JP2777624B2 - 布団折畳装置 - Google Patents
布団折畳装置Info
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- JP2777624B2 JP2777624B2 JP6311091A JP31109194A JP2777624B2 JP 2777624 B2 JP2777624 B2 JP 2777624B2 JP 6311091 A JP6311091 A JP 6311091A JP 31109194 A JP31109194 A JP 31109194A JP 2777624 B2 JP2777624 B2 JP 2777624B2
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- Japan
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- pusher
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- folded
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は綿詰め、縫製等された敷
布団、掛け布団等を包装するに際しての折畳装置に関す
るものである。
布団、掛け布団等を包装するに際しての折畳装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】縫製等された敷布団、掛け布団などは、
人手によって糸屑等を取り除きながら三つ折り、四つ折
り等して折り畳み包装袋に入れている。
人手によって糸屑等を取り除きながら三つ折り、四つ折
り等して折り畳み包装袋に入れている。
【０００３】
【従来技術の欠点】ところが綿を詰めた布団を人手によ
って畳むときは埃っぽく衛生的でないと共に、嵩張って
作業し難く、包装作業がスム−ズに行えない欠点が有
る。
って畳むときは埃っぽく衛生的でないと共に、嵩張って
作業し難く、包装作業がスム−ズに行えない欠点が有
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、敷布
団、掛け布団の折畳を自動的に行えるようにして作業の
衛生化と包装作業の迅速化を計ろうとするものである。
団、掛け布団の折畳を自動的に行えるようにして作業の
衛生化と包装作業の迅速化を計ろうとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明を図示の実施例に
より詳記すると、投入コンベア機構１と第一折畳機構２
と第二折畳機構３とプレス搬出機構４を順に設けてあ
り、投入コンベア機構１は投入する布団Ｈの終端を計測
するセンサ−５と第一折畳機構２方向に搬出するコンベ
ア６とよりなっており、このセンサ−５の指令によって
コンベア６と後述のコンベア群８が停止し、第一折畳機
構２の他の機構が作動するようになっている。コンベア
６は多数のベルトコンベア６1、６1、…を離間して並設
してあり、該ベルトコンベアの手前側には補助ロ−ラ−
６2、６2、…を設けて布団Ｈを載せ該位置で布団の移動
を止めたりして糸屑等のゴミ除去等の作業をしやすくし
てある。図中１８、１８は布団Ｈ巾に合わせて調節する
案内板である。
より詳記すると、投入コンベア機構１と第一折畳機構２
と第二折畳機構３とプレス搬出機構４を順に設けてあ
り、投入コンベア機構１は投入する布団Ｈの終端を計測
するセンサ−５と第一折畳機構２方向に搬出するコンベ
ア６とよりなっており、このセンサ−５の指令によって
コンベア６と後述のコンベア群８が停止し、第一折畳機
構２の他の機構が作動するようになっている。コンベア
６は多数のベルトコンベア６1、６1、…を離間して並設
してあり、該ベルトコンベアの手前側には補助ロ−ラ−
６2、６2、…を設けて布団Ｈを載せ該位置で布団の移動
を止めたりして糸屑等のゴミ除去等の作業をしやすくし
てある。図中１８、１８は布団Ｈ巾に合わせて調節する
案内板である。
【０００６】第一折畳機構２は、コンベア６と同方向に
走行し多数のベルトコンベアを並設した複数個の単コン
ベア７、７’、７”よりなるコンベア群８と、中間の単
コンベア７の後位置に配した上下前後動自在の第一折畳
