丸めの空所を
形成するようにしている。又、このガイド／ｊＦｉ箱載
置台ｒ／が矢印Ｘ方向に移動（後退）シ九位置の直上方
に配置されてお如、錠箱載置台ざ／上の収納箱２θが押
し出された後に次の収納箱２０を自動的に供給するよう
になっている。

′　　　　　　箱支持装置／／のエアシリンダ１２Ｆｉ
前記リミツトスイツチ６６が操作せしめられることによ
って咬縮せしめられる。

箱支持装置／／上の収納＠２０ｉｊ、箱載鐙台ｔ／が後
退せしめられ九ときに箱押圧装置／２によってレール上
に押し出されるようになっている。

箱押圧装置／２Ｆｉ、収納箱２ｏを押し出すための押圧
板９１と紋押圧板り／を往復動させるためのエアシリン
ダタ２とを有している。こ０エアシリンダ９，２は前記
箱載置台ｔ／が後退（矢印Ｘ方向に移動）した際に接触
するリミットスイッチ１４ｔの操作によって伸張せしめ
られるようになっている。父、このエアンリ／グデλは
、その押圧板り／が前退し次際に該押圧板側面に設けた
突起り３がリミットスイッチタグに接触することによっ
て収縮せしめられるよう罠なっている。

前記箱支持装置／／のエアシリンダｒ２は、箱押圧装置
／、２の押圧板り／が後退したときにその突起り３がリ
ミットスイッチタｊＫＩｌ触することによって伸張し、
その際に収納箱λθを物品１ｌＩｋｚｂの押し出し位置
にセットするようになっている。

前記回転型エアシリンダ７ノの軸７３の周夛に設けた一
方のリミットスイッチ’＃ｔ′ｉ、可動合板ｌＩ／用の
エアシリンダｌ１１．２を伸張させるとともに前配押え
装置／ｌのミニシリンダ４を乙を収縮させる作用をする
。

次Ｋ、上記構成の物品箱詰装置の作用並びに作動順序を
第５図ないし第１／図を併用して説明する。

まず、第５図に示すように包装ｆＩｋ／からは連続的に
物品２が製造されるが、その物品２は順次コンベア／り
によって物品送り出し装置２の回転体２．２に形成し九
物品支持台２３上に供給され、続いてその物品ｚ＃′ｉ
縦長状態に立てらせつつ物品押圧部、２グによって順次
第１ガイド部材３上に一列状態で押し出される。゛ そして、物品送抄出し装置λによって所定個数（１０個
）の物品２が第１ガイド部材３上に押し出されたときに
それを計数装置ｑのカウンタ一本体、２乙がカウントし
て、その信号を物品束押し出し装置ｊのエアシリンダ３
．２に伝達し、鋏エアシリンダ３．２を伸張させる。な
お、運転開始初めには、カウンタ一本体ユ６が１０カウ
ントだけ計数したときに押し出される物品２の先端側が
第λガイド部材乙の側板３６に当接するように該物起を
所定個数だけ追加又は減少させておく、又、カウンタ一
本体２６が１０カウント数え九ときには第１ガイド部材
３の出口より外側に７０個の一品２からなる列状物品束
２αが押し出されている。

物品束押し出し装置ｊのエアシリンダ３ノが伸該抑圧板
ｌｉＩ板３１ｂに設けた突起３３がリミットスイッチ３
４ｔに接触してエアシリンダ３２を収縮させて抑圧板３
／を後退させるように作用する。

物品束押し出し装置ｊが何回か繰り返して作動し、第６
図に示すように列状物品束Ｚａが可動台＆ｌ／上に所定
列数（ｊ列）だけ押し出されると、その先端側の物品束
２αが後続の物品束に押圧されて圧力スイッチ板よ弘を
押し、そのスイッチ操作によって物品箱詰装置７のエア
シリング弘λを収縮させて町動台板弘／を矢印Ｐ方向に
移動させるとともに押え装置／４Ｌのミニシリンダ４ｔ
６を伸張させて抑圧板ｐｔを下動せしめるように作用す
る。なお、押圧板≠ｊが下動せしめられることＫよって
第２ガイド部材乙の出口部に位置する物品束２＠が上方
から加圧されて倒れないようになる（第７図参照）。

可動台板ｔ／ｌｌが矢印Ｐ方向に移動せしめられると、
リミットスイッチダグが操作せしめられて側面カバー装
置ｇの回転型エアシリンダ７．２を往回動させるととも
に、ゲート開閉装置りのエアシリンダｊ２を収縮させる
ように作用する。側面カバー装置との回転製エアシリン
ダ７２が往回動すると上側に向いて立っていたカバー板
７／が下側位置に回動して可動台板≠／上に並べられて
いる面状物品群ｚ６の側面をカバーするとともに該カバ
ー板７／が物品群ｚ６の押し込み時に前記圧力スイッチ
板ｊ＋とともにガイド板を兼用するように′　　　　　
なっている。又、ゲート開閉装置りのエアシリンダｊλ
が収縮するとゲート板ｊ／は上動開放せしめられる。な
お、ゲート板ｊ／が開放せしめられてもその後＠に帯状
の垂れ片ｊ３が配設されているので物品２が前側に倒れ
ることはない。

前記回転型エアシリンダ７λが往回動してリミットスイ
ッチ７ｊを操作すると、第を図に示すように物品群押し
込み装置１０のエアシリンダ６２が伸張してその押圧板
６１を矢印Ｘ方向に突出せしめるように作用する。なお
、このときには箱支持装置ｌ／の箱載置台ざ／Ｆｉ可動
台板４（／＠に近接せしめられており、且つ該箱載置台
ｔ／の上部には収納箱、２０が押圧板４／ＩＩＫ向けて
開口する如く載置されている。従って可動台板ｖｌ上に
載置されている面状物品群ｚｂは＃押圧板６１によって
収納箱２θ内にきれいに整列されたままの状態で押し込
まれる。