バー９と単コンベア７’の前位置に配した上下前後動自
在の第二折畳バー１０と単コンベア７、７’間に布団巾
にあわせて離間距離の調節を自在に配した開閉自在の左
右のクランプ機構１１、１１’と、コンベア群８の後上
方位置にあって折り畳んだ布団を押し出す上下、前後動
自在の第一プッシャー１２とよりなっている。
走行し多数のベルトコンベアを並設した複数個の単コン
ベア７、７’、７”よりなるコンベア群８と、中間の単
コンベア７の後位置に配した上下前後動自在の第一折畳
バー９と単コンベア７’の前位置に配した上下前後動自
在の第二折畳バー１０と単コンベア７、７’間に布団巾
にあわせて離間距離の調節を自在に配した開閉自在の左
右のクランプ機構１１、１１’と、コンベア群８の後上
方位置にあって折り畳んだ布団を押し出す上下、前後動
自在の第一プッシャー１２とよりなっている。
【０００７】
【第一折畳機構の作用】コンベア群８は投入コンベア機
構１のコンベア６と同時に作動して投入された布団Ｈを
移動させるが、布団Ｈを図３ＢのようにＳ字形に折り畳
む場合は、布団Ｈの終端がセンサ−５を通過すると該セ
ンサ−５の指令によってコンベア６、コンベア群８が停
止し、予め布団巾に合わせて調節しておいたクランプ機
構１１、１１’が布団Ｈの長さの先行する約１／３部分
（任意に設定できるようにしておく。）を押圧する。
構１のコンベア６と同時に作動して投入された布団Ｈを
移動させるが、布団Ｈを図３ＢのようにＳ字形に折り畳
む場合は、布団Ｈの終端がセンサ−５を通過すると該セ
ンサ−５の指令によってコンベア６、コンベア群８が停
止し、予め布団巾に合わせて調節しておいたクランプ機
構１１、１１’が布団Ｈの長さの先行する約１／３部分
（任意に設定できるようにしておく。）を押圧する。
【０００８】次に第一折畳バ−９が上昇して布団Ｈの後
半部分を持ち上げそのままの状態で第二折畳機構３方向
に走行させて布団ＨをＳ字型の三つ折りにし、クランプ
機構１１、１１’の押圧を解いて元位置に復帰させると
同時に第一プッシャ−１２が下動した後第２折畳機構３
方向に停止している第一折畳バ−９の近傍まで移動し、
折畳まれた布団Ｈを第二折畳機構３に押し出す。この時
同時にコンベア群８も作動する。押出し後は第一プッシ
ャ−１２、第一折畳バ−９は元位置に戻る。
半部分を持ち上げそのままの状態で第二折畳機構３方向
に走行させて布団ＨをＳ字型の三つ折りにし、クランプ
機構１１、１１’の押圧を解いて元位置に復帰させると
同時に第一プッシャ−１２が下動した後第２折畳機構３
方向に停止している第一折畳バ−９の近傍まで移動し、
折畳まれた布団Ｈを第二折畳機構３に押し出す。この時
同時にコンベア群８も作動する。押出し後は第一プッシ
ャ−１２、第一折畳バ−９は元位置に戻る。
【０００９】四つ折りにする場合は図３Ａのように布団
のＨの長さ方向の約１／２部分をクランプ機構１１、１
１’で押圧し、第一折畳バ−９を上昇させて布団を山形
に持ち上げてそのま第二折畳機構３方向に走行させて布
団Ｈの半分の長さを二つ折りにして他半分の布団上に下
動させる。次ぎに第二折畳バ−１０を上昇させて残り約
１／４の長さの布団を持ち上げ、第一折畳バ−９の上方
を投入コンベア機構１方向に移動させて四重に折り畳
み、この第二折畳バ−１０を復帰させると同時にクラン
プ機構１１、１１’の押圧を解いて元位置に復帰させ、
第一プッシャ−１２が下動し停止している第一折畳バ−
９の近傍まで走行し折畳まれた布団Ｈを第二折畳機構３
に押し出す。この時同時にコンベア群８も作動する。押
出し後は第一プッシャ−１２、第一折畳バ−９は元位置
に戻る。
のＨの長さ方向の約１／２部分をクランプ機構１１、１
１’で押圧し、第一折畳バ−９を上昇させて布団を山形
に持ち上げてそのま第二折畳機構３方向に走行させて布
団Ｈの半分の長さを二つ折りにして他半分の布団上に下
動させる。次ぎに第二折畳バ−１０を上昇させて残り約
１／４の長さの布団を持ち上げ、第一折畳バ−９の上方
を投入コンベア機構１方向に移動させて四重に折り畳
み、この第二折畳バ−１０を復帰させると同時にクラン
プ機構１１、１１’の押圧を解いて元位置に復帰させ、
第一プッシャ−１２が下動し停止している第一折畳バ−
９の近傍まで走行し折畳まれた布団Ｈを第二折畳機構３
に押し出す。この時同時にコンベア群８も作動する。押
出し後は第一プッシャ−１２、第一折畳バ−９は元位置
に戻る。
【００１０】図３Ｃに示す物は布団を二つ折りにする場
合で前同様に第一折畳バ−９を操作して折り畳む。図３
Ｄは布団Ｈの長さの１／３部分を第一折畳バ−９で折畳
んで重ね、残り１／３部分を前記折り畳んだものに重ね
るように折り畳む手順を示すものである。
合で前同様に第一折畳バ−９を操作して折り畳む。図３
Ｄは布団Ｈの長さの１／３部分を第一折畳バ−９で折畳
んで重ね、残り１／３部分を前記折り畳んだものに重ね
るように折り畳む手順を示すものである。
【００１１】以上が第一折畳機構２の作用を示したが、
これら折畳バ−９、１０、クランプ機構１１、１１’第
一プッシャ−１２等の動きは、予め布団の大きさ、形状
等に合わせて図示しない制御盤により設定される。
これら折畳バ−９、１０、クランプ機構１１、１１’第
一プッシャ−１２等の動きは、予め布団の大きさ、形状
等に合わせて図示しない制御盤により設定される。
【００１２】第二折畳機構３は、前記コンベア群８の走
行と直角方向に回転するロ−ラコンベア１３とロ−ラコ
ンベア１３上に上下動自在でロ−ラコンベア１３の軸線
方向に押出し自在の板状の第二プッシャ−１４と第二プ
ッシャ−１４の基端部位置で該プッシャ−の下方位置に
突出自在の補助プッシャ−１５と、ロ−ラコンベア１３
上に突出して第２プッシャ−１４の上方をロ−ラコンベ
ア１３の軸線方向に走行する第三折畳バ−１６とよりな
っている。図中２０は敷布団、掛け布団等をセットとし
て包装する場合に使用する予備台で、最初に折り畳んだ
敷布団は予備台に移動させておき、次ぎに折り畳まれて
くる掛け布団のプレス作業に支障のないようにし、プレ
ス作業後は予備台２０の敷布団を移動させ掛け布団と重
ねて包装するようにしておくと良い。
行と直角方向に回転するロ−ラコンベア１３とロ−ラコ
ンベア１３上に上下動自在でロ−ラコンベア１３の軸線
方向に押出し自在の板状の第二プッシャ−１４と第二プ
ッシャ−１４の基端部位置で該プッシャ−の下方位置に
突出自在の補助プッシャ−１５と、ロ−ラコンベア１３
上に突出して第２プッシャ−１４の上方をロ−ラコンベ
ア１３の軸線方向に走行する第三折畳バ−１６とよりな
っている。図中２０は敷布団、掛け布団等をセットとし
て包装する場合に使用する予備台で、最初に折り畳んだ
敷布団は予備台に移動させておき、次ぎに折り畳まれて
くる掛け布団のプレス作業に支障のないようにし、プレ
ス作業後は予備台２０の敷布団を移動させ掛け布団と重
ねて包装するようにしておくと良い。
【００１３】
【第二折畳機構の作用】第一折畳機構２から第二折畳機
構３に布団Ｈが押し出されてくる時は、板状の第二プッ
シャ−１４が基端部寄りの上方に位置していて第二プッ
シャ−１４の下方位置に布団Ｈが送られてくる。二つに
折り畳む場合は図５Ａのように、折り畳まれた布団の約
１／２の部分に第二プッシャ−１４が下降して布団Ｈの
半分位置を押圧し、次ぎに第三折畳バ−１６が上昇し残
り半分の布団Ｈを持ち上げ第二プッシャ−１４の基端部
より方向に移動して折り畳み、その後第二プッシャ−１
４がプレス搬出機構４方向に移動して最終的に折り畳ま
れた布団Ｈはロ−ラコンベア１３上を転動しながらプレ
ス搬出機構４に押しだされる。
構３に布団Ｈが押し出されてくる時は、板状の第二プッ
シャ−１４が基端部寄りの上方に位置していて第二プッ
シャ−１４の下方位置に布団Ｈが送られてくる。二つに
折り畳む場合は図５Ａのように、折り畳まれた布団の約
１／２の部分に第二プッシャ−１４が下降して布団Ｈの
半分位置を押圧し、次ぎに第三折畳バ−１６が上昇し残
り半分の布団Ｈを持ち上げ第二プッシャ−１４の基端部
より方向に移動して折り畳み、その後第二プッシャ−１
４がプレス搬出機構４方向に移動して最終的に折り畳ま
れた布団Ｈはロ−ラコンベア１３上を転動しながらプレ
ス搬出機構４に押しだされる。
【００１４】更に第二折畳機構３で三重に折り畳む場合
は図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄの順序で折り畳むが、先ず図
５Ｂのように布団の約２／３を第二プッシャ−１４で押
さえ１／３の部分を第三折畳バ−１６で持ち上げてプッ
シャ−１４方向に移動させた後、第二プッシャ−１４を