物品群押し込み装置１０の押圧板６／が突出すると、そ
の側板６／ｈに設けた央起乙≠が９＜ットスイッチ乙ｊ
を操作してエアシリンダ６２を収縮させ、骸押圧板６／
を後退させるように作用する。この抑圧板６／が後退す
るときに、第り図に示スようにパー６３がリミットスイ
ッチ６６を操作して箱支持装置ｌ／のエアシリンダざλ
を収縮させ、物品入り収納箱２０を載置したままで箱載
電台ざ／を後退させる。又、紋押圧板６／がさらに後退
して第１Ｏ図に示すように該バーｌ、３がリミットスイ
ッチｔ７を操作してゲート開閉装置りのエアシリンダｊ
２を伸張させるとともに側面カバー装置ざの回転型エア
シリンダ７２を復回動させるように作用する。又、ゲー
ト開閉装置りのエアシリンダｊ２が伸張するとゲート板
ｊ／が下動して可動台板Ｆ／の前部を閉塞し、側面カバ
ー装置ｇの回転型エアシリンダ７２が復回動するとカバ
ー板ｒｌが上方に回動して可動台板ｔ／の入口側の側部
を開放する。又、回転型エアシリンダ７２が復回動する
と突起７≠によってリミットスイッチ７ｔが操作せしめ
られ、可動台板＋／用のエアシリンダ’１２を伸張させ
て可動台板ｔＩｌｔ元に復帰させるとともに押え装置／
グのミニシリンダｌＩ６を収縮させてその抑圧板ｔＩｔ
ｊを上動させるように作用する。

前記箱載置台ざ／が後退するとリミットスイッチｇダが
操作されて箱押圧装置／２のエアシリンダ９２が伸張せ
しめられ、その押圧板り／によって箱載置台ざ／上の物
品入り収納箱２０を該箱載置台ｇ／から押し出すように
作用する。この箱載置台１／から押し出され死物品入り
収納箱２０はその開口側が上向き状態でレール１６上に
放出されるようになっている。又、該抑圧板りｌが突出
してその突起り３がリミットスイッチタグを操作すると
エアシリンダタコが収縮して抑圧板り／を後退させる。

そのときにガイド／ｊによって縦方向に積み重ねられ九
収納箱λＯが箱載置台ｔ／の上面に自動的に供給される
。又、箱押圧装置／、２の押圧板り／が後退したときに
突起り３がリミットスイッチタｊを操作して箱支持装置
／／のエアシリンダ１．２を伸張させて箱載置台ＩＩを
前進させ、その上部に載置される収納箱２０を所定位置
にセットするように作用する。

上記工程を繰返すことによって包装機ｌから連続して製
造される物品２を順次自動的に所定個数ずつ針数して収
納箱、２θ内に収納し得るようになっている。

続いて本発明の詳細な説明すると、本発明の物品箱詰装
置は、物品製造機ｌから連続して横長状態で送シ出され
る直方体状の物品２を、縦長状態に立てらせ、且つそれ
らの物品２を所定個数ずつ計数して箱詰めするまでの作
業を全て自動的に行うことができるように構成している
ので、物品箱詰作業に際して人手がかからず、しか本物
品製造機／から順次送り出される物品を直ちに箱詰めす
ることができるので物品の製造から箱詰めまでの時間を
大幅に短縮することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる物品箱詰装置の全体斜
視図、第２図は第１図の物品箱詰装置の平面図、第３図
は第２図の１１断面図、第グ図は第１図の物品箱詰装置
で箱詰めされる物品の斜視図、第５図ないし第１／図は
第１図の物品箱詰装置の作用及び作動順序を示す説明図
である。 ｌ　・・・　物品製造機 λ　　・・・　物品送り出し装置 ３　　・・・　第１ガイド部材 グ　・・・計数装置 よ　　・・・　物品東押し出し装置 ６　　・・・　第λガイド部材 ７　　・・・　物品箱詰装置 ｔ　　・・・　側面カバー装置 タ　　・・・　ゲート開閉装置 １０　　　・・・　物品群押し込み装置、２０　　・・
・物品収納箱 ２　・・・物　　品 Ｚａ　　・・・物品束 ｚｂ　　・・・物品群 ４１ 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ／、　直方体状の物品（Ｚ）を製造する物品製造機（１
   ）から横長状態で連続的に送り出される前記物品（Ｚ）
   を、順次縦長状態に立てらせ、且つそれらの物品（Ｚ）
   を−列に整列させるためのガイド部材（３）側に送り出
   す如く作用する物品送り出し装置（２）と、前記物品送
   り出し装置（２）によって前記物品（Ｚ）が所定個数だ
   け送り出され九ときにそれを感知して、その−列状に並
   べられた前記所定個数の物品（Ｚ）を一単位とする列状
   物品束（ＺｃＬ）を、前記物品送り出し装置（２）の物
   品送り出し方向に対して水平直角方向に向けて押し出す
   如く作用する物品束押し出し装置（Ｊ−）と、該物品束
   押し出し装置（ｊ）Ｋよって前記列状物品束（ｚ６）が
   所定列数だけ押し出されたときにそれを感知して、その
   平面状に並べられた所定列数の列状物品束ＣＺａ）を一
   単位とする面状物品群（ｚｂ）を、前配物品東押し出し
   装置（ｊ）の物品束押し出し方向に対して水平直角方向
   の対向方向に向けて開口させる如く配設し丸物品収納１
   ｊｉｃ２０＞内に押し込む如く作用する物品群押し込み
   装置（１０）とを備えたことを％像とする物品箱詰装置
   。