押し出し後該プッシャ−のみを後退させて図５Ｃのよう
に二重の折畳部分を第三折畳バ−１６の上部に位置させ
前同様折畳バ−１６を上昇、移動させて図５Ｄのように
三重に折畳後、第二プッシャ−１４をプレス搬出機構４
方向に押出し、その後プッシャ−１４を元位置に戻す。
は図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄの順序で折り畳むが、先ず図
５Ｂのように布団の約２／３を第二プッシャ−１４で押
さえ１／３の部分を第三折畳バ−１６で持ち上げてプッ
シャ−１４方向に移動させた後、第二プッシャ−１４を
押し出し後該プッシャ−のみを後退させて図５Ｃのよう
に二重の折畳部分を第三折畳バ−１６の上部に位置させ
前同様折畳バ−１６を上昇、移動させて図５Ｄのように
三重に折畳後、第二プッシャ−１４をプレス搬出機構４
方向に押出し、その後プッシャ−１４を元位置に戻す。
【００１５】補助プッシャ−１５は第二折畳機構３上の
布団Ｈを折り畳むことなく（敷布団の場合は第一折畳機
構２でＳ字型に折り畳むだけである。）プレス搬出機構
４に送り出すときに使用するもので、常時第二プッシャ
−１４の基端部で下方に突出させておき、第一折畳機構
２から送られてくる布団Ｈを第二プッシャ−１４の移動
に従ってプレス搬出機構４に押し出す。図中１９は補助
プッシャ−１５を上下動させるシリンダ−。
布団Ｈを折り畳むことなく（敷布団の場合は第一折畳機
構２でＳ字型に折り畳むだけである。）プレス搬出機構
４に送り出すときに使用するもので、常時第二プッシャ
−１４の基端部で下方に突出させておき、第一折畳機構
２から送られてくる布団Ｈを第二プッシャ−１４の移動
に従ってプレス搬出機構４に押し出す。図中１９は補助
プッシャ−１５を上下動させるシリンダ−。
【００１５】プレス搬出機構４は第二折畳機構３の出口
位置にあってプレス板１７、１７よりなっていて、最終
的に折り畳まれた布団Ｈは第二折畳機構３よりプレス板
１７、１７間に入り、圧縮されて図示しない包装袋に入
れる。
位置にあってプレス板１７、１７よりなっていて、最終
的に折り畳まれた布団Ｈは第二折畳機構３よりプレス板
１７、１７間に入り、圧縮されて図示しない包装袋に入
れる。
【００１６】
【効果】本発明は叙上のように、投入コンベア機構１と
第一折畳機構２と第二折畳機構３とプレス搬出機構４を
順に設けてあり、投入コンベア機構１はセンサ−５と第
一折畳機構２方向に搬出するコンベア６とよりなり、第
一折畳機構２は、コンベア６と同方向に走行する複数個
の単コンベアよりなるコンベア群８と該コンベア群８の
進行方向の前、後位置の夫々に配した上下前後動自在の
第一折畳バ−９と第二折畳バ−１０と、これら折畳バ−
９、１０の中間位置に布団巾にあわせて離間距離の調節
を自在に配した開閉自在の左右のクランプ機構１１、１
１’と折り畳んだ布団を押し出す第一プッシャ−１２と
よりなり、第二折畳機構３は前記コンベア群８の走行と
直角方向に従動するロ−ラコンベア１３とロ−ラコンベ
ア１３上に上下動自在でプレス搬出機構４方向に押出し
自在の板状の第二プッシャ−１４と第二プッシャ−１４
の基端部位置で該プッシャ−の下方位置に突出自在の補
助プッシャ−１５と、ロ−ラコンベア１３上に突出して
第２プッシャ−１４の上方をロ−ラコンベアの走行方向
に往復動自在の第三折畳バ−１６とよりなり、プレス搬
出機構４は第二折畳機構３の出口位置にあってプレス板
１７、１７よりなっていて、折り畳まれた布団を圧縮自
在としたので、投入コンベア機構１に布団を広げ、糸屑
等を取り除きながら投入するだけで包装するに必要な大
きさに自動的に折り畳まれ、作業の衛生化と包装作業の
迅速化を計ることができる。
第一折畳機構２と第二折畳機構３とプレス搬出機構４を
順に設けてあり、投入コンベア機構１はセンサ−５と第
一折畳機構２方向に搬出するコンベア６とよりなり、第
一折畳機構２は、コンベア６と同方向に走行する複数個
の単コンベアよりなるコンベア群８と該コンベア群８の
進行方向の前、後位置の夫々に配した上下前後動自在の
第一折畳バ−９と第二折畳バ−１０と、これら折畳バ−
９、１０の中間位置に布団巾にあわせて離間距離の調節
を自在に配した開閉自在の左右のクランプ機構１１、１
１’と折り畳んだ布団を押し出す第一プッシャ−１２と
よりなり、第二折畳機構３は前記コンベア群８の走行と
直角方向に従動するロ−ラコンベア１３とロ−ラコンベ
ア１３上に上下動自在でプレス搬出機構４方向に押出し
自在の板状の第二プッシャ−１４と第二プッシャ−１４
の基端部位置で該プッシャ−の下方位置に突出自在の補
助プッシャ−１５と、ロ−ラコンベア１３上に突出して
第２プッシャ−１４の上方をロ−ラコンベアの走行方向
に往復動自在の第三折畳バ−１６とよりなり、プレス搬
出機構４は第二折畳機構３の出口位置にあってプレス板
１７、１７よりなっていて、折り畳まれた布団を圧縮自
在としたので、投入コンベア機構１に布団を広げ、糸屑
等を取り除きながら投入するだけで包装するに必要な大
きさに自動的に折り畳まれ、作業の衛生化と包装作業の
迅速化を計ることができる。
【図１】本発明装置の平面説明図。
【図２】同装置の側面説明図。
【図３Ａ】第一折畳機構の作動説明図。
【図３Ｂ】第一折畳機構の作動説明図。
【図３Ｃ】第一折畳機構の作動説明図。
【図３Ｄ】第一折畳機構の作動説明図。
【図４】補助プッシャ−の作用断面説明図。
【図５Ａ】第二折畳機構の作動説明図。
【図５Ｂ】第二折畳機構の作動説明図。
【図５Ｃ】第二折畳機構の作動説明図。
【図５Ｄ】第二折畳機構の作動説明図。
１は投入コンベア機構 ２は第一折畳機構 ３は第二折畳機構 ４はプレス搬出機構 ５はセンサ− ６はコンベア ７は単コンベア ８はコンベア群 ９は第一折畳バ− １０は第二折畳バ− １１はクランプ １２は第一プッシャ− １３はロ−ラコンベア １４は第二プッシャ− １５は補助プッシャ− １６は第三折畳バ− １７、１７’はプレス板
Claims (1)
- 【請求項１】 投入コンベア機構１と第一折畳機構２と
第二折畳機構３とプレス搬出機構４を順に設けてあり、
投入コンベア機構１はセンサ−５と第一折畳機構２方向
に搬出するコンベア６とよりなり、第一折畳機構２は、
コンベア６と同方向に走行する複数個の単コンベア７、
７’、７”よりなるコンベア群８と該コンベア群８の進
行方向の前、後位置に配した上下前後動自在の第一折畳
バ−９と第二折畳バ−１０と、これら折畳バ−９、１０
の中間位置に布団巾にあわせて離間距離の調節を自在に
配した開閉自在の左右のクランプ機構１１、１１’と折
り畳んだ布団を押し出す第一プッシャ−１２とよりな
り、第二折畳機構３は前記コンベア群８の走行と直角方
向に従動するロ−ラコンベア１３とロ−ラコンベア１３
上に上下動自在でプレス搬出機構４方向に押出し自在の
第二プッシャ−１４と第二プッシャ−１４の基端部位置
で該プッシャ−の下方位置に突出自在の補助プッシャ−
１５と、ロ−ラコンベア１３上に突出して第２プッシャ
−１４の上方をロ−ラコンベアの走行方向に往復動自在
の第三折畳バ−１６とよりなり、プレス搬出機構４は第
二折畳機構３の出口位置にあってプレス板１７、１７よ
りなっていて、折り畳まれた布団を圧縮自在とした布団
折畳装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6311091A JP2777624B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | 布団折畳装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6311091A JP2777624B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | 布団折畳装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08143014A JPH08143014A (ja) | 1996-06-04 |
| JP2777624B2 true JP2777624B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=18013029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6311091A Expired - Lifetime JP2777624B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | 布団折畳装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2777624B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110053837A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-26 | 广州市联柔机械设备有限公司 | 软垫输送装置、方法及软垫卷压包装设备、方法 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104118759A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-29 | 江苏迎阳无纺机械有限公司 | 被子折叠机的中转装置 |
| CN104097801B (zh) * | 2014-07-08 | 2016-01-27 | 江苏迎阳无纺机械有限公司 | 被子折叠机的叠合被子输出装置 |
| CN104108629A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-22 | 江苏迎阳无纺机械有限公司 | 被子折叠机的引被装置 |
| CN104108630B (zh) * | 2014-07-08 | 2016-04-27 | 江苏迎阳无纺机械有限公司 | 被子折叠机的横向叠被装置 |
| CN104108497B (zh) * | 2014-07-08 | 2016-04-20 | 江苏迎阳无纺机械有限公司 | 被子折叠机 |
| CN106240965A (zh) * | 2016-09-12 | 2016-12-21 | 常熟市百联自动机械有限公司 | 一种被子折叠机 |
| CN109625475B (zh) * | 2018-11-16 | 2023-09-15 | 南通恒康数控机械股份有限公司 | 一种压缩后的床垫对折机 |
| CN110356656B (zh) * | 2019-07-22 | 2021-06-15 | 绍兴市柯桥区欣飞科技有限公司 | 一种棉被自动折叠设备 |
| KR102642492B1 (ko) * | 2021-07-16 | 2024-02-29 | 주식회사진영비엔씨 | 자동화 농업용 필름 폴딩장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62271826A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-26 | 株式会社 タカトリハイテツク | 靴下の折り畳み包装方法とその装置 |
| JPH0692332A (ja) * | 1991-09-11 | 1994-04-05 | Matsushita Houkoushiyo:Kk | 厚手物の折曲げ装置 |
-
1994
- 1994-11-21 JP JP6311091A patent/JP2777624B2/ja not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| CN110053837A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-26 | 广州市联柔机械设备有限公司 | 软垫输送装置、方法及软垫卷压包装设备、方法 |
| WO2020211157A1 (zh) * | 2019-04-15 | 2020-10-22 | 广州市联柔机械设备有限公司 | 软垫输送装置、方法及软垫卷压包装设备、方法 |
| US11905062B2 (en) | 2019-04-15 | 2024-02-20 | Guangzhou Lianrou Machinery & Equipment Co., Ltd. | Cushion conveying device and method, and cushion rolling packaging apparatus and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08143014A (ja) | 1996-06-04 |
